CN116901595A - 一种自动进纸打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动进纸打印机，旨在提供一种结构简单、占用空间小和成本低的自动进纸打印机。本发明包括打印主体，打印主体中设置有走纸通道、滑槽和驱动机构，走纸通道的前端设置有进纸胶辊，走纸通道的后端设置有打印头和打印胶辊，打印头和打印胶辊相对设置，滑槽中设置有可滑动的驱动齿轮，驱动机构的驱动端与驱动齿轮啮合，滑槽的一端设置有第一齿轮组，滑槽的另一端设置有第二齿轮组，第一齿轮组通过单向轴承与进纸胶辊传动，第二齿轮组与打印胶辊传动。本发明应用于打印机的技术领域。

Description

一种自动进纸打印机

技术领域

本发明涉及打印机的技术领域，特别涉及一种自动进纸打印机。

背景技术

目前，市面上的热敏打印机的走纸通道进行自动走纸时，会通过一个电机驱动靠近走纸通道后端的打印胶辊进行转动，使得纸张能够从打印胶辊与打印头之间出来以实现转印，并在靠近走纸通道前端处设置有可滚动的进纸胶辊，从而便于纸张从走纸通道中进行走纸，然而，当走纸通道过长时，会存在纸张走纸不流畅的情况，需要另外使用一个电机驱动进纸胶辊转动以实现走纸流畅，显然，这种需要双电机控制以实现走纸流畅的设置存在成本高、结构复杂、占用空间大和控制逻辑复杂的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、占用空间小和成本低的自动进纸打印机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括打印主体，所述打印主体中设置有走纸通道、滑槽和驱动机构，所述走纸通道的前端设置有进纸胶辊，所述走纸通道的后端设置有打印头和打印胶辊，所述打印头和所述打印胶辊相对设置，所述滑槽中设置有可滑动的驱动齿轮，所述驱动机构的驱动端与所述驱动齿轮啮合，所述滑槽的一端设置有第一齿轮组，所述滑槽的另一端设置有第二齿轮组，所述第一齿轮组通过单向轴承与所述进纸胶辊传动，所述第二齿轮组与所述打印胶辊传动，所述驱动齿轮在所述驱动机构的驱动端朝第一方向转动时滑动至所述滑槽的一端，并与所述第一齿轮组啮合，所述驱动齿轮在所述驱动机构的驱动端朝第二方向转动滑动至所述滑槽的另一端，并与所述第二齿轮组啮合。

进一步，所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮位于所述滑槽的一端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述单向轴承与所述进纸胶辊传动。

进一步，所述第二齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第三齿轮位于所述滑槽的另一端，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述打印胶辊传动。

进一步，所述驱动机构为驱动电机。

进一步，所述走纸通道中还设置有第一检纸传感器和第二检纸传感器，所述第一检纸传感器位于所述进纸胶辊的前端，所述第二检纸传感器位于所述打印胶辊的前端。

进一步，所述走纸通道中设置有纸张压块，所述纸张压块位于所述进纸胶辊的上方。

进一步，所述打印主体中设置有第一弹性件和第二弹性件，所述纸张压块的上端连接在所述第一弹性件的下端，所述打印头的上端连接在所述第二弹性件的下端。

进一步，所述纸张压块和所述打印头均铰接在所述走纸通道中。

进一步，所述走纸通道的前端设置有可调高度的纸宽调节板。

进一步，所述打印主体包括打印外壳和翻盖，所述翻盖转动连接在所述打印外壳上。

本发明的有益效果是：

相对于现有技术的不足，在本发明中，通过驱动机构的驱动端朝第一方向转动时驱动驱动齿轮在滑槽中滑动，使得驱动齿轮滑动至滑槽的一端时与第一齿轮组啮合，从而通过第一齿轮组带动进纸胶辊转动以带动纸张在走纸通道的前端进行输送，并能在纸张输送至走纸通道的后端时，通过驱动机构的驱动端朝第二方向转动时驱动驱动齿轮滑动至滑槽的另一端，并与第二齿轮组啮合，从而通过第二齿轮组带动打印胶辊转动以带动纸张在走纸通道的后端进行输送，同时，由于第一齿轮组通过单向轴承与进纸胶辊传动，使得进纸胶辊能够成为一个自由滚动的胶辊，能够有效降低纸张在走纸通道的前端走纸时的运输摩擦力，因此，本发明通过一个驱动机构的正反转进行控制，而不需要采用双电机的设计便可实现自动进纸和打印送纸的功能，使得本发明具有结构简单、占用空间小和成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明的平面示意图。

