JPS64237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインクリボンを使用して印字を行なう
プリンタのインクリボン駆動装置に関する。

インクリボンを使用して印字を行なうプリンタ
には、通常、２個のインクリボンスプールを使用
するスプール方式と、インクリボンカセツトを使
用するカセツト方式のものがある。

スプール方式では、一方のスプールに巻回され
たインクリボンを他方のスプールに順次巻取つて
いき、終端まで巻取つた後、今度は空になつた方
のスプールを回転駆動して反対側のスプールにイ
ンクリボンを順次巻取つていくようにしたもので
あり、カセツト方式は、無端状のインクリボンを
インクリボンカセツト内に、一部を露出させた状
態で収納し、その露出部分を印字ヘツドの前方に
位置させてセツトするようにし、カセツト内に設
けられた駆動ローラを外部より回転駆動してイン
クリボンを順次カセツト内へ引込み、これによつ
てカセツト内のインクリボンを順次繰出すように
したものである。

また、スプール方式、カセツト方式のいずれを
採用するにしても、インクリボン送りを行なうた
めのインクリボン駆動装置が必要であるが、この
装置を簡単な構成にするために、ヘツドキヤリヤ
の移動を利用してインクリボン巻取用回転体を駆
動することが考えられている。

ところが、ヘツドキヤリヤは往復移動するもの
であるから、キヤリヤの移動力をそのままインク
リボン巻取用回転体へ伝達したのでは巻取用回転
体の回転方向が一定しない。そこでキヤリヤが一
方向へ移動するときにのみ、その移動力を巻取用
回転体へ伝達するようにすることも考えられるわ
けであるが、この場合はキヤリヤがいずれの方向
へ移動するときにも印字を行なうプリンタには適
用できないことになる。

本発明はこのような事情にもとづきなされたも
ので、その目的は、ヘツドキヤリヤの移動力をイ
ンクリボン巻取用回転体へ伝達してインクリボン
駆動装置を簡単な構成にし、しかもキヤリヤがい
ずれの方向へ移動する場合にもインクリボン巻取
用回転体は常に一定方向へ回転するようにして、
キヤリヤがいずれの方向へ移動するときにも印字
を行なうプリンタにも適用できるインクリボン駆
動装置を提供することにある。

ところで、スプール方式とカセツト方式とを比
較すると、スプール方式はカセツト方式よりも安
価で、スプール自体も標準部品として入手し易い
利点があるが、カセツト方式ではインクリボン送
り方向を切換える必要がないのに対してスプール
方式では一方のスプールが空になつたときインク
リボン送り方向を切換えねばならず、そのための
切換機構が複雑になる欠点があつた。

そこで、本発明の他の目的は、スプール方式を
採用して、しかもインクリボン送り方向の切換え
を簡単な機構を行なうことができるようにし、も
つて、インクリボン駆動装置全体の構成を簡単に
することにある。

以下、本発明の構成を、図面に示す実施例にも
とづいて説明する。

第１図はインクリボン方式を採用したインパク
トプリンタの概略構成を示すもので、プラテン１
に巻装された印字用紙２に印字ヘツド３を対向さ
せ、印字ヘツド３を装着したヘツドキヤリヤ４を
プラテン１に対して平行移動させながら用紙２上
に所定の印字を行なうように構成されている。ま
た、ヘツドキヤリヤ４には１対のインクリボンス
プール５Ａ，５Ｂが着脱自在に装着され、キヤリ
ヤ４を２本のガイド軸６Ａ，６Ｂに沿つて往復作
動させるようにしている。なお、キヤリヤ４の駆
動は、索引ワイヤ７を介してモータ８の回転によ
り行なわれる。また、前記プラテン１に対して平
行に係合体としてのワイヤ９が配設され、そのワ
イヤ９の中間部分を、キヤリヤ４に装着されたプ
ーリ１０に１巻きし、キヤリヤ４の移動に伴なう
プーリ１０とワイヤ９との相対的な位置変化によ
りプーリ１０を回転させるようにしている。な
お、ワイヤ９にはスプリング１１により適当な張
力が常時与えられている。

