JPS5945515B2

JPS5945515B2 - リボン駆動手段

Info

Publication number: JPS5945515B2
Application number: JP51119261A
Authority: JP
Inventors: ジヤツク・エル・カーン
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1975-10-03
Filing date: 1976-10-04
Publication date: 1984-11-07
Also published as: CA1053639A; FR2326298A1; BE846855A; IT1072593B; US4011933A; FR2326298B1; GB1565514A; JPS5246924A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、一般にウェブ駆動機構に関し、より詳細には
、連続式プリンターのリボンカートリッジに使用するイ
ンキリボンの駆動機構に関する。

本発明は種々のウェブ、テープ、ストランド、およびリ
ボン状物品に適用することができるが、連続式プリンタ
ーに使用するようなインキリボンに対して特に有用であ
ることが分つた。従つて、「リボン」という用語の意味
は制限しないが、本発明はこのようなインキリボンに関
連して説明する。回転可能なリール、ドラム、スプール
、スピンドル、または同様の受容器かむ他の同様の受容
器にウェブを供給または移動すべき装置には、受容器か
らウェブを取り出してこれを供給する力を加えるウェブ
駆動手段を設けることが通常必要である。

ウェブの移動中にウェブにある大きさの張力を維持する
ためにウェブ張力手段も通常設けられる。ウェブの移動
中にその張力を維持することは経済的理由からも使用者
の要望からいつても望ましいことであり、このようにす
ることによつて大量のウェブを各受容器上に巻きつける
ことができ、しかも受容器上に緊密に巻いてその取扱い
中に受容器から落下しないようにすることができる。さ
らに、供給器からウェブを送り出した時に受容器上にウ
ェブを巻き取るのに必要な力を与えるために、巻取り受
容器にウェブ巻取り駆動手段を設けることも必要である
。ある場合には、ウェブ、駆動手段とウェブ巻取り駆動
手段は、これら両方の機能を果す単一の手段で構成され
る。連続式プリンターのリボンカートリッジに使用する
インキリボンのような特殊な例においては、適正にリボ
ンを送り、そして印刷位置に位置ずけて適正な印刷品質
の印刷物を得るために、リボンにある大きさの張力を与
えることが必要である。

継続する印刷動作の間に所望量の距離だけリボンを動か
す力は、リボン駆動手段によつて与えられる。リボンの
移動量は使用するリボンの個々のピッチと型式に左右さ
れる。巻取りスプール上に巻きつけるリボンの外面にリ
ボン駆動力を加えるためにばね手段に連絡する突起を駆
動ローラに設けることは、米国特許第３６０４５４９号
に開示してあるように、当業界でよく知られている。

リボン供給スプールおよびリボン巻取りスプールを回転
可能に支持しているスピンドルを回転させるためのつめ
、つめ車装置を設けることも、米国特許第３３４６０９
０号に開示してあるように公知である。さらに米国特許
第３５２８５３６号には、リボン駆動力を与えるための
駆動ローラおよびばね手段に連絡する摩擦ローラまたは
圧力ローラが開示されている。このような従来技術の解
決法は、ウエブまたはリボンで供給スプールから巻取り
スプールに移動させるのに必要な制御を駆動手段に与え
るためにばね手段に連結する複雑な機械的手段を利用し
ている。従来技術を念頭に置いて、本発明の１つの目的
は、現存の型式のカートリツジと両立することができる
改良したリボン駆動手段を提供することである。

本発明の他の目的は、いま述べたベーンに沿つてカート
リツジ内に収容されているインキリボンを駆動するため
の費用の点で効果的なリボン駆動手段を提供することで
ある。

本発明の他の目的および利益は本発明を例示する添付図
面に連絡する以下の説明および前記特許請求の範囲の記
載から明らかになろう。

本発明は、駆動ローラ、浮動式遊動リングまたはローラ
、および前記浮動式遊動リングと協働する支持ポスト、
から成り、前記支持ポストは前記駆動ローラと前記浮動
式遊動リングの間にニツプを形成するような位置に位置
しているリボン駆動手段によつて達成される。

