JPH0219246Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 本考案は、電子計算システムの出力装置として
使用されるラインプリンタにおいて、インクリボ
ンずずれて印字用紙の印字領域から外れるのを防
止する機構に関する。

(b) 技術の背景 第１図はラインプリンタの印字機構部の斜視
図、第２図は同印字機構部の側面図である。２つ
のプーリ１ａ，１ｂ間には活字ベルト２が取付け
られ、矢印a₁で示す方向に高速で走行する。そし
て印字用紙３と活字ベルト２間にインクリボン４
が配設されており、指定の活字が到来するタイミ
ングで電磁石５によつて印字ハンマ６が駆動され
ると、該印字ハンマ６でインクリボン４および印
字用紙３上から指定の活字にインパトが加わり、
印字用紙３に印字が行なわれる。

インクリボン４は、両端がそれぞれコア７ａ，
７ｂに巻かれており、例えば上側のコア７ａが巻
取り側、下側のコア７ｂが繰出し側となり、矢印
a₂で示すように繰出し側のコア７ｂからインクリ
ボン４が供給される。下側のコア７ｂのインクリ
ボンが残り少なくなつたら、両コア７ａ，７ｂを
逆転させ、上側のコア７ａから繰出して下側のコ
ア７ｂで巻取る。

こうしてインクリボン４を何回か往復させて使
用するが、活字ベルト２が常に矢印a₁で示す一定
方向に回転している状態で、印字が行なわれるた
め、活字ベルト２の活字とインクリボン４間の摩
擦でインクリボン４が次第に活字ベルト２の走行
方向に引つ張られる。そのため第３図イに示すよ
うに始めはコア７ａ，７ｂの中央にあるインクリ
ボン４が次第に活字ベルト２の走行方向に引きず
られて、コア７ａ，７ｂの左端側にずれてくる。
そしてずれ量が大きくなると、インクリボン４が
印字用紙３の印字領域から外れて脱字となる。ま
たリボン生地が傷んでくるとインクリボン４が伸
びたり脹らんだりする。その結果インクリボン４
がコア７ａ，７ｂに整然と巻かれなくなる。

(c) 従来技術とその問題点 このようにインクリボンがずれるのを防止する
ために、従来から次のような機構が知られてい
る。第４図に示すようにコア７ａ，７ｂは、それ
ぞれ左右の支持板８ａ，８ｂに取付け支持されて
いる。即ちコア７ａ，７ｂは筒状になつていて、
右端には、右の支持板８ｂに取付けられアイドラ
ースプール９の芯部が嵌入し、フランジ部１０が
コア端縁に当接している。

左側の支持板８ａには、コア７ａ，７ｂごとに
駆動モータＭ，Ｍが取付けられ、モータ軸に取付
けられたスプライン軸１１が、スプール１２に挿
通され、該スプール１２は圧縮コイルバネ１３で
止め環１４側に押圧されている。スプライン軸１
１とスプール軸１２間はスプライン結合されてい
るので、スプール１２はスプライン軸１１の軸方
向には自由に移動できるが、回転方向にはスプラ
イン軸１１に追従して回転する。第５図に示すよ
うにコア７ａ，７ｂの左端には切欠き１５が設け
てあり、スプール１２には、この切欠き１５に嵌
入する突起ないしはピンを備えている。したがつ
てスプールの突起ないしピンをコア７ａ，７ｂの
切欠き１５に嵌入させると、コイルバネ１３のバ
ネ圧で、コア７ａ，７ｂが左右のスプール９，１
２間に挾んで保持される。そして切欠き１５とス
プール１２の突起またはピンとが結合されている
ため、モータＭが回転すると、スプライン軸１１
およびスプール１２を介してコア７ａ，７ｂに回
転力が伝わり、コア７ａ，７ｂが回転する。

