JPH10120232A

JPH10120232A - シート搬送装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH10120232A
Application number: JP8272736A
Authority: JP
Inventors: Toru Takami; 徹高見; Yoshiharu Matsumoto; 義治松本; Satoshi Nakajima; 聡中嶋; Hiroaki Hosomi; 浩昭細見
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの厚さを問わず、小さな力で円滑な搬送
を行い、記録紙を自動的に回収しうるシート搬送装置及
びその制御方法を提供する。【解決手段】ベルト状の上側搬送手段Ａと、導入側下側
搬送手段Ｂ及び排出側下側搬送手段Ｃとによって記録紙
を挟持し、センサ５９向って搬送させる。センサ５９に
よって記録紙の終端部を検出してその搬送を停止し、一
定時間記録紙が取り去られない場合に記録紙を逆方向に
搬送させる。遊星歯車を用いた切換手段４６によって搬
送路を切り換え、記録紙を下方に落下させて収納部６０
において収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＡＴＭ（Ａ
ｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｌｌｅｒｓＭａｃｈｉｎｅ：現
金自動預け払い機）等に用いられるシート搬送装置及び
その制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、銀行等においては、窓口業務の能
率化や営業時間の延長に対応するため、人手によらず自
動的に現金の預け払いを行うことができるＡＴＭが多く
使用されている。

【０００３】このようなＡＴＭにおいては、入出金や振
り込み等の際にその結果を預金通帳に記帳するととも
に、入出金や振り込み等の認証のため、利用明細票を発
行するようにしている。

【０００４】そして、この種のＡＴＭの場合、例えば、
サーマルプリンタを用いて利用明細票に印刷を行った
後、この利用明細票をシート搬送装置によって搬送して
排出し、利用者に渡すようにしている。

【０００５】図９（ａ）（ｂ）は、従来のシート搬送装
置の要部構成を示すもので、図９（ａ）は平面図、図９
（ｂ）は断面図である。

【０００６】図９（ａ）に示すように、従来のシート搬
送装置１００においては、図示しない搬送モータによっ
て回転可能なプーリー１０１に２本のベルト１０２、１
０３が掛けられ、このベルト１０２、１０３によって記
録紙１０４を搬送台１０５に押し付けることにより、記
録紙１０４を排出口に向って搬送するようにしている。

【０００７】この場合、搬送台１０５には、記録紙１０
４をベルト１０２、１０３に圧着させるため、搬送方向
に沿って凸部１０６が設けられている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシート搬送装置１００においては、次のよう
な問題があった。

【０００９】すなわち、従来のシート搬送装置１００の
場合、搬送台１０５の上に載置した記録紙１０４を２本
のベルト１０２、１０３で上方から押圧し、そのベルト
との摩擦力により搬送するため、記録紙１０４の厚さが
薄いと、それぞれのベルト１０２、１０３からの搬送力
のバランスが崩れやすく、搬送不良を起こしやすいとい
う問題があった。

【００１０】特に、記録紙１０４として薄い感熱紙を用
いた場合には、図９（ｂ）に示すように、感熱紙の剛性
が小さいからベルト１０２、１０３が記録紙１０４を変
形させることによって発生する押圧力は小さくそれによ
る摩擦力も小さくて搬送不良が起こり易い。また、記録
紙１０４の曲率半径が小さくなるようにその変形量を多
くして摩擦力を得ようとすると、厚い記録紙１０４を搬
送するのが困難であるという問題があった。

【００１１】さらに、従来の搬送装置１００において
は、ベルト１０２、１０３によって、記録紙１０４を搬
送台１０５に押し付けるために強く張る必要があり、そ
の結果、プーリー１０１を回転させるために大きなトル
クが必要であるからトルクの大きいモータを用いなけれ
ばならないという問題もあった。

【００１２】その一方、ＡＴＭによって発行された利用
明細票は、人によっては不要であるため発行されても捨
てられるだけであるが、この種の記録紙１０４には個人
情報が記載されているため、むやみに捨てられると第三
者に悪用されるおそれがあり、プライバシー保護の観点
から問題点が指摘されていた。

【００１３】本発明は、このような従来の技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、シートの厚さを問わず、小さな力で円滑な搬送を行
いうるシート搬送装置及びその制御方法を提供すること
にある。

【００１４】また、本発明の他の目的は、必要のないシ
ートを回収しうるシート搬送装置及びその制御方法を提
供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、シートを搬送するためのベ
ルト状の搬送手段と、この搬送手段を駆動するための駆
動手段とを備え、この搬送手段を駆動することによりシ
ートを所定の搬送路に沿って搬送させるシート搬送装置
において、上述の搬送手段を複数個設け、これらの搬送
手段によってシートを挟持した状態で搬送させるように
構成したことを特徴とする。

