CN108053546B - 一种带有残币识别功能的点验钞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切向组件，包括，第一导向板，第七轴体上安装有送钞筒，此送钞筒与第一导向板顶面配合送钞；两块侧立板之间还固定有第三安装板，第三安装板上固定有第二计数器；第二导向板与输送带配合送钞；第二接钞轮设置在第二导向板下方；两块侧立板之间还固定有侧立固定板，侧立固定板与第二顶杆一端铰接，第二顶杆另一端与主推板铰接，主推板两端分别与副推杆一端连接固定，副推杆另一端穿过第二固定板后与升降销轴一端铰接，升降销轴另一端与装入升降导向槽中，升降导向槽设置在升降块上，升降块与侧立板装配固定；主推板还与伸缩轴连接固定。本发明还公开了应用有上述切向组件的点验钞机及其残币识别方法。

Description

一种带有残币识别功能的点验钞机

技术领域

本发明涉及一种金融设备，特别是涉及一种带有残币识别功能的点验钞机及其残币识别方法。

背景技术

点验钞机适用于对纸币进行清点、验真的一体机，在实际应用过过程中，部分残币在其用于鉴别的磁墨未受损坏的前提下其能够顺利通过验真，但是却无法判别其是否完整。这就会在现金交易过程中对交易双方产生不便，如一方收到残缺纸币时，如果不当场指出，则只能自己承担，这势必会影响对对方的评价和影响。

特别是在银行业务中，如出现残币，则会产生很多不必要的纠纷。虽然目前已经有一些可以识别残币的及其，但是其结构比较复杂，而且造价较高，这就造成了前期购买成本和后期维护成本较高。申请人通过研究发现，目前可以是被残币结构复杂主要体现在对不同纸币引导进入不同出钞口的装置上以及对残币的识别方式上。因此，申请人认为，着重在引导出钞的切向装置上做改进，并将其应用在点验钞机上，就可降低其制造成本和后期维护成本。同时配合此点验钞机设计出一套简单的残币识别方法，就能够降低成本、提高效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种带有残币识别功能的点验钞机，其结构简单，造价偏低。本发明还公开了上述点验钞机的残币识别方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种带有残币识别功能的点验钞机，包括，机架，所述的机架包括第一立板、顶板，所述的第一立板有两块且底部分别与底板两侧装配固定；所述的第一立板顶部与顶板装配固定；两块第一立板之间还通过第一导钞板和第二导钞板连接，所述的第一导钞板和第二导钞板之间构成进钞口；所述的进钞口底部设有第一配合捻钞板，所述的第一配合捻钞板与捻钞轮配合捻钞，所述的捻钞轮安装在第二轴体上；

机架内由右至左依次设有第一计数器、第四轴体、第四副轴体、第一安装板、第二安装板、第五轴体、第五副轴体、第六轴体、第二配合捻钞板、切向组件、第一接钞轮、第二接钞轮、第一接钞板、第二接钞板；

所述的第四轴体、第四副轴体、第五轴体、第五副轴体、第六轴体上分别安装有送钞筒；所述的第一安装板上设有用于鉴别真伪钞的磁头，所述的第二安装板上设有扫描头；

所述的第二配合捻钞板与第六轴体上的送钞筒配合送钞；所述的第一接钞轮安装在第八轴体上，所述的第二接钞轮安装在第八副轴体上；所述的第一接钞轮穿出导钞弧板的导钞安装槽。

所述的切向组件，包括，第一导向板、第二导向板、侧立板，所述的第一导向板、第二导向板一端连接固定，或所述的第一导向板和第二导向板为一体结构；所述的第一导向板、第二导向板两侧分别与侧立板连接固定；

第七轴体上安装有送钞筒，此送钞筒与第一导向板顶面配合送钞；

两块侧立板之间还固定有第三安装板，所述的第三安装板上固定有第二计数器，所述的第三安装板设置在第一导向板、第二导向板连接处与第六轴体之间；

所述的第二导向板截面为弧形，且其与输送带配合送钞；

第二接钞轮设置在第二导向板下方，用于接住从第二导向板处送出的纸钞；

两块侧立板之间还固定有侧立固定板，侧立固定板几何中心位置与第二顶杆一端铰接，所述的第二顶杆另一端与主推板几何中心处铰接，所述的主推板两端分别与副推杆一端连接固定，所述的副推杆另一端穿过第二固定板后与升降销轴一端铰接，所述的升降销轴另一端与装入升降导向槽中，所述的升降导向槽设置在升降块上，所述的升降块与侧立板装配固定；所述的主推板几何中心处还与电磁铁的伸缩轴连接固定。

