JPH07117888A

JPH07117888A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH07117888A
Application number: JP28733193A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Shimizu; 博人志水
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1995-05-09

Abstract

(57)【要約】【目的】一の駆動手段で、給紙と紙送りとを行うこと
ができて、装置全体の小型化とコストダウンとを図るこ
とができる給紙装置を得る。【構成】正逆両方向に回転可能な駆動手段１０に、主
回転部材１４を正逆両方向に回転自在に連結し、該主回
転部材１４にその正逆両方向の回転のうちの一方向への
回転のみを伝達するクラッチ１５を連結し、このクラッ
チ１５の出力軸１７にその上記一方向の回転に基づいて
複数の紙Ｐを順次送る給紙ローラ２１を連結するととも
に、上記主回転部材１４に、その正逆両方向の回転を一
方向への回転に変換する歯車機構３０を連結し、この歯
車機構３０にその上記一方向への回転に基づいて上記紙
Ｐを排出する方向に送る紙送りローラ３７を連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の印刷装置等にお
いて、予め蓄えられた複数枚の紙を順次供給し、かつ排
出するための給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザープリンタ、サーマルプ
リンタ等の各種印刷装置やファクシミリ等においては、
複数枚の紙を順次上記印刷装置の印刷部やファクシミリ
の読取り装置に供給するための給紙機構と、上記印刷部
や読取り装置から紙を排出する紙送り機構とからなる給
紙装置が設けられている。例えば、従来の印刷装置にお
いては、スタッカに蓄えられた複数枚の用紙を順次印刷
部側に送る給紙機構と、上記印刷部における印刷速度に
同期した速度で上記用紙を排出側に送る紙送り機構とか
らなる自動給紙装置（オート・シート・フィーダ）が設
けられている。ここで、上記給紙機構と紙送り機構と
は、互いに独立した機構であり、ちなみに上記給紙機構
は、スタッカの最下部の用紙を順次印刷部側に送るため
の給紙ローラと、この給紙ローラを減速歯車を有する一
連の歯車列を介して駆動する給紙モータとを備えたもの
であり、他方紙送り機構は、印刷部の下段に配設されて
上記用紙を排出側に送る紙送りローラと、この紙送りロ
ーラを一連の歯車列を介して駆動する紙送りモータとを
備えたものである。

【０００３】このように、従来の印刷装置における給紙
装置が、給紙機構と紙送り機構とを個々のモータで駆動
する独立した機構によって構成している理由は、もっぱ
ら給紙と印刷に伴う紙送りとを、互いに異なったタイミ
ングで行う必要があるためである。すなわち、上記紙送
り機構が印刷部における印刷速度に同期した速度で用紙
を送る必要があるのに対して、給紙機構は、上記用紙の
印刷が終了した時点で次の用紙を印刷部に向けて間欠的
に送る必要があるためであり、また印刷中の用紙に、給
紙機構によって次の用紙が連続して送られてしまうと、
用紙の切れ目を検出することができず、よって円滑なペ
ージ送りが出来なくなってしまうという弊害があるため
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の印刷装置における給紙装置にあっては、上記給紙モ
ータと紙送りモータとの２つのモータを必要とするため
に、総じて部品点数が多くなってコストアップになると
いう問題点があった。しかも、それらを配置するための
スペースを印刷装置内に確保する必要があるために、印
刷装置全体の小型化を妨げる一因となっていた。

【０００５】本発明は、上記従来の給紙装置が有する課
題を解決すべくなされたもので、一の駆動手段で、給紙
と紙送りとを行うことができ、よって装置全体の小型化
とコストダウンとを図ることができる給紙装置を提供す
ることを、その目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係る給紙装置は、正逆両方向に回転可能な駆動手段
に、主回転部材を正逆両方向に回転自在に連結し、上記
主回転部材にその正逆両方向の回転のうちの一方向への
回転のみを伝達するクラッチを連結し、このクラッチの
出力軸にその上記一方向の回転に基づいて複数の紙を順
次処理部側に送る給紙ローラを連結するとともに、上記
主回転部材に、その正逆両方向の回転を一方向への回転
に変換する歯車機構を連結し、この歯車機構にその上記
一方向への回転に基づいて上記処理部を通過した上記紙
を排出する方向に送る紙送りローラを連結してなるもの
である。

