JPH0437045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、被結束物に扁平な紐（以下「テー
プ」と称す）を掛け、結び目を作つたのち該テー
プを截断するまでの工程を自動的に行なう自動結
束機におけるテープ供給装置に関する。

（従来の技術） テープを用いて被結束部を結束する場合、該テ
ープには店名等が印刷されているので、これがよ
じれないようにテープ掛けしなければならない。

第１図において、自動結束機の概要を説明す
る。同図において、符号１は被結束物２を載置す
る固定テーブルを、同３は固定テーブル１と或る
程度の間隙をおいて配置された遊動テーブルを、
同４は固定テーブル１に固定して設けられた被結
束物当てをそれぞれ示している。被結束物２は、
上記テーブル１，３の上に跨るように載せられ、
被結束物当て４により位置決めされる。操作ボツ
クス５のスイツチを入れてモータを起動したの
ち、被結束物２を両手で保持しておいて、ペダル
６を踏むと図示されないクラツチが作動して回転
軸７と一体のテープ案内アーム８が矢印ａ方向に
回転する。テープ９は、その一端を後述するノツ
ター部のボタンに掛けられて保持されており、テ
ープ案内アーム８の回転に従つて固定テーブル１
と遊動テーブル３との間を通り被結束物２に掛け
られる。このときの結束に必要なテープは、後述
するテープ供給部から繰り出される。テープ案内
アーム８が、被結束物２の回りを必要回数回り、
テープ９を上記ボタンに挟さみ込んで、ブレーキ
シユー１０により停止されると、ノツター部の各
要素が作動して、テープ９に結び目を作つたのち
テープを截断して結束が完了する。すなわち、操
作者は、被結束物２の保持とペダル６の操作をす
るだけでテープ掛けが行なえる。

本出願人は、特公昭57−13451号にてテープに
よじれの発生しない自動結束機を提案した。これ
の概要を第６図に基づいて説明する。

テープ９を案内するために中空に形成された回
転軸７は、フレーム１１に固設された軸受１２に
その中間部を支持されている。回転軸７の一端７
ａには、ボビン支持アーム１３の一端が固着され
ている。ボビン支持アーム１３の他端は、回転軸
７の回転中心線軸７Ａから外方に向かつて延びて
おり、その端部１３ａには、軸線７Ａと直交する
軸孔が設けられ、この軸孔にボビン軸１４が緩く
挿通されている。ボビン軸１４には、ブレーキ軸
としてのギヤ１５が固設されている。そして、ボ
ビン軸１４の一方の端面には、ボビン軸に挿通さ
れたボビン３５の一方の端面がナツト１６とスプ
リング１７の弾力により当接させられている。ギ
ヤ１５の他方の端面は、ボビン軸１４の他端に設
けられたカラー１８、ナツト１９、スプリング２
０の弾力によりボビン支持アームの端部１３ａの
端面に当接させられている。

ボビン支持アーム１３の中間部には、ブラケツ
ト２１が固設されていて、ブレーキレバー２２を
揺動自在に支持している。ブレーキレバー２２の
一端には、ギヤ１５に係脱するストツパー２３が
固設されている。ブレーキレバー２２の他端に
は、軸押え部材２４の一端が固着され、該部材の
円弧状他端は自重により回転軸７の周面に当接
し、通常ストツパー２３がギヤ１５に係合するこ
とを妨げている。軸押え部材２４と回転軸７の周
面との間には、作動レバー２５の一端が進入し
て、軸押え部材２４を持ち上げることができるよ
うになつている。作動レバー２５の他端は、テー
プ案内アーム８の回転停止と同期して作動するソ
レノイド２６のプランジヤに連結されている。

回転軸７の他端には、スプリング２７を巻装さ
れていて且つ摺動可能な湾曲棒２８が挿通されて
いる。この湾曲棒２８の一端は、レバー２９を介
してレバー３０の中程に枢着されている。レバー
３０の基端は、テープ案内アーム８に枢着され、
その自由端にはテープガイドローラ３１を設けら
れている。テープ案内アーム８には、テープガイ
ドローラ３２，３３，３４がそれぞれ設けられて
いる。ボビン３５から繰り出されるテープ９は、
中空な回転軸７の中を通り、テープ案内アーム８
の基端部に形成された貫通孔３６から引き出さ
れ、テープガイドローラ３２，３３，３１，３４
に巻きかけられ、テープ案内アーム８の先端部に
設けられたガイドリング３７に引き通されたの
ち、ノツター部３８のボタン３９に挟持されてい
る。ノツター部３８には、テープに結び目を形成
するノツター４０とテープ押し４１が配設されて
いる。