作为本发明的进一步改进，所述的第七轴体、第一导向轴、第二导向轴分别穿过两侧的第一立板上的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；

所述的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽均为向右倾斜上升的结构；

第一导向轴、第二导向轴上分别安装有第六带轮，两个第六带轮之间通过输送带连接并形成带传动结构，所述的输送带宽度与第二导向板相同。

作为本发明的进一步改进，主推板与第一弹簧一端连接，所述的第一弹簧另一端与第一固定板连接。

作为本发明的进一步改进，所述的第二轴体一端上固定有第一副带轮、第一齿轮，所述的第一副带轮通过第一皮带与第一带轮连接并形成带传动结构；所述的第一带轮固定在电机的输出轴上；

所述的第一齿轮与第一传输齿啮合传动，所述的第一传输齿安装在第一传输轴上，且所述的第一传输齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮与第三副齿轮啮合传动，所述的第三齿轮、第三副齿轮分别固定在第四轴体和第四副轴体上，所述的第四副轴体上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二皮带与第二副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在上第五副轴体上，所述的第五副轴体上还固定有第四副齿轮，所述的第四副齿轮与第四齿轮啮合传动，所述的第四齿轮固定在第五轴体上，所述的第五轴体上还固定有第三带轮，所述的第三带轮通过第三皮带与第三副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第三副带轮固定在第六轴体上，所述的第六轴体上还固定有第五齿轮，所述的第五齿轮与第二传输齿啮合传动，所述的第二传输齿与第三传输齿啮合传动；

所述的第二传输齿和第三传输齿分别固定在第二传输轴和第三传输轴上；

所述的第三传输齿与第六齿轮啮合传动，所述的第六齿轮固定在第七轴体上；

所述的第七轴体上还固定有第五带轮，所述的第五带轮通过第五皮带与第五副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第五副带轮固定在第八轴体上；

第八副轴体上固定有第八齿轮，所述的第八齿轮与第五传输齿啮合传动，所述的第五传输齿与第四传输齿啮合传动，所述的第五传输齿和第四传输齿分别固定在第五传输轴和第四传输轴上；

第一导向轴和第二导向轴上分别固定有第四带轮和第四副带轮，所述的第四带轮和第四副带轮之间通过第四皮带连接并形成带传动结构；

所述的第一导向轴上还固定有第六副齿轮，所述的第二导向轴上还固定有第七齿轮。

作为本发明的进一步改进，所述的第一计数器、第二计数器为激光计数器或光电计数器；所述的送钞筒采用橡胶材料制成，且其外壁上设有防滑纹。

作为本发明的进一步改进，所述的第一立板与第八轴体装配处设有第四导向槽，所述的第四导向槽与第一导向槽倾斜方向相反。

作为本发明的进一步改进，在第一立板上设置有固定柱，固定柱一端与第二弹簧连接固定，第二弹簧另一端与第八轴体可转动装配。

作为本发明的进一步改进，所述的第二弹簧与轴环连接固定，轴环套装在第八轴体上且与第八轴体可转动装配。

作为本发明的进一步改进，电源通过导线与供电电路进电端连接导电，供电电路出电端分别与开关电路进电端、控制器进电端连接导电；

开关电路出电端通过导线分别与第一计数器、磁头、扫描头、电磁铁、电机、第二计数器、CIS图像识别模块进电端连接导电；

开关电路信号输出端和输入端分别通过数据线与控制器信号输入端和输出端连接；

控制器数据输出端和输入端分别与存储器的输入端和输出端连接，存储器可以是硬盘；

控制器的数据输入端与数模转换器的输出端连接，数模转换器输入端与网络模块输出端连接，网络模块用于与外网连接；

所述的控制器信号输出端和输入端，分别与第一计数器、磁头、电磁铁、电机、第二计数器、扫描头、CIS图像识别模块的信号输入端和输出端连接。

作为本发明的进一步改进，所述的电机安装在隔音罩内，所述的隔音罩，包括第一吸音板、第二吸音板、第三吸音板，电机的底部接触有第一吸音板，所述第一吸音板的顶部两侧均铰接有第二吸音板，且两个第二吸音板相互靠近的一侧分别与电机的两侧相接触，所述电机的上方设有第三吸音板，所述第三吸音板的底部两侧均固定安装有限位柱，两个第二吸音板的顶部均开设有与限位柱相适配的限位槽，所述限位槽远离电机的一侧内壁上开设有卡柱槽，卡柱槽内滑动安装有卡柱，两个限位柱相互远离的一侧均开设有与卡柱相适配的卡槽，卡柱槽的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡条，所述卡柱的底部开设有卡条槽，卡条与对应的卡条槽相卡装，卡条的底部焊接有触发杆，两个触发杆相互靠近的一侧分别延伸至对应的限位槽内，卡柱槽远离电机的一侧内壁上均开设有调节孔，调节孔内卡装有调节杆，调节杆靠近电机的一侧焊接有压缩弹簧，压缩弹簧靠近电机的一端与对应的卡柱相焊接。

