JPS63120677A - サ−マル印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はサーマル印字装置に関するものである。

（従来技術） 従来、この種のサーマル印字装置においては、印字状態
においてキャリッジの移動量と等しい量の印字リボンが
印字ヘッドと印字用紙の圧接部分から送り出され、送り
出された印字リボンを直接巻取スプールに巻取るように
なっていた。そして、巻取スプールに嵌合する巻取軸に
は駆動源からの回転力が直接伝えられるのではなく、フ
ェルト等の１ｍ部材を介して伝えられるよう構成されて
いるのが一般的であり、巻取スプールにおける印字リボ
ンの巻径が大きくなるにつれて前記摩擦部材のすべり量
が増すことにより、印字ヘッドから送り出される印字リ
ボンを常に定量ずつ巻取ることができるようになってい
た。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述のように、摩擦部材のすべり僅は印
字リボンの巻径に応じて変化するため、その設定及び調
整が難しく、また、前記すべりは摩擦部材を構成する部
品の耐久性の面で好ましくなく、長期に回る安定した動
作が得られない問題があった。

（発明の目的） 本発明は前記問題点を解消するためになされたものであ
って、従来のような摩擦部材を用いることなく定邑巻取
りが可能であり、しかも印字リボンに伸びが生じたりあ
るいは部品寸法に誤差がある場合にも、印字ヘッドから
送り出された印字リボンを確実に巻取り、長期に亘って
安定した印字を行うことができるサーマル印字装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 前記の目的を達成するため、この発明においては、プラ
テンに沿って移動可能なキャリッジと、前記キャリッジ
上に配設された印字ヘッドと、前記キャリッジ上に配設
され、前記プラテンと印字ヘッドとの間を走行可能な印
字リボンと、前記キャリッジ上に配設され、キャリッジ
が印字方向へ移動する際に定量回転される摩擦ローラと
、前記キャリッジ上において前記Ｉ’ｌｌローラとの当
接により従動的な回転自在かつ前記摩擦ローラに対して
相対的に接離可能に配設されたリボン巻取スプールと、
前記リボン巻取スプールと前記摩擦ローラとを圧接する
方向に付勢する付勢部材と、前記キャリッジ上の前記印
字ヘッドと前記摩擦ローラとの間に配設され、前記印字
リボンに加わるテンションに応じて前記印字リボンの経
路を屈曲させるたるみ吸収装置とを設けている。

（作用） 前記の構成により、このサーマル印字装置においては、
キャリッジが印字方向へ移動することにより印字ヘッド
から送り出される印字リボンは、前記キャリッジの移動
に伴い定量回転される摩擦ローラに圧接されて従動的に
回転するリボン巻取スプールに巻取られる。そして、印
字リボンは印字ヘッドと摩擦ローラとの間に配設された
たるみ吸収装置を通過する際、印字リボンに加わるテン
ションに応じてその走行経路の長さが自動的に調節され
る。すなわち、印字リボンに加わるテンションが小さけ
ればその走行経路が長くなるように、テンションが大き
ければ走行経路が短くなるように印字リボンの走行経路
が変更される。従って、印字ヘッドから送り出された印
字リボンに伸びが生じたり、部品寸法に誤差がある場合
にも常に適正なテンションを付与した状態で印字リボン
をリボン巻取スプールに確実に巻取ることができ印字品
質を向上させることができる。

（実施例１） 以下、この発明を具体化した第１の実施例を第１〜３図
に従って詳細に説明する。

さて、第１図に示すように、この実施例における印字装
置のフレーム（図示しない）には横方向に延びるプラテ
ン１が配設され、その下方にはガイドロッド２がプラテ
ン１と平行に配設されている。このガイドロッド２には
ほぼ箱状をなすキャリッジ３がプラテン１に沿って移動
可能に支持され、図示しないキャリッジ駆動機構の駆動
により印字方向とリターン方向とに移動されるようにな
っている。キャリッジ３の後側部には２本のアーム４ａ
、４ｂを有する支持アーム４が支軸５により回動可能に
支持され、一方のアーム４ａの先端にはサーマルヘッド
よりなる印字ヘッド６が突設され、他方のアーム４ｂに
はガイド支柱７が突設されている。又、他方のアーム４
ｂの中央下面にはアーム４ｂとほぼ直交しキャリッジ３
の前側へ延びる係合レバー８が固着されている。そして
、印字ヘッド駆動機構（図示しない）により支持アーム
４が駆動され、印字ヘッド６が第１図に示す印字位置と
第３図に示すリリース位置とに移動配置される。

