JPS6246676A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用公爵 この発明は、印字装置に関する。。

従来の技術 従来、サー・−マルヘッドとリボン力セッ１−とを搭伐
したキャリアをプラテンにＷ）わ仕て移男１″′！せで
印字する印字装置が存する。

発明が解決しようとする問題点 このようなものは、キャリーＹを一方向へ移動する印字
過程において、プラテンに対し７でリボンを移動させて
はならないので、キャリア上においてリボンを巻取りつ
つキャリアをリボン巻取方向とは反対方向へ移動させな
ければならない。

一方１．７！なる色のインクが長さ方向において一定間
隔をもって付着させた享色リボンも・用いることがある
。この場合には、上述のように印字過程でなければリボ
ンの巻取りができないので、所望の色をプラテンの前面
に引出すため１−１−けキャリアをホー１１ポジシヨン
に戻して空印字しながらリボンの頭出しをした後に実際
の印字に入らなければならない。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、キャリ
アを任意位置に位置させてリボンの空送りをすることが
できる印字装置をうろことを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリア４の移動方向に沿わせた無端帯１
７を巻回保持する複数のプーリ１３，１６の一つをモー
タ１０に連結し、無端帯１７を選択的に保持する保持部
３５をキャリア４に設け、無端帯１７の一部であって保
持部３５に固定されない非固定側５０に接触する第一の
駆動軸４４と、第一の動力伝達機構４５と、サーマルヘ
ッド５のプラテン１への進出動作に連動する切替部材４
８とをキャリア４に設け、無端帯１７の一部であって保
持部３５に固定される固定側５１に接触する第二の駆！
ｌｌＩ輸５２と、第二の動力伝達機構５３とをキャリア
４に設ける。

作用 したがって、印字に際してはサーマルヘッド５をプラテ
ン１に進出させるが、この動作に切替部材４８を連動さ
せて第一の駆動１ｔｉ６４４を無端帯１７に接触させ、
無端帯１７により第一の駆動軸４４を回転させ、この回
転を第一の動力伝達機構４５からリボン巻取軸７に伝達
し、キャリア４の移動過程でリボンを巻取りつつ印字す
る。

リボンの頭出しのためリボンを空送りする時は、無端帯
１７を保持部３５から解放し、キャリア４を任意位置に
位置させた状態で、無端帯１７の固定側５１の一方向（
左方向）への移動により第二の駆動軸５２を回転させ、
この回転を第二の動力伝達機構５３からリボン巻取軸７
に伝達してリボンを空送りする。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

紙送りローラを兼用するプラテン１と平行なキャリアシ
ャフト２，３にキャリア４が摺動自在に保持されている
。このキャリア４にはサーマルヘッドＳをプラテン１と
直交する方向に進退自在に案内する案内部６が形成され
、また、リボン巻取軸７と一体的に回転するギヤ８が回
転自在に保持されている。キャリア４の移動方向の左方
にはモータ１０が設置され、このモータ１０の回転軸１
１にはギヤ１２が軸方向には摺動自在で回転方向には回
り止めされて嵌合されているとともに、プーリ１３が回
転自在及び摺動自在に嵌合されている。

キャリア４の移動方向の右方に位置する支軸１４にはギ
ヤ１５とプーリ１Ｇとが結合されて回転自在に保持され
ている。プーリ１３，１Ｇには無端帯であるタイミング
ベル１へ１７が巻回されている。

ギヤ１２は第４図に示すように発条１８により上方へ付
勢され、ギヤ１２とプーリ１３との間には１−ルクリミ
ツタとして機能するフェルト１９が設けられ、プーリ１
３は止め輪２０により抜止めされている。