附图标记如下：

1、打印主体；2、走纸通道；3、驱动机构；5、进纸胶辊；6、打印头；7、打印胶辊；9、驱动齿轮；10、第一齿轮组；11、第二齿轮组；12、单向轴承；13、第一齿轮；15、第二齿轮；16、第三齿轮；17、第四齿轮；18、第五齿轮；19、第一检纸传感器；20、第二检纸传感器；21、纸张压块；22、第一弹性件；23、第二弹性件；25、纸宽调节板；26、打印外壳；27、翻盖；28、第一限位部；29、第二限位部；30、转轴。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针等，仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1所示，在本实施例中，本发明包括打印主体1，所述打印主体1中设置有走纸通道2、滑槽和驱动机构3，所述走纸通道2的前端设置有进纸胶辊5，所述走纸通道2的后端设置有打印头6和打印胶辊7，所述打印头6和所述打印胶辊7相对设置，所述滑槽中设置有可滑动的驱动齿轮9，所述驱动机构3的驱动端与所述驱动齿轮9啮合，所述滑槽的一端设置有第一齿轮组10，所述滑槽的另一端设置有第二齿轮组11，所述第一齿轮组10通过单向轴承12与所述进纸胶辊5传动，所述第二齿轮组11与所述打印胶辊7传动，所述驱动齿轮9在所述驱动机构3的驱动端朝第一方向转动时滑动至所述滑槽的一端，并与所述第一齿轮组10啮合，所述驱动齿轮9在所述驱动机构3的驱动端朝第二方向转动滑动至所述滑槽的另一端，并与所述第二齿轮组11啮合。

其中，驱动机构3为驱动电机；滑槽上开设有一开口，驱动机构3的驱动端通过该开口与驱动齿轮9啮合；第一方向与第二方向相反，例如当第一方向为顺时针时，第二方向为逆时针，为了便于实施例的说明，将第一方向定为顺时针，第二方向定为逆时针。

需要说明的是，当驱动机构3的驱动端转动时，由于驱动机构3的驱动端与驱动齿轮9啮合，对驱动齿轮9的受力分析可知，驱动齿轮9受到来自驱动机构3的两个分力，一个分力指向驱动齿轮9的中心，另一个分力是沿着驱动齿轮9旋转的切向，同时，由于驱动齿轮9受到滑槽的限位，因此，在两个分力的作用下，驱动齿轮9能够沿着滑槽进行滑动。

当纸张进入到走纸通道2的前端时，驱动机构3的驱动端朝第一方向(顺时针)转动时，驱动齿轮9能够滑动至滑槽的一端，并与第一齿轮组10啮合，由于第一齿轮组10的末端齿轮通过单向轴承12与进纸胶辊5传动，使得第一齿轮组10的末端齿轮在逆时针转动时将扭矩传递给进纸胶辊5以实现走纸，第一齿轮组10的末端齿轮在顺时针转动时则无法传递扭矩给进纸胶辊5；

当纸张进一步进入到走纸通道2的后端时，纸张抵接在打印头6和打印胶辊7之间，此时，驱动机构3的驱动端朝第二方向(逆时针)转动时，驱动齿轮9能够滑动至滑槽的另一端，并与第二齿轮组11啮合，使得第二齿轮组11的末端齿轮带动打印胶辊7逆时针转动，并将纸张继续输送；与此同时，由于单向轴承12的作用，当第一齿轮组10的末端齿轮在逆时针转动时可传递扭矩至进纸胶辊5；当进纸胶辊5逆时针转动时则不能反过来传递扭矩至第一齿轮组10的末端齿轮，使得进纸胶辊5能够成为一个自由滚动的胶辊，能够有效降低纸张在走纸通道2的前端走纸时的运输摩擦力。