キャリッジ３に突設された支軸９には支持レバー１０が
回動可能に支持され、その先端には回転軸１１がキャリ
ッジ３の土壁を貫通して延びる状態に支持されている。

前記フレームにはキャリッジ３を貫通して左右に延びる
ラック１２が配設され、前記回転軸１１の中央には前記
ラック１２と噛合可能なビニオン１３が一体回転可能に
支持さ。

れている。前記回転軸１１の上端には前記ビニオン１３
のピッチ円より僅かに大径のＩ！！擦ローラ１５が一体
回転可能に嵌着されている。そして、支′持レバー１０
はビニオン１３がラック１２と噛合する方向にばね１４
により回動付勢され、キャリッジ３の移動に伴いラック
１２との噛合を介してビニオン１３が回転される。

キャリッジ３の前側部に配設された支軸１６には回動レ
バー１７が回動可能に支持され、その先端にはキャリッ
ジ３の上壁所定位置に装着されるリボンカセット１８に
装備されたリボン巻取スプール１９を回転自在に支持す
る巻取スプール支持部材２０が、キャリッジ３の土壁に
形成された長孔２１から上方へ突出する状態に（支）着
されている。

回動レバー１７の先端寄りには前記リボン巻取スプール
１９を前記摩擦ローラ１５へ圧接する方向に付勢する付
勢部材としてのばね２２が掛装されている。又、回動レ
バー１７の基端には前記係合レバー８と係合可能な係合
レバー２３が一体回動可能に突設され、前記印字ヘッド
６がリリース位置に移動配置される際、係合レバー８が
係合レバー２３に係合することにより、係合レバー２３
と一体的に回動レバー１７が第１図の時計方向に回動さ
れ、リボン巻取スプール１９が摩擦ローラ１５から離間
する。

前記キャリッジ３上に装着されるリボンカセット１８は
、印字ヘッド６と対応する部分が印字ヘッド６の通過を
許容するように切り欠かれている。

リボンカセット１８には未使用状態の印字リボン２４が
巻回された供給スプール２５が所定位置に回転自在に配
設され、使用済みの印字リボン２４を巻取るリボン巻取
スプール１９は回転自在かつ前記長孔２１と対応して形
成された長孔２６に沿って移動可能に配設されている。

リボンカセット１８の後側には印字リボン２４が前記プ
ラテン１と印字ヘッド６との間を走行可能に案内するガ
イドビン２７が、第３図に示すリボンカセット脱着状態
において両ガイドビン２７間を走行する印字リボン２４
が印字ヘッド６と接触しない位置に突設されている。又
、リボンカセット１８の前側部には支柱２８が配設され
、その支柱２８には前記リボン巻取スプール１つを摩擦
ローラ１５から離間する方向に付勢する線ばね２９が巻
装されている。

前記キャリッジ３の後側部には前記印字ヘッド６と前記
摩擦ローラ１５との間の印字リボン２４の通過経路と対
応する位置に、前記印字リボン２４に加わるテンション
に応じて前記印字リボン２４の経路を屈曲させるたるみ
吸収装置３０が配設されている。第２図に示すようにキ
ャリッジ３の土壁下面に突設された支軸３１には揺動レ
バー３２が回動可能に支持され、その先端にはキャリッ
ジ３に形成された切欠き部３３から上方へ突出し、印字
リボン２４と係合可能な円柱状の係合部材３４が固着さ
れている。前記揺動レバー３２の基端には印字開始時に
たるみ吸収装置３０を通過する印字リボン２４の走行経
路が最も屈曲する方向、すなわち揺動レバー３２が第１
図の時計方向に回動する方向に付勢する引張りばね３５
が掛装されるとともに、土壁下面に突設されたストッパ
３６に当接することによりその回動が規制されるように
なっている。又、係合部材３４は第３図に示すように印
字ヘッド６がリリース位置に配置された状態では印字リ
ボン２４との係合が解除され、揺動レバー３２はストッ
パ３６と当接する位置に配置されるようになっている。