【００１６】この場合、請求項２記載の発明のように、
請求項１記載の発明において、シートを受け渡し位置に
向って搬送させる第１の搬送路と、この受け渡し位置か
ら上述のシートをシート収納位置に向って搬送させる第
２の搬送路とを有することも効果的である。

【００１７】また、請求項３記載の発明のように、請求
項２記載の発明において、受け渡し位置に向ってシート
を往復動させる搬送手段を備え、この搬送手段によって
形成される搬送路の途中に、シート収納位置に向う搬送
路を形成するための搬送路切換手段を設けることも効果
的である。

【００１８】さらに、請求項４記載の発明のように、請
求項２又は３のいずれか１項記載の発明において、受け
渡し位置にあるシートを検出する検出手段と、この検出
手段にて得られた信号に基づいてこのシートをシート収
納位置に向って搬送するように搬送手段の駆動を制御す
る制御手段とを備えることも効果的である。

【００１９】一方、請求項５記載の発明は、請求項２乃
至４記載のシート搬送装置において、シートが所定時間
該受け渡し位置にあると判断した場合にこのシートをシ
ート収納位置に向って搬送させることを特徴とする。

【００２０】かかる構成を有する請求項１記載の発明の
場合、複数個のベルト状の搬送手段によってシートを挟
持し、その状態でシートを搬送させることから、シート
が他の部材と摺動することがなく、搬送手段からシート
にバランス良く搬送力を与えることができる。

【００２１】特に、本発明によれば、例えば感熱紙など
シートが薄い場合であっても、搬送手段からシートにバ
ランス良く搬送力を与えることができる。

【００２２】また、本発明によれば、ベルト状の搬送手
段を強く張る必要がないことから、トルクの小さい搬送
モータを用いることができる。

【００２３】また、請求項２記載の発明の場合、シート
を受け渡し位置に向って搬送させる第１の搬送路と、こ
の受け渡し位置から上述のシートをシート収納位置に向
って搬送させる第２の搬送路とを有することから、必要
に応じてシートを装置内に回収することが可能になる。

【００２４】この場合、請求項３記載の発明のように、
請求項２記載の発明において、受け渡し位置に向ってシ
ートを往復動させる搬送手段を備え、この搬送手段によ
って形成される搬送路の途中に、シート収納位置に向う
搬送路を形成するための搬送路切換手段を設ければ、シ
ートを搬送するための搬送手段及びその駆動手段を省略
することができる。

【００２５】また、請求項４記載の発明のように、請求
項２又は３記載の発明において、受け渡し位置にあるシ
ートを検出する検出手段と、この検出手段にて得られた
信号に基づいてシートをシート収納位置に向って搬送す
るように搬送手段の駆動を制御する制御手段とを備えれ
ば、受け渡し位置にあるシートを自動的に装置内に回収
することが可能になる。

【００２６】一方、請求項５記載の発明のように、請求
項２乃至４記載のシート搬送装置において、シートが所
定時間該受け渡し位置にあると判断した場合にこのシー
トをシート収納位置に向って搬送させるように制御すれ
ば、受け渡し位置にあるシートが漏れなく確実に回収さ
れる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート搬送装
置及びその制御方法の好ましい実施の形態を図面を参照
して詳細に説明する。

【００２８】図１〜図３は、本発明に係るシート搬送装
置を適用したプリンタシステム１の全体構成を示すもの
であり、図１は斜視図、図２は平面図、図３は側面図で
ある。

【００２９】図１〜図３に示すように、このプリンタシ
ステム１は、プリンタ２と、このプリンタ２によって印
刷及び切断された記録紙Ｐを搬送するシート搬送装置３
が隣接するように構成されている。

【００３０】プリンタ２は、プリンタユニット４と、こ
のプリンタユニット４上に載せられるカッタユニット５
とから構成されている。

【００３１】プリンタ２としては、例えば感熱方式によ
るものが用いられ、所定の信号に基づきロール状の記録
紙Ｐに対して印字等を行う。印刷された記録紙Ｐは、カ
ッタユニット５において自動的に切断され、ガイド部材
６を介してシート搬送装置３の導入部に搬送されるよう
に構成される。

【００３２】図２及び図３に示すように、ガイド部材６
の一方の側部に、記録紙Ｐが存在するか否かを検出する
センサ７が設けられている。このセンサ７としては、例
えば、透過型フォト・インタラプタからなるものが用い
られ、記録紙Ｐの先端部を検出するように構成されてい
る。

【００３３】シート搬送装置３は、一対の平行なフレー
ム側板８ａ、８ｂが複数の支柱９、１０、１１によって
固定される本体フレーム８を有している。

【００３４】本体フレーム８のプリンタ２側の端部に
は、一対の搬送ギア１２ａ、１２ｂが支軸１３を中心に
回動自在に設けられ、また、本体フレーム８の排出部側
の端部にも、搬送ギア１２ａ、１２ｂと同様の一対の搬
送ギア１４ａ、１４ｂが支軸１５を中心に回動自在に設
けられる。

