JPS6129880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクリボンを使用して印字を行なう
プリンタのインクリボン駆動装置に関する。

インクリボンを使用して印字を行なうプリンタ
には、通常、２個のインクリボンスプールを使用
するスプール方式と、インクリボンカセツトを使
用するカセツト方式のものがある。

スプール方式は、一方のスプールに巻回された
インクリボンを他方のスプールに順次巻取つてい
き、終端まで巻取つた後、今度は空になつた方の
スプールを回転駆動して反対側のスプールにイン
クリボンを順次巻取つていくようにしたものであ
り、カセツト方式は、無端状のインクリボンをイ
ンクリボンカセツト内に、一部を露出させた状態
で収納し、その露出部分を印字ヘツドの前方に位
置させてセツトするようにし、カセツト内に設け
られた駆動ローラを外部より回転駆動してインク
リボンを順次カセツト内へ引込み、これによつて
カセツト内のインクリボンを順次繰出すようにし
たものである。

また、スプール方式、カセツト方式のいずれを
採用するにしても、インクリボン送りを行なうた
めのインクリボン駆動装置が必要であるが、この
装置を簡単な構成にするために、ヘツドキヤリヤ
に駆動回転体を装着し、これをヘツドキヤリヤの
移動を利用して回転させることによりインクリボ
ン送りを行なうようにすることが考えられてい
る。

ところが、ヘツドキヤリヤは往復移動するもの
であるから、キヤリヤの移動力をそのまま駆動回
転体へ伝達したのでは駆動回転体の回転方向が一
定しない。そこでキヤリヤが一方向へ移動すると
きにのみ、その移動力を駆動回転体へ伝達するよ
うにすることも考えられるわけであるが、この場
合はキヤリヤがいずれの方向へ移動するときにも
印字を行なうプリンタには適用できないことにな
る。

本発明はこのような事情にもとづきなされたも
ので、その目的は、ヘツドキヤリヤに駆動回転体
を装着し、これをヘツドキヤリヤの移動力を利用
して回転させるようにしてインクリボン駆動装置
を簡単な構成にし、しかもキヤリヤがいずれの方
向へ移動する場合にもインクリボンを一定方向へ
送ることができるようにして、キヤリヤがいずれ
の方向へ移動するときにも印字を行なうプリンタ
にも適用できるようにすることにある。

ところで、スプール方式とカセツト方式とを比
較すると、スプール方式はカセツト方式よりも安
価で、スプール自体も標準部品として入手し易い
利点があるが、カセツト方式ではインクリボン送
り方向を切換える必要がないのに対してスプール
方式では一方のスプールが空になつたときインク
リボン送り方向を切換えねばならず、そのための
切換機構が複雑になる欠点があつた。

そこで、本発明の他の目的は、スプール方式を
採用して、しかもインクリボン送り方向の切換え
を簡単な機構で行なうことができるようにし、も
つて、インクリボン駆動装置全体の構成を簡単に
することにある。

以下、本発明の構成を、図面に示す実施例にも
とづいて説明する。

第１図はインクリボン方式を採用したインパク
ト・プリンタの概略構成を示すもので、プラテン
１に巻装された印字用紙２に印字ヘツド３を対向
させ、印字ヘツド３を装着したヘツドキヤリヤ４
をプラテン１と平行に往復移動させながら、用紙
２上に所定の印字を行なうように構成されてい
る。また、ヘツドキヤリヤ４には１対のインクリ
ボンスプール５Ａ，５Ｂが着脱自在に装着され、
キヤリヤ４を２本のガイド軸６Ａ，６Ｂに沿つて
往復動作させるようにしている。なお、キヤリヤ
４の駆動は、索引ワイヤ７を介してモータ８の回
転により行なわれる。また、前記プラテン１に対
して平行に係合体としてのワイヤ９が配設され、
このワイヤ９の中間部分を、キヤリヤ４に装着さ
れた後述するプーリ１０（第２図参照）に１巻き
し、キヤリヤ４の移動に伴なうプーリ１０とワイ
ヤ９との相対的な位置変化によりプーリ１０を回
転させるようにしている。なお、ワイヤ９にはス
プリング１１により適当な張力が常時、与えられ
ている。