作为本发明的进一步改进，所述调节孔的顶部内壁上开设有轴销槽，轴销槽内滑动安装有轴销，所述调节杆的顶部开设有轴销孔，所述轴销的底部延伸至对应的轴销孔内。

作为本发明的进一步改进，所述轴销槽的顶部内壁上焊接有定位弹簧，所述定位弹簧的底端与对应的轴销相焊接。

作为本发明的进一步改进，所述轴销槽远离电机的一侧内壁上开设有通孔，所述轴销远离电机的一侧焊接有拉杆，拉杆与对应的通孔滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述滑槽靠近电机的一侧内壁上开设有连接孔，所述连接孔与对应的限位槽相连通，所述触发杆与对应的连接孔滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述滑槽的底部内壁上焊接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端与对应的触发杆相焊接。

作为本发明的进一步改进，第一吸音板、第二吸音板、第三吸音板均为吸音板，所述的吸音板，包括，第一盖板、隔音盒、第二盖板，所述的隔音盒上设有冷却腔、隔音腔，所述的冷却腔内安装有半导体制冷片，所述的半导体制冷片的发热面与冷却腔侧面贴紧固定、制冷面与第一盖板贴紧固定，所述的第一盖板装入冷却腔中固定；

所述的半导体制冷片发热面与导热筒装配固定，所述的导热筒另一端穿过隔音腔与第二盖板装配固定，所述的隔音腔内填充有隔音材料；

所述的导热筒内部为中空的内筒，半导体制冷片的第一导线穿过内筒、第一接线孔后与接线柱连接固定，所述的第一接线孔设置在接线头上，所述的接线头与内筒装配固定；

第一导线为半导体制冷片的接入电线；

第二导线穿过第二导线通孔后与接线柱连接固定，所述的第二导线分为正线和负线，正线和负线分别与不同的接线柱连接，而第一导线的正线和负线分别与对应接线的接线柱连接。

作为本发明的进一步改进，所述的接线柱设置在固定柱内且所述的固定柱与保护罩装配固定；

所述的第二导线通孔设置在密封塞上，所述的密封塞固定在保护罩上；所述的固定柱和保护罩均采用绝缘材料制成。

作为本发明的进一步改进，所述的接线柱采用导电材料制成，所述的接线头采用绝缘材料制成；

所述的第一盖板、第二盖板、导热筒、固定柱均采用高导热系数材料制成。

作为本发明的进一步改进，在第一盖板上设置有数个凹槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过切向组件完成不同纸钞的分流功能，其结构比较简单，可直接使用现有点验钞机进行改装，制造成本偏低且后期维护方便。

2、本发明的纸钞只能择一通道使用，而另一通道处于未驱动状态，能够降低能耗，防止纸张分流出错。

附图说明

图1是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图3是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图4是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的部分结构示意图。

图7是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的部分结构示意图。

图8是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的切向组件结构示意图。

图9是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的切向组件部分结构示意图。

图10是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的结构示意图。

图11是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的电气系统示意图。

图12是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的隔音盒结构示意图。

图13是图12中F1处放大图。

图14是图13中F2处放大图。

图15是本发明一种带有残币识别功能的点验钞机具体实施方式的隔音板结构示意图。

图16是图15中F3处放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

参见图1-图11，一种带有残币识别功能的点验钞机，包括，机架，所述的机架包括第一立板110、顶板120，所述的第一立板110有两块且底部分别与底板180两侧装配固定；所述的第一立板110顶部与顶板120装配固定；

两块第一立板110之间还通过第一导钞板130和第二导钞板160连接，所述的第一导钞板130和第二导钞板160之间构成进钞口131；

所述的进钞口131底部设有第一配合捻钞板170，所述的第一配合捻钞板170与捻钞轮610配合捻钞（将进钞口内的纸钞一张张驱动引导进入本机架内），所述的捻钞轮610安装在第二轴体420上；

