JPS6023988B2 - プリンタのインクリボン作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、シリアルプリンタのインクリボン（以下リ
ボンとする）作動装置に関し、特にリボンの移送及びリ
フト動作を行うようにしたりボン作動装置に関するもの
である。

従来、シリアルプＩＪン夕においては、キャリッジ上に
回動可能に支持した一対のリボン軸にリボンの両端を固
定し、印字の進行とともに、リボンを一方のリボン軸か
ら印字ハンマーまたは印字ワイヤ一等の印字手段の前面
を通過させて繰り出し、他方のリボン軸に巻き取るよう
にし、印字を中断したときに印字箇所を目視できるよう
に、リボンを印字手段の前面の位置から下降させるよう
にしていたが、リボンの巻き取り移送動作及びＩＪボン
の上昇・下降動作（リフト動作）を各別の作動手段によ
り行うようにしていたため、機構が複雑になりコストが
かさむ、という欠点があった。

この発明は、直流モータの正逆回転に関連してリボンの
巻き取り移送動作とＩＪフト動作とを切り換えて行うよ
うにすることにより、構成の簡単な安価なりボン装置を
提供することを目的とする。以下、図面によりこの発明
の実施例を説明すると、プラテン（図示しない）に対し
て平行に水平移動可能としたキャリッジ（図示しない）
に対してその移動方向と平行する一固定軸線を中心に軸
２を回動可能に支持する。髄２は、その軸線方向の一端
をキャリッジに固定配置した直流モータＭの駆動髄に対
しギャ３，４を介して連結する。軸２の一端の周囲には
矢印Ａ方向の回動にのみ従動する一方向ベアリング（図
示しない）を介して回転体６を連結支持し、軸２の他端
の周囲には矢印方向の回動にのみ従動する一方向ベアリ
ング（図示しない）を介して回転体１０を連結支持する
。回転体６には第一制御カムとしての胴Ｄカム５及びラ
チェットギャ７を軸線方向に離隔して固定し、ラチェッ
トギャ７の歯７ａにはバネ９の弾性力によりラチェット
８を係合させて回転体６のＢ方向の回転を阻止する。回
転体１川こはラチェツトギャ１１及び偏心カム１２，１
３を軸線方向に離隔して固定し、ラチェットギャ１１の
歯１１ａにはバネ１５の弾性力によりラチェット１４を
係合させて、回転体１１のＡ方向の回転を阻止する。ラ
チヱットギャ７，１１の一側面には、それぞれ磁石ＭＧ
１，ＭＧ２を固定し、磁石ＭＧ１，ＭＧ２の移動経路に
それぞれ磁気感応素子日１，日２を近接配置してラチェ
ットギャ７，１１の停止すべき所定位置を検知する。藤
２の上方には、垂直の支持軸１６ｂを中心に回動可能に
ラチヱットギャ１６を支持し、ラチェットギヤ１６の歯
１６ａにはバネ１８によりラチェツト１７を係合させて
ラチェットギャ１６の反時計方向（第１図）の回動を阻
止する。軸１６ｂには、リボンＲＢの両端を巻装した一
対のリボン軸（図示しない）のうちの一方を連結し、軸
１６ｂの回動により一方のリボン軸から他方のリボン軸
にリボンＲＢが巻き取られるように構成する。

軸２と平行する支軸１９ａを中心に回動可能にキャリッ
ジに支持した送りアーム１９は、上端にラチェットギャ
１６の歯１６ａに係合可能とした爪部１９Ｃを形成し、
下端に偏′○カム１２のカム面に接触可能とした接触部
１９ｂを形成する。送りアーム１９はバネ２川こより接
触部１９ｂを偏心カム１２のカム面に圧接させ、偏心力
ムー２の回動により送ア−ム１９が反時計方向・（第１
図）に回動したときに、バネ２０の作用力により爪部１
９Ｃがラチェツトギャ１６の歯１６３に係合してラチェ
ットギャ１６を時計方向に回動させる。印字手段とプラ
テンとの間に位置するように形成したりボンＲＢのガイ
ド枠２１ｂ，２１ｃをもつリボン案内体２１は、軸２に
平行する固定軸２２を中心に揺動可能に支持して、バネ
２３によりキャリッジ機枠の係合部ｌａに圧接させ、こ
のときガイド枠に掛け渡したりポンＲＢが印字手段とプ
ラテンとの対向位置より下方にある下方位置に保持する
。リボン案内体２１の後方部には磁性をもつ枠体２４を
固定し、枠体２４の下方のキャリッジ本体に磁石２５を
対向配置して磁石２５と枠体２４とが接触した状態（第
３図参照）では、磁石２５の吸引力によりガイド枠ＲＢ
に掛け渡したりボンＲＢが印字手段とプラテンとの対向
位置（上昇位置）に保持されるようにしている。リンク
２６はリボン案内体２１を上昇位置に移動させるための
ものであり、上端を軸２２に対し回動可能に支持し、下
端には第二制御カムとしての偏心力ムー３のカム面に接
触可能とした接触部２６ａを形成し、リボン案内体２１
との間にバネ２７を張設してその作用力により接触部２
６ａを偏心力ムー３のカム面に圧接させる。