【００３５】そして、同じフレーム側板８ａ、８ｂの側
に位置する搬送ギア１２ａ、１４ａ及び１２ｂ、１４ｂ
に、各搬送ギア１２ａ、１２ｂ及び１４ａ、１４ｂの歯
と噛み合うタイミングベルト１６ａ、１６ｂがそれぞれ
掛け渡され、これにより上側搬送手段Ａが構成される。

【００３６】なお、各搬送ギア１２ａ、１２ｂ、１４
ａ、１４ｂの上側近傍には、タイミングベルト１６ａ、
１６ｂの走行中のずれを防止するため、各タイミングベ
ルト１６ａ、１６ｂと接触するようにプーリー１７ａ、
１８ａ、１７ｂ、１８ｂが設けられる。これらのプーリ
ー１７ａ、１８ａ、１７ｂ、１８ｂは、支軸１９、２０
を中心に回動自在に本体フレーム８に取り付けられる。

【００３７】一方、図３に示すように、上側搬送手段Ａ
の下方には、記録紙Ｐの導入部側及び排出部側のそれぞ
れに、導入側下側搬送手段Ｂ、排出側下側搬送手段Ｃが
設けられる。

【００３８】導入側下側搬送手段Ｂは、本体フレーム８
のプリンタ２側の端部に、一対の搬送ギア２１ａ、２１
ｂが支軸２２を中心に回動自在に設けられるとともに、
本体フレーム８のほぼ中央部分に、一対の搬送ギア２３
ａ、２３ｂが支軸２４を中心に回動自在に設けられ、さ
らに、同じフレーム側板８ａ、８ｂに位置する搬送ギア
２１ａ、２３ａ、２１ｂ、２３ｂに、各搬送ギア２１
ａ、２３ａ、２１ｂ、２３ｂの歯と噛み合うタイミング
ベルト２５ａ、２５ｂがそれぞれ掛け渡される。

【００３９】そして、各搬送ギア２１ａ、２１ｂ、２３
ａ、２３ｂの下側近傍には、上記同様タイミングベルト
２５ａ、２５ｂの走行中のずれを防止するため、各タイ
ミングベルト２５ａ、２５ｂと接触するようにプーリー
２６ａ、２７ａ、２６ｂ、２７ｂが設けられる。これら
のプーリー２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂは、支軸２
８、２９を中心に回動自在に本体フレーム８に取り付け
られる。

【００４０】プリンタ２側の搬送ギア２１ａ、２１ｂ
は、上側搬送手段Ａのプリンタ２側の搬送ギア１２ａ、
１２ｂよりも下流側に配置しており、これにより、タイ
ミングベルト１６ａ、１６ｂの搬送ギア１２ａ、１２ｂ
から離れてからタイミングベルト２５ａ、２５ｂと圧着
するまで直線部が記録紙の搬送装置へ挿入ガイドの機能
を果たすので、搬送装置の導入範囲が広くなり、ガイド
部材６の位置精度やその角度の設定に自由度が増すとと
もに、確実に搬送装置へ記録紙を挿入することができ
る。

【００４１】一方、排出側下側搬送手段Ｃは、本体フレ
ーム８の排出部側の端部に、一対の搬送ギア３０ａ、３
０ｂが支軸３１を中心に回動自在に設けられるととも
に、本体フレーム８のほぼ中央部分に、一対の搬送ギア
３２ａ、３２ｂが支軸３３を中心に回動自在に設けら
れ、さらに、同じフレーム側板８ａ、８ｂに位置する搬
送ギア３０ａ、３２ａ、３０ｂ、３２ｂに、各搬送ギア
３０ａ、３２ａ、３０ｂ、３２ｂの歯と噛み合うタイミ
ングベルト３４ａ、３４ｂがそれぞれ掛け渡される。

【００４２】そして、各搬送ギア３０ａ、３０ｂ、３２
ａ、３２ｂの下側近傍には、各タイミングベルト３４
ａ、３４ｂと接触するようにプーリー３５ａ、３６ａ、
３５ｂ、３６ｂが設けられる。これらのプーリー３５
ａ、３６ａ、３５ｂ、３６ｂは、支軸３７、３８を中心
に回動自在に本体フレーム８に取り付けられる。

【００４３】本体フレーム８の排出部側の搬送ギア３０
ａ、３０ｂは、上側搬送手段Ａの排出部側の搬送ギア１
４ａ、１４ｂよりも上流側に配置しており、これによ
り、記録紙は、タイミングベルト１６ａ、１６ｂの張力
によって挟持される。このように、タイミングベルトが
掛け渡されるプーリーを搬送方向に異なる位置に配置す
ることは、搬送手段Ａのタイミングベルトの軌跡内に搬
送手段Ｂ，Ｃのプーリータイミングベルトの外径を設定
することができるので、プーリーが干渉して回転しない
課題、あるいは、プーリー間距離が広すぎて記録紙を挟
持できない課題もなく確実に記録紙を保持すると共に、
所望の力で挟持されている記録紙を引き抜くことができ
る。