そして、被結束物２をテーブル上に保持してペ
ダル６（第１図参照）を踏むと、回転軸７が回転
を始め、この軸に固着されているテープ案内アー
ム８とボビン支持アーム１３が共に回転し始め
る。ボビン支持アーム１３の回転に連れてボビン
３５も回転させられるので、これから繰り出され
るテープ９はよじれることなく供給される。

（考案が解決しようとする問題点） 第６図に示す自動結束機は、テープのよじれ回
避という一応所期の目的を達成するテープ供給装
置を備えている。しかし、テープ巻き解し時に公
転しつつ自転するボビンから繰り出されるテープ
の流れ所謂テープの張力はテープの巻き径の減少
に連れて変化する。

テープの巻き径が太いボビン（使い始めたばか
りのボビン）の場合には、テープ供給時に回転す
るときの慣性力が大きく作用しているため、テー
プが不必要に巻き解されてしまうので、この慣性
力を抑止するためにスプリング１７，２０のばね
圧を高める向きの調整が必要である。一方、同じ
大きさの被結束物に対する結束作業を進めている
とすると、ボビンのテープ巻き径が小さくなつて
も、結束に必要なテープの長さは同じであるか
ら、ボビンは当然高速で回転してテープを繰り出
すことになる。このとき、ボビンに対するフリク
シヨンがテープの巻き径が太いときのままである
と、ボビンの回転が鈍いので、テープに過大な張
力がかかり、被結束物を歪ませたり、ノツター部
での結び目の形成が出来なくなる、という問題が
発生する。そのために、テープの巻き径が小さく
なると、スプリング１７，２０のばね圧を低下さ
せる向きへの調整が必要となる。すなわち、テー
プの巻き径の太細に応じてボビンに対するフリク
シヨンの調整を作業中にしなければならず、結束
作業が煩わしいという問題点がある。かかる問題
点は、被結束物の嵩の変化、換言すると、一回の
結束動作で引き出されるテープの長さが逐一変わ
るような場合にも発生する。

また、ボビンを支持する機能を回転軸と共に回
転させるために、装置が複雑且つ大嵩になると同
時に軸受を丈夫なものにしたり駆動モータとして
容量の大きいものを使用しなければならない、と
いうコスト上の問題点がある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記問題点を解決するために成され
たものであつて、上気した如く自動結束機におい
て、回転軸の回転中心軸線と同一軸線上に回転自
在に配設されていて、テープの巻かれたボビンを
着脱自在に挿嵌されるボビン軸及び上記回転軸が
停止させられたとき、上記ボビン軸をテープ巻き
戻し方向に回動させる巻き戻し機構を含むボビン
支持手段と、その基端を上記ボビン軸に対向して
いる上記回転軸の端部に固定され、その自由端
を、上記ボビン軸に装着されたボビンの軸方向の
略中央部の外周面に隔置して位置させたテープ巻
き解しアームと、上記テープ巻き解しアームの自
由端部に設けられていて、上記ボビンから巻き解
されたテープを上記回転軸の中空部へ案内するガ
イド部材とからなるテープ供給装置にある。

（作用） 回転軸が回転してテープ案内アームが被結束物
にテープを巻き掛けるとき、上記回転軸と一体に
テープ巻き解しアームがボビンの回りに公転し
て、ボビンからテープを巻き解す。巻き解された
テープは、テープガイド部材を介して回転軸の中
空部へ案内されて供給される。

回転軸が停止させられると、巻き戻し機構が作
動してボビン軸をテープ巻き戻し方向に回動させ
て、弛んだテープをボビンに巻き戻す。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基づいて本考案を詳細
に説明する。なお、本考案は、テープ供給装置に
その要旨があるので、既に説明した従来の自動結
束機に用いられている部材と同一の部材について
は同一符号を付して個々の説明は省略する。

第２図乃至第４図において、回転軸７の回転中
心軸線７Ａと同一軸線上には、ボビン軸５０が配
設されている。このボビン軸５０は、ボビン３５
を回転自在に支持するボビン支持手段５１の一部
を成している。ボビン支持手段５１は、図示され
ない不動のフレームに対して回動中心孔５２を中
心として回動可能に装着されたベースプレート５
３と、このベースプレートにはその基部を固着さ
れていて、装着されたベアリング５４でボビン軸
５０を回転自在に支持する軸受５５と、ボビン軸
５０に固定されていて、ボビン３５の一方のフラ
ンジ３５ａが嵌合するボビン受け５６と、ボビン
軸５０の一端に挿脱自在であつて該軸にクリツク
ストツプされると共にボビン３５とボビン軸とを
回転方向に実質的に一体化する、ボビン３５の他
方のフランジ３５ｂに係脱するボビン押え５７
と、軸受５５を挟んで上記ボビン受け５６の反対
側のボビン軸に遊嵌されたプーリ５８と、このプ
ーリにフリクシヨンパツド５９を圧接させるカラ
ー６０と、このカラーを付勢するスプリング６１
と、ボビン軸端部に螺合させられたフリクシヨン
圧調整用のナツト６２と、ベースプレート５３に
固設されたモータ６３と、モータの出力軸とプー
リ５８との間に巻き掛けられたベルト６４とから
なつている。モータ６３は、被結束物へのテープ
巻き掛け終了時にボビン軸５０を矢印ｂ（第２図
参照）で示すテープ巻き締め方向に回転させるも
のであつて、テープ巻き戻し機構を成すものであ
るが、その作用については後述する。