第２図はインクリボン駆動装置の概略構成を示
すもので、図中１２は前記プーリ１０と同軸的に
設けられた駆動回転体としての駆動歯車で、この
歯車１２は軸１３を介してプーリ１０と一体に回
転するようにアーム１４に支持されている。この
アーム１４は軸１５を介してヘツドキヤリヤ４に
回動自在に装着されているもので、前記プーリ１
０及び歯車１２はこのアーム１４の回動端に支持
されているものである（第３図参照）。従つて、
キヤリヤ４が右方向へ移動するときは、アーム１
４が左方向へ回動するとともにプーリ１０及び歯
車１２が時計方向へ回転するようになり、逆にキ
ヤリヤ４が左方向へ移動するときは、アーム１４
が右方向へ回動するとともにプーリ１０及び歯車
１２が反時計方向へ回転するようになる。

また、ヘツドキヤリヤ４の上面には往復作動体
１６が、ガイドねじ１７Ａ，１７Ｂを介してプラ
テン１に対し平行移動可能に装着されている。こ
の往復作動体１６には、左右対称位置に支軸１８
Ａ，１８Ｂがそれぞれ立設され、各支軸１８Ａ，
１８Ｂには大小一体の中間歯車（中間回転体）１
９Ａ，２０Ａ及び１９Ｂ，２０Ｂがそれぞれ回転
自在に支持されている。そして両大歯車１９Ａ，
１９Ｂは第４図に示すように互に噛合つており、
両小歯車２０Ａ，２０Ｂ間には前記駆動歯車１２
を位置させて、前記アーム１４の回動により駆動
歯車１２を小歯車２０Ａ又は２０Ｂのいずれかに
選択的に噛合させるようにしている（ここで、駆
動歯車１２の、左方の小歯車２０Ａに噛合すると
きの位置を第１の位置と称し、右方の小歯車２０
Ｂに噛合するときの位置を第２の位置と称するこ
とにする）。また、往復作動体１６の前縁中央部
には係合突起２１が形成されている。

また、ヘツドキヤリヤ４の上面には、左右対称
位置に支軸２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ立設され、
各支軸２２Ａ，２２Ｂには巻取歯車（インクリボ
ン巻取用回転体）２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ回転
自在に支持されている。これらの歯車２３Ａ，２
３Ｂは同一形状で、前記往復作動体１６が左方向
へ移動したとき左方の巻取歯車２３Ａに左方の中
間（大）歯車１９Ａが噛合するようになり、また
前記往復作動体１６が右方向へ移動したとき右方
の巻取歯車２３Ｂに右方の中間（大）歯車１９Ｂ
が噛合するようになつている。そして各巻取歯車
２３Ａ（２３Ｂ）の上面には、第５図に示すよう
に前記インクリボンスプール５Ａ（５Ｂ）の係合
孔２４Ａ（２４Ｂ）に嵌合する係合ピン２５Ａ（２
５Ｂ）がそれぞれ設けられ、また各巻取歯車２３
Ａ（２３Ｂ）の下面には円筒部２６Ａ（２６Ｂ）が
それぞれ設けられている。そして各円筒部２６Ａ
（２６Ｂ）にはコイルスプリング２７Ａ（２７Ｂ）
がそれぞれ巻回され、各スプリングの両端をヘツ
ドキヤリヤ４の任意の部位に係止することにより
各巻取歯車２３Ａ（２３Ｂ）に対して適当な摩擦
制動力を与えるようにしている。