前記ヘツドキヤリヤ４には第２図に示すような
インクリボン駆動装置が装着されている。すなわ
ち図中１２は前記プーリ１０と同軸的にかつ一体
に回転するように設けられた駆動回転体としての
駆動歯車で、この歯車１２はプーリ１０と共に軸
１３を介して板状の往復作動体１４に支持されて
いる。この往復作動体１４は軸１５を介してヘツ
ドキヤリヤ４に回動自在に装着されているもの
で、前記プーリ１０及び歯車１２はこの往復作動
体１４の回動端部に装着されている。また往復作
動体１４の回動端部には、駆動歯車１２を挾んで
２本の支軸１６Ａ，１６Ｂが立設され、各軸１６
Ａ，１６Ｂには大小一組の歯車１７Ａ，１８Ａ及
び１７Ｂ，１８Ｂがそれぞれ回転自在に装着され
ている。大歯車１７Ａ，１７Ｂはそれぞれ第１、
第２の作動回転体としての作動歯車、小歯車１８
Ａ，１８Ｂはそれぞれ第１、第２の被駆動回転体
としての被駆動歯車であつて、作動歯車１７Ａ，
１７Ｂは互に噛合して異なる方向へ連動回転し、
被駆動歯車１８Ａ，１８Ｂはいずれも前記駆動歯
車１２に噛合して同一の方向へ連動回転するよう
になつている。また作動歯車１７Ａ，１７Ｂと被
駆動歯車１８Ａ，１８Ｂは、第３図に示す如く、
互に対向する部位に外径寸法が等しいスリーブ部
１９Ａ，１９Ｂ及び２０Ａ，２０Ｂをそれぞれ有
し、これら各組のスリーブ部１９Ａ，２０Ａ及び
１９Ｂ，２０Ｂの外周には、両スリーブ部と共に
一方向クラツチ（この実施例ではスプリングクラ
ツチ）を構成する第１、第２のコイルスプリング
２１Ａ，２１Ｂがそれぞれ巻装されている。各コ
イルスプリング２１Ａ，２１Ｂは弾力的に拡径し
た状態でスリーブ部１９Ａ，２０Ａの外周及びス
リーブ部１９Ｂ，２０Ｂの外周に巻装され、必要
に応じて各一端を一方のスリーブ部１９Ａ，１９
Ｂ又は他方のスリーブ部２０Ａ，２０Ｂに止着さ
れる。そしてこれらのコイルスプリング２１Ａ，
２１Ｂは第４図Ａ，Ｂに示すように互に巻き方向
が異つており、その結果、前記駆動歯車１２の回
転方向に応じて一方が縮径方向に付勢されている
ときは他方は拡径方向に付勢され、歯車１９Ａ，
２０Ａ間又は歯車１９Ｂ，２０Ｂ間の回転伝達機
能を交互に発揮するようになる。例えば駆動歯車
１２が時計方向へ回転するとき両被駆動歯車１８
Ａ，１８Ｂは共に反時計方向へ回転する。このと
き第１のコイルスプリング２１Ａは被駆動歯車１
８Ａの回転により縮径方向に付勢されて被駆動歯
車１８Ａの回転を作動歯車１７Ａへ伝達するが、
第２のコイルスプリング２１Ｂは被駆動歯車１８
Ｂの回転により拡径方向に付勢されて作動歯車１
７Ｂとの間でスリツプを生ずるので、被駆動歯車
１８Ｂの回転を作動歯車１７Ｂへ伝達することは
ないのである。

また、ヘツドキヤリヤ４の上面には、左右対称
位置に支軸２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ立設され、
各支軸２２Ａ，２２Ｂには第１、第２の巻取歯車
（インクリボン巻取用回転体）２３Ａ，２３Ｂが
それぞれ回転自在に装着されている。これらの歯
車２３Ａ，２３Ｂは同一形状で、前記往復作動体
１４が左方向へ回動したときは第１の巻取歯車２
３Ａに第１の作動歯車１７Ａが噛合するようにな
り、逆に往復作動体１４が右方向へ回動したとき
は第２の巻取歯車２３Ｂに第２の作動歯車１７Ｂ
が噛合するようになる。なお前記往復作動体１４
は、通常はその回動を禁止されており、手動操作
により、又は図示しないリボン送り方向切換機構
により左右に回動するようになるものである。前
記各巻取歯車２３Ａ（２３Ｂ）の上面には、第５
図に示すように前記インクリボンスプール５Ａ
（５Ｂ）の係合孔２４Ａ（２４Ｂ）に嵌合する係
合ピン２５Ａ（２５Ｂ）がそれぞれ設けられ、ま
た各巻取歯車２３Ａ（２３Ｂ）の下面には円筒部
２６Ａ（２６Ｂ）がそれぞれ設けられている。そ
して各円筒部２６Ａ（２６Ｂ）にはコイルスプリ
ング２７Ａ（２７Ｂ）がそれぞれ巻回され、各ス
プリングの両端をヘツドキヤリヤ４の任意の部位
に係止して各巻取歯車２３Ａ（２３Ｂ）に対し適
当な摩擦制動力を与えるようにしている。