【０００７】また、請求項２に記載の給紙装置は、請求
項１における主回転部材を、遊星歯車列を構成する太陽
歯車によって構成し、かつ上記歯車機構を、上記太陽歯
車に歯合する遊星歯車と、この遊星歯車が上記太陽歯車
の正方向への回転に伴って上記太陽歯車上を回動した際
に歯合して上記紙送りローラをその紙送り方向に回転さ
せる第１の歯車群と、上記遊星歯車が上記太陽歯車の逆
方向への回転に伴って回動した際に歯合して上記紙送り
ローラをその紙送り方向に回転させる第２の歯車群とに
よって構成したものである。

【０００８】さらに、請求項３に記載の給紙装置は、上
記クラッチを、上記主回転部材と連結された入力軸と、
この入力軸に対して回転自在に設けられた出力軸と、こ
の出力軸に一端が係合するとともに他端が入力軸に係合
するコイルばねとを備えた構成とし、入力軸がコイルば
ねの巻線方向に回転した時に、コイルばねが締って回転
を出力軸に伝達し、入力軸がコイルばねの巻線方向と逆
方向に回転した時に、コイルばねが緩んで回転を出力軸
に伝達しないようにしたものである。

【０００９】また、上記駆動手段と主回転部材および上
記クラッチと給紙ローラとを、それぞれ一連の歯車列に
よって連結し、かつ上記第１の歯車群をＮ個の歯車によ
って構成するとともに、第２の歯車群をＮ±１個の歯車
によって構成すれば好適である。

【００１０】

【作用】本発明に係る給紙装置によれば、給紙ローラを
回転させて紙を処理部に給紙する際には、上記クラッチ
が回転を伝達する方向に回転するように、駆動手段を回
転させる。すると、この回転は主回転部材を経て上記ク
ラッチに伝達され、このクラッチの出力軸を介して給紙
ローラが回転駆動されて上記紙を処理部に供給する。こ
れと並行して、上記主回転部材の回転は、歯車機構を介
して紙送りローラに伝達され、該紙送りローラが回転し
て上記処理部を通過した紙を排出する。そこで次に、上
記紙の給紙が完了して上記紙に対する印刷等の処理を開
始する時点で、駆動手段の回転を逆方向に切換える。す
ると、主回転部材も逆方向に回転するため、この回転は
クラッチにおいて遮断されて給紙ローラには伝えられ
ず、よって紙の給紙が停止する。一方、上記主回転部材
の逆方向の回転は、これまでと同様に歯車機構を介して
紙送りローラに伝達され、供給された紙は処理部におけ
る処理と同期しつつ上記紙送りローラによって徐々に排
出されて行く。

【００１１】次いで、上記紙に対する処理が完了した時
点で、再び駆動手段の回転方向を逆にすると、上述した
ように、再び主回転部材およびクラッチを介して給紙ロ
ーラが回転して、次の紙を処理部に向けて供給する。こ
れと並行して、処理が完了した紙は紙送りローラによっ
て完全に排出される。そして、上記紙の供給が完了した
後に、以上の駆動手段の回転方向の切替を順次繰り返す
ことにより、一の駆動手段によって給紙ローラと紙送り
ローラとが、それぞれのタイミングに応じて駆動され、
複数の紙が順次供給されて処理され、排出されて行く。

【００１２】ここで、主回転部材の正逆両方向の回転を
一方向への回転に変換する歯車機構としては、例えば、
主回転部材として傘歯車を用い、この傘歯車の直径方向
に対向する一対の小傘歯車を移動自在に設けて、傘歯車
が逆転した際にこれと歯合する一方の傘歯車を他方の小
傘歯車に切換えるもの等、機構学上種々のものが考えら
れるが、主回転部材を太陽歯車とし、かつ上記歯車機構
として、太陽歯車に歯合する遊星歯車と、この遊星歯車
が上記太陽歯車の正逆方向への回転に伴ってそれぞれ上
記太陽歯車上を回動した際に歯合して、上記紙送りロー
ラをその紙送り方向に回転させる第１および第２の歯車
群とによって構成すれば、上記主回転部材の回転方向を
切換えた際に、自動的に歯車機構内における歯車列が切
換わるために、構造が簡易であって好適である。