略Ｕ字形のリストアーム２８はリボン案内体２１を下降
位置に移動させるためのものであり、中間部を軸２と平
行する固定軸２８ａを中心に回動可能にキャリッジの本
体に支持し、一端（上端）１に、リボン案内体２１の後
端に突出する接触部２１ａに係合可能とした押し出し上
げ部２８Ｃを形成し、他端（下端）に偏心カム５のカム
面に接触可能とした接触部２８ｂを形成し、バネ２９に
より反時計方向（第２図）へ回動する作用力を付与して
接触部２８ｂを偏心カム５のカム面に圧接させる。尚、
回転体６において、ラチェットギャ７に固定した磁石Ｍ
ＧＩと磁気感応素子ＨＩとの最近穣回動角が、リフトア
ーム２８の接触部２８ｂの偏心カムに対する位置が最小
偏０距離となる位相に対応し、回転体１川こおいて、ラ
チェツトギャ１１に固定した磁石ＭＧ２と磁気感応素子
日２との最近穣回動角が、送りアーム１９の接触部１９
ｂの偏心カム１２に対する位置及びリンク２６の接触部
２６ｂの偏○カム１３に対する位置が最小偏心距離とな
る位相に対応するようにしている。また、バネ２３，２
７の張力及び枠体２４に対する磁石２５の吸引力との軸
２２を中心とするモーメントの関係は次のようである。
即ち、第２図においては、リボン内体２１に対して、バ
ネ２７と磁石２５とによる作用力よりもバネ２３の作用
力の方が大きく、第３図においては磁石２５と枠体２４
とが近接したことによりバネ２３の作用力よりもバネ２
７と磁石２５とによる作用力の方がきくなるように設定
している。次に、直流モータＭの制御回路について説明
する。

第４図において、ＭＣはマイクロコンピュータ（以下マ
イコンとする）であり、１／０ボートを介して磁気感応
素子日１，日２（第１図）の検知電圧を各別に入力し、
第５図に示すフローチャートに基づき、１／０ボートの
Ａ，Ｂ端子の日，Ｌレベルを変化させて直流モータＭの
回転制御を行う。直流モータＭの駆動回路はェミッタに
正電圧Ｖｃを加えたＰＮＰ型のトランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２及びコレクタを接地したＮＰＮ型のトランジスタＴ
Ｒ３，ＴＲ４の４個のトランジスタで構成され、直流モ
ータＭの一方の端子はトランジスタＴＲ１，ＴＲ３のコ
レクタ間に接続し、他方の端子はトランジスタＴＲ２，
ＴＲ４のコレクタ間に後腕する。１／０ボートのＣ端子
は、インバータｍｌを介してトランジスタＴＲＩのベー
スに接続し且つ抵抗ＲＩを介してトランジスタＴＲ４の
ベースに接続し、１／０ボートのＤ端子はィンバータＩ
Ｎ２を介してトランジスタＴＲ２のベースに接続し且つ
抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴＲ３のベースに接続す
る。

そして、（Ｃ，Ｄ）＝（Ｌ，Ｌ）によりトランジスタＴ
ＲＩ〜ＴＲ４がすべてオフになって直流モータＭが停止
し、（Ｃ，Ｄ）＝（日，Ｌ）によりトランジスタＴＲ１
，ＴＲ４のみがオソになって直流モータＭが一方向（例
えばＸ方向）回転し、（Ｃ，Ｄ）＝（Ｌ，Ｈ）によりト
ランジスタＴＲ２，ＴＲ３のみがオンになって直流モー
タＭが他方向（例えばＹ方向）に回転する。第５図のフ
ローチャートにおいて、電源投入後先ず直流モータＭを
Ｙ方向に回転させ、磁気感応素子ＨＩがラチェツトギヤ
７の磁石片ＭＧＩを検知、即ち偏○カム５が第３図の回
動角になるとモータＭを停止させる。