浮動式遊動リングの外径と内径の比はほぼ１．１対１で
ある。浮動式遊動リングをその周りに回転させる支持ポ
ストの外径は、浮動式遊動リングの内部開口の直径のほ
ぼ半分である。リボンはリボン供給手段からリボン巻取
り手段まで走行するその進路の１部分において、浮動式
遊動リングの周りを通り、浮動式遊動リングと駆動ロー
ラの間に形成されるニツプを通り、次に駆動ローラの周
りを通る。駆動ローラがリボン駆動モータによつて回転
すると、リボンは前進し、そしてリボンが前進すると、
リボンに加わる力とリボンを引張る張力は、支持ボスト
と、浮動式遊動リングと駆動ローラの間に挾まれるリボ
ンと協働する駆動ローラの部分との間のくさび位置に、
浮動式浮動リングを引き込む。リボンを引張る力が強け
れば強いほど、リボンに対するくさび力または挟み付け
力は大きくなり、１駆動ローラを外部手段によつて回転
させると、リボンはニツプを通して運ばれ、リボン巻取
り手段に達する。本発明の他の利益および特徴は、本発
明の１部分を構成する添付図面に連絡する以下の詳細な
説明を読めば、より明らかになろう。第１図のリボンカ
ートリツジ１０に使用する従未技術のリボン駆動手段は
駆動ローラ１２を含み、駆動ローラ１２は遊動圧力ロー
ラ１４と協働して、これらのローラ間に形成されるニツ
プを通るリボン１６に関して把握ころがり動作を行なう
。

駆動ローラ１２および遊動圧力ローラ１４とも、それら
の協働部分の外面上に鋸歯状の切込み、すなわちセレー
シヨンを有している。駆動ローラ１２はリボンカートリ
ツジ１０の底部カバー部分２４と上部分カバー部分２６
に互いに一直線になるように形成してある対向穴の中に
回転可能に支承されている。駆動ローラ１２の底端の近
に設けてあるフランジによつて、駆動ローラ１２はリボ
ンカートリツジ１０内に保持されている。遊動圧力ロー
ラ１４はピン１１の周りに回転可能に支承されており、
ピン１１はレバー１８（１方のレバー１８のみが図示さ
れており、他方のレバーは図示されているレバー１８の
正確に背後にそして図示されているレバー１８とはロー
ラ１４の反対側に位置している）の１端に支持されてい
る。

レバー１８の他端はピン２０によつてこのピン２０の周
りで枢動するように支持されており、そしてピン２０は
ポスト２２によつて支持されている。ばね２５がレバー
１８を時計回り方向に押圧しており、遊動圧力ローラ１
４をこのローラと駆動ローラ１２の間を通るリボン１６
に押しつけた状態に保持している。駆動ローラ１２の底
端に形成してある星形のまたは十字形の継手が、可動ギ
アリン（図示していない）上に取りつけてあるリボン駆
動モータ（図示していない）の主動軸に連結している。
案内ポスト２８が底部カバー部分２４から垂直に上向き
に突出しており、この案内ポスト２８は駆動ローラ１２
と遊動圧力ローラ１４が形成するニツプの中に入るリボ
ンに一定の送り角を与える場所に位置している。リボン
巻取器は、一体的なポス１７を有する軸１５から成り、
このボス１７の周りにリボン駆動手段から出てきたリボ
ン１６が巻きつけられる。

軸１５は円筒形開口（図示していない）を有しており、
この円筒形開口は底部カバー部分２４から上向きに突出
している固定軸（図示していない）を相対的に回転する
ように受容している。軸１５は上部カバー部分２６に形
成してある開口を通つて延びており、上部カバー部分２
６の上方へ出ている軸１５の部分には環状グループが形
成されている。この環状グループの中にＯ−リング１９
がはまり込んでおり、このＯ−リング１９は上部カバー
部分２６の上方に出ている駆動ローラ１２の上部分に形
成してある同様のグループの中に伸張した状態ではまり
込んでいる。リボンの進路について述べるに、リボン１
６はリボンカートリツジ１０の右側部分に位置している
リボン供給手段（図示していない）からくり出され、突
端部２３の開口から外へ出て突端部２１，２３間の開放
空間を横切り、次に突端部２３の開口の中に入る。

突端部２３の開口から再びリボンカートリツジ１０の内
部に入つたリボン１６は、案内ポスト２８の外側を周つ
て走行し、次に駆動ローラ１２と遊動圧力ローラ１４が
形成しているニツプの中に入る。このニツプからリボン
はボス１７に達し、この周りに巻かれる。作動中、リボ
ン１駆動手段はリボン供給手段（図示していない）から
リボン１６を間欠的に引き出＼し、印刷のためにリボン
１６の新しい部分を印刷域（突端部２１，２３間のほぼ
中央に位置している）に供給する。