ついで、プラテン１の両端部にはベベルギヤ２１．２２
が固定されている。そして、キャリア４の両側にはギヤ
１２又は１５に噛合されるアイドラギヤ２３，２４が自
由回転自在に保持されている。さらに、キャリア４が左
端に位置した時にアイドラギヤ２３に噛合するギヤ２５
とこのギヤ２５の回転をべべ′ルギャ２１に伝達するベ
ベルギヤ２６とよりなる回転伝達機構２７が設けられ、
同様に、キャリア４が右端に位置した時にアイドラギヤ
２４に噛合するギヤ２８とこのギヤ２８の回転をベベル
ギヤ２２に伝達するベベルギヤ２９とよりなる回転伝達
機構３０が設けられている。

また、キャリア４には、電磁石３１のプランジャ３２に
固定された可動体３３と固定壁３４とによりタイミング
ベルト１７を挟持する保持部３５が設けられ、可動体３
３は発条３６により固定壁３４側に付勢されている。可
動体３３の前面にはタイミングベルト１７の内面に形成
した凹凸に係合する凹凸が形成されているものである。

さらに、キャリア４には、同心円上に位置する二つの環
状溝３７．３８とこれらを連続する渦巻溝３９とを有す
るカム４０が回転自在に保持されている。一端が環状溝
３７．３８及び渦巻溝３９に係合する力１１フォロア４
１の他端はサーマルヘッド５に固定され、この方１１フ
ォロア４１は、プラテン１と直交する直線上において反
対方向から釣合発条４２．４３により付勢させている。

これらの釣合発条４２．４３の力が釣り合う時はカムフ
ォロア４１がその移動動作範囲の中間に位置するときで
ある。すなわち、サーマルヘッド５がプラテン１に向け
て進出している時にカムフォロア４１はプラテン１から
離反する方向へ付勢され、サーマルヘッド５がプラテン
１から離反している時に力１１フォロア４１はプラテン
１に向けて付勢されろ。

さらに、キャリア４には第一の駆動軸である駆動ギヤ４
４の回転を前記リボン巻取軸７のギヤ８に伝達する第一
の動力伝達機構４５が設けられている。この第一の動力
伝達機構４５は二つのギヤ４６．４７により形成されて
いる。ギヤ４６の中心には切替部材である切替レバー４
８が発条４９により反時計方向へ付勢されて回動自在に
保持されている。切替レバー４８の先端はサーマルヘッ
ド５に当接されている。タイミングベルト１７の一部す
なわち、保持部３５によっては固定されない非固定側５
０に接離する駆動ギヤ４４は、切替レバー４８に回転自
在に゛保持されている。さらに、タイミングベルト１７
の保持部３５によって固定される固定側５１に接触して
回転する第二の駆動軸である駆動ギヤ５２がキャリア４
に回転自在に取付けられている。この駆動ギヤ５２の反
時計方向の回転を前記リボン巻取軸７のギヤ８に伝達す
る第二の動力伝達機構５３は、駆動ギヤ５２の中心に回
動自在に保持されたリンク５４とこのリンク５４の先端
に支承されて第二の駆動ギヤ５２に噛合されたギヤ５５
とにより形成されている。

なお、図示しないが、キャリア４にはリボンカセットが
着脱自在に装着され、このリボンカセットのリボンはリ
ボン巻取軸７上のスプールにより左方向に送られるもの
である。

このような構成において、通常、可動体３３は発条３６
に付勢されて固定壁３４とともにタイミングベルト１７
を固定する。この状態でモータ１Ｏを駆動してキャリア
４を印字開始位置に移動する。キャリア４が印字位置に
達した時にモータ１０を停止させ、電磁石３１を励磁し
可動体３３を退避させてタイミングベルト１７を解放す
る。

そして、第１図及び第５図（ｂ）に示すように、力ｌ＼
フォロア４１が内側の環状溝３７に係合する状態からモ
ータ１ｏを時計方向へ回転すると、力Ａ４０がタイミン
グベルト１７の搬送力によって時計方向へ回転し、力１
１フォロア４１が引き伸ばされた釣合発条４２の力によ
り渦巻溝３９に導かれて外側の環状溝３８に移行し、サ
ーマルヘッド５をプラテン１に向けて進出させる。この
状態では、釣合発条４２が縮み釣合発条４３が引き伸ば
されるが、カムフォロア４１はカム４０が時計方向へ回
転している限り戻ることはない。また、この時に第二の
駆動ギヤ５２が時計方向へ回転するが、リンク５４が時
計方向へ回動してギヤ５２をギヤ８から離反させる。す
なわち、第二の動力伝達機構５３は第二の駆動ギヤ５２
の回転をリボン巻取軸７のギヤ８に伝達しない。