なお通常、コア７ａ，７ｂのうち巻取り側がモ
ータ駆動され、繰出し側は弱い制動がかかるよう
な制御が行なわれる。

このようにコア７ａ，７ｂの両端がスプール
９，１２に支持された状態で、第６に示すように
片方の支持板８ｂの回転中心１６を回動可能に軸
支し、該支持板８ｂを矢印a₃方向に所定角度回動
させる。すると上側のコア７ａの右端は手前側に
移動し、下側のコア７ｂの右端は奥の方に移動す
る。これを上から見ると第７図のようになる。こ
の図で、Caは上側のコア７ａの中心線、Cbは下
側のコア７ｂの中心線である。また実線による図
は、支持板８ｂの回動前の状態、鎖線による図は
回動後の上側のコア７ａ、破線による図は下側の
コア７ｂである。このように上側のコア７ａと下
側のコア７ｂの片方のコア端部を相対的にずらし
て斜めにすると、強制的にインクリボン４のずれ
を制御することができる。即ち第７図の状態で、
いま上側のコア７ａでインクリボン４を巻取る
と、インクリボン４は次第に矢印a₄方向、即ち左
端の回動が行なわれないスプール１２側に移動し
ていく。そしてインクリボン４が左端側に移動し
過ぎると、今度は支持板８ｂを矢印a₃とは逆向き
に回動させれば、インクリボン４は右側に移動し
ていく。なお下側のコア７ｂが巻取り側の場合
は、支持板８ｂの回動方向を逆にする。

このように支持板８ｂの回動方向を選択するこ
とでインクリボン４を所望の方向に移動できるの
で、活字ベルトの走行方向a₁と逆向きにインクリ
ボン４を移動させることで、インクリボン４が印
字用紙の印字領域から外れるのを防止することが
でき、また、移動し過ぎると、前記のように支持
板８ｂを逆方向に回動させることで、正規の位置
に戻すことができる。なおインクリボンの過剰移
動はコア７ａ，７ｂの端部に設けたセンサで検出
し、その検出信号によつて支持板８ｂ逆転させ
る。

ところがこのように支持板８ｂを回動させた位
置に保持しておかなければならないが、インクリ
ボンの巻取り力が支持板８ｂに伝わるため、この
巻取り力に抗して支持板８ｂを回動位置に保持で
きるような、保持トルクの充分大きなモータを使
用しなければならない。そのためにはギヤヘツド
付の減速比の非常に大きなモータを使用しなけれ
ばならない。そうするとコスト高となるばかり
か、形状も大きくなる。モータの保持トルクが小
さいと、インクリボンの張力で生じるトルクにモ
ータの保持トルクが負けてしまい、支持板８ｂが
再びもとの位置に戻るという誤動作を起す。

(d) 考案の目的 本考案は従来のラインプリンタのインクリボン
のずれ防止装置におけるこのような問題を解消
し、駆動モータの保持トルクが小さくても確実に
支持板を回動位置に保持できるようにすることを
目的とする。

(e) 考案の構成 この目的を達成するために講じた本考案による
技術的手段は、連続回転する活字ベルトと印字用
紙との間にインクリボンが配設され、かつ該イン
クリボンの両端を巻回する２つのコアを備えてお
り、該２つのコアの両端を支持している支持部材
のうち少なくとも片方の支持部材を回動させて、
２つのコアの中心軸を傾けることによつてインク
リボンのずれを防止する機構を有するラインプリ
ンタにおいて、モータで回転される偏心カムと、
この偏心カムが嵌入するように支持部材側に形成
した窓穴と、偏心カムが死点を越える直前の位置
を検出し、モータを停止する検出手段と、偏心カ
ムが停止した位置から逆転するのを防止するラチ
エツト手段とをそれぞれ備えた構成を採つてい
る。

(f) 考案の実施例 次に本考案によるラインプリンタが実際上どの
ように具体化されるかを実施例で説明する。第８
図は本考案によるラインプリンタのインクリボン
のずれ防止装置の実施例を示すもので、イは正面
図、ロは右側面図、第９図は分解斜視図である。
支持板８ｂの上部にはコア７ａ支持用のスプール
９が、下部にはコア７ｂ支持用のスプール９が、
それぞれ回動可能に取付けられている。そして回
動中心１６において、固定フレーム１８の支軸１
９に、支持板８ｂが回動可能に軸支されている。
固定フレーム１８には、駆動モータｍが取付けら
れ、その軸２０が偏心カム２１に挿入固定されて
いる。支持板８ｂには、該偏心カム２１を挿入す
る長方形窓穴２２が開けてあり、この窓穴２２中
で偏心カム２１が回動すると、支持板８ｂが矢印
a₃，a₅方向に回動される。支持板８ｂが鎖線で示
すように矢印a₅方向に回動し、支持板下端の舌片
２３がマイクロスイツチS₁に当接し作動させる
と、駆動モータｍが停止する。また支持板８ｂが
矢印a₃方向に所定位置まで回動して支持板上端の
舌片２４がマイクロスイツチS₂に当接し作動させ
ると、モータｍが停止する。