プリンターに印刷指令を与えると、リボン駆動モータ（
図示していない）は作動されて、駆動ローラ１２を回転
させる。この駆動ローラ１２の方へ遊動圧力ローラ１４
がばね２５によつて押圧されてリボン１６を把握し、把
握されたリボン１６は駆動ローラ１２の回転によりリボ
ン巻取器の方へ動かされる。リボン，駆動手段を通過す
るリボン１６はボス１７上に巻き取らねばならない。こ
の巻取りは駆動ローラ１２の回転を軸１５およびこれと
一体的なボス１ｒに伝達する０−リング１９によつて行
なわれる。駆動ローラ１２が回転してリボンをボス１７
の方へ送つている間、ボス１７もＯ−リング１９によつ
て相応して回転し、リボン１６の弛緩を除去し、リボン
をボス１７上に巻き取る。ボス１７土に巻きつけたリボ
ン１６の直径が大きくなるにつれて、０−リング１９は
軸１５の周りでスリツプして、ボス１７の回転速度を必
要な程度に落すように設計してある。この関係は機械的
に簡単で安価なスリツプ駆動機構をリボン巻取器に対し
て使用することを許容する。先に述べたように、，駆動
ローラ１２は上部カバー部分２６の上方へ出ており、従
つてこの，駆動ローラを手で回すことができる。上に説
明した従来技術のリボン駆動手段は、満足に作動するが
、これは比較的複雑であり高価である。多数の小型部材
で構成しているという観点からいつてこれは複雑である
。これら多数の小型部材は個々に製造し、次に手でリボ
ンカートリツジ１０に組み込まねばならない。また、使
用する部材の数、および多数の部材をリボンカートリツ
ジに機械でなく手で組み込むに要する労働時間、からい
つてこれは高価である。さらに、遊動圧力ローラ１４が
特殊な配置の支持体によつて支持されそしてばねによつ
て押圧されているので、ピン１１，２０およびレバー１
８の公差や摩粍のために遊動圧力ローラ１４がねじれた
り斜めになつたりし、りホン駆動手段の効率と信頼性を
低下させる可能性がある。第２〜４図は、上述の不利益
を除去している本発明の解決法を示している。

さて第２図を参照するに、そこにぱリボンカートリツジ
３０内における本発明のリボン，駆動手段の１実施例が
示されている。

リボンカートリツジ３０は、印刷機構（図示していない
）と協働して連続式プリンターに印刷能力を与えるため
にプラテン（図示していない）を横断して線状に動くよ
う取りつけられているギアリンに、取りつけられ担持さ
れている。リグンカートリツジ３０は上部カバー部分３
２、上部カバー部分３４、および側壁連結部分３６から
成る。リグンカートリツジ３０はプラスチツクのような
軽量で耐久性に富む材料で作るのが望ましく、このよう
な材料は比較的安価であり、そして容易に成形すること
もできる。２つの延伸部分すなわち突端部３８，４０は
リボン１６が通る開口３９，４１を含んでおり、これら
の開口を通るリボン１６は突端部３８，４０間の中央に
位置する印刷域のそばを通る走行進路に沿つて走行する
。

第２〜４図を参照するに、リボン駆動手段は駆動ローラ
４２、浮動式遊動リング４４、この遊動リング４４が回
転する支持ポスト４６、および支持リブ４８、から成る
。

駆動ローラ４２の最下部分はリボンカートリツジ１０の
底部カバー部分３２の開口５０の中で回転するように支
承されている。駆動ローラ４２の上方部分では、張出し
リング部分６０が支持リブ４８に関して回転するよう支
承されており、そしてこの支承部分の上方の部分には環
状グループ５２が形成されている。駆動ローラ４２はそ
の２つの支承部分の間に、リボン１６と良好な摩擦接触
を維持するための歯またはセレーシヨン５４を有してい
る。この実施例では、鋸歯状切込みすなわらセレーシヨ
ン５４が位置している駆動ローラ４２の外径は約０．５
０８ｃｍ（０．２０１ｎ）である。駆動ローラ４２の底
端に星形のまたは十字形の継手が形成されており、この
継手はリボンカートリツジ３０の下で可動キヤリツジ（
図示していない）に取りつけてあるリボン駆動モータ（
図示していない）の主動軸に連結し協働する。