このように、サーマルヘッド５がプラテン１に進出する
と、第２図に示すように切替レバー４８が発条４９の力
によりギヤ４５の中心を支点に反時計方向へ回動して第
一の駆動ギヤ４４をタイミングベルト１７に弾発的に接
触させる。この第２図の状態で電磁石３１を非励磁状態
にし可動体３３と固定壁３４とによりタイミングベルト
１７を挟持し、モータ１０を時計方向へ回転させ、キャ
リア４を右方へ移動させて印字する。この時、タイミン
グベル１へ１７の保持部３５による固定側５１はキャリ
ア４に対する相対移動がないので、カム４０．第二の駆
動ギヤ５２は回転しないが、タイミングベル１〜１７の
非固定側５０はキャリア４に対して左方に相対的に移動
するため第一の駆動ギヤ４４を時計方向へ回転させる。

この第一の駆動ギヤ４４の回転はギヤ４６，４７．８に
伝達され、リボン巻取軸７が反時計方向に回転してプラ
テン１に引出されているリボン（図示せず）をリボン巻
取軸７上のスプール（図示せず）に巻取る。

すなわち、第一の駆動ギヤ４４の回転、が第一の動力伝
達機構４５によりリボン巻取軸７に伝達される。

こうして−行の印字が終了したら、モータ１０を停止し
てキャリア４を静止させ、電磁石３１を、励磁してタイ
ミングベルト１７を保持部３５から解放し、この状態で
モータ１０を反時計方向へ回転させると、タイミングベ
ルト１７のプラテン１側の一側が左方へ移動しカム４０
及び第二の駆動ギヤ５２を反時計方向へ回転させる。第
５図（ａ）に示すように、カムフォロア４１は釣合発条
４３により移動動作範囲の中間部に向けて付勢されてい
るのでカム、４０が反時計方向へ回転する時に限り渦巻
溝３９に導かれ内側の環状溝３７に移行する。すなわち
、サーマルヘッド５がプラテン１から退避する。この退
避動作により切替レバー４８がサーマルヘッド５に押さ
れて時計方向へ回動し第一の駆動ギヤ４４をタイミング
ベルト１７の非固定側５０から離反させる。

ついで、電磁石３１を非励磁状態にし保持部３５により
タイミングベルト１７を挟持し、モータ１０を反時計方
向へ回転させてキャリア４を左方へ移動させる。このと
きタイミングベルト１７の固定側５１はキャリア４に対
して相対的に移動しないのでカム４０、第二の駆動ギヤ
５２は回転しない。キャリアが左方のホームポジション
に達しアイドラギヤ２３がギヤ１２とギヤ２５とに噛合
し、この位置で電磁石３１を励磁して保持部３５からタ
イミングベルト１７を解放し、なおもモータ１０を反時
計方向へ回転させると、この回転は回転伝達機構２７と
ベベルギヤ２１とを介してプラテン１に伝達される。す
なわち、プラテン１は用紙を送る。キャリア４を左方へ
移動させ、タイミングベルト１７を保持部、３１により
挟持したままモータ１０を反時計方向へ回転させた時は
、アイドラギヤ２３がギヤ１２．２５に噛合してキャリ
ア４が停止するが、この状態でモータ１０を反時計方向
へ回転させると、フェルト１９がスリップし回転軸１１
とギヤ１２とは回転するが、プーリ１３は停止する。