ヘツドキヤリヤ４の上面中央部には張力検出体
２８が、プラテン１に対して離接する方向へ進退
自在に装着されている。この検出体２８は、引張
スプリング２９により常時プラテン１より離間す
る方向へ付勢されている。また検出体２８は、上
面に第６図に示すようなストツパピン３０及び左
右１対のガイドローラ３１Ａ，３１Ｂを有し、定
常位置にあるときはストツパピン３０を前記往復
作動体１６の係合突起２１に係合させて往復作動
体１６の移動を禁止しているが、引張スプリング
２９に抗してプラテン１方向へ移動することによ
り往復作動体１６に対する移動禁止状態を解除す
る。すなわち張力検出体２８に形成されたストツ
パー３０は往復作動体１６の係合突起２１に係合
することによつて、この往復作動体１６の移動を
禁止する係止部を構成する。また、ヘツドキヤリ
ヤ４の上面には、張力検出体２８の左右及び印字
ヘツド３の左右にそれぞれガイドローラ３２Ａ，
３２Ｂ及び３３Ａ，３３Ｂを有し、両巻取歯車２
３Ａ，２３Ｂにインクリボンスプール５Ａ，５Ｂ
を装着する際、両スプール５Ａ，５Ｂ間に掛渡さ
れたインクリボン３４をこれらのガイドローラ３
１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ
と印字ヘツド３の前端に設けられたリボンガイド
３５とに第２図のように掛渡すようにしている。
そこで、インクリボン３５の張力が異常に増加す
るとそのインクリボンの張力により張力検出体２
８がスプリング２９に抗してプラテン方向へ移動
することになる。

次に、以上述べたインクリボン駆動装置の動作
を説明する。

まず、第２図のように両巻取歯車２３Ａ，２３
Ｂにインクリボンスプール５Ａ，５Ｂをそれぞれ
装着し、右方のスプール５Ｂに巻回されたインク
リボン３４を左方のスプール５Ａに順次巻取つて
いくものとする。そして、往復作動体１６は左方
すなわちインクリボン３４が送られる方向へ移動
させ、右方向への移動を張力検出体２８のストツ
パピン３０により禁止した状態にしておく。この
とき、左方の中間（大）歯車１９Ａは左方の巻取
歯車２３Ａに噛合しており、右方の中間（大）歯
車１９Ｂは右方の巻取歯車２３Ｂから離れた位置
にある。

そこで、モータ８を駆動してヘツドキヤリヤ４
を例えば右方向へ移動させていくと、駆動歯車１
２と一体のプーリ１０にはワイヤ９が巻回されて
いるためにアーム１４は軸１５を支点にして左方
向へ回動して駆動歯車１２を左方の中間（小）歯
車２０Ａに噛合させる。また、ワイヤ９と駆動歯
車１２との相対的な位置変化により駆動歯車１２
は時計方向へ回転し、その回転は中間歯車２０
Ａ，１９Ａを介して巻取歯車２３Ａへ伝達され、
巻取歯車２３Ａが時計方向へ回転して左方のスプ
ール５Ａによりインクリボン３４を巻取るように
なる。

次に、ヘツドキヤリヤ４がその移動範囲の最右
端まで移動したのち左方向へ折返し移動するよう
になると、今度はアーム１４が軸１５を支点とし
て右方向へ回動し、駆動歯車１２を右方の中間
（小）歯車２０Ｂに噛合させるようになると同時
に、駆動歯車１２は反時計方向へ回転する。そこ
でこの駆動歯車１２の回転は中間歯車２０Ｂ，１
９Ｂ，１９Ａ及び２０Ａを順次介して巻取歯車２
３Ａへ伝達され、巻取歯車２３Ａは相変らず時計
方向へ回転して左方のスプール５Ａによりインク
リボン３４を巻取り続ける。