参见图11，本机架内由右至左依次设有第一计数器621、第四轴体441、第四副轴体442、第一安装板641、第二安装板642、第五轴体451、第五副轴体452、第六轴体460、第二配合捻钞板660、切向组件A、第一接钞轮671、第二接钞轮672、第一接钞板141、第二接钞板142；

所述的第四轴体441、第四副轴体442、第五轴体451、第五副轴体452、第六轴体460上分别安装有送钞筒631；

所述的第一安装板641上设有用于鉴别真伪钞的磁头，所述的第二安装板642上设有扫描头，所述的扫描头与CIS图像识别模块连接，用于获取纸币图像并通过CIS图像识别模块来识别纸钞防伪序号；

所述的第二配合捻钞板660与第六轴体460上的送钞筒631配合送钞；

所述的第一接钞轮671安装在第八轴体481上，所述的第二接钞轮672安装在第八副轴体482上；

所述的第一接钞轮671穿出导钞弧板700的导钞安装槽701，使用时，纸钞进入导钞弧板顶部，由第一接钞轮接住转送至第一出钞口中，所述的第一出钞口由第一接钞板和导钞弧板构成；

所述的切向组件A，包括，第一导向板A110、第二导向板A120、侧立板A200，所述的第一导向板A110、第二导向板A120一端连接固定，或所述的第一导向板A110和第二导向板A120为一体结构（综合导向板A100）；所述的第一导向板、第二导向板两侧分别与侧立板A200连接固定；

第七轴体471上安装有送钞筒631，此送钞筒631与第一导向板A110顶面配合送钞；

两块侧立板A200之间还固定有第三安装板680，所述的第三安装板680上固定有第二计数器，所述的第三安装板680设置在第一导向板A110、第二导向板A120连接处与第六轴体460之间；

所述的第二导向板A120截面为弧形，且其与输送带配合送钞；

第二接钞轮672设置在第二导向板A120下方，用于接住从第二导向板处送出的纸钞；

两块侧立板A200之间还固定有侧立固定板A210，侧立固定板A210几何中心位置与第二顶杆A350一端铰接，所述的第二顶杆A350另一端与主推板A320几何中心处铰接，所述的主推板A320两端分别与副推杆A321一端连接固定，所述的副推杆A321另一端穿过第二固定板A312后与升降销轴A330一端铰接，所述的升降销轴A330另一端与装入升降导向槽A341中，所述的升降导向槽A341设置在升降块A340上，所述的升降块A340与侧立板装配固定。

所述的主推板几何中心处还与电磁铁900的伸缩轴910连接固定；

所述的第七轴体471、第一导向轴472、第二导向轴473分别穿过两侧的第一立板110上的第一导向槽111、第二导向槽112、第三导向槽113；

第一导向轴472、第二导向轴473上分别安装有第六带轮A600，两个第六带轮A600之间通过输送带A500连接并形成带传动结构，所述的输送带A500宽度与第二导向板相同；这种设计能够防止残币从第二导向板和输送带之间脱落，因为残币由于不全，在进入第二导向板时可能发生歪斜。通过输送带将纸币贴近在第二导向板上输送，可有效避免由于纸币歪斜二发生脱落的情况。

所述的第一导向槽111、第二导向槽112、第三导向槽113均为向右倾斜上升的结构（图5为准）；

参见图11，需要切向时，电磁铁900通电，其伸缩轴910将主推板A320向左推动，主推板A320通过第二顶杆A350将切向组件A向左上方向推动，且主推板A320还通过副推杆A321将升降销轴A330向左推动，升降销轴A330将升降块A340向上顶起以将切向组件A向上顶起；

在此过程中，第七轴体471、第一导向轴472、第二导向轴473分别沿第一导向槽111、第二导向槽112、第三导向槽113向左上方移动，最后使第一导向板不再与第二配合捻钞板660平齐，而第二导向板顶部与第二配合捻钞板平齐以将纸钞引导进入第二导向板内。切向组件需要切换回初始状态时，只需要将伸缩轴复位即可。

进一步地，为了便于切向组件复位可以将主推板与第一弹簧A400一端连接，所述的第一弹簧另一端与第一固定板A311连接，切向时，所述的第一弹簧受到拉伸，而复位时，第一弹簧会利用其自身弹力帮助复位，以使切向组件尽快恢复初始位置。