【００１３】また、上記駆動手段と主回転部材および上
記クラッチと給紙ローラとを、それぞれ一連の歯車列に
よって連結し、かつ上記第１の歯車群をＮ個の歯車によ
って構成するとともに、第２の歯車群をＮ±１個の歯車
によって構成すれば、回転の伝達に滑りを生じることが
なく、よってこれらの歯車列における減速比を適宜設定
することにより、容易に給紙ローラおよび紙送りローラ
の紙送り量を同一ピッチに設定することができる。

【００１４】

【実施例】図１〜図４は、本発明の給紙装置を印刷装置
の給紙装置に適用した一実施例を示すもので、図中符号
１はこの印刷装置の複数枚の印刷用紙Ｐを収納するため
のスタッカ１であり、その上部には、スタッカ１の天板
１ａと上記用紙Ｐとの間に介装されて上記用紙Ｐを下方
に押圧するためのスプリング２および押し板３からなる
圧着金具４が設けられている。また、図中符号５、５
は、上記スタッカから供給された用紙Ｐを案内する案内
板であり、この案内板５の中央には、用紙Ｐに対して印
刷を行うサーマルヘッド６およびプラテン７を備えた印
刷部（処理部）が設けられている。そして、これらスタ
ッカ１および印刷部の下方に、給紙装置が設けられてい
る。なお、図２においては、上記天板１ａ、スプリング
２、案内板５、サーマルヘッド６およびプラテン７は、
それぞれ省略して示してある。

【００１５】図中符号１０は、この給紙装置の駆動モー
タ（駆動手段）を示すものである。この駆動モータ１０
は、正逆両方向に回転自在のもので、そのモータ軸歯車
１１には、一対の歯車からなる減速歯車１２が連結され
ている。そして、上記減速歯車１２の出力歯車１３に
は、正逆両方向に回転自在な太陽歯車（主回転部材）１
４が歯合されており、この太陽歯車１４には、ワンウェ
イクラッチ（クラッチ）１５の入力歯車（入力軸）１６
が歯合されている。

【００１６】このワンウェイクラッチ１５は、図３およ
び図４に示すように、上記入力歯車１６と、この入力歯
車１６に対して回転自在に設けられた出力軸１７と、こ
の出力軸１７に一体的に固定された出力歯車１８と、上
記出力軸１７に一端が係止されるとともに他端１９ａが
入力歯車１６の外周に係合するコイルばね１９とからな
るものである。このワンウェイクラッチ１５は、太陽歯
車１４と歯合した上記入力歯車１６がコイルばね１９の
巻線方向に回転した場合には、上記コイルばね１９が締
ることにより上記回転を出力軸１７を介して出力歯車１
８に伝達し、これとは逆に上記入力歯車１６がコイルば
ね１９の巻線方向と逆方向に回転した場合には、コイル
ばね１９が緩んで上記回転を出力軸１７に伝達しないよ
うになっている。

【００１７】そして、上記ワンウェイクラッチ１５の出
力歯車１８には、一連の伝達歯車列２０を間に介して給
紙ローラ２１の駆動歯車２２が連結されている。この給
紙ローラ２１は、その外周面が上記スタッカ１内の最下
部に位置する用紙Ｐの下面に当接するように、スタッカ
１の底面開口部に配設されている。

【００１８】他方、太陽歯車１４には、上記ワンウェイ
クラッチ１５に加えて、その正逆両方向の回転を常に一
方向への回転に変換する歯車機構３０が連結されてい
る。この歯車機構３０は、上記太陽歯車１４と歯合する
遊星歯車３１と、上記太陽歯車１４が図中Ａ方向へ回転
した際に遊星歯車３１が太陽歯車１４上を回動して歯合
する小歯車３２と、上記太陽歯車１４がＢ方向へ回転し
た際に上記遊星歯車３１が回動して歯合する反転歯車３
３およびこれと歯合する小歯車３４と、これら小歯車３
２、３４が歯合する大歯車３５とからなるものである。
ここで、上記小歯車３２および大歯車３５により第１の
歯車群が構成され、反転歯車３３、小歯車３４および大
歯車３５により第２の歯車群が構成されている。すなわ
ち、第１の歯車群は、２つの歯車によって構成され、第
２の歯車群は、２＋１＝３の歯車によって構成されてい
る。そして、上記大歯車３５は、補助ローラ３６ととも
に印刷される用紙Ｐを挟持してこれを排出するための紙
送りローラ３７の駆動歯車３８に歯合されている。