このように支持板８ｂが所定位置まで回動した
状態に保持するために、偏心カム２１側にラチエ
ツト爪２５を設け、固定フレーム１８の取付け板
２６に金具２７で板バネ２８を取付けてある。こ
の板バネ２８は、第８図に示すように、ラチエツ
ト爪２５に係合し、偏心カム２１を矢印a₆方向の
回転のみを許容し、その反対方向には回転できな
いようにしている。

このような構成において、インクリボン４の張
力が矢印a₆と逆向きに作用した場合は、偏心カム
２１が板バネ２８で逆転防止されているために、
偏心カム２１はインクリボン４の張力で矢印a₆と
逆向きに回動することはない。したがつて支持板
８ｂも、インクリボン４の張力で戻されることは
ない。また偏心カム２１は、上死点Paに接近す
る方向に回動する際は、上死点Paを幾分通過し
た位置でモータｍが停止するように、マイクロス
イツチS₁が位置決めされている。また偏心カム２
１が、上死点Paを通過して下死点Pbに接近する
方向に回動する際は、下死点Pbを幾分通過した
位置でモータｍが停止するように、マイクロスイ
ツチS₂が位置決めされている。即ち偏心カム２１
の矢印a₆方向の回動で、その長径部２１ａが窓穴
の上縁２２ａを押し上げていくが、その際の上限
位置である上死点Paを幾分通過した位置でモー
タｍが停止するので、偏心カム２１に矢印a₆方向
の回動力がインクリボン４から加わり、ラチエツ
ト機構が作用しなくなつても、偏心カム２１が矢
印a₆方向に回動することはない。したがつて支持
板８ｂもインクリボンの張力で同方向に回動して
元に戻ることはない。また支持板８ｂを矢印a₃方
向に回動させるために、偏心カム２１がその長径
部２１ａで窓穴の下縁２２ｂを押し下げる方向に
回動する際は、下限位置である下死点Pbを幾分
通過した位置でモータｍが停止するので、この場
合も偏心カム２１に矢印a₆方向の回動力がインク
リボン４から加わり、ラチエツト機構が作用しな
くなつても、偏心カム２１が矢印a₆方向に回動す
ることはなく、従つて支持板８ｂも回動できな
い。

なお、偏心カム２１側に設けるラチエツト爪に
代えて歯型やローレツト目を利用することもでき
る。

(g) 考案の効果 以上のように本考案によれば、支持板回動用の
モータで駆動される偏心カムを、支持板の窓穴に
嵌入させ、偏心カムが死点を幾分通過した位置で
モータを停止させるような位置関係で、支持板の
回動を検出するマイクロスイツチなどの検出手段
を配設してある。そのためラチエツト機構が作用
しなくても、インクリボンの張力で支持板がラチ
エツト機構の作用しない方向に回動することを未
然に防止することができる。しかもこのようにラ
チエツト機構と偏心カムを組合せ、偏心カムの停
止位置を工夫するだけで、モータが停止しても、
確実に支持板の逆転を防止できるので、従来に比
べてモータを小型化できかつコストダウンが実現
される。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図はラインプリンタの印字機構
部を示す図、第４図から第７図は従来のインクリ
ボンのずれ防止機構を示す図、第８図は本考案に
よるインクリボンのずれ防止機構を示す正面図と
側面図、第９図は同インクリボンのずれ防止機構
の分解斜視図である。 図において、４はインクリボン、７ａ，７ｂは
コア、８ａ，８ｂは支持板、９はスプール、ｍは
支持板駆動モータ、１８は固定フレーム、１９は
支軸、２１は偏心カム、２２は窓穴、２５はラチ
エツト爪、２８は板バネ、S₁，S₂はマイクロスイ
ツチをそれぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続回転する活字ベルトと印字用紙との間にイ
   ンクリボンが配設され、かつ該インクリボンの両
   端を巻回する２つのコアを備えており、該２つの
   コアの両端を支持している支持部材のうち少なく
   とも片方の支持部材を回動させて、２つのコアの
   中心軸を傾けることによつてインクリボンのずれ
   を防止する機構を有するラインプリンタにおい
   て、モータで回転される偏心カムと、この偏心カ
   ムが嵌入するように支持部材側に形成した窓穴
   と、偏心カムが死点を幾分通過した位置を検出
   し、モータを停止する検出手段と、偏心カムが停
   止した位置から逆転するのを防止するラチエツト
   手段とをそれぞれ備えたことを特徴とするライン
   プリンタ。