【００４４】また、導入側下側搬送手段Ｂと排出側下側
搬送手段Ｃは、詳述しない複数の歯車によって連結さ
れ、それぞれの各タイミングベルト２５ａ、２５ｂ、３
４ａ、３４ｂが同じ速度で同方向に搬送されるように構
成されている。

【００４５】さらに、これらの各タイミングベルト２５
ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂは、上側搬送手段Ａのタイ
ミングベルト１６ａ、１６ｂと圧着して重なるように、
それぞれの位置決めがなされている。

【００４６】他方、一方のフレーム側板８ａの排出部側
の内側面には、上側搬送手段Ａ、導入側下側搬送手段Ｂ
及び排出側下側搬送手段Ｃを駆動するための搬送モータ
３９が設けられている。この搬送モータ３９としては、
後述するマイクロコントローラ６１からの信号に基づい
て所定量だけ駆動しうるステッピング搬送モータが用い
られる。

【００４７】そして、一方のフレーム側板８ａの外側に
おいて、搬送モータ３９の駆動軸４０に固定された歯車
４１から、歯車４２、４３を介して排出側下側搬送手段
Ｃの支軸３１に搬送モータ３９の駆動力を伝達するよう
に構成される。また、歯車４２から歯車４４、４５を介
して上側搬送手段Ａの支軸１５に搬送モータ３９の駆動
力を伝達するように構成される。これらの歯車４２〜４
５は、上側搬送手段Ａのタイミングベルト１６ａ、１６
ｂと排出側下側搬送手段Ｃのタイミングベルト３４ａ、
３４ｂとが圧着部分において同じ速度で同方向に搬送さ
れるように噛み合わされる。

【００４８】また、排出側下側搬送手段Ｃの支軸３３と
プリンタ側下側搬送手段Ｂの支軸２４には同歯数の歯車
７１、７２が固定されており、伝達歯車７０と噛合よう
に構成されているので、上側搬送手段Ａのタイミングベ
ルト１６ａ、１６ｂとプリンタ下側搬送手段Ｃのタイミ
ングベルト２５ａ、２５ｂとが圧着部分において同じ速
度で同方向に搬送されるように噛み合わされる。

【００４９】上側搬送手段Ａの下方であって、導入側下
側搬送手段Ｂと排出側下側搬送手段Ｃとの間には、記録
紙Ｐの搬送路を切り換えるための切換手段４６が設けら
れている。

【００５０】図４〜図６は切換手段４６の構成を示すも
ので、図４は斜視図、図５及び図６は側面図である。

【００５１】この切換手段４６は、支軸４７を中心とし
て本体フレーム８に回動自在に取り付けられたガイド部
材４８を有している。そして、ガイド部材４８には平板
状のガイド部４９が設けられ、このガイド部４９は、上
側搬送手段Ａ、導入側下側搬送手段Ｂ及び排出側下側搬
送手段Ｃの各タイミングベルト１６ａ、１６ｂ、２５
ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂに挟まれるように位置して
いる。

【００５２】図５に示すように、ガイド部４９は、表面
と裏面に所定の角度をもたせた２つのガイド面４９ａ、
４９ｂを有している。この場合、表面側のガイド面４９
ａと裏面側のガイド面４９ｂとが、プリンタ２側に向っ
て開くように構成されている。

【００５３】ガイド部材４８の支軸４７のフレーム側板
８ａ側の端部には、２ヶ所に部分的な歯部５０ａ、５０
ｂを形成した切換歯車５０が固定され、この切換歯車５
０には、その中心軸からやや上方に向って延びるアーム
５１が設けられている。

【００５４】また、このアーム５１の先端部５１ａとフ
レーム側板８ａに設けた係止部８０とにコイルばね５２
が掛けられ、その弾性力によって、アーム５１の先端部
５１ａがその基端部に向かって引っ張られるように構成
されている。

【００５５】このコイルばね５２は、ガイド部材４８と
一体的に回動するアーム５１の２安定ばねの機能をし、
すなわち、係止部８０と切換歯車５０の中心とを通る直
線に対し、アーム５１の先端部５１ａが、上方にある場
合はアーム５１を時計方向に作用させ、反対に下方にあ
る場合は反時計方向に回動するように作用させてアーム
５１が動作を安定させている。

