JPS62153033A - プリンタの給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種印字装置において、印字すべき単票用紙
をプラテンに一枚ずつ送出するための給紙装置に関する
。

（従来の技術） 従来のこの種の給紙装置としては、単票用紙を積層して
保持するペーパーホルダの下側に、最上層の単票用紙に
接して紙送りをなす円弧状の送り面と、この送り面の円
弧の弦をなす非送り而とを有する略半月形に形成された
送りローラを対向して配設した形式のものが知られてい
る。この形式の給紙装置は、電動モータを駆動源とする
駆動装置を介して送りローラに３６０度の回転運動を与
え、その回転中の設定された範囲を送り用として使用す
るものである。ところが、プリンタが何らかの原因で途
中で停止したような場合には送りローラもまた途中で停
止することになるので、その状態のまま、つまり送りロ
ーラの位置ずれを修正することなく再起動したときは、
スタート直後の給紙量は不足することになる。

そのため、従来はプリンタの電源スィッチの投入時に送
りローラに初期位置設定のための回転を与え、その回転
中に適宜アクチュエータ付きの操作手段で切換作動され
るクラッチ機構を介して送りローラを特定位置に停止さ
せることにより同送りローラを初期位置に設定している
。

〈発明が解決しようと１−る問題点〉 ところが、上述のような外部操作方式のクラッチ機構を
利用した従来装置では、構造が複雑でコストが高く付く
という点に問題がある。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するために、本発明は単票用紙を積層し
て保持するペーパホルダと、このペーパーホルダの紙送
出し側に配設され、前記単票用紙を一枚毎プラテンに送
出する送りローラと、前記単票用紙を前記送りローラに
接するように押圧する手段とを備え、この送りローラは
前記最上層の単票用紙に接して紙送りをなす円弧状の送
り而と、この送り面の円弧の弦をなＪ非送り面とを有づ
゛る略半月形に形成され、さらに前記送りローラの軸又
はこれと連ｅする軸上には、送りローラをその逆転作動
時にストッパと当接することで前記非送り面が単票用紙
と対向する初期位置に制止する位置決め爪を設け、それ
らストッパ又は位置決め爪のいずれか一方に送りローラ
の正転作幼時に相互の接触により変位する逃避手段を備
えたものである。

〈作用） 送りローラ軸又はこれと連動する軸に設けられた位置決
め爪は、プリンタの起動に伴い送りローラが逆転作動さ
れたときは、ストッパに当接することによって送りロー
ラをその非送り而が単票用紙と対向する初期位置に停止
させる。従ってその後、送りローラが紙送りのために正
転方向に回転したどきは、単票用紙を正規の送りｍでプ
ラテン側に送出することができ、そしてこの送りローラ
の正転時には、位置決め爪又はストッパは相互の接触に
よりいずれか一方が変位して逃避することにより、送り
ローラが正転方向へ順次に回転することを許容する。

〈実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。

プリンタの要部を示す第１図において、プリンタ本体１
の後側部には軸２を介してプラテン３が、回転可能に支
持され、図示しない駆動機構によって図示矢印方向に回
転されるようになっている。

このプラテン３の前方にはキャリッジ４を介して印字ヘ
ッド５がプラテン３に沿って往復移動可能に設【プられ
ている。また、プラテン３の外周の後部及び下部にはそ
れぞれフィードローラ・６．７がプラテン３に圧接した
状態で配置され、同プラテン３の回転に伴いそれぞれ従
動回転されるようになっている。

プラテン３の外周下部には紙案内通路８を構成する紙案
内板９が配設されており、そしてプリンタ本体１の後壁
外面には紙案内通路８の入口に向けて連続用紙Ｐ１を送
り込む左右一対の駆動スプロケット１０を漏えた連続用
紙送り機構１１が設置されている。

また、プラテン３の前側上部にはプラテン３の外周に接
離可能に対向するベーパペイル１２が回転可能に配設さ
れ、このベーパペイル１２の上方には、１ノＦ出ローラ
カバー１３と上面カバー１４とによって用紙刊出口１５
が形成されるとともに、排出ローラカバー１３から外周
の一部を露出した状態で排出ローラ３５が回転可能に設
置されている。そして、プリンタ本体１の上面カバー１
３上にはスタッカ１６が取付けられ、前記排出ローラ３
５によってυ１出された印字済みの用紙が＃ｒＪ層され
るようになっている。