このようにして、右方のスプール５Ｂのインク
リボン３４が終端まで引出されるようになると、
インクリボン３４の終端はスプール５Ｂの芯管に
止着されているために、左方のスプール５Ａのリ
ボン巻取り動作が引続き行なわれるとインクリボ
ン３４の張力が異常に増大し、これによつて張力
検出体２８が第７図中に破線で示すようにスプリ
ング２９に抗してプラテン１方向へ移動して、往
復作動体１６に対する移動禁止状態を解除する。
しかし、往復作動体１６はヘツドキヤリヤ４の移
動方向が切換わるまで現状位置に留まつており、
その間、ヘツドキヤリヤ４の移動に伴い張力検出
体２８がプラテン１方向へ移動し続ける。従つ
て、ヘツドキヤリヤ４が折返さないうちに検出体
２８の移動が規制されるようなことがあるとイン
クリボン３４が破断するので、このような事態が
生じないようにするには検出体２８の移動量を十
分大きく設定しておく必要がある。ちなみに、こ
こに示す実施例では、インクリボン３４が検出体
２８上の２箇所でガイドローラ３１Ａ，３１Ｂに
より折返され、しかも各折返し部では移動体２８
の移動方向に対してほぼ平行しているので、検出
体２８の移動量はヘツドキヤリヤ４が片道移動す
る間に送られるインクリボン３４の長さの約1/4
以上に設定しておけばよいことになる。

次に、検出体２８がプラテン１方向へ移動して
いる間にヘツドキヤリヤ４の移動方向が切換わ
り、例えば左方向へ移動するようになると、この
キヤリヤ４の移動に伴なう駆動歯車１２の右方向
への移動力により、往復作動体１６が右方向へ移
動して（往復作動体１６の係合突起２１が第７図
中に仮想線で示すようにストツパピン３０の右方
へ移動して）、右方の中間（大）歯車１９Ｂを右
方の巻取歯車２３Ｂに噛合させるようになり、同
時に左方の中間（大）歯車１９Ａを左方の巻取歯
車２３Ａより引離すので、ヘツドキヤリヤ４の左
方向への移動に伴なう駆動歯車１２の反時計方向
への回転力は、中間歯車２０Ｂ，１９Ｂを介して
右方の巻取歯車２３Ｂへ伝達され、右方のスプー
ル５Ｂが反時計方向へ回転して左方のスプール５
Ａ側のインクリボン３４を順次巻取るようにな
る。また、左方の中間歯車１９Ａが左方の巻取歯
車より離れることによつてインクリボン３４の張
力が減小するので、張力検出体２８はスプリング
２９により定常位置へ復帰し、ストツパピン３０
を往復作動体１６の係合突起２１に係合させて、
今度は往復作動体１６の左方向への移動を禁止す
るようになる。

次に、ヘツドキヤリヤ４がその移動範囲の最左
端まで移動したのち右方向へ折返し移動するよう
になると、アーム１４が左方向へ回動して駆動歯
車１２を左方の中間（小）歯車２０Ａに噛合さ
せ、同時に駆動歯車１２は時計方向へ回転する。
そしてその回転は中間歯車２０Ａ，１９Ａ，１９
Ｂ及び２０Ｂを順次介して右方の巻取歯車２３Ｂ
へ伝達され、巻取歯車２３Ｂは相変らず反時計方
向へ回転して右方のスプール５Ｂによりインクリ
ボン３４を巻取り続ける。

なお、この駆動装置ではインクリボンカセツト
を使用することもできる。まず、この装置に使用
するインクリボンカセツトの概略構成について説
明する。

第８図はインクリボンカセツト３６を分解して
示すもので、ケース３７の左右端には前方へ延び
るアーム３８Ａ，３８Ｂが設けられ、左アーム３
８Ａの先端にはインクリボン引込口３９Ａ、右ア
ーム３８Ｂの先端にはインクリボン繰出口３９Ｂ
が設けられている。またケース３７内の左端部に
は駆動ローラ４０が回転自在に装着され、かつそ
の駆動ローラ４０の外周にはピンチローラ４１が
スプリング４２により押付けられている。また、
駆動ローラ４０の一部には、その中心軸に平行な
係合孔４０Ａがあけてある。そしてケース３７の
内部にはメビウスループ状をなすインクリボン３
４が一部を引込口３９Ａと繰出口３９Ｂとの間に
露出させた状態で収納し、かつケース３７内にお
いては駆動ローラ４０とピンチローラ４１とで挾
持されている。そこで、駆動ローラ４０が図中時
計方向へ回転すると、インクリボン３４の外部に
露出している部分が引込口３９Ａより引込まれ、
同時に引込長に相当する長さ分だけケース３７内
より繰出口３９Ｂを通して繰出されるようにな
る。しかして、ケース３７の上面開口部は蓋板４
３により閉塞され、この蓋板４３には前記駆動ロ
ーラ４０の中心孔を覆う部位に円形孔４４があけ
てある。また円形孔４４と対称をなす部位には、
ケース３７及び蓋板４３を貫通する位置決め孔４
５があけてある。