浮動式遊動リング４４は高さがリボンの幅に実質的に等
しい薄壁リングから成る。

遊動リング４４の内径に対するその外径の比は約１．１
対１である。リボン１６との良好な摩擦接触を保持する
ために、遊動リング４４の外周に歯またはセレーシヨン
５６が形成されている。この実施例では、遊動リング４
４の外径は約１．２１９Ｃ！ＩＬ（０．４８ｉｎ）であ
り、内径は約１．０９２傭（０．４３１ｎ）である。遊
動リング４４の高さは約０．６０９ｃＴｎ（０．２４１
ｎ）である。遊動リング４４は支持ボスト４６の周りで
回転するように配置されている。支持ポスト４６の外径
は遊動リング４４の内径のほぼ半分であり、この実施例
では約０．５０８ｃｍ（０．２０１ｎ）である。駆動軸
４２の垂直中心線に関する支持ボスト４６の垂直中心線
の位置については、駆動ローラ４２のセレーシヨン５４
と遊動リング４４の外周上のセレーシヨン５６がこれら
の間に位置するリボンの両側面にほんの軽く接触し、リ
ボンをこれらの間に挟むように、駆動ローラ４２の垂直
中心線からある既知の距離のところに支持ポストの垂直
中心線を位置ずけてよい。または、駆動ローラ４２と遊
動リング４４の間にリボンが位置していない時に駆動ロ
ーラ４２のセレーシヨン５４と遊動リング４４の外周上
のセレーシヨン５６が軽く接触し少しだけかみ合うよう
に、駆動ローラ４２の垂直中心線からある既知の距離の
ところに支持ポスト４６の垂直中心線を位置ずけてもよ
い。支持ポスト４６の好ましい位置は前記２つの位置の
うらの後者である。支持ポスト４６は、リボン１６が開
口３９からカートリツジ３０の中に入つて案内ポスト６
４に至る走行進路に沿う直線の延伸線に対して、角度α
をなして駆動ローラ４２の垂直中心線を通して引かれる
直線に沿つて、位置しており、前記角度αは本発明の作
動の適正および信頼性にとつて重要である。

角度αとして最適の角度は約３５てである。リボン１６
および駆動ローラ４２のセレーシヨン５４と実質的に同
じ垂直方向高さに遊動リング４４を支持するために、支
持ポスト４６の近くの域に底部カバー部分３２の拡大部
またはプラツトホーム５８が形成されている。支持リブ
４８は底部カバー部分３２の内面から上向きに突出して
おり、そして駆動ローラ４２を垂直位置に支持するよう
に位置しておりかつ形ずくられている。

遊動リング４４に関する駆動ローラ４２の適正な整列お
よび関係を保証してリボン１６に駆動力を適正に加え、
よつてリボン１６をリボン供給手段（図示していない）
から取り出してこれをリボン巻取手段の方へ送るために
、駆動ローラ４２は垂直位置に維持しなければならない
。支持リブ４８が駆動ローラ４２に与える支持接触は約
９０の角度にわたつている。遊動リング４４と突端部３
８の開口３９の間のリボン案内ポスト６４の位置は、ニ
ツブ域から遊動リング４４の外面を約１８０まわつた地
点で遊動リング４４に適正かつ一定の角度でリボン１６
を接触させるような位置である。

リボン巻取器は一体的なボス１７を設けてある軸１５か
ら成り、このボス１７の周りに、リボン駆動手段を出て
きたリボン１６を巻きつける。

軸１５は円筒形開口（図示していない）を有しており、
この円筒形開口は底部カバー部分から上向きに突出して
いる固定軸（図示していない）を相対的に回転するよう
に受容している。軸１５は上部カバー部分３４の開口を
通つて上向きに延びており、そして上部カバー部分の上
方に出ているこの軸１５の部分には環状グループが形成
されている。この環状グループは駆動ローラ４２に形成
してある環状グループ５２に類似している。０−リング
（図示していないがしかし第１図に示すＯ−リング１９
に類似している）が、軸１５の前記環状グループの中に
はまり込んでおり、そして伸長した状態で駆動ローラ４
２の環状グループ５２に達している。

このＯ−リングぱ駆動ローラ４２の上方部分に引張力を
加え、この結果張出しリング部分６０を支持リブ４８に
押しつける。第２図を参照してリボンの進路について述
べるに、リボン１６はリボンカートリツジ３０の右側部
分に位置しているリボン供給手段（図示していない）か
らくり返され、リボンカートリツジ３０の右側部分に位
置しているリボン張力手段（図示していない）を通過し
、開口４１から外へ出て突端部４０，３８間の開放空間
を横切り、次に突端部３８の開口３９の中に入る。

リボンカートリツジ３０の内部に再び入ると、リボン１
６はリボン案内ポスト６４の内側へ向けられそしてポス
ト６４の内側面に接触する。案内ポスト６４からリボン
１６は遊動リング４４の外側へ走行し、ニツプ域から遊
動リング４４を約１８０まわつた地点で遊動リング４４
の外側部分に接触し、次に遊動リング４４の周りを回つ
て走行して、遊動リング４４と駆動ローラ４２の間のニ
ツプの中に入る。このニツプからリボン１６は駆動ロー
ラ４２の内側部分の周りを走行し、ボス１７に達し、そ
してこのボス１７の周りに巻き取られる。作動に当つて
、プリンターに印刷指令を与えると、リボン駆動モータ
（図示していない）は作動されて、駆動ローラ４２を時
計回り方向に間欠的に回転させる。