【００５６】そして、このガイド部材４８は、図示しな
い位置決め部材によって、図５に示すように、ガイド面
４９ａが、導入側下側搬送手段Ｂ及び排出側下側搬送手
段Ｃのタイミングベルト２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４
ｂより若干下方であって、上側搬送手段Ａのタイミング
ベルト１６ａ、１６ｂと平行になる位置と、図６に示す
ように、ガイド部４９の排出部側の部分４９Ｃがタイミ
ングベルト１６ａ、１６ｂよりも上方に跳ね上がる位置
とに位置決めされるようになっている。

【００５７】一方、導入側下側搬送手段Ｂを構成する搬
送ギア２３ａ、２３ｂの支軸２４には、フレーム側板８
ａ側の端部に、遊星歯車手段５３が設けられる。この遊
星歯車手段５３は、搬送ギア２３ａ、２３ｂの支軸２４
に固定された太陽歯車５４と、この支軸２４に回動自在
に取り付けられた遊星枠５５と、この遊星枠５５に回動
自在に取り付けられ太陽歯車５４と噛み合う２つの遊星
歯車５６、５７とから構成されている。そして、これら
の遊星歯車５６、５７は、ガイド部材４８の切換歯車５
０の歯部５０ａ、５０ｂと噛み合うように構成されてい
る。

【００５８】かかる構成において、図５に示すように、
タイミングベルト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３
４ａ、３４ｂの記録紙Ｐを挟持する部分を排出部に向う
方向へ移動させるため、搬送ギア２３ａ、２３ｂを反時
計回り方向に回転させると、遊星枠５５が同じく反時計
回り方向に回動し、上側に位置する遊星歯車５６が切換
歯車５０に押し当てられ、その上側の歯部５０ａと噛み
合わせられる。ここで、遊星歯車５６は時計回り方向に
回転していることから、切換歯車５０は反時計回り方向
に回動し、その結果、図５に示すように、ガイド部材４
８は、そのガイド面４９ａがタイミングベルト１６ａ、
１６ｂと平行になるように位置決めされ、コイルばね５
２により安定される。これにより、導入側下側搬送手段
Ｂと、排出側下側搬送手段Ｃとの間に、記録紙Ｐを搬送
するための第１の搬送路が形成される。

【００５９】一方、タイミングベルト１６ａ、１６ｂ、
２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂの記録紙Ｐを挟持する
部分をプリンタ２に向う方向へ移動させるため、図６に
示すように、搬送ギア２３ａ、２３ｂを時計回り方向に
回転させると、遊星枠５５が同じく時計回り方向に回動
し、下側に位置する遊星歯車５７が切換歯車５０に押し
当てられ、その下側の歯部５０ｂと噛み合わせられる。
ここで、遊星歯車５７は反時計回り方向に回転している
ことから、切換歯車５０は時計回り方向に回動し、その
結果、図６に示すように、ガイド部材４８は、ガイド部
４９の排出部側の部分４９Ｃがタイミングベルト１６
ａ、１６ｂよりも上方に跳ね上がる位置に位置決めさ
れ、コイルばね５２により安定される。これにより、排
出側下側搬送手段Ｃのタイミングベルト３４ａ、３４ｂ
とガイド部材４８のガイド面４９ｂによって、第１の搬
送路から下方に向う第２の搬送路が形成される。

【００６０】他方、一方のフレーム側板８ｂ側であっ
て、排出側下側搬送手段Ｃのプリンタ２側の搬送ギア３
２ｂの近傍には、記録紙Ｐの存在を検出するためのセン
サ５８が設けられている。このセンサ５８は、例えば、
上述のカッタユニット５のガイド部材６設けられたセン
サ７と同様に透過型フォト・インタラプタからなるもの
が用いられる。

【００６１】さらに、フレーム側板８ｂ側であって、排
出側下側搬送手段Ｃの排出部側の搬送ギア３０ａ、３０
ｂの近傍にも、記録紙Ｐの存在を検出するため、同様の
センサ５９が設けられている。

【００６２】なお、図３に示すように、シート搬送装置
３の切換手段４６の下方には、後述するように、記録紙
Ｐを収納するための収納部６０が設けられている。

【００６３】図７は、本実施の形態の制御系の要部構成
を示すものである。

【００６４】図７に示すように、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯ
Ｍ、Ａ／Ｄ若しくはＤ／Ａコンバータ等を有するマイク
ロコントローラ６１に、アドレス、コントロール及びデ
ータバスからなるバス６２が接続され、このバス６２
に、記録紙Ｐの存在を検出するための上述のセンサ７、
５８、５９がそれぞれ接続される。

【００６５】また、このバス６２には、記録紙Ｐを搬送
するための搬送モータ３９が接続されている。

【００６６】図８は、本実施の形態における搬送装置３
の制御動作を示すものである。

【００６７】まず、プリンタ２において、記録紙Ｐに所
定の印字等を行い、カッタユニット５によって記録紙Ｐ
を切断した後、この記録紙Ｐをガイド部材６を介して搬
送装置３の導入部に向って搬送する。