そこで、このインクリボンカセツト３６をヘツ
ドキヤリヤ４を装着するにあたつては、往復作動
体１６が第２図のように左方位置にあるときは駆
動ローラ４０の中心孔及び係合孔４０Ａをそれぞ
れ左方の巻取歯車２３Ａの支軸２２Ａ及び係合ピ
ン２５Ａに嵌合させるとともに、位置決め孔４５
を右方の巻取歯車２３Ｂの支軸２２Ｂに嵌合させ
て第９図の如くセツトすればよいが、往復作動体
１６が右方位置にあるときはカセツト３６を裏返
して、駆動ローラ４０の中心孔及び係合孔４０Ａ
をそれぞれ右方の巻取歯車２３Ｂの支軸２２Ｂ及
び係合ピン２５Ｂに嵌合させ、同時に位置決め孔
４５を左方の支軸２２Ａに嵌合させるようにすれ
ばよい。

以上実施例にもとづいて説明したように、本発
明のインクリボン駆動装置によれば、ヘツドキヤ
リヤ４の移動力をインクリボン巻取用回転体（巻
取歯車２３Ａ又は２３Ｂ）へ伝達してインクリボ
ン送りを行なうようにしているので、インクリボ
ン送りのための格別な駆動源が不要となり、簡単
な構成となる。またヘツドキヤリヤ４に転位可能
な駆動回転体（駆動歯車１２）を装着してこの駆
動回転体をプラテン１と平行な係合体（ワイヤ
９）に係合させ、ヘツドキヤリヤ４の移動に伴な
う駆動回転体と係合体との相対的な位置変化によ
り駆動回転体を回転させるとともに、例えば第２
図の状態でヘツドキヤリヤ４が右方向へ移動する
ときは駆動回転体を右方の中間回転体（中間歯車
１９Ｂ，２０Ｂ）を介さず左方のインクリボン巻
取用回転体（巻取歯車２３Ａ）を駆動する第１の
位置（第２図の位置）に保持し、ヘツドキヤリヤ
４が左方向へ移動するときは駆動回転体を反転さ
せ、かつ右方の中間回転体を介して左方のインク
リボン巻取用回転体を駆動する第２の位置へ転位
させるようにしたことにより、キヤリヤ４がいず
れの方向へ移動する場合にもインクリボン巻取用
回転体を常に一定方向へ回転させることができ、
キヤリヤがいずれの方向へ移動するときにも印字
を行なうプリンタにも適用することができる。

また、このインクリボン駆動装置をカセツト方
式のプリンタ専用に用いる場合は、往復作動体１
６を例えば第２図の位置に固定（又は往復作動体
１６を省略して中間回転体をヘツドキヤリヤに直
接装着）し、右方のインクリボン巻取用回転体も
省略して左方のインクリボン巻取用回転体でイン
クリボンカセツト内の駆動ローラを回転駆動する
ようにしてもよい。