【００１９】次に、以上の構成からなる給紙装置の作用
について説明する。先ず、給紙ローラ２１を回転させて
紙を処理部に給紙する際には、駆動モータ１０を図２中
Ｂ方向に回転させる。すると、減速歯車１２を介して太
陽歯車１４がＢ方向に回転する。この回転は、ワンウェ
イクラッチ１５においてコイルばね１９が締る方向の回
転であるために上記ワンウェイクラッチ１５の出力軸１
７に伝達され、該出力軸１７の出力歯車１８から伝達歯
車列２０を介して給紙ローラ２１が回転駆動される。こ
れにより、スタッカ１に収納された用紙Ｐのうちの最下
部に位置する用紙Ｐが案内板５上に送られ、サーマルヘ
ッド６およびプラテン７による印刷可能な位置（用紙Ｐ
の先端が補助ローラ３６および紙送りローラ３７に挟ま
れた位置）となる。

【００２０】次に、上記用紙Ｐの給紙が完了して、この
用紙Ｐに対する印刷を開始する時点で、駆動モータ１０
の回転をこれまでとは逆の同図中Ａ方向に切換える。す
ると、太陽歯車１４もこれまでとは逆のＡ方向に回転す
る。この回転は、ワンウェイクラッチ１５においてコイ
ルばね１９が緩む方向の回転であるために、出力軸１７
には回転が伝達されない。このため、太陽歯車１４の回
転は、上記ワンウェイクラッチ１５で遮断されて給紙ロ
ーラ２１には伝えられず、この結果用紙Ｐの給紙が停止
する。一方、上記太陽歯車１４がＡ方向に回転すると、
遊星歯車３１は太陽歯車１４上をＡ方向に回動して小歯
車３２と歯合する。これにより、大歯車３５を介して上
記紙送りローラ３７は、補助ローラ３６と協働して供給
された用紙Ｐを印刷部における印刷速度に同期した速度
で徐々に排出側に送って行く。

【００２１】次に、上記用紙Ｐに対する印刷が終了して
次の用紙Ｐを給紙する際には、再び駆動モータ１０を逆
転させてＢ方向に回転させる。すると、上述したよう
に、再び太陽歯車１４およびワンウェイクラッチ１５を
介して給紙ローラ２１が回転し、次の用紙Ｐを案内板５
側に向けて供給する。これと並行して、上記太陽歯車１
４がＢ方向に回転すると、遊星歯車３１は太陽歯車１４
上を回動して、図中点線で示すように、反転歯車３３と
歯合する。これにより、太陽歯車１４の回転は、上記反
転歯車３３および小歯車３４に伝達され、大歯車３５を
介して紙送りローラ３７がこれまでと同じ方向に回転駆
動される。この結果、新たな用紙Ｐの供給と並行して、
印刷が終了した用紙Ｐが印刷装置から完全に排出され
る。そして、新たな用紙Ｐの供給が完了した後に、上述
した駆動モータ１０の回転方向の切替を順次繰り返すこ
とにより、駆動モータ１０によって給紙ローラ２１と紙
送りローラ３７とが、それぞれのタイミングに応じて駆
動され、複数の用紙Ｐが順次供給されて印刷処理され、
排出されて行く。

【００２２】したがって、このような給紙装置によれ
ば、一の駆動モータ１０で、給紙ローラ２１と紙送りロ
ーラ３７とを駆動して、被記録媒体である用紙Ｐの給紙
と紙送りおよび排出とを、それぞれ独立して行うことが
できるため、全体の部品点数を減少させて装置のコスト
ダウンを図ることができるとともに、これが組込まれる
印刷装置の小型化も達成することが可能となる。また、
太陽歯車１４に遊星歯車３１を歯合させ、上記太陽歯車
１４がＡ−Ｂ方向へ回転させた際に、それぞれこの遊星
歯車３１を太陽歯車１４上に回動させて２つの歯車列か
らなる第１の歯車群または３つの歯車列からなる第２の
歯車群に連結させているので、特別な切替手段等を必要
とすることなく、簡易な構造で上記太陽歯車１４の回転
方向を切換えた際に、自動的に歯車機構３０内における
歯車列を、常に紙送り方向へ変換することができる。

【００２３】また、上記駆動モータ１０と太陽歯車１
４、ワンウェイクラッチ１５と給紙ローラ２１、および
太陽歯車１４と紙送りローラ３７を、それぞれ一連の歯
車列によって連結しているので、回転の伝達に滑りを生
じることがなく、よってこれらの歯車列における減速比
を適宜設定することにより、容易かつ確実に給紙ローラ
２１と紙送りローラ３７との紙送り量を同一ピッチに設
定することができる。