次に、前記のように構成されたサーマル印字装置の作用
を説明する。

さて、第１図は印字状態を示すものであって、この状態
においては印字ヘッド６が印字リボン２４をプラテン１
上の印字用紙（図示しない）に押圧付勢する印字位置に
配置され、リボン巻取スプール１９はＴｆｌ擦ローラ１
５に圧接される巻取り位置に配置されている。この状態
でキャリッジ３が印字方向く第１図の右方）へ移動され
ると、印字ヘッド６に押圧されることにより生ずる印字
用紙との間の摩擦力により印字リボン２４が供給スプー
ル２５からキャリッジ３の移動ｊと同じ量だけ引出され
る。一方、キャリッジ３の移動に伴いラック１２と噛合
するビニオン１３が第１図の時計方向に回転され、ビニ
オン１３の回転軸１１に嵌着された摩擦ローラ１５も同
方向に回転され、摩擦ローラ１５に圧接されたリボン巻
取スプール１９が同図の反時計方向に回転されて使用済
みの印字リボン２４が巻取られる。摩擦ローラ１５の直
径がビニオン１３のピッチ円の直径より僅かに大きく形
成されているため、ＩＩ！擦ローラ１５の周側面におけ
る回転移動量が前記キャリッジ３の移動値より僅かに大
となり、リボン巻取スプール１９にはキャリッジ３の移
動量よりも若干多くの量の印字リボン２４が巻取られ、
その差分だけ印字リボン２４にテンションが加わりたる
み吸収装置３０を通過する印字リボン２４の走行経路が
短くなる方向すなわち第１図の反時計方向に揺動レバー
３２が回動する。又、この回動量は、１行分の印字にお
いて累積される上述の移動量と巻取量の差を吸収し得る
量に設定されている。印字ヘッド６から送り出された印
字リボン２４が印字ヘッド６の熱による影響を受ける等
の原因で伸びた場合には、伸びによるたるみが生じない
ように揺動レバー３２が第１図の時計方向に回動される
。印字開始状態においては揺動レバー３２は印字ヘッド
６と＠擦Ｏ−ラ１５との間の印字リボン２４のたるみを
最も吸収した位置、すなわち印字リボンの走行経路が最
も長くなるように屈曲されたストッパ３６と当接する位
置に配置されている。そして、その状態からキャリッジ
３の移動に伴い徐々に第１図に鎖線で示す印字終了位置
と対応する位置へ向かって移動する。

１行分の印字動作が終了して印字ヘッド駆動装置（図示
しない）が駆動すると、支持アーム４が第１図の反時計
方向に回動されて印字ヘッド６が第１図に示す印字位置
から第３図に示すリリース位置まで移動される。支持ア
ーム４の回動に伴い係合レバー８が回動レバー１７の係
合レバー２３と係合し、回動レバー１７が時計方向に回
動されてリボン巻取スプール１９と摩擦ローラ１５との
圧接状態が解除される。印字ヘッド６が印字位置からリ
リース位置まで移動される際に印字リボン２４の巻取が
行われない場合には、供給スプール２５からガイドビン
２７を経てリボン巻取スプール１９に至る印字リボン２
４は第３図に示す状態とはならず、両ガイドビン２７の
間においてたるみが生じそのたるみ量が一定とならない
。このたるみを吸収するため、印字終了後印字ヘッド６
がリリース位置へ移動される際、支持アーム４と一体に
回動する係合レバー８は支持アーム４の回動と同時にた
だちに巻取スプール支持部材２０の係合レバー２３と係
合するのではなく、印字ヘッド６の半リリース状態の途
中から係合レバー２３と係合して巻取スプール支持部材
２０を回動させ、リボン巻取スプール１９と摩擦ローラ
１５との係合を解除する。そして、印字ヘッド６の半リ
リース状態においてキャリッジ３がさらに印字方向へ移
動されることによりリボン巻取スプール１９が摩擦ロー
ラ１５とのＩＩＪ擦により回転され、両ガイドビン２７
間に生じる印字リボン２４のたるみを解消するだけ回転
される。そして、その後リボン巻取スプール１９が摩擦
ローラ１５から離れることにより、印字ヘッド６がリリ
ース位置に移動された際には第３図に示す状態となる。

この状態でキャリッジ３が右方ヘスペース移動されたり
、左方の印字開始位置までリターンされたりする。又、
リボンカセット１８に収容されたリボン巻取スプール１
９は線ばね２９により第３図に示す摩擦ローラ１５に対
するリリース位置側へ付勢されているため、印字ヘッド
６がリリース状態に配置された第３図に示す状態におい
てキャリッジ３に対するリボンカセット１８の脱着が円
滑に行われる。