しかして、第３図に示すように、タイミングベル１−１
７を保持部３５から解放し、サーマルヘッド５をプラテ
ン１から退避させ、第一の駆動ギヤ４４をタイミングベ
ルト１７の非固定側５０から退避させた状態では、モー
タ１０を反時計方向へ高速で回転させ、タイミングベル
ト１７のプラテン１側を左方へ移動させ、第二の駆動ギ
ヤ５２を反時計方向へ回転させ、リンク５４をギヤ５５
との摩擦力により反時計方向へ回動させてギヤ５５をギ
ヤ８に噛合させ、リボン巻取軸７を反時計方向へ回転さ
せることができる。すなわち、第二の駆動ギヤ５２の反
時計方向の回転が第二の動力伝達機構５３によりリボン
巻取軸７に伝達される。

したがって、リボンが一定の長さで複数色に色分けされ
ている場合には、キャリア４を印字位置に位置させた状
態で、所望の色がプラテン１の前面に引出されるまでリ
ボンを高速で空送りすることができる。この時、カムフ
ォロア４１は内側の環状溝３７に保持された状態に維持
されるため、カム４０及び第二の駆動ギヤ５２を何回で
も回転させてリボンを必要な長さだけ引出すことができ
る。

さらに、用紙を逆送りする場合には、キャリア４を右方
へ移動しアイドラギヤ２４をギヤ１５とギヤ２８とに噛
合させる。この状態でモータ１０を反時計方向う回転さ
せると、この回転はタイミングベルト１７、プーリ１６
、ギヤ１５、アイドラギヤ２４、回転伝達機構２９を介
してベベルギヤ２２に伝達され、プラテン１が用紙を逆
方向へ送る。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、サーマルヘッド
を進出させたときに切替部材により第一の駆動軸を無端
帯の非固定側に接触させてリボン駆動軸を駆動すること
ができ、さらに、無端帯を保持部から解放して第二の駆
動軸を回転させ、この第二の駆動輪の回転を第二の動力
伝達機構からリボン巻取軸に伝達し、キャリヤを任意位
置に位置させた状態でリボンの頭出しを行なうことがで
き、したがって、キャリアの無駄な動作を省略し印字速
度を早めることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はサー
マルヘッドを退避させた状態を示す平面図、第２図はサ
ーマルヘッドを進出させて印字する過程を示す平面図、
第３図はリボンを空送りする状態を示す平面図、第４図
はモータと駆動ギヤ及びプーリの連結構造を示す側面図
、第５図はカム及びカムフォロアの動作を拡大して示す
平面図である。 １・・・プラテン、４・・・キャリア、１ｏ・・・モー
タ。 １３．１６・・・プーリ、１７・・・タイミングベルト
（無端帯）、３５・・・保持部、４４・・・第一の駆動
ギヤ（第一の駆動輪）、４５・・・第一の動力伝達機構
、４８・・・切替レバー（切替部材）、５０・・・無端
帯の非固定側、５１・・・無端帯の固定側、５２・・・
第二の駆動ギヤ（第二の駆動輪）、５３・・・第二の動
力伝達機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンに対して接離するサーマルヘッドとリボン駆動
   軸とを有するキャリアを設け、このキャリアの移動方向
   に沿わせた無端帯を巻回保持する複数のプーリの一つを
   モータに連結し、前記無端帯を選択的に保持する保持部
   を前記キャリアに設け、前記無端帯の一部であつて前記
   保持部に固定されない非固定側に接触して回転する第一
   の駆動輪と、この第一の駆動輪の回転を前記リボン巻取
   軸に伝達する第一の動力伝達機構と、前記サーマルヘッ
   ドの前記プラテンへの進出動作に連動して前記第一の駆
   動輪を前記無端帯の前記非固定側に接触させる切替部材
   とを前記キャリアに設け、前記無端帯の一部であつて前
   記保持部に固定される固定側に接触して回転する第二の
   駆動輪と、この第二の駆動輪の一方向への回転を前記リ
   ボン巻取軸に伝達する第二の動力伝達機構とを前記キャ
   リアに設けたことを特徴とする印字装置。