次に、以上述べたインクリボン駆動装置の動作
を説明する。

まず第２図のように両巻取歯車２３Ａ，２３Ｂ
にインクリボンスプール５Ａ，５Ｂをそれぞれ装
着し、右方のスプール５Ｂに巻回されたインクリ
ボン２８を左方のスプール５Ａに順次巻取つてい
くものとする。また、往復作動体１４は左方すな
わちインクリボン２８の送り方向に回動させ、第
１の作動歯車１７Ａを第１の巻取歯車２３Ａに噛
合させておく。

そこで、モータ８を駆動してヘツドキヤリヤ４
を例えば右方向へ移動させていくと、駆動歯車１
２と一体のプーリ１０にはワイヤ９が巻回されて
いるためにワイヤ９と駆動歯車１２との相対的な
位置変化により駆動歯車１２が時計方向へ回転
し、その回転は両被駆動歯車１８Ａ，１８Ｂへ伝
達されて両被駆動歯車１８Ａ，１８Ｂが反時計方
向へ回転する。そこで第１のコイルスプリング２
１Ａは縮径方向へ付勢されて第１の被駆動歯車１
８Ａの回転を第１の作動歯車１７Ａへ伝達するの
で、第１の作動歯車１７Ａに噛合する第１の巻取
歯車２３Ａが時計方向へ回転し、左方のスプール
５Ａによりインクリボン２８を巻取るようにな
る。一方、第１の作動歯車１７Ａの回転は第２の
作動歯車１７Ｂへも伝達されて第２の作動歯車１
７Ｂが時計方向へ回転することになるが、この第
２の作動歯車１７Ｂの時計方向回転も第２の被駆
動歯車１８Ｂの反時計方向回転も第２のコイルス
プリング２１Ｂを拡径する方向であるため、第２
の被駆動歯車１８Ｂから第２の作動歯車１７Ｂへ
の回転伝達は行なわれない。

次に、ヘツドキヤリヤ４がその移動範囲の最右
端まで移動したのち左方向へ折返し移動するよう
になると、今度は駆動歯車１２の回転が反時計方
向へ切換わり、両被駆動歯車１８Ａ，１８Ｂが共
に時計方向へ回転し、第２のコイルスプリング２
１Ｂが縮径方向に付勢されて第２の被駆動歯車１
８Ｂの回転を第２の作動歯車１７Ｂへ伝達する。
そして更に第２の作動歯車１７Ｂの回転は第１の
作動歯車１７Ａを介して第１の巻取歯車２３Ａへ
伝達され、左方のスプール５Ａが時計方向へ回転
して引続きインクリボン２８を巻取り続ける。

このようにして、右方のスプール５Ｂのインク
リボン２８が終端まで引出されたとき、往復作動
体１４を右方へ回動すると、第２の作動歯車１７
Ｂが第２の巻取歯車２３Ｂに噛合して、以下同様
にヘツドキヤリヤ４の移動に伴なう駆動歯車１２
の回転が第２の巻取歯車２３Ｂへ伝達されて右方
のスプール５Ｂが反時計方向へ回転し、左方のス
プール５Ａ側のインクリボン２８を順次巻取るよ
うになるのである。

なお、この駆動装置でインクリボンカセツトを
使用するときは、いずれか一方（例えば左方）の
巻取歯車２３Ａにカセツト内の駆動ローラを連結
し、往復作動体１４を左方へ回動させた状態で使
用すればよい。このとき、インクリボン２８の送
り方向は常に一定であるから、往復作動体１４を
回動させる必要はない。