第３図に示す状態から印字ヘッド６を再び第１図に示す
印字位置に配置するため、印字ヘッド駆動機構が駆動さ
れると、支持アーム４が第３図の時計方向に回動される
とともに、回動レバー１７がばね２２の付勢力により反
時計方向に回動される。そして、印字ヘッド６がたるみ
吸収装置３０とガイドビン２７との間において印字リボ
ン２４に接触した後ざらに回動を続けると印字リボン２
４にテンションが加わるが、揺動レバー３２を付勢する
引張りばね３５の付勢力が供給スプール２５から印字リ
ボン２４を引出すに必−要なテンションより強いため、
印字ヘッド６の回動に伴い供給スプール２５から印字リ
ボン２４が引出され、印字ヘッド６の印字位置への移動
が完了した時点では、第１図に示すようにたるみ吸収装
置１３０の揺動レバー３２はストッパ３６に当接し、印
字リボン２４は印字ヘッド６から摩擦ローラ１５に至る
走行経路が最も長い第１図に示す状態となる。

（実施例２） 次にこの発明を具体化した第２の実施例を第４〜７図に
従って説明する。

この実施例の装置においては、リボン巻取スプール１つ
がリボンカセット脱着時以外は常に摩擦ローラ１５に圧
接されている点と、ラック１２と噛合するとニオンが印
字ヘッド６の印字位置及びリリース位置間の移動に伴い
ラック１２に対する噛合位置とリリース位置とに移動さ
れる点と、摩擦ローラ１５がリボンカセットに装備され
ている点と、リボンカセットをキャリッジに装着する際
リボン巻取スプール１９を手動操作によりリリース状態
にする点とが前記実施例と大きく異なっている。以下、
前記実施例と異なる構成についてのみ説明し、同一部分
は同一符号を付して説明を省略する。

キャリッジ３上に回転自在に配設された回転軸３７の上
端には摩擦ローラ１５の嵌合部３７ａが形成され、下部
には摩擦ローラ１５より若干小径のギヤ３８が一体回転
可能に嵌着されるとともにその上方には回動レバー３９
が回動可能に支持されている。回動レバー３９に突設さ
れた支軸４０にはキャリッジ３の後部側を貫通して配設
されたラック１２と噛合可能なビニオン４１が前記ギヤ
３８と常に噛合する状態で回転可能に支持されている。

回動レバー３９はその先端に掛装されたばね４２により
、ビニオン４１がラック１２と噛合する方向に付勢され
るとともに、支持アーム４の一方のアーム４ａの先端に
突設された係合レバー８と係合可能となっている。又、
巻取スプール支持部材２０が先端に突設されたリリース
レバー４３はその基端がキャリッジ３の前側外方に突出
され、手動操作により巻取スプール支持部材２０上に装
着されたリボン巻取スプール１９をリリース位置に配置
可能となっている。

さて、この実施例の装置では、印字状態においては第４
図に示すようにビニオン４１がラック１２と噛合してお
り、キャリッジ３が印字方向に移動するとビニオン４１
が第４図の反時計方向に回転するとともにギヤ３８を介
して摩擦ローラ１５が時計方向に回転する。そして、摩
擦ローラ１５に圧接されたリボン巻取スプール１９が反
時計方向に回転され、前記実施例と同様に使用済みの印
字リボン２４を印字ヘッド６からの送り出し量より僅か
に多く巻取る。

１行分の印字が終了した後印字ヘッド駆動機構が駆動さ
れると、支持アーム４が第４図の反時計方向に回動され
、その回動途中において係合レバー８が回動レバー３９
と係合する。そして、その状態からさらに支持アーム４
が反時計方向に回動すると、回動レバー３９が回転軸３
７とともに第４図の反時計方向に回動され、ビニオン４
１とうツク１２との噛合が解除されて第６図に示す待機
状態となる。なお、この実施例の装置においても印字終
了後印字ヘッド６がリリース位置に移動される際に、印
字リボン２４の巻取が行われない場合には供給スプール
２５からリボン巻取スプール１９に至る印字リボン２４
にたるみが生じるので、前記実施例と同様印字ヘッド６
の印字位置への移動完了前にキャリッジ３がさらに印字
方向へ移動され、リボン巻取スプール１９に印字リボン
２４が巻取られ、印字ヘッド６がリリース位置に配置さ
れた状態では第６図に示すように、供給スプール２５か
らリボン巻取スプール１９に至る印字リボン２４にはた
るみが生じない。