特に第３図を参照するに、駆動ローラ４２が時計回り方
向に回転すると、リボン１６は右方へ引張られ、他方リ
ボン張力手段（図示していない）はリボンに反対方向の
力を加える。リボン１６に加わるこれら２つの力は遊動
リング４４を駆動ローラ４２と遊動リング４４の間のニ
ツプの周りで時計回り方向に枢動させ、同時に、リボン
巻取手段の方へ向かうリボンの右方運動は遊動リング４
４を反時計回り方向に回転させる。遊動リング４４にリ
ボン１６と支持ポスト４６から力が加えられる結果、遊
動リング４４と駆動ローラ４２の間にくさび作用が生じ
ると思われる。このくさび作用はニツプ域において遊動
リング４４のセレーシヨン５６および駆動ローラ４２の
セレーシヨン５４のリボン１６に対する挟み作用または
把握作用を生じて、スリツプすることなくリボン１６を
リボン巻取手段の方へ確実に送る。これは自己作動的な
くさび作用であると思われる。なぜなら、リボンに作用
するこれらの力すなわら張力と駆動力の値が大きくなれ
ばなるほど、遊動リング４４のくさび作用は大きくなり
、後続運動をする時の、そして同時運動をする時のリボ
ン、に対する挾み作用または把握作用は大きくなるから
である。リボン１６の走行進路全体に関するリボン１６
の運動リング４４の外周に対する接触個所および接触角
、ニツプに関する支持ポスト４６の位置、遊動リング４
４の内径並びに外径は、遊動リング４４の内径および外
径に関する支持ポスト４６の直径と共に、すべて遊動リ
ング４４と駆動ロール４２のくさび作用を正確に働かせ
て必要なリボン駆動を与える上で重要な要因である。第
２図を参照するに、リボン駆動手段はリボン１６を巻き
つけるための一体的なボス１７を有する軸１５で構成さ
れているリボン巻取器の方へリボン１６を動かす。リボ
ン１６の巻付けはＯ−リング（図示していないがしかし
第１図に示すＯ−リング１９に類似している）によつて
行なわれ、このＯ−リングは駆動ローラ４２の回転運動
を軸１５および一体的ボス１７に伝達して、リボン駆動
手段を通過した後に起るリボン１６の弛緩を除去しそし
てリボン１６をボス１７上に巻きつける。ボス１７上に
巻きつけたリボン１６の直径が大きくなるにつれて、Ｏ
−リングは軸１５の周りでスリツプし始め、ボス１７を
必要な低い速度で回転させるように設計されている。上
部カバー部分３４の上方へ駆動ローラ４２が出ているの
で、必要な時に駆動ローラ４２を手で回すことができる
。遊動リング４４と駆動ローラ４２は、アセタール樹脂
またはデルリンのような多少弾性的なプラスチツク材料
で成形するのが好ましい。以上の説明から、本発明はリ
ボンカートリツジ内に有益に使用することができそして
使用に関係する摩耗を自已補償するリボン駆動手段を提
供したことが、理解されよう。

好ましい１実施例に関連して本発明を説明したが、前記
特許請求の範囲に記載されている本発明の精神および範
囲から逸脱することなく種々の変更、代替、変形等を加
えることができることは、当業者には理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術に従つて構成したリボンカートリツ
ジの破断した上面図である。第２図は、本発明の教示に従つて構成したリボンカート
リツジの破断した上面図である。第３図は、第２図に示
すリボンカートリツジの拡大部分図である。第４図は、
第３図の線４−４に沿つて取つた断面図である。１５、
軸；１７、軸１５の一体的ボス；３０、リボンカートリ
ツジ：３２、底部カバー部分；３４、上部カバー部分；
３６、側壁連結部分；４２、駆動ローラ；４４、浮動式
遊動リング；４６、支持ポスト。

Claims

【特許請求の範囲】

１上部カバー部分、底部カバー部分、側壁連結部分、
リボン供給手段、リボン張力制御手段、およびリボン巻
取り手段を有するリボンカートリッジに用いるリボン駆
動手段において、回転自在に支持されている駆動ローラ
、内部開口を含んでいるリングおよび、前記内部開口内
に位置しているポスト、から成り、前記ポストはさらに
、リボンがその走行進路として走行するニッフを前記リ
ングの外面と前記駆動ローラの間に形成するように前記
駆動ローラに近接して配置されているリボン駆動手段。