一方、プリンタ本体１の後部上方には、単票用紙Ｐ２を
プラテン３に送出するための給紙装置１７が１つのユニ
ットをなして取外し可能に装着されている。この給紙装
置１７において、左右の側フレーム１８間に架設された
支持フレーム１９の−後壁２０には単票用紙Ｐ２を積層
して支持するベーパホルダ２１が配設されている。また
、ベーパボルダ２１の左右両側部には図示しない一対の
支持アームがその上端部を支点にして前後揺動可能に取
付けられ、それら両支持アーム間には押圧体２２が架設
されている。そして、この押圧体２２はベーパホルダ２
１の下端に形成された凹部２３内に進退可能に配設され
るとともに、図示しないばね手段によって送りローラ２
４側に向けて押圧され、かつ図示しないストッパにて規
定位置に制止されるようになっている。

送りローラ２４のローラ軸２５は左右の側フレーム１８
間に回転可能に取付けられていて、その一端部において
図示しない正逆転可能な電動モータ（たとえば、ステッ
ピングモータ）を駆動源とする駆動装置を介して回転さ
れるようになっている。送りローラ２４は左右一対のも
ので、単票用紙Ｐ２のサイズに対応させるべくローラ軸
２５に軸方向に移動可能に取付けられており、またそれ
ら送りロー５２４は単票用紙Ｐ２に接して紙送りをなす
円弧状の送り面２６とこの送り面２６の円弧の弦をなす
非送り面２７とを有する略半月形に形成されている。そ
して、ローラ軸２５が１回転する間において、各送りロ
ーラ２４の送り而２６によって最上層の単票用紙Ｐ２を
プラテン３とその後部外周に接するフィードローラ７と
の間まで送出するように設定されている。

また、第２図に示すように、ローラ＠２５の他端部には
プリンタの起動時において、送りローラ２４をその非送
り面が単票用紙Ｐ２と対向する初期位置に設定するため
のカム２８が固着されている。このカム２８は３６０度
のうちの略２７０度の範囲については円弧面をなし、残
りの略４５度の範囲については先端が円弧面から適宜量
外側に突出するような湾曲状の位置決め爪２９を有して
いる。そして、位置決め爪２９はその逆転時には前記側
フレーム１８に固着されたストッパ３０に当接すること
によって送りローラ２４を初期位置に制止し、正転時に
は外周面がストッパ３０の上面に接触して軸心側へ逃避
し得るように弾性変形可能となっている。

本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。プリンタを起動すべく電源スイッチを
投入すると、送りローラ用のステッピングモータが、ロ
ーラ軸２５を送り方向とは逆向きに１回転させるように
励磁される。そしてこのとき、送りローラ２４が規定の
初期（ｑ置に停止している場合に限っては、前述のよう
に位置決め爪２９がストッパ３０に当接しているために
、ローラ軸２５の逆転は実際には行なわれず、ステッピ
ングモータは脱調（励磁されるが、回転はしない）する
。しかし、何らかの原因で送りローラ２４が初期位置か
らずれた位置で停止していた場合には、ローラ軸２５は
逆転され、そして位置決め爪２９がストッパ３０に当接
する初期位置に制止される。このとき、ローラ軸２５は
、送りローラ２４の停止位置に応じて１回転の途中もし
くは完了まで逆転するが、１回転の残りの回転はステッ
ピングモータが脱調する。

このようにして、送りローラ２４の初期位置の設定後、
切換スイッチを操作して単票印刷側に切換るとともに、
スタートスイッチを投入すると、ステッピングモータが
送りローラ２４を正転方向に一回転すべく駆動される。

従って、最上層の単票用Ｍ１Ｐ２は送りローラ２４の送
り而２６によってプラテン３側へ規定の送りけをもって
送出されることになる。このとき、位置決め爪２９は紙
送りの末期付近においてストッパ３０の上端に弾性変形
しながら乗り上げることによって内側へ逃避し、そして
ローラ軸２５の駆ｆｊＩ装置にバックラッシュ（遊σ）
がない限り、送りローラ２４は一回転した位置で停止す
ることになるので、それに伴い位置決め爪２９はストッ
パ３０を乗り越えてストッパ３゛０に再び係合する。以
下、送りローラ２４の正転作動が繰り返されて単票用紙
Ｐ２が順次に送出される。