一方、回転軸７の一端７ａには、テープ巻き解
しアーム６５の基端６５ａが固着されている。テ
ープ巻き解しアーム６５の自由端６５ｂは、ボビ
ン外周面から或る程度の距離を保つて、ボビン軸
５０に装着されたボビン５３の軸方向においてそ
の略中央部まで延び出している。自由端６５ｂに
は、テープガイド部材としてのテープガイドロー
ラ６６が回転自在に支持されている。ボビン３５
から引き出されたテープ９は、テープガイドロー
ラ６６に掛けられたのち、回転軸７の一端７ａに
設けられたテープガイドローラ６７に案内されて
中空部７ｃ内に引き通されている。テープ９の他
端はテープ案内アーム８に掛けられたのちボタン
３９（第６図参照）に保持されている。テープガ
イドローラ６７は、ブラケツト６８によつて回転
軸７の中空部入口に回転自在に配設されている。

ベースプレート５３が回動中心孔５２を中心と
して回動可能に設けられていることは既に説明し
たが、このプレートは、テープ供給時には、第４
図に実線で示すように、ボビン軸５０の回転軸線
が回転軸７の回転中心軸線７Ａと同一軸線上に来
るように、図示されないクリツクストツプ機構に
よつてその位置を決められている。

以上のように構成された実施例の作用を説明す
る。結束作業を始めるに当り、被結束物の嵩すな
わちテープのおおよその消費長さに応じてスプリ
ング６１の圧を調整する。被結束物が、大嵩であ
ればスプリング圧をやや強めにし、小嵩であれば
やや弱めにする。第１図に示すように、テーブル
１，３上に被結束物２を載置しておいて、ペダル
６を踏むと、図示されないクラツチが作動して回
転軸７が矢印ａ方向に回転し、テープ案内アーム
８を介してテープ９を被結束物に巻き掛ける。こ
のとき、テープ巻き戻し用のモータ６３は停止さ
せられている。

第２図において、回転軸７が回転するとこれと
一体のテープ巻き解しアーム６５が共に回転し、
その自由端のテープガイドローラ６６を矢印Ａで
示すように、ボビン３５の回りに公転させる。テ
ープ巻き解しアーム６５が公転すると、テープ９
は、ボビン３５から巻き解され、テープガイドロ
ーラ６６，６７に案内されて中空部７ｃ内に引き
込まれる。テープガイドローラ６６が一回公転す
るときボビン３５から巻き解すテープ９の巻き解
し長さは、テープ案内アーム８が一回転して被結
束物の巻き掛けるテープの長さよりも短いのが普
通である。従つて、テープ巻き解しアーム６５が
テープ９を巻き解すとき、ボビン３５は、引き出
されるテープ９によつて矢印ｂと反対の向きに回
転させられる。ボビン３５は、ボビン軸５０に対
して一体的に装着されているので該軸５０を同方
向に回転させる。ボビン軸５０は、ナツト６２、
スプリング６１、カラー６０、フリクシヨンパツ
ド５９を介して、停止しているプーリ５８に摩擦
接触させられているので、カラー６０とフリクシ
ヨンパツド５９との間或いはフリクシヨンパツド
５９とプーリ５８との間で滑りながら回転する。
すなわち、ボビン３５は、供給されるテープ９に
張力を掛けながら回転することになる。また、テ
ープ９は、公転するテープ巻き解しアーム６５に
よつて、ボビン３５に巻かれた向きと逆方向に巻
き解されていくので、よじれることなく被結束物
に巻き掛けられる。