そして次の指令は印字か否かを「判断」し、印字指令が
出されなければ上記したモータＭのＹ方向の回転を継続
させる。印字指令が出されるとモータＭをＸ方向に回転
させ、磁気感応素子日２がラチェットギャ１１の磁石片
ＭＧ２を検知、即ち偏心カム１３が第２図の回動角にな
るとモータＭを停止させ、次の指令は印字か否かの「判
断」に戻る。この発明は以上の構成であり、次に作用を
説明する。

先ず、電源を投入すると、モータＭがＹ方向に回動を開
始し、この回動はギャ３，４により軸２に伝達されて、
軸２がＡ方向に回動する。すると、ラチェツトギャ７及
び偏心カム５はその一方向ベアリングがＡ方向であるた
めＡ方向に回動するが、ラチェットギャ１１及び偏心力
ム１２，１３はその一方向ベアリングがＢ方向であり、
ラチェツトギャ１１に係合するラチェツト１４によりＡ
方向の回動を阻止されているため回動しない。さて、現
在、枠体２４と磁石２５との吸着によりリボン案内体２
１が上昇位置４第３図）にある場合、Ａ方向への回動に
より偏０カム５に接触するりフトァーム２８の接触部２
８ａの偏心距離が増大すると（第２図参照）リストアー
ム２８が髄２８ａを中心に時計方向（第２図）へ回動す
るので、リフトアーム２８の押し上げ部２８Ｃがリボン
案内体２１の当鞍部２１ａに当綾してリボン案内体２１
を時計方向に回動させ、これにより枠体２４と磁石２５
との接触が離れると、バネ２３による時計方向（第２図
）のモーメントがバネ２７による反時計万向（第２図）
のモーメントより大きいので、リボン案内体２１はバネ
２３の作用力によりキャリッジ本体１の当鞍部ｌａに当
接する位置、即ち下降位置に保持される。

ラチェットギャ７が、磁気感応素子日Ｉが磁石片ＭＧＩ
を検知する回動角（偏心カム５の第３図の回動角）にな
るとモータＭが停止する。次に、印字を開始すると、モ
ータＭが×方向に回敷し、これにより軸２はＢ方向に回
動する。

すると、ラチェットギャ１１及び偏心力ムー２，ｌ３は
その一方向ベアリングがＢ方向であるためＢ方向に回動
するが、ラチェットギャ７及び偏′○カム５は、その一
方向ベアリングがＡ方向でありラチェットギャ７に係合
するラチェツト８によりＢ方向の回動を阻止されている
ため回動しない。偏心力ムー２のＢ方向の回動により、
そのカム面に接触部１９ｂを圧接させる送りアーム１９
は、先ず偏心力ムー２の、接触部１９ｂとの接触箇所の
偏０距離の増大に関連して軸１９ａを中心に時計方向（
第１図）へ揺動し、これにより送りアーム１９の係合部
１９Ｃはラチェットギャ１６の歯１６ａの山を起えて、
一つ右側（第１図）歯に係合する。このとき、ラチェツ
トギヤ１６は、ラチェットギャ１７に係合しているため
反時計方向に回動することはない。偏Ｄカム１２の回動
が進んで、偏○カム１２の接触部１９ｂとの接触箇所の
偏心距離が減少し始めるとバネ２０の作用力により送り
アーム１９は軸１９ａを中心に反時計方向（第１図）へ
揺動し、これにより歯１６ａに係合している送りアーム
１９の係合部１９Ｃが歯１６ａを左方向（第１図）に押
し進めるので、ラチェットギャ１６は歯１６ａの一ピッ
チ分だけ時計方向（第１図）に回動し、これに連動して
軸１６ｂに連結したりボン軸（図示しない）が回動して
リボン案内体２１のガイド枠２１ｂ，２１ｃに掛け渡し
たりボンＲＢが移動する。また、偏心カム１３のＢ方向
の回動により、そのカム面に接触部２６ａを接触させる
リンク２６は、漏心力ムー３の、接触部２６ａとの接触
箇所の偏心距離の増大に関連して軸２２を中心に反時計
方向（第２，３図）に回動し、これよりリンク２６はバ
ネ２７を介してリボン案内体２１に対して、バネ２３に
抗して反時計方向（第２．３図）のモーメントを与える
のでリボン案内体２１に固定した枠体２４が磁石２５に
近接し、ついには枠体２４は磁気力により磁石２５に引
き寄せられて吸着するが、このときリボン案内体２１に
対して、磁石２５により加えられる反時計万向（第３図
）のモーメントは、バネ２３により加えられる時計方向
（第３図）のモ−メントよりも大きいため、リボン案内
体２１は第３図の位置、即ち、リボンＲＢをプラテンと
印字手段とに対向させる上昇位置に保持される。