又、リボン巻取スプール１９はリボンカセット１８がキ
ャリッジ３に装着されない状態においては、線ばね２９
の付勢力により常に第７図に示すように、摩擦ローラ１
５から離間したリリース位置に配置されているため、リ
ボンカセット１８をキャリッジ３に装着するときには第
７図に示すようにリリースレバー４３を手動操作により
第７図に示すリリース位置に回動配置し、その状態でリ
ボンカセット１８をキャリッジ３に装着する。リボンカ
セット１８の装着後リリースレバー４３を離すと、リリ
ースレバー４３がばね２２の付勢力により第６図に示す
ように、リボン巻取スプール１９は摩擦ローラ１５の外
周面に圧接される。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるものではな
く、例えば、第８図に示すように実施例１における摩擦
ローラ１５の直径をビニオン１３のピッチ円の直径と同
じあるいは僅かに小となるように形成して摩擦ローラ１
５の周側面における回転移動量が前記キャリッジ３の移
ａｆｆｌと同じかあるいは僅かに小となるように構成す
るとともに、印字開始時における前記たるみ吸収装置３
０を通過する印字リボン２４の走行経路が直線的に設定
されるようにたるみ吸収装置３０の配設位置を変更して
もよい。このように構成した場合には、印字ヘッド６か
らの印字リボン送り出し量よりリボン巻取スプール１９
への巻取量が少なくなり、その差分のたるみ量がたるみ
吸収装置３０により吸収される。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればたるみ吸収装置
により、印１字リボンの伸びあるいは部品寸法の誤差を
吸収することができるため、常に一定分ずつの印字リボ
ンの送り及び巻取が可能となるとともに、従来のような
すべりを生ずる摩擦部材を用いていないので難しい設定
や調整が不要であり、また、長期に亘る安定した印字が
可能となり、さらに、常に適正なテンションを印字リボ
ンに与えることができるため、印字品質を向上させるこ
とができるという優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって、第１図は印字装置の要部平断面図、第２
図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は印字ヘッドがリ
リース位置に配置された状態を示す平断面図、第４〜７
図は第２の実施例を示す図であって第４図は印字装置の
要部平断面図、第５図は第４図の８−Ｂ線断面図、第６
図は印字ヘッドがリリース位置に配置された状態を示す
平断面図、第７図はリボンカセット装着状態を示す平断
面図、第８図は変更例を示す平断面図である。 図において、１はプラテン、３はキャリッジ、６は印字
ヘッド、１５は摩擦ローラ、１９はリボン巻取スプール
、２２は付勢部材としてのばね、２４は印字リボン、３
０はたるみ吸収装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プラテン（１）に沿って移動可能なキャリッジ（３
   ）と、 前記キャリッジ（３）上に配設された印字ヘッド（６）
   と、 前記キャリッジ（３）上に配設され、前記プラテン（１
   ）と印字ヘッド（６）との間を走行可能な印字リボン（
   ２４）と、 前記キャリッジ（３）上に配設され、キャリッジ（３）
   が印字方向へ移動する際に定量回転される摩擦ローラ（
   １５）と、 前記キャリッジ（３）上において前記摩擦ローラ（１５
   ）との当接により従動的な回転自在かつ前記摩擦ローラ
   （１５）に対して相対的に接離可能に配設されたリボン
   巻取スプール（１９）と、前記リボン巻取スプール（１
   ９）と前記摩擦ローラ（１５）とを圧接する方向に付勢
   する付勢部材（２２）と、 前記キャリッジ（３）上の前記印字ヘッド（６）と前記
   摩擦ローラ（１５）との間に配設され、前記印字リボン
   （２４）に加わるテンションに応じて前記印字リボン（
   ２４）の経路を屈曲させるたるみ吸収装置（３０）と を備えたことを特徴とするサーマル印字装置。 ２、前記摩擦ローラ（１５）の周側面における回転移動
   量が前記キャリッジ（３）の移動量と同じあるいは僅か
   に小となるように設定され、印字開始時に前記たるみ吸
   収装置（３０）を通過する印字リボン（２４）の走行経
   路が予め直線的にされていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のサーマル印字装置。 ３、前記摩擦ローラ（１５）の周側面における回転移動
   量が前記キャリッジ（３）の移動量より僅かに大となる
   ように設定され、印字開始時に前記たるみ吸収装置（３
   ０）を通過する印字リボン（２４）の走行経路が予め屈
   曲されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のサーマル印字装置。