被結束物２へのテープ９の巻き掛けが完了する
と、回転軸７が停止し、テープ案内アーム８とテ
ープ巻き解しアーム６５が停止する。被結束物２
が比較的大嵩であつて、これに巻き掛けるテープ
の長さが長いと、回転するボビン３５の慣性力が
大きくなり、テープ供給停止後にボビンが回転し
てテープを繰り出してしまう。そこで、回転軸７
の停止にタイミングをとつて、図示されない制御
手段が作動して、モータ６３を起動する。モータ
６３が回転すると、ベルト６４、プーリ５８、フ
リクシヨンパツド５９、カラー６０、スプリング
６１、ナツト６２を介してボビン軸５０が回転さ
せられ、ボビン３５を矢印ｂ方向（第２図参照）
に回転させて、余分に巻き解されたテープをボビ
ン３５に巻き戻す。テープの巻き戻し完了後はフ
リクシヨンパツド５９の部分で摺動回転する。モ
ータ６３は、ボビン３５に残つているテープの直
径を検出して、これが所定径以下になつたときに
は、ボビンの慣性力が小さくなつているので、テ
ープの余分な繰り出しがほとんどなくなるから、
その作動を停止させられるようになつている。

次に、テープを使い果したときの、ボビンの交
換について説明する。ボビンのテープがなくなる
寸前において、第５図に示すように、ベースプレ
ート５３を、回動中心孔５２を中心として、ボビ
ン軸５０が回転軸７の回転中心軸線７Ａと交叉す
るボビン交換位置まで回動させる。そして、ボビ
ン軸５０から使い果したボビンを抜き出したの
ち、新たなボビン３５をボビン軸５０に挿入し、
ボビン押え５７を軸端に装着する。ボビンを交換
したのち、ベースプレート５３は、第４図に実線
で示すテープ供給位置へ回動復帰させられる。ボ
ビンの交換時、旧ボビンのテープの後端９ａは、
テープガイドローラ６６に掛けたままにしてお
き、新たなボビンのテープの先端９ｂと結び合せ
る。そして、旧テープの残りをノツター部３８
（第６図参照）の方へ引つ張ることによつて新し
いテープの先端をボタン３９に保持させる。

（考案の効果） 以上のように、ボビンを回転軸の軸線上に位置
させ、該ボビンの回りにテープ巻き解しアームを
公転させるようにし、しかもボビンをテープ巻き
戻し方向に回転させるようなした本考案によれ
ば、ボビンの慣性を調整する作業を頻繁に行なう
必要がなくなり、常に略一定したテープ繰り出し
が可能となつたから、操作者は結束作業に専念で
きてその能率が向上する。

また、ボビンをテープ巻き戻し方向に回転させ
て、該ボビンから巻き解されたテープを巻き戻す
ことによつて、テープには常に所定の張力が与え
られるので、被結束物には弛みのないテープが巻
き掛けられることになり、結束動作が安定する、
という作用効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のテープ供給装置を適用する自
動結束機の一例を示す斜視図、第２図は本考案の
一実施例を示す斜視図、第３図は同上の一部破截
側面図、第４図は同上の平面図、第５図はテープ
交換位置を示す平面図、第６図は従来のテープ供
給装置の一例を示す斜視図である。 ７……回転軸、７ａ……中空部、７Ａ……回転
中心軸線、８……テープ案内アーム、９……テー
プ、３５……ボビン、５０……ボビン軸、６５…
…テープ巻き解しアーム、６６……テープガイド
ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 回転軸に軸方向に形成された中空部を引き通
   されて供給されるテープを、上記回転軸と一体
   的に回転するテープ案内アームを介して被結束
   物に巻き掛けたのちこれに結び目を形成して被
   結束物を結束する自動結束機において、 上記回転軸の回転中心軸線と同一軸線上に回
   転自在に配設されていて、テープの巻かれたボ
   ビンを着脱自在に挿嵌されるボビン軸及び上記
   回転軸が停止させられたとき、上記ボビン軸を
   テープ巻き戻し方向に回動させる巻き戻し機構
   を含むボビン支持手段と、 その基端を上記ボビン軸に対向している上記
   回転軸の端部に固定され、その自由端を、上記
   ボビン軸に装着されたボビンの軸方向の略中心
   部の外周面に隔置して位置させたテープ巻き解
   しアームと、 上記テープ巻き解しアームの自由端部に設け
   られていて、上記ボビンから巻き解されたテー
   プを上記回転軸の中空部へ案内するガイド部材
   からならなつていて、 上記回転軸と共に回転するテープ巻き解しア
   ームの自由端部をボビンの周りに公転させてテ
   ープをボビンから巻き解して供給すると共に上
   記回転軸の停止時に上記ボビンをテープ巻き戻
   し方向に回動させることを特徴とする自動結束
   機におけるテープ供給装置。 ２ 上記ボビン支持手段が、そのボビン軸が上記
   回転軸の回転中心軸線と交叉するボビン交換位
   置へ回動可能に設けられていることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動結
   束機におけるテープ供給装置。