相对于现有技术的不足，在本发明中，通过驱动机构3的驱动端朝第一方向转动时驱动驱动齿轮9在滑槽中滑动，使得驱动齿轮9滑动至滑槽的一端时与第一齿轮组10啮合，从而通过第一齿轮组10带动进纸胶辊5转动以带动纸张在走纸通道2的前端进行输送，并能在纸张输送至走纸通道2的后端时，通过驱动机构3的驱动端朝第二方向转动时驱动驱动齿轮9滑动至滑槽的另一端，并与第二齿轮组11啮合，从而通过第二齿轮组11带动打印胶辊7转动以带动纸张在走纸通道2的后端进行输送，同时，由于第一齿轮组10通过单向轴承12与进纸胶辊5传动，使得进纸胶辊5能够成为一个自由滚动的胶辊，能够有效降低纸张在走纸通道2的前端走纸时的运输摩擦力，因此，本发明通过一个驱动机构3的正反转进行控制，而不需要采用双电机的设计便可实现自动进纸和打印送纸的功能，使得本发明具有结构简单、占用空间小和成本低的优点。

在某些实施例中，所述第一齿轮组10包括第一齿轮13和第二齿轮15，所述第一齿轮13位于所述滑槽的一端，所述第一齿轮13与所述第二齿轮15啮合，所述第二齿轮15通过所述单向轴承12与所述进纸胶辊5传动。具体地，驱动齿轮9滑动至滑槽的一端时与第一齿轮13啮合，并使得第一齿轮13和第二齿轮15转动，进一步通过第二齿轮15带动进纸胶辊5转动。

在某些实施例中，所述第二齿轮组11包括第三齿轮16、第四齿轮17和第五齿轮18，所述第三齿轮16位于所述滑槽的另一端，所述第三齿轮16与所述第四齿轮17啮合，所述第四齿轮17与所述第五齿轮18啮合，所述第五齿轮18与所述打印胶辊7传动。具体地，驱动齿轮9滑动至滑槽的另一端时与第三齿轮16啮合，并使得第三齿轮16、第四齿轮17和第五齿轮18转动，进一步通过第五齿轮18带动打印胶辊7转动。

在某些实施例中，所述走纸通道2中还设置有第一检纸传感器19和第二检纸传感器20，所述第一检纸传感器19位于所述进纸胶辊5的前端，所述第二检纸传感器20位于所述打印胶辊7的前端。具体地，通过第一检纸传感器19和第二检纸传感器20的设置，使得纸张在抵接进纸胶辊5前能够被第一检纸传感器19感应，使得纸张在抵接打印胶辊7前能够被第二检纸传感器20感应。

在某些实施例中，所述走纸通道2中设置有纸张压块21，所述纸张压块21位于所述进纸胶辊5的上方。具体地，纸张输送到进纸胶辊5上时，纸张压块21能够对纸张产生压力，结合进纸胶辊5转动时对纸张产生摩擦力，从而在该摩擦力的作用下带动纸张继续运输。

值得一提的是，所述打印主体1中设还设置有第一限位部28和第二限位部29，所述第一限位部28和所述第二限位部29分别位于所述纸张压块21的前端和后端。具体地，使得纸张压块21能够在上下移动时，能够通过位于其前端和后端的第一限位部28和第二限位部29进行限位。

在某些实施例中，所述打印主体1中设置有第一弹性件22和第二弹性件23，所述纸张压块21的上端连接在所述第一弹性件22的下端，所述打印头6的上端连接在所述第二弹性件23的下端。具体地，第一弹性件22和第二弹性件23均可以为弹簧，在第一弹性件22的作用下，纸张压块21能够与纸张弹性接触，实现走纸流畅；同理，在第二弹性件23的作用下，打印头6能够与纸张弹性接触，实现走纸流畅。

