DE3344595C2

DE3344595C2 - Vorrichtung zum Heben und Transportieren von Farb- und Korrekturbändern in elektronisch gesteuerten Schreib- und ähnlichen Maschinen

Info

Publication number: DE3344595C2
Application number: DE3344595A
Authority: DE
Inventors: Josef 8561 Ottensoos Lendl
Original assignee: Triumph Adler AG Fuer Buero und Informationstechnik 8500 Nuernberg; TA Triumph Adler AG
Current assignee: TA Triumph Adler AG
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-10-31
Also published as: US4589788A; DE3344595A1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Heben und Transportieren eines Farb- und Korrekturbandes in Schreib- und ähnlichen Maschinen, in Abhängigkeit von der Drehrichtung eines Motors. Mittels eines Nockenrades mit verschiedenen Kurvenbahnen und entsprechender Folgehebel werden die notwendigen Bewegungen hervorgerufen. Dabei kann das Farbband auf der Höhe der Druckzeile angehoben bleiben, so daß nur noch Transportschritte auszuführen sind. Mit der Vorrichtung ist es auch möglich, unterschiedlich große Transportschritte zu bewirken, die der verwendeten Farbbandart entsprechen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heben und Transportieren von Färb- und Korrekturbändern in elektronisch gesteuerten Schreib- und ähnlichen Maschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches. Eine derartige Anordnung ist aus der CP-A 2 00 38 215 bekannt. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß mittels eines verhältnismäßig schwachen Motors alle Bewegungsvorgänge für ein Färb- bzw. Korrekturband in einer Schreibmaschine abgeleitet werden können. Derartige Nockentricoe haben sich für die Einleitung der einzelnen Bewegungen in Sshreibi?- ischinen in der Vergangenheit bestens bewährt, 'n Schreibmaschinen kommen jedoch üblicherweise unterseil' -.dliche Farbbandarten zur Anwendung. Es gibt sogenannte Multicarbonbänder, die nur einen ganz kleinen Transportscnritt benötigen. Normale Kohlebänder müssen um einen Schritt transportiert werden, der dem Teilungsabstand der Schriftzeichen entspricht. Bei Verwendung einer Proportionalschrift muß der Schritt des Farbbandes so groß sein, daß er der größten Zeichenbreite entspricht. Der obengenannten Druckschrift ist nicht zu entnehmen, wie diese unterschiedlichen Farbbandschritte bewirkt werden können.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Schreibmaschine auf einfache Weise zu bewirken, daß der Farbbandschritt in Abhängigkeit von der verwendeten Farbbandart ausgewählt und durchgeführt werden kann. Hierzu eignet sich eine Vorrichtung nach den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Patentanspruches. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Teile benötigt werden, um unterschiedliche Farbbandschritte durchführen zu können. Durch das Zusammenwirken eines Winkelhebels mit einem Nocken und unter Steuerung durch das Mikroprogramm können somit auf einfache Weise unterschiedliche Farbbandschritte durchgeführt werden.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung in rein schematischer Darstellung. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung in vereinfachter, vergrößerter Darstellung;

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Nockenrad, und

Fig.3 unterschiedliche Winkelwege eines Nockens für verschieden große Farbbandtransportschritte.

Auf der Welle 1, die direkt oder unter Zwischenschaltung eines Getriebes von einem vorzugsweise Schrittmotor antreibbar ist, sitzt drehfest ein Nockenrad 2, welches nachfolgend beschrieben wird.

Eine Kurvenbahn 3 ist als durchgehender Schlitz oder ais Rille in das Nockenrad 2 eingeformt. Die Kurvenbahn 3 weist drei Abschnitte 4, 5 und 6 auf. Die Abschnitte 4 und 6 sind kreisbogenförmig zur Welle 1 angeordnet haben aber unterschiedliche Radien; Abschnitt 4 einen größeren und Abschnitt 6 einen kleineren. Beide Abschnitte 4 und 6 sind durch den Abschnitt 5 miteinander verbunden.