【００２４】なお、上記実施例においては、本発明に係
る給紙装置を印刷装置に用いた場合について説明したが
これに限るものではなく、ファクシミリ等のような複数
の紙を順次処理部に給紙し、かつこれを排出する各種の
装置における給紙装置としても同様に用いることができ
る。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
は、正逆両方向に回転可能な駆動手段に、主回転部材を
正逆両方向に回転自在に連結し、上記主回転部材にその
正逆両方向の回転のうちの一方向への回転のみを伝達す
るクラッチを連結し、このクラッチの出力軸にその上記
一方向の回転に基づいて複数の紙を順次処理部側に送る
給紙ローラを連結するとともに、上記主回転部材に、そ
の正逆両方向の回転を一方向への回転に変換する歯車機
構を連結し、この歯車機構にその上記一方向への回転に
基づいて上記処理部を通過した上記紙を排出する方向に
送る紙送りローラを連結したので、一の駆動手段で、給
紙ローラと紙送りローラとを駆動して、紙の給紙と紙送
りおよび排出とを行うことができ、よって全体の部品点
数を減少させて装置のコストダウンを図ることができる
とともに、これが組込まれる装置全体の小型化をも達成
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置の一実施例の構成を示す側断
面図である。

【図２】図１の給紙装置の一部を省略して示す斜視図で
ある。

【図３】図１の給紙装置におけるクラッチを示す一部を
断面視した側面図である。

【図４】図３のクラッチを示す正面図である。

【符号の説明】

６サーマルヘッド７プラテン１０駆動モータ（駆動手段）１４太陽歯車（主回転部材）１５ワンウェイクラッチ（クラッチ）１６入力歯車（入力軸）１７出力軸１８出力歯車１９コイルばね２１給紙ローラ３０歯車機構３１遊星歯車３２、３４小歯車３３反転歯車３５大歯車３７紙送りローラＰ用紙（紙）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の紙を給紙ローラによって順次処理
部に供給し、上記処理部を通過した上記紙を紙送りロー
ラによって排出する給紙装置であって、正逆両方向に回転可能な駆動手段に、主回転部材を正逆
両方向に回転自在に連結し、上記主回転部材にその正逆
両方向の回転のうちの一方向への回転のみを伝達するク
ラッチを連結し、このクラッチの出力軸に、その上記一
方向の回転に基づいて上記紙を上記処理部に送る給紙ロ
ーラを連結するとともに、上記主回転部材に、その正逆
両方向の回転を一方向への回転に変換する歯車機構を連
結し、この歯車機構にその上記一方向への回転に基づい
て上記紙を排出する方向に送る紙送りローラを連結して
なることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】上記主回転部材は、遊星歯車列を構成す
る太陽歯車であり、かつ上記歯車機構は、上記太陽歯車
に歯合する遊星歯車と、この遊星歯車が上記太陽歯車の
正方向への回転に伴って上記太陽歯車上を回動した際に
歯合して上記紙送りローラをその紙送り方向に回転させ
る第１の歯車群と、上記遊星歯車が上記太陽歯車の逆方
向への回転に伴って回動した際に歯合して上記紙送りロ
ーラをその紙送り方向に回転させる第２の歯車群とを有
してなることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】上記クラッチは、上記主回転部材に連結
された入力軸と、この入力軸に対して回転自在に設けら
れた出力軸と、この出力軸に一端が係合するとともに他
端が上記入力軸に係合するコイルばねとを備えてなり、
上記入力軸が上記コイルばねの巻線方向に回転した時に
上記コイルばねが締って上記回転を上記出力軸に伝達
し、上記入力軸が上記コイルばねの巻線方向と逆方向に
回転した時に上記コイルばねが緩んで上記回転を上記出
力軸に伝達しないようにしたことを特徴とする請求項１
または２に記載の給紙装置。
【請求項４】上記駆動手段と上記主回転部材および上
記クラッチと上記給紙ローラとは、それぞれ一連の歯車
列によって連結され、かつ上記第１の歯車群はＮ個の歯
車によって構成されるとともに、上記第２の歯車群はＮ
±１個の歯車によって構成されていることを特徴とする
請求項２または請求項３に記載の給紙装置。