また、特に実施例に示すように、スプール方式
のプリンタに適用した場合において、インクリボ
ンの張力増加により移動する自己復帰形の張力検
出体２８を設け、この検出体が定常位置にあると
きは往復作動体１６の移動を禁止し、インクリボ
ンが一方のスプールより終端まで引出されたとき
そのインクリボンの張力増加により検出体が移動
して往復作動体１６の移動禁止を解除し、往復作
動体１６の移動によりインクリボンの送り方向が
切換わるようにしているので、インクリボン送り
方向の切換えを簡単な構成で行なうことができ、
その結果、インクリボン駆動装置全体の構成を簡
単にすることができる。

なお、本発明は実施例の構成に限定することな
く種々変形して実施することができる。例えば歯
車の部分をすべて摩擦ローラに代えることもでき
る。また係合体としてのワイヤ９を剛性の部材に
代え、プーリ１０の代りに上記剛性部材に圧接す
るゴムローラとしてもよい。更に係合体をラツク
とし、駆動回転体を上記ラツクに噛合するピニオ
ンとしてもよい。更にまた、中間回転体の数を増
減することも可能である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
外観斜視図、第２図は要部平面図、第３図ないし
第６図は部分的に取出して示す斜視図、第７図は
動作状態を説明する平面図、第８図はインクリボ
ンカセツトの分解斜視図、第９図はカセツトを使
用する場合の平面図である。 １…プラテン、２…印字用紙、３…印字ヘツ
ド、４…ヘツドキヤリヤ、５Ａ，５Ｂ…インクリ
ボンスプール、９…ワイヤ（係合体）、１０…プ
ーリ、１２…駆動歯車（駆動回転体）、１６…往
復作動体、１９Ａ，１９Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ…中
間歯車（中間回転体）、２１…係合突起、２３Ａ，
２３Ｂ…巻取歯車（インクリボン巻取用回転体）、
２８…張力検出体、３０…ストツパピン、３４…
インクリボン、３６…インクリボンカセツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンに対し平行移動するヘツドキヤリア
   に、２個のインクリボンスプールをそれぞれ回転
   駆動する１対のインクリボン巻取用回転体と、転
   位可能な駆動回転体と、１対の中間回転体を支持
   してプラテンに対し平行移動可能な往復作動体
   と、この往復作動体の移動方向に対してほぼ直交
   方向に移動自在に設けられ、往復作動体側にこの
   往復作動体の移動を禁止するための係止部が形成
   され、両インクリボンスプール間に掛渡されたイ
   ンクリボンの経路を折返すガイドローラが設けら
   れ、定常位置にあるときは弾性部材にて往復作動
   体方向へ付勢されることによつて係止部にて往復
   作動体の移動を禁止し、いずれか一方のインクリ
   ボンスプールに巻回されたインクリボンが終端ま
   で引出されたことに起因するインクリボンの張力
   増加時にはこの張力増加により反往復作動体方向
   へ転位して係止部による往復作動体の移動禁止を
   解除する自己復帰形の張力検出体とを装着し、前
   記駆動回転体をプラテンと平行に配設された係合
   体に係合させてヘツドキヤリヤの移動に伴う駆動
   回転体との相対的な位置変化により駆動回転体を
   回転させるとともに、この駆動回転体を、いずれ
   か一方の中間回転体を介してインクリボン巻取用
   回転体を駆動する第１の位置、又は両方の中間回
   転体を介してインクリボン巻取用回転体を駆動す
   る第２の位置に選択的に移動させるものとし、ヘ
   ツドキヤリヤの移動方向の切換わりにより駆動回
   転体を反転させ、かつ第１の位置から第２の位置
   へ、又は第２の位置から第１の位置へ転位させる
   ようにし、また、前記往復移動体が張力検出体に
   よる移動禁止を解除された状態では、解除時点か
   らヘツドキヤリアの移動方向切換わり時点までは
   前記張力により張力検出体が反往復作動体方向へ
   移動し、ヘツドキヤリアの移動方向の切換わりに
   より往復作動体が移動して１対の中間回転体とイ
   ンクリボン巻取用回転体との係脱関係が切換わる
   ようにしたことを特徴とするプリンタのインクリ
   ボン駆動装置。