Am Außenumfang des Nockenrades 2 sind, in axialer Richtung versetzt eine weitere Kurvenbahn 7 und ein symmetrischer Nocken 8 angeordnet, deren radiale La-15 ?e aus Fig. 1 ersichtlich ist Außerdem weist das Nokkenrad 2 eine Anschlagnase 9 auf.

Die nachfolgend beschriebenen Teile der Vorrichtung sind nur schematisch auf einfachen Strichen dargestellt So zeigt 10 einen Hebel, der um ein Lager 11 schwenkbar ist Am Hebel 10 ist ein Arm 12 bei 13 angelenkt Das freie Ende des Armes 12 weist eine Rolle 14 auf, die in die Kurvenbahn 3 hineinragt Der Durchmesser der Rolle 14 ist so gewählt daß diese kaum Spiel in der Kurvenbahn 3 hat Am Ende des Hebels 10 ist eine Koppel 15 schwenkbar angebracht, deren anderes Ende schwenkbar an dem Träger 16 der Farbbandkassette 17 angreift

Der Träger 16 ist um ein Lager 18 schwenkbar. In der Ruhestellung liegt der Träger 16 auf einer festen Auflage 19 auf. Diese Ausführung der Übertragungsteile ist nicht zwingend. Di* Koppel 15 könnte auch an einer Führung für das Farbband (Farbbandgabel) angreifen, so daß nicht die Kassette 17 mit geschwenkt werden muß.

Am Nockenrad 2 liegt eine Rolle 21 an, deren axiale Lage so istdaß sie mit dem Nocken 8 zusammenarbeiten kann. Diese KoIIe 21 ist am einen Arm 22 eines Winkelhebels 23 drehbar gelagert, der um das Lager 24 schwenkbar ist Am anderen Arm 25 des Winkelhebels 23 greift eine Feder 26 an, die bestrebt ist, die Rolle 21 am Arm 22 gegen das Nockenrad 2 zu ziehen. Wie später noch beschrieben wird, dient der zweiarmige Hebel 23 dazu, die Transportbewegung der Vorrichtung auf die Farbbandkassette 17 zu übertragen. Dazu können verschiedene Übertragungsmittel vorgesehen werden, die jedoch zum Stand der Technik gehören und deshalb nicht näher beschrieben sind. Nur beispielsweise sei hierzu auf das DE-GM 80 16 613 verwiesen. In diesem ist ein Bowdenzug zur Betätigung der Transportklinke für ein Korrekturband beschrieben. Eine derartige Übertragung der Bewegung könnte auch für das Farbband nach der Erfindung verwendet werden.

Auch im Bereich der Kurvenbahn 7 liegt eine Rolle 27 am Nockenrad 2 an. Diese Rolle 27 ist an einem Schwenkhebel 28 gelagert, der unter der Wirkung einer Feder 29 steht. Auch diese ist bestrebt, die Rolle 27 ständig in Kontakt mit dem Nockenrad 2 zu halten. Der um das Lager 30 schwenkbare Schwenkhebel 28 überträgt seine Bewegung auf die Korrekturvorrichtung, die z. B. so gestaltet sein kann, wie dies in der DE-PS 48 810 besehrieben und dargestellt ist. Der Träger für das Korrekturband ist deshalb aus der Zeichnung nicht ersichtlich.

Im Drehbereich der Anschlagnase 9 ist ein gestellfester Anschlag 20 vorgesehen, auf welchen noch eingegangen wird.

Wie es bei elektronisch gesteuerten Schreibmaschinen üblich ist, wird beim Einschalten eine sogenannte

Einschaltrcutine ausgelöst, um bestimmte Funktionen aus einer definierten Grundstellung heraus einzuleiten. So auch bei der vorliegenden Vorrichtung.