【００６８】そして、ステップ１において、マイクロコ
ントローラ６１が、センサ７から供給される信号に基づ
いて、記録紙Ｐの先端が存在するか否かを判断し、「Ｙ
ＥＳ」と判断した場合には、ステップ２に移行する。

【００６９】ステップ２では、マイクロコントローラ６
１が搬送モータ３９の回転を制御して、タイミングベル
ト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂが
圧着する部分を正方向、すなわち、排出部に向う方向へ
移動させることにより、この部分に記録紙Ｐを挟持して
所定量だけ正方向に送る。

【００７０】この場合においては、図５に示すように、
ガイド面４９ａがタイミングベルト１６ａ、１６ｂと平
行になるようにガイド部材４８が切り換えられ、導入側
下側搬送手段Ｂと、排出側下側搬送手段Ｃとの間に、第
１の搬送路が形成されているため、記録紙Ｐは排出部に
向ってスムーズに搬送される。

【００７１】ステップ３では、マイクロコントローラ６
１が、センサ５８から供給される信号に基づいて、記録
紙Ｐの先端が存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判
断した場合には、ステップ４に移行する。

【００７２】ステップ３において、マイクロコントロー
ラ６１が、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップ５に
おいて、図示しない表示部によってエラーである旨を表
示し、さらに、ステップ１９に移行して搬送モータ３９
の回転を停止させる。

【００７３】ステップ４では、マイクロコントローラ６
１が、搬送モータ３９の回転を制御して、タイミングベ
ルト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂ
の記録紙Ｐを挟持する部分を正方向へ移動させることに
より、記録紙Ｐを正方向に送る。

【００７４】ステップ６では、マイクロコントローラ６
１が、センサ５８から供給される信号に基づいて、記録
紙Ｐが存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断した
場合には、ステップ４に戻る。そして、記録紙Ｐが存在
しなくなるまでこの動作を繰り返す。

【００７５】ステップ６において、マイクロコントロー
ラ６１が「ＮＯ」と判断した場合、すなわち、記録紙Ｐ
の終端を検出した場合には、ステップ７において、搬送
モータ３９の回転を制御して、タイミングベルト１６
ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂの記録紙
Ｐを挟持する部分を正方向へ移動させることにより、記
録紙Ｐを所定量だけ正方向に送る。また、ステップ７に
おいて、正方向に送る所定量を記録紙Ｐの長さに合わせ
設定することにより、記録紙の長さが異なっても、排出
部から出る記録紙Ｐの長さを一定にすることが出来る。

【００７６】ステップ８では、マイクロコントローラ６
１が、センサ５９から供給される信号に基づいて、記録
紙Ｐの終端が存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判
断した場合には、ステップ９に移行する。

【００７７】ステップ８において、マイクロコントロー
ラ６１が、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップ１０
において、図示しない表示部によってエラーである旨を
表示し、ステップ１９に移行する。

【００７８】ステップ９では、マイクロコントローラ６
１が、搬送モータ３９の回転を制御して、タイミングベ
ルト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂ
の移動を停止することにより、記録紙Ｐの搬送を停止す
る。

【００７９】ステップ１１では、マイクロコントローラ
６１が、図示しないタイマからのクロック信号に基づい
て、数秒程度の所定の時間が経過したか否かを判断し、
「ＹＥＳ」と判断した場合には、ステップ１２に移行す
る。

【００８０】ステップ１２では、マイクロコントローラ
６１が、センサ５９からの信号に基づいて、記録紙Ｐが
存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断した場合、
すなわち、記録紙Ｐがそのまま放置されている場合に
は、ステップ１３に移行する。

【００８１】ステップ１２において、マイクロコントロ
ーラ６１が「ＮＯ」と判断した場合、すなわち、記録紙
Ｐが持ち帰られることによって存在しなくなった場合に
は、搬送装置１の動作を終了する。

【００８２】ステップ１３では、マイクロコントローラ
６１が搬送モータの回転を制御して、タイミングベルト
１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂの記
録紙Ｐを挟持する部分を逆方向、すなわち、プリンタ２
に向う方向へ移動させることにより、記録紙Ｐを所定量
だけ逆方向に送る。

【００８３】ステップ１４では、マイクロコントローラ
６１が、センサ５８からの信号に基づいて、記録紙Ｐの
先端が存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断した
場合には、ステップ１５に移行する。

【００８４】ステップ１４において、マイクロコントロ
ーラ６１が、「ＮＯ」と判断した場合には、ステップ１
６において、図示しない表示部によってエラーである旨
を表示し、さらに、ステップ１９に移行して搬送モータ
３９の回転を停止させる。

【００８５】ステップ１５では、マイクロコントローラ
６１が搬送モータの回転を制御して、タイミングベルト
１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂの記
録紙Ｐを挟持する部分を逆方向へ移動させることによ
り、記録紙Ｐを逆方向に送る。