磁気感応素子日２が磁石片ＭＧ２を検知する回動角（偏
心カム１３の第２図の回動角）になると、モータＭが停
止する。一回の印字を行う毎にラチェットギヤ１１及び
偏心力ム１２，１３は一回転するので、連続して印字を
行うとラチェットギャ１６は偏心カム１２の回動に関連
して上記したように印字の箇数と等しい歯数のピッチだ
け時計方向（第１図）に回動して、リボンＲＢの送りが
行なわれるが、偏心カム１３の回動はリンク２６及びバ
ネ２７を介してリボン案内体２１に対して反時計万向（
第３図）のモーメントを与えるのみであるから、リボン
案内体２１は第３図の位置に保持され続ける。印字を休
止すると、モータＭがＹ方向に回動を始めて、これによ
り前記したように偏心カム７とＩＪフトアーム２８との
作用によりリボン案内体２１に時計方向（第２図）へ回
動する作用力が加えられて、リボン案内体２１はバネ２
３の作用力により第２図に示す位置に保持されるから、
リボンＲＢが印字箇所から下降して今印字した文字行を
目視可能とする。また、本実施例の装置に代えて第６，
７図に示す装置により実施してもよい。

即ち、５０はキャリッジに対しその移動方向に沿う鞠線
を中心に回動可能に支持した駆動軸であり、その軸線方
向一端には、駆動軸５０に固定し前記モータＭに連結し
たギャ部５１ａをもつ連結体５１及び連結体５１に対し
鞠線方向に対向して駆動軸５川こ回動可能に支持した従
動体５２とを設け、連結体５１と従動体５２との対向端
に同一円周上の外周をもつ連結部５１ｂ，５２ａを形成
し、双方の外周に回動可能に遊鉄し外周上に周方向に離
隔して複数（たとえば３箇）の係合部５３ａを形成した
係合体５３及び両連結部５１ｂ，５２ａの外周に鉄装し
て一端を係合体５３に係止し連結体５１が矢印ａ方向へ
回動するとき両連結部５１ａ，５２ｂに締め付くように
した巻きばね５４及びキャリツジ上に固定してその付勢
または消勢により作用する係止体５５をもつつ電磁石（
図示しない）とにより一方向クラッチを構成し、電磁石
の消勢により係止体５５が係合体５３の係合部５３ａの
いずれか一つに係合するとき巻きはね５４をゆるめて双
方を連結体５１と従動体５２とを遮断状態とする。