つぎに、本発明の他の実施例について説明する。

まず、第３図〜第５図に示す実施例について説明する。

送りローラ２４のローラ軸２５を駆動する駆動装置とし
て、たとえば歯車列のように回転方向を変えたときにバ
ックラッシュを伴う形式の装置を使用する場合には、初
期位置設定のための逆転から紙送りのための最初の正転
時にはバックラッシュの影響を受けてローラ軸２５は初
期位置まで復帰することができない。すなわち、位置決
め爪２９は送りローラ２４による紙送り毎にストッパ３
０の上端に乗り上げた状態で停止することになり、この
状態はプリンタを停止するまで継続する。従って、プリ
ンタを再起動すべく電源スィッチが投入され、送りロー
ラ２４の初期位置設定のためにローラ軸２５が逆転され
たとき、その回転は約−回転となる。その結果、電源ス
イッチの投入毎に送りローラ２４の逆転によって最上層
の単票用紙Ｐ２がペーパホルダ２１の上方へ持上げられ
る（つまり正規の送り方向とは逆に送られる）ことにな
る。

第３図〜第５図に示す実施例は、このような不具合に鑑
みてなされたものであって、初期位置設定用としてその
回転方向に関して所定のずれ角θを有する２個の同形の
位置決め爪２９ａ、２９ｂを軸線方向に重ねて設けたも
のである。そして、このずれ角θは萌述した駆動装置が
保存するバックラッシュに相当する邑又はそれを若干上
回るｍに設定される。なお、両位置決め爪２９ａ、２９
ｂを別々のカム２８に形成するか又は１個のカム２８に
形成するかについては適宜選択される。

従って、この実施例の場合は、第３図に示すように逆転
方向において先行する一方の位置決め爪２９ａによる送
りローラ２４の初期設定がなされたもとで、送りローラ
２４の正転による最初の紙送りが行なわれた場合、第４
図に示すようにバックラッシュの影響で一方の位置決め
爪２９ａはストッパ３０の上に乗り上げたままとなるが
、他方の位置決め爪２９ｂがストッパ３０を乗り越えて
ストッパ３０と係合する。従って、その後に行なわれる
紙送りはこの位置関係を保持したまま繰り返され、その
状態で印字を終了することになるので、その後プリンタ
を再起動したとぎは、その時点でストッパ３０に当接し
ている他方の位置決め爪２９ｂによって送りロー５２４
の初期位置設定がなされる結果、単票用紙Ｐ２の持上げ
現象を回避することができる。

なお、他方の位置決め爪２９ｂによって送りローラ２４
の初期位置設定をしたときは、第５図に示す如くその慢
の送りローラ２４の正転時に両方の位置決め爪２９ａ、
２９ｂが共にストッパ３０上に乗り上げた状態となる。

つまり、この場合はプリンタの停止時にこの状態が保持
されているので、次回のプリンタの再起動時には、送り
ローラ２４の初期位置設定のための逆転は約−回転とな
る結果、単票用紙Ｐ２の持上げ現象が発生するが、さら
にその次の再起動時には上述のようにその現象は回避さ
れる。すなわち、この実施例によれば、２回に１回の割
合で単票用紙Ｐ２の持上げ現蒙を防止することができる
。なお、送りローラ２４の初期位置は両位置決め爪２９
ａ、２９ｂのずれ角θに相当するずれを生ずるも、その
ずれは実際には微小であり、紙送りに支障を来たずこと
ばない。

つぎに、第６図に示す実施例について説明する。

この実施例は位置決め爪２９の逃避手段に関する変更例
であって、ストッパ３０と当接することで送りローラの
初期位置を設定するための位置決め爪２９は、その基端
部がカム２８にピン３１によって枢着されるととらに、
カム２８の側面に突設した突起３２によって一方向の回
動を規制され、他方に関しての自由回動が許容された構
成となっている。