【００８６】ステップ１７では、マイクロコントローラ
６１が、センサ５８から供給される信号に基づいて、記
録紙Ｐが存在するか否かを判断し、「ＹＥＳ」と判断し
た場合には、ステップ１５に戻る。そして、記録紙Ｐが
存在しなくなるまでこの動作を繰り返す。

【００８７】この場合においては、図６に示すように、
ガイド部４９の排出部側の部分Ｃがタイミングベルト１
６ａ、１６ｂよりも上方に跳ね上がるようにガイド部材
４８が切り換えられ、タイミングベルト３４ａ、３４ｂ
とガイド部４８のガイド面４９ｂによって、第１の搬送
路から下方に向う第２の搬送路が形成されているため、
記録紙Ｐはこの搬送路に沿って下方に向って搬送され
る。

【００８８】ステップ１７において、マイクロコントロ
ーラ６１が「ＮＯ」と判断した場合、すなわち、記録紙
Ｐの終端を検出した場合には、ステップ１８において、
搬送モータ３９の回転を制御して記録紙Ｐをさらに所定
量だけ逆方向に送り、ステップ１９に移行する。

【００８９】その結果、記録紙Ｐはタイミングベルト１
６ａ、１６ｂ及び３４ａ、３４ｂから外れて下方に落下
し、図３に示す収納部６０に収納される。

【００９０】ステップ１９では、マイクロコントローラ
６１からの信号に基づき搬送モータ３９の回転を停止さ
せ、これにより搬送装置１の動作が終了する。

【００９１】以上述べたように、本実施の形態によれ
ば、記録紙Ｐをタイミングベルト１６ａ、１６ｂ、２５
ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂで挟持して搬送するように
しているので、記録紙Ｐが他の部材と摺動することな
く、タイミングベルト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５
ｂ、３４ａ、３４ｂから記録紙Ｐにバランス良く搬送力
を与えて、記録紙Ｐをスムーズに搬送することができ
る。

【００９２】特に、本実施の形態によれば、記録紙Ｐが
薄い場合であっても、タイミングベルト１６ａ、１６
ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４ｂから記録紙Ｐにバ
ランス良く搬送力を与えることができ、そのスムーズな
搬送を行うことができる。

【００９３】また、本実施の形態の場合は、タイミング
ベルト１６ａ、１６ｂ、２５ａ、２５ｂ、３４ａ、３４
ｂを強く張る必要がないことから、トルクの小さい搬送
モータを用いることができ、コストダウンを図ることが
できるというメリットがある。

【００９４】さらに、本実施の形態によれば、利用者に
とって必要のない記録紙Ｐを自動的に漏れなく確実に回
収することができるため、第三者による悪用を防止する
ことが可能になる。

【００９５】なお、本発明は上述の実施の形態に限られ
ることなく、種々の変更を行うことができる。

【００９６】例えば、上述の実施の形態においては、各
フレーム側板側の２組のタイミングベルトによって記録
紙を搬送するように構成したが、本発明はこれに限られ
ることなく、一方のフレーム側板側のタイミングベルト
のみによって記録紙を搬送することもできる。ただし、
上述の実施の形態のように、２組のタイミングベルトに
よって記録紙を搬送すれば、より確実に記録紙を搬送す
ることができる。他方、タイミングベルトを３組以上設
けることもできる。

【００９７】また、上述の実施の形態においては、遊星
歯車を用いてガイド部材を回動させるようにしたが、本
発明はこれに限られることなく、例えば、ソレノイド等
の電磁的な手段を用いてガイド部材を回動させることも
できる。

【００９８】さらに、記録紙を検出するためのセンサを
設ける位置についても、上述の実施の形態に限られず、
種々の位置に設けることもできる。

【００９９】さらにまた、上側の搬送手段と下側の搬送
手段を別部材からなるフレーム側板に支持し、相対向す
るタイミングベルト間の間隔を調整するように構成すれ
ば、種々の厚さのシートを確実に搬送することができ
る。

【０１００】加えて、本発明はサーマルプリンタによっ
て印刷した記録紙のみならず、種々のプリンタによる記
録紙を搬送する場合に適用することができる。ただし、
上述の実施の形態のように、サーマルプリンタを用いた
場合には、特に記録紙が薄いことから、本発明による効
果が大きいものである。

【０１０１】なお、本発明はＡＴＭに限らず、種々のシ
ートを発行する装置に適用しうることは勿論である。

【０１０２】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、複数個のベルト状の搬送手段によってシート
を挟持した状態で搬送を行うことから、シートを他の部
材と摺動させることなく、搬送手段からシートにバラン
ス良く搬送力を与えて、そのスムーズな搬送を行うこと
ができる。

【０１０３】特に、本発明によれば、例えば感熱紙など
シートが薄い場合であっても、搬送手段からシートにバ
ランス良く搬送力を与えてスムーズな搬送を行うことが
でき、特にＡＴＭ等において最も効果があるものであ
る。