従動体５２には、前記リボン軸に連結した送り軸５６上
のギャ部５６ａに係合したギャ部５２ｂ及び係合体５３
の各係合部５３ａの回転角に対応して径方向に異なる３
段階のカム面をもつカム部５２ｃを設ける。駆動軸５０
の鞠線方向池端には、同一円周上の外周をもつ一対の保
持体５８，５９を互いに鞠線方向へ離隔して駆動軸５０
上に固定し、両保持体５８，５９間の駆動軸５０上に両
保持体５８，５９と同一円周上の外周をもつ連動体６０
を遊鼓する。連動体６０及び保持体５８，５９の外周に
巻きばね６２を遊嫁し、この巻きばね６２は軸５０の矢
印ａ方向への回敷時には保持体５８に対して締めつけ方
向となり、また反矢印ａ方向への回動時には保持体５９
に対して締めつけ方向となる。外周にカム部５２ｃの最
大蚤よりも大きな大蓬部及びカム部５２ｃの最小径より
も小さな小径部を形成したカム部６１ａをもつ作動体６
１を巻きはね６２を挟んで連動体６０外周に固定保持し
、両保持体５８，５９及び連動体６０及び巻きばね６２
及びキャリツジに固定し巻きばね６２両端に係合可能と
したストッパー６３，６４とにより二方向クラッチを構
成する。 従動体５２のカム部５２ｃ及び作動体６１の
カム部６１ａの両外周面に対向して係合可能としたピン
５７ａをもつリンク５７は中間部を駆動軸５０との平行
軸６４を中心に揺動可能とし、同軸上にリボン案内体６
５の一端を回動可能に支持し、リンク５７の先端より上
方に突出した係合部５７ｂに案内体６５を圧接するよう
にリンク５７と案内体６５との間にはね６６をかけわた
し、リンク５７は常にはピン５７ａをカム部５２ｃ，６
１ａに圧接する方向の弾性作用力を受けている。以上の
ような構成において、モータの正万向回転時に係止体５
５が係合部５３ａから離れると連結体５１の回動万向（
矢印ａ方向）は巻きばね５４の締め付け方向なので、従
動体５２は連結体５１に連動して回動し、ギャ部５２ｂ
，５６ａとにより連結する送り軸５６が回動してリボン
を移送するとともに、ピン５７ａを係合するカム部５２
ｃが回動してその径の変化によりリンク５７を軸６４を
中心に揺動させ、これによりリボンは中方向（上下方向
）に変動してリボンの全中を利用して印字が可能となり
、電磁石の付勢時期を設定して係止体５５が係合部５３
ａに順次に係合させることにより従動体５２は間欠駆動
してリボンは中方向に変位しながら送られる。

モータＭが逆転すると、それに運動する連結体５１の回
動方向（反矢印ａ方向）は巻き‘まね５４のゆるみ方向
となるので、連結体５１と従動体５２との間は遮断状態
となり、また軸５０の回転方向（反矢印ａ方向）は巻き
ばね６２が保持体５９に巻きつく方向なので連動体６０
を同方向（逆方向）一回動し、連動体６０のカム部６１
ａが変位して大蓬部がピン５７ａに係合するとき、ピン
５７ａを最大限に押し上げて案内体６５を印字部下方へ
離隔するようにリンク５７を第１図時計方向へ回動し、
印字行を目視可能とする。ここのとき一方のストッパー
６３に巻きばね６２の一端が係合して巻きばね６２がゆ
るみ連動体６０と保持体５９との間は遮断して連動体６
０は停止する。モータＭを再び正回転させると、今度は
軸５０の回転方向は巻きばね６２が保持体５８に巻きつ
く方向なので連動体６０を同方向（正万向）へ回動し、
運動体６０のカム部６１ａは変位して小径部がピン５７
ａに対向してピン５７ａは再び従動体５２のカム部５２
ｃのカム面に係合し、これによりリンク５７を介して案
内体６５は再び印字部前方に対向する。このとき他方の
ストッパー６４が巻きばね６２の他端に係合して巻きば
ねがゆるみ、運動体６０と保持体５８との間は遮断状態
となり連動体６０は停止する。以上にように一固定直線
を中心に回動可能にキャリッジに支持し案内体の移動を
許容する第一カム部及び案内体を上昇位置へ移動する第
二カム部とを異なる回転角に連続形成した第一制御カム
と、一団定直線を中心に回動可能にキャリッジに支持し
案内体の移動を許容する第一カム部及び案内体を下降位
置へ移動する第二カム部を異なる回転角に連続形成した
第二制御カムと、第二制御カムと同軸線上に配置し第二
制御カムに連動する一回転に関連してリボン送り手段を
所定回転角回転するように連結した第三制御カムと、第
一及び第二制御カムと案内体との間に各別に配置し両カ
ムの各カム部に対応して案内体を両位置の一方に移動す
る結合手段と、モータの一方向回転に関連しモータと第
一制御カムを連結し逆方向回転に関連し遮断する第一連
結手段と、モー夕の逆方向回転に関連しモータと第二及
び第三制御カムを連結し一方向回転に関連し遮断する第
二連結手段と、案内体を上昇位置と下降位置とにそれぞ
れ離脱可能に係止する係止手段とト外部からの起動信号
によりモータを一方向または逆方向へ回動し案内体に対
し第一制御カムまたは第二制御カムの不作用部が対応す
るのに関連して停止するモータ制御回路」をもつ構成を
特徴とし、これによれば、案内体を第二制御カムにより
下降するときにはリボン送り機構は作用されず、また第
一制御カムにより案内体が上昇位置に移動すると、係止
手段により上昇位置に係止され、モータの回転により第
一制御カムが回動しても案内体は上下動することないこ
リボン送り手段が作用してリボン送りができるから、印
字中に案内体の昇降による騒音、振動を防止でき、また
昇降に要する時間が不要となるので印字速度を高速にし
て印字能率を向上する効果が得られる。