また、第７図に示す実施例はストッパ３０側に逃避手段
を設けたものである。すなわち、ストッパ３０は筒状の
ストッパガイド３３に上下動可能に嵌合されるとともに
、ばね３４によって常には上向きの作用力を受けて突出
しており、位置決め爪２９によって押圧されたときは下
降することによって逃避する。

従って、第６図及びｖＡ７図に示すいずれの実施例にお
いても、送りローラ２４の初期位置設定のための逆転に
関しては特定の位置でこれを制止し、紙送りのための正
転につり〉ではこれを許容することができる。

第８図に示す実施例は、電源投入時にローラ軸２５を逆
転方向に１回転させるようにステッピングモータを逆転
方向に励磁するのは前記実施例と同様であるが、給紙指
令があった後、ローラ＠２５を紙送り方向に１回転より
もわずか多く回転させるようにステッピングモータを正
転する。つまり、歯車列のバックラッシュ向とほぼ同じ
かそれよりもわずか多い量だけ余分にローラ＠２５を回
転させ、位置決め爪２９がストッパ３０を確実に乗り越
えられるようにし、その後再びステッピングモータをわ
ずかに逆転して位置決め爪２９をストッパ３０に当接さ
せる。送りロー５２４の非送り面２７と単票用紙Ｐ２と
の間には第１図に示すように非送り状態において十分余
裕があるので、ローラ軸２５が１回転よりもわずか多く
回転しても次の用紙の送りに来たすことはない。

なお、図示の実施例においては位置決め爪２９゜２９ａ
、２９ｂをローラ軸２５に取付けるとしたが、このロー
ラ軸２５と連動する軸であっても差支えない。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、プリンタの起動
に際し、単票用紙送り込み用の送りローラを初期位置に
設定することによって、その後の給紙作用時における用
紙の送り通を常に一定となし得ることは勿論のこと、と
くに本発明は送りローラの初期位置設定手段を、ローラ
軸又はこれと連動する軸に設けた位置決め爪と、ローラ
軸の逆転時にこの位置決め爪と当接可能なストッパとの
ｌｉｔ材によって構成したことにより、従来の外部操作
式のクラッチ機構による初期位置設定方式に比較して、
構造の簡潔化が図られるとともに、コストを低減し得る
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はプリンタの要部
を示す側断面図、第２図は送りローラの初１！Ｉ］位置
設定手段を示ず側面図、第３図〜第５図は本発明の他の
実施例を示す側面図、第６図及び第７図は位置決め爪又
はストッパの逃避手段に関する他の実施例を示す側面図
、第８図は送りローラの初期位置設定に関するさらに他
の実施例を示ずフローチ１Ｆ−１−である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）単票用紙を積層して保持するペーパホルダと、こ
   のペーパホルダの紙送出し側に配設され、前記単票用紙
   を一枚毎プラテンに送出する送りローラと、前記単票用
   紙を前記送りローラに接するように押圧する手段とを備
   え、この送りローラは前記最上層の単票用紙に接して紙
   送りをなす円弧状の送り面と、この送り面の円弧の弦を
   なす非送り面とを有する略半月形に形成され、さらに前
   記送りローラの軸又はこれと連動する軸上には、送りロ
   ーラをその逆転作動時にストッパと当接することで前記
   非送り面が単票用紙と対向する初期位置に制止する位置
   決め爪を設け、それらストッパ又は位置決め爪のいずれ
   か一方に送りローラの正転作動時に相互の接触により変
   位する逃避手段を備えたプリンタの給紙装置。
2. （２）前記位置決め爪を径方向に湾曲状に突設するとと
   もに、送りローラの正転時にはストッパを乗り越え得る
   ような弾性変形機能を付与して前記逃避手段を構成した
   特許請求の範囲第１項記載のプリンタの給紙装置。
3. （３）前記ストッパを常には位置決め爪と制止可能な位
   置に保持し、送りローラの正転時には位置決め爪の押圧
   作用で後退させるように作用するばねをもって前記逃避
   手段を構成した特許請求の範囲第１項記載のプリンタの
   給紙装置。
4. （４）前記ストッパを送りローラ軸の下方に配置する一
   方、前記位置決め爪を径方向に突出した状態でその基部
   を支持体にヒンジを介して一方向にのみ回動し得るよう
   に枢着して前記逃避手段を構成した特許請求の範囲第１
   項記載のプリンタの給紙装置。