Beim Einschalten der Maschine kann das Nockenrad 2 auf einem beliebigen Winkelgrad stehen. Deshalb wird von der Steuerschaltung zunächst veranlaßt, daß das Nockenrad 2 mittels des Motors in Pfeilrichtung A gedreht wird, bis die AnscWagnase 9 auf den ortsfesten Anschlag 20 auftrifft Dadurch bleibt das Nockenrad 2 stehen. Da es möglich ist, daß für diese Einstellung fast 360° notwendig sind, wird der Motor mit einer entsprechend langen Impulskette bestromt. Nach deren Ablauf wird der Motor in eine Drehrichtung B umgeschaltet Dazu erhält er Impulse, -iie das Nockenrad 2 in die aus F i g. 1 ersichtliche Stellung drehen. Das heißt, die wirksame Fläche der Anschlagnase 9 steht auf 0°. Die Impulskette zum Drehen des Nockenrades 2 vom Anschlag 29 bis zur Stellung 0° entspricht im Ausführungsbeispiel einem Winkel von 97.5°. Abhängig von den folgenden Befehlen werden die ausgelösten Funktionen aus dieser Grundstellung des Nockenrades 2 heraus durch einzelne Motorschritte gezählt, deren Anzahl im Mikroprogramm der elektronischen Steuerschaltung festgelegt sind.

Es sei nunmehr angenommen, daß als erster Befehl ein Abdruck Vorgang eingegeben wird. Dabei wird vom Motor das Nockenrad 2 in Pfeilrichtung B gedreht, was zur Folge hat, daß mittels des Abschnittes 5 der Kurvenbahn 3 die Rolle 14 des Hebels 10 vom Abschnitt 4 in den Abschnitt 6 bewegt wird. Der Hebel 10 schwenkt dabei in Pfeilrichtung C, wodurch mittels der Koppel 15 der Träger 16 der Farbbandkassette 17 und damit das Farbband selbst, auf die Höhe der Druckzeile angehoben wird. Dieser Vorgang ist abgeschlossen, wenn sich das Nockenrad 2 um 105° in Richtung des Pfeiles B gedreht nat. An dieser Stelle sei erwähnt, daß die Angaben über die Winkelwege nur Beispiele sind, die dem besseren Verständnis dienen. Es können also auch andere Werte festgelegt werden.

Wenn da· Farbband angehoben ist, kann der erste Abdruck eines Zeichens erfolgen. Der Motor und das Nockenrad 2 werden aber weiter in Pfeilrichtung B gedreht und zwar längstens um einen Winkel von 225° aus der Grundstellung 0° heraus. Dabei wird mittels des Nockens 8 der Winkelhebel 23 verschwenkt, der seinen größten Abschlag erreicht, wenn «.'er Nocken 8 165° durchläuft. Die Bewegung des Winkelhebels 23 bewirkt somit den ersten Farbbandtransportschritt. Nunmehr kann das Nockenrad 2 vom Motor abwechselnd nach jedem Zeichenabdruck L'vischen 105° und 225 hin und her gedreht werden, was jedesmal einen Transportschritt auslost, wenn der Nocken 8 den Winkel von 165° durchläuft. Es kann somit also in schneller Reihenfolge gedruckt werden. Das Hin- und Herdrehen des Nockenrades 2 im genannten Winkelbereich bleibt auf die RoI-len 14 und 27 sowie deren Hebel 10 bzw. 28 ohne Wirkung, weil die Rollen 14 und 27 lediglich auf Kreisbahnen des Nockenrades 2 abrollen.

Die Steuerung, ob das Farbband angehoben bleiben soll oder nicht, kann durch ein Zeitglied in der Steuerelektronik vorbestimmt sein. Solange der aufeinanderfolgende Ausdruck innerhalb dieser festgelegten Zeitspanne erfolgt, bleibt das Farbband auf Zeilenhöhe und es werden nur Transportschritte ausgeführt. Dabei ist es unerheblich, ob der Ausdruck aus einem Speicher oder durch schnelle manuelle Eingabe über eine Tastatur er-ToIgI.
Wenn die voreingestellte Zeit überschritten wird, veranlaßt das Zeitglied über ein Mikroprogramm den Motor, das Nockenrad 2 in Pfeilrichtung A zu drehen, bis die Stellung 0° wieder erreicht ist Motor und Nockenrad 2 bleiben dann stehen. Bei der Rückdrehung des Nockenrades 2 wird dann auch der Hebel 10 wieder zurückgestellt und mittels der Koppel 15 das Farbband abgesenkt. Bei einem erneuten Druckbefehl wiederholt sich dann der oben beschriebene Vorgang.