以上実施例にもとづいて説明したように、本説
明のインクリボン駆動装置によれば、ヘツドキヤ
リヤ４の移動力をインクリボン巻取用回転体（巻
取歯車２３Ａ又は２３Ｂ）へ伝達してインクリボ
ン送りを行なうようにしているので、インクリボ
ン送りのための格別な駆動源が不要となり、簡単
な構成となる。またヘツドキヤリヤ４に駆動回転
体（駆動歯車１２）を装着してこの駆動回転体を
プラテン１と平行な係合体（ワイヤ９）に係合さ
せ、ヘツドキヤリヤ４の移動に伴なう駆動回転体
と係合体との相対的な位置変化により駆動回転体
を回転させるとともに、この駆動回転体に第１、
第２の被駆動回転体（被駆動歯車１８Ａ，１８
Ｂ）を係合させ、各被駆動回転体の互に異なる方
向の回転を一方向クラツチを介して互に係合する
第１、第２の作動回転体（作動歯車１７Ａ，１７
Ｂ）へ選択的に伝達し、一方の作動回転体の回転
によりインクリボン送りを行なうようにしたこと
により、キヤリヤ４がいずれの方向へ移動する場
合にもインクリボンを常に一定方向へ送ることが
でき、往復印字を行なうプリンタに適用すること
ができる。また、第１、第２の被駆動回転体が駆
動回転体に常時係合しているので、キヤリヤの折
返し動作時にインクリボンの送り動作が一時的に
停止するような不具合も生じない。

なお、このインクリボン駆動装置をカセツト方
式のプリンタ専用に用いる場合は、往復作動体１
６を例えば第２図の位置に固定（又は往復作動体
１６を省略して中間回転体をヘツドキヤリヤに直
接装着）し、右方のインクリボン巻取用回転体も
省略して左方のインクリボン巻取用回転体でイン
クリボンカセツト内の駆動ローラを回転駆動する
ようにしてもよい。

また、特に実施例に示すように、スプール方式
のプリンタに適用した場合において、駆動回転
体、被駆動回転体、作動回転体等を往復作動体１
４に装着し、この往復作動体の位置を切換えるこ
とによつてインクリボンの送り方向を切換えるよ
うにしているので、インクリボンの送り方向切換
えを簡単な構成により行なうことができ、その結
果、インクリボン駆動装置全体の構成を簡単にす
ることができる。

なお、本発明は実施例の構成に限定することな
く種々変形して実施することができる。例えば歯
車の部分をすべて摩擦ローラに代えることもでき
る。また係合体としてのワイヤ９を剛性の部材に
代え、プーリ１０の代りに上記剛性部材に圧接す
るゴムローラとしてもよい。更に係合体をラツク
とし、駆動回転体を上記ラツクに噛合するピニオ
ンとしてもよい。更にまた駆動回転体と第１、第
２の被駆動回転体との間、及び第１、第２の作動
回転体同志をベルトを介して連結することも可能
である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
外観斜視図、第２図は要部平面図、第３図は要部
縦断面図、第４図Ａ，Ｂ及び第５図は部分的に取
出して示す斜視図である。 １…プラテン、２…印字用紙、３…印字ヘツ
ド、４…ヘツドキヤリヤ、５Ａ，５Ｂ…インクリ
ボンスプール、９…ワイヤ（係合体）、１０…プ
ーリ、１２…駆動歯車（駆動回転体）、１４…往
復作動体、１７Ａ，１７Ｂ…作動歯車（作動回転
体）、１８Ａ，１８Ｂ…被駆動歯車（被駆動回転
体）、２１Ａ，２１Ｂ…コイルスプリング（一方
向クラツチ）、２３Ａ，２３Ｂ…巻取歯車（イン
クリボン巻取用回転体）、２８…インクリボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プラテンと平行に往復移動するヘツドキヤリ
   ヤに第１、第２のインクリボン巻取用回転体と往
   復移動可能な往復作動体とを装着するとともに、
   その往復移動体に、駆動回転体と、この駆動回転
   体に係合して互いに同一方向へ回転駆動される第
   １、第２の被駆動回転体と、互いに係合して異な
   る方向へ連動回転する第１、第２の作動回転体
   と、前記第１の被駆動回転体の一方向の回転のみ
   を前記第１の作動回転体へ伝達する第１の一方向
   クラツチ及び前記第２の被駆動回転体の他方向の
   回転のみを前記第２の作動回転体へ伝達する第２
   の一方向クラツチとを装着し、前記駆動回転体を
   プラテンに対し平行に配設された係合体に係合さ
   せてヘツドキヤリヤの移動に伴ない駆動回転体を
   回転させ、かつ前記往復移動体を移動させること
   によつて前記第１の被駆動回転体を第１のインク
   リボン巻取用回転体に、又は前記第２の被駆動回
   転体を第２のインクリボン巻取用回転体に選択的
   に係合させ、第１、第２のインクリボン巻取用回
   転体により交互にインクリボンを巻取るようにし
   たことを特徴とするプリンタのインクリボン駆動
   装置。 ２ 前記往復作動体を回動自在な板状部材にて形
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のプリンタのインクリボン駆動装置。