尚、上記実施例では直流モータをキャリッジ上に搭載す
るようにしたが、キャリッジの重量低減のため、例えば
特公昭５４−４２５７２号‘こ示すように直流モータを
キャリッジの外に配置して、上記実施例中の軸２と直流
モータとをスプラィン鼠で蓮結するようにしてもよい。

また、上記実施例中の磁石２５の上下方向の位置を電磁
プランジャ等により調節可能とすることによりリボン案
内体のＩＪフト位置を上・下の二段階のみでなく三段以
上の複数段にすることができ、多色リボンの切襖機構と
しても用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のリボン装置の要部斜視図、第２図は
リボン案内体の下降位置の状態を示す図、第３図はリボ
ン案内体の上昇位置の状態を示す図、第４図は直流モー
タの制御回路のブロック図、第５図は制御回路のマイク
ロコンピュータの制御状態を示すフローチャート、第６
図は第二実施例の装置の分割斜視図、第７図は第６図を
組み付けた状態の縦断面図である。 図において、Ｍ…モー夕、ＲＢ・・・インクリボン、２
１，６５…リボン案内体、１０，１３，２６，２７，５
８，６０，６１，６２，６４・・・第一連結手段、５，
６ａ，７，２８，５９，６０，６１，６２，６３・・・
第二連結手段、ＭＣ，ＴＲＩ〜ＴＲ４…駆動回路、１２
，１６，１６ｂ，１９，５２ｂ，５６ａはリボン送り手
段である。 オ２ｌ２ オ３図 図 下 才子図 才５図 才６図 オ７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字手段を載置してプラテンに対し平行移動可能と
   したキヤリジと、 キヤリジに支持し正逆回転または停
   止可能としたモータと、 互いに離隔して回転可能にキ
   ヤリジに支持しインクリボンの両端を固定した一対のリ
   ボン軸と、 両リボン軸間のインクリボンを保持しイン
   クリボンを印字部に対向する上昇位置及びそれよりも下
   方とし印字部を目視可能に開放する下降位置とに移動可
   能にキヤリジに支持した案内体と、 一方のリボン軸に
   連結し所定回転角毎にインクリボンを所定量巻き取るよ
   うにリボン軸を一方向回転可能としたリボン送り手段と
   、 一固定直線を中心に回動可能にキヤリジに支持し案
   内体の移動を許容する第一カム部及び案内体を上昇位置
   へ移動する第二カム部とを異なる回転角に連続形成した
   第一制御カムと、 一固定直線を中心に回動可能にキヤ
   リジに支持し案内体の移動を許容する第一カム部及び案
   内体を下降位置へ移動する第二カム部を異なる回転角に
   連続形成した第二制御カムと、 第二制御カムと同軸線
   上に配置した第二制御カムに連動する一回転に関連して
   リボン送り手段を所定回転角回転するように連結した第
   三制御カムと、 第一及び第二制御カムと案内体との間
   に各別に配置し両カムの各カム部に対応して案内体を両
   位置の一方に移動する結合手段と、 モータの一方向回
   転に関連しモータと第一制御カムを連結し逆方向回転に
   関連し遮断する第一連結手段と、 モータの逆方向回転
   に関連連しモータと第二及び第三制御カムを連結し一方
   向回転に関連し遮断する第二連結手段と、 案内体を上
   昇位置と下降位置とにそれぞれ離脱可能に係止する係止
   手段と、 外部からの起動信号によりモータを一方向ま
   たは逆方向へ回動し案内体に対し第一制御カムまたは第
   二制御カムの不作用部が対応するのに関連して停止する
   モータ制御回路、とを備えたプリンタのインクリボン作
   動装置。