Wenn aus der 0°-Stellung heraus ein Korrekturbefehl in die Maschine eingegeben wird, veranlaßt die elektronische Steuerschaltung den Motor, das Nockenrac 2 in Pfeilrichtung A um 90° zu drehen. Dabei wird mittels der Kurvenbahn 7 und der Rolle 27 der Hebel 28 verschwenkt und dabei der Träger des Korrekturbandes angehoben. Nach der vorerwähnten DE-PS 30 48 810 kann dabei auch gleichzeitig der Transport des Korrekturbandes durchgeführt werden. Nach erfolgter Korrektur wird das Nockenrad 2 wieder zurückgestellt und in der 0°-Stellung angehalten. Bei der Korrektur mehrerer Zeichen wiederholen sich dies? beiden oben beschriebenen Vorgänge. Die Drehbewegung des Nokkenrades 2 in Drehrichtung A bleibt auf die Rollen 14 und 21 ohne Wirkung, da nunmehr diese auf Kreisbahnen aufliegen.

Die Trennung der Funktionen Farbbandheben und Farbbiridtransportieren läßt es zu, einen verhältnismäßig schwachen Motor zu verwenden. Beim Korrekturvorgang können dagegen beide Funktionen gleichzeitig ablaufen, weil hierbei weitaus geringere Massen zu bewegen sind als bei den Bewegungsvorgängen für das Farbband.

In Fig.3 ist dargestellt, wie mittels der Vorrichtung unterschiedliche Transportschritte für das Farbband bewirkt werden können. Die Größe der Schwenkbewegung des Winkelhebels 23 bestimmt die Größe des Transportschrittes des Farbbandes. Davon ausgehend kann somit festgelegt werden, welchen Winkelweg der Nocken 8 machen muß, um einen bestimmten Transportschritt durchzuführen. Dazu sei angenommen, daß der Nocken 8 in Fig. 3 die Stellung 165° aus Fig. 1 eingenommen hat, in der der Winkelhebel 23 seinen größten Ausschlag hat. Wird nun beim Vor- und Zurückdrehen des Nockenrades 2 nur ein Winkelweg λ zurückgelegt, so ergibt dies einen Ausschlag ./des Winkelhebels 23. Dies bedeutet, daß nur ein ganz kleiner Transportschritt durchgeführt wird, wie er z. B. für ein Multikarbonband erforderlich ist. Entsprechend den anderen Winkeln β und γ können Ausschläge b und c des Winkelhebels 23 festgelegt werden, die einen entsprechend größeren Transportschritt für das Farbband bewirken. Somit können also innerhalb bestimmter Grenzen beliebig viele Transportschritte unterschiedliche Größe vorbestimmt werden.

Die für die Drehung des Motors erforderlichen Schritte zum Durchführen der Drehwinkel ei. β u.id γ können im Mikroprogramm festgelegt sein. Die Auswahl des betreffenden Mikroprogrammes kann entweder durch einen Schalter oder durch Ausbildungsmerkmale an der Faro' andkassette erfolgen. Da bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung das Nockenrad 2 bei Verwendung bestimmter Farbbandarten nur einige wenige Winkelgrade vor und zurück gedreht -zu werden braucht, ergibt sich noch einmal eine Steigerung der Abdruckgeschwindigkeit.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zum Heben und Transportieren von Färb- und Korrekturbändern in elektronisch gesteuerten Schreib- und ähnlichen Maschinen, wobei mittels eines kraftgetriebenen Kurventriebs und Folgehebeln in Abhängigkeit von der Drehrichtung eines Motors wahlweise die Farbbandvorrichtung oder die Korrekturvorrichtung antreibbar sind und das Farbband auf der Höhe der Druckzeile verrastbar ist und mitteis Vor- und Zurückdrehen eines Nokkens transportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Transportschrittes für das Farbband mittels einem vorgegebenen Winkelweg (λ, β, y) des Nockens (8), veranlaßt durch die auf den Motor einwirkende elektronische Steuerschaltung einstellbar ist.