【０１０４】また、本発明によれば、ベルト状の搬送手
段を強く張る必要がないことから、トルクの小さい搬送
モータを用いることができ、装置のコストダウンを図る
ことができる。

【０１０５】また、請求項２記載の発明によれば、シー
トを受け渡し位置に向って搬送させる第１の搬送路と、
この受け渡し位置から上述のシートをシート収納位置に
向って搬送させる第２の搬送路とを有することから、必
要に応じてシートを装置内に回収することができ、第三
者の悪用を防止することが可能になる。

【０１０６】この場合、請求項３記載の発明のように、
請求項２記載の発明において、受け渡し位置に向ってシ
ートを往復動させる搬送手段を備え、この搬送手段によ
って形成される搬送路の途中に、シート収納位置に向う
搬送路を形成するための搬送路切換手段を設けることに
より、シートを搬送するための搬送手段及びその駆動手
段を省略することができ、装置構成を簡素化することが
できる。

【０１０７】また、請求項４記載の発明のように、請求
項２又は３記載の発明において、受け渡し位置にあるシ
ートを検出する検出手段と、この検出手段にて得られた
信号に基づいてシートをシート収納位置に向って搬送す
るように搬送手段の駆動を制御する制御手段とを備える
ことにより、例えば、利用者等の意思表示がない場合で
あっても、受け渡し位置にあるシートを自動的に装置内
に回収することが可能になる。

【０１０８】一方、請求項５記載の発明のように、請求
項２乃至４記載のシート搬送装置において、シートが所
定時間該受け渡し位置にあると判断した場合にこのシー
トをシート収納位置に向って搬送させるように制御する
ことにより、受け渡し位置にあるシートを漏れなく回収
することができ、第三者による悪用をより確実に防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を適用したプリン
タシステムの実施の形態の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図２】同実施の形態の全体構成を示す平面図である。

【図３】同実施の形態の全体構成を示す側面図である。

【図４】同実施の形態における切換手段の構成を示す斜
視図である。

【図５】同実施の形態における切換手段の構成を示す側
面図で、第１の搬送路が形成された状態を示すものであ
る。

【図６】同実施の形態における切換手段の構成を示す側
面図で、第２の搬送路が形成された状態を示すものであ
る。

【図７】同実施の形態の制御系の要部構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】同実施の形態における搬送装置の制御動作を示
すフローチャートである。

【図９】従来のシート搬送装置の要部構成を示すもの
で、図９（ａ）は平面図、図９（ｂ）は断面図である。

【符号の説明】

１プリンタシステム２プリンタ３搬送装置４プリンタユニット５カッタユニット６ガイド部材７センサ８本体フレーム１２ａ、１２ｂ、１４ａ、１４ｂ搬送ギア１６ａ、１６ｂタイミングベルト２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂ搬送ギア２５ａ、２５ｂタイミングベルト３０ａ、３０ｂ、３２ａ、３２ｂ搬送ギア３４ａ、３４ｂタイミングベルト３９搬送モータ４６切換手段４８ガイド部材４９ガイド部４９ａ、４９ｂガイド面５０切換歯車５０ａ、５０ｂ歯部５１アーム５２コイルばね５３遊星歯車手段５４太陽歯車５５遊星枠５６、５７遊星歯車５８、５９センサ６０収納部６１マイクロコントローラ６２バスＡ上側搬送手段Ｂ導入側下側搬送手段Ｃ排出側下側搬送手段

フロントページの続き (72)発明者細見浩昭長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送するためのベルト状の搬送手
段と、該搬送手段を駆動するための駆動手段とを備え、
上記搬送手段を駆動することによりシートを所定の搬送
路に沿って搬送させるシート搬送装置において、上記搬送手段を複数個設け、該搬送手段によってシート
を挟持した状態で搬送させるように構成したことを特徴
とするシート搬送装置。
【請求項２】シートを受け渡し位置に向って搬送させる
第１の搬送路と、上記受け渡し位置から上記シートをシート収納位置に向
って搬送させる第２の搬送路とを有することを特徴とす
る請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】受け渡し位置に向ってシートを往復動させ
る搬送手段を備え、該搬送手段によって形成される搬送
路の途中に、シート収納位置に向う搬送路を形成するた
めの搬送路切換手段を設けたことを特徴とする請求項２
記載のシート搬送装置。
【請求項４】受け渡し位置にあるシートを検出する検出
手段と、該検出手段にて得られた信号に基づいて該シートをシー
ト収納位置に向って搬送するように搬送手段の駆動を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項２又
は３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】請求項２乃至４記載のシート搬送装置にお
いて、シートが所定時間該受け渡し位置にあると判断した場合
に該シートをシート収納位置に向って搬送させることを
特徴とするシート搬送装置の制御方法。