在某些实施例中，所述走纸通道2的前端设置有可调高度的纸宽调节板25。具体地，纸宽调节板25可上下滑动以调整高度，从而与其下方的纸张宽度相适应。

在某些实施例中，所述打印主体1包括打印外壳26和翻盖27，所述翻盖27转动连接在所述打印外壳26上。具体地，翻盖27的一端通过转轴30转动连接在打印外壳26上，驱动机构3、驱动齿轮9、第一齿轮组10、第二齿轮组11、打印胶辊7以及纸宽调节板25均安装在打印外壳26中，纸张压块21安装在翻盖27上，进纸胶辊5的一端通过单向轴承12与第五齿轮18连接，进纸胶辊5的另一端转动连接在打印外壳26中。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于纸张压块21和打印头6均未与弹性件连接，具体为：所述纸张压块21和所述打印头6均铰接在所述走纸通道2中。具体地，纸张压块21的一端铰接在走纸通道2中，另一端位于进纸胶辊5的上方，使得纸张运输至进纸胶辊5处时，与纸张压块21的另一端接触，使得纸张压块21可转动以适应纸张，并给足够的压力给到纸张，实现走纸流畅；同理，打印头6的一端铰接在走纸通道2中，另一端抵接于打印胶辊7上，走纸过程也是采用相同的原理，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动进纸打印机，其特征在于：其包括打印主体(1)，所述打印主体(1)中设置有走纸通道(2)、滑槽和驱动机构(3)，所述走纸通道(2)的前端设置有进纸胶辊(5)，所述走纸通道(2)的后端设置有打印头(6)和打印胶辊(7)，所述打印头(6)和所述打印胶辊(7)相对设置，所述滑槽中设置有可滑动的驱动齿轮(9)，所述驱动机构(3)的驱动端与所述驱动齿轮(9)啮合，所述滑槽的一端设置有第一齿轮组(10)，所述滑槽的另一端设置有第二齿轮组(11)，所述第一齿轮组(10)通过单向轴承(12)与所述进纸胶辊(5)传动，所述第二齿轮组(11)与所述打印胶辊(7)传动，所述驱动齿轮(9)在所述驱动机构(3)的驱动端朝第一方向转动时滑动至所述滑槽的一端，并与所述第一齿轮组(10)啮合，所述驱动齿轮(9)在所述驱动机构(3)的驱动端朝第二方向转动滑动至所述滑槽的另一端，并与所述第二齿轮组(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述第一齿轮组(10)包括第一齿轮(13)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(13)位于所述滑槽的一端，所述第一齿轮(13)与所述第二齿轮(15)啮合，所述第二齿轮(15)通过所述单向轴承(12)与所述进纸胶辊(5)传动。

3.根据权利要求1所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述第二齿轮组(11)包括第三齿轮(16)、第四齿轮(17)和第五齿轮(18)，所述第三齿轮(16)位于所述滑槽的另一端，所述第三齿轮(16)与所述第四齿轮(17)啮合，所述第四齿轮(17)与所述第五齿轮(18)啮合，所述第五齿轮(18)与所述打印胶辊(7)传动。

4.根据权利要求1－3任一项所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述驱动机构(3)为驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述走纸通道(2)中还设置有第一检纸传感器(19)和第二检纸传感器(20)，所述第一检纸传感器(19)位于所述进纸胶辊(5)的前端，所述第二检纸传感器(20)位于所述打印胶辊(7)的前端。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述走纸通道(2)中设置有纸张压块(21)，所述纸张压块(21)位于所述进纸胶辊(5)的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述打印主体(1)中设置有第一弹性件(22)和第二弹性件(23)，所述纸张压块(21)的上端连接在所述第一弹性件(22)的下端，所述打印头(6)的上端连接在所述第二弹性件(23)的下端。

8.根据权利要求6所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述纸张压块(21)和所述打印头(6)均铰接在所述走纸通道(2)中。

9.根据权利要求6所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述走纸通道(2)的前端设置有可调高度的纸宽调节板(25)。

10.根据权利要求1所述的一种自动进纸打印机，其特征在于：所述打印主体(1)包括打印外壳(26)和翻盖(27)，所述翻盖(27)转动连接在所述打印外壳(26)上。