所述的第二轴体420一端上固定有第一副带轮312、第一齿轮510，所述的第一副带轮312通过第一皮带310与第一带轮311连接并形成带传动结构；

所述的第一带轮311固定在电机800的输出轴410上；

所述的第一齿轮510与第一传输齿521啮合传动，所述的第一传输齿521安装在第一传输轴431上，且所述的第一传输齿521与第三齿轮531啮合传动，所述的第三齿轮531与第三副齿轮532啮合传动，所述的第三齿轮531、第三副齿轮532分别固定在第四轴体441和第四副轴体442上，所述的第四副轴体442上还固定有第二带轮321，所述的第二带轮321通过第二皮带320与第二副带轮322连接并形成带传动结构；

所述的第二副带轮322固定在上第五副轴体452上，所述的第五副轴体452上还固定有第四副齿轮542，所述的第四副齿轮542与第四齿轮541啮合传动，所述的第四齿轮541固定在第五轴体451上，所述的第五轴体451上还固定有第三带轮331，所述的第三带轮通过第三皮带330与第三副带轮332连接并形成带传动结构；

所述的第三副带轮332固定在第六轴体460上，所述的第六轴体460上还固定有第五齿轮551，所述的第五齿轮551与第二传输齿522啮合传动，所述的第二传输齿522与第三传输齿523啮合传动；

所述的第二传输齿和第三传输齿分别固定在第二传输轴432和第三传输轴433上；

所述的第三传输齿523与第六齿轮561啮合传动，所述的第六齿轮561固定在第七轴体471上；

所述的第七轴体471上还固定有第五带轮351，所述的第五带轮351通过第五皮带350与第五副带轮352连接并形成带传动结构；

所述的第五副带轮352固定在第八轴体481上；

第八副轴体482上固定有第八齿轮580，所述的第八齿轮580与第五传输齿525啮合传动，所述的第五传输齿525与第四传输齿524啮合传动，所述的第五传输齿和第四传输齿分别固定在第五传输轴435和第四传输轴434上；

第一导向轴472和第二导向轴473上分别固定有第四带轮341和第四副带轮342，所述的第四带轮和第四副带轮之间通过第四皮带340连接并形成带传动结构；

所述的第一导向轴472上还固定有第六副齿轮562，所述的第二导向轴473上还固定有第七齿轮571。

初始状态时，电机800带动输出轴410转动以带动第二轴体转动，第二轴体再依次驱动第四轴体、第五轴体、第六轴体、第七轴体、第八轴体转动以完成送钞工作；

此时第一导向轴、第二导向轴、第八副轴体不动，而当发现纸钞中混有残缺钞票时，切向组件向上抬起。此时，第六齿轮561会与第三传输齿523分离，即第七轴体471停止转动，而第六副齿轮562会与第三传输齿523啮合传动、第七齿轮571会与第四传输齿524啮合；

第三传输齿523通过第六副齿轮562驱动第一导向轴472转动，第一导向轴472转动时会通过第四皮带带动第二导向轴473转动，第二导向轴473通过第七齿轮571、第四传输齿524、第五传输齿525、第八齿轮580驱动第八副轴体482转动；

第八副轴体482转动时，会带动第二接钞轮转动，通过第二接钞轮将从第二导向板输送来的纸钞接送至第二出钞口。

这种方式在切向组件未启动时，其与普通点验钞机功能一致，一旦发现残缺的纸钞，则控制器控制电磁铁得电，伸缩轴伸出将切向组件向上顶起，将该纸钞输送至第二出钞口，然后切向组件恢复初始位置。而第一出钞口和第二出钞口的输送组件只能择一使用且择一驱动（第三传输齿只能和第六齿轮或第六副齿轮其中一个啮合。），可有效降低能耗。所述的电机可以采用变频电机，在检测到非同类面额或非同类纸币时，其降低转速，给切向组件切向留足时间。

进一步地，所述的第一计数器、第二计数器为激光计数器或光电计数器；

所述的送钞筒采用橡胶材料制成，且其外壁上设有防滑纹。

使用时，捻钞轮将纸钞送入第四轴体与第四副轴体之间，第一计数器计算通过的张数，磁头感应纸钞上的信息以确认纸钞面额、真伪，扫描头获取纸钞图像以获取纸钞编号、面额以进一步辨别纸钞真伪；

当检测到残缺纸币时，控制器控制电磁铁通电，伸缩轴将切向组件顶起，该纸钞通过第二导向板进入第二出钞口。不管切向组件是否顶起，纸钞始终会通过第二计数器，只是控制器会分开计算切向组件抬起前后抬起后的的数量，并将这两个数量相加与第一计数器的计算数量对比，如果上不相等则发出警报，通知操作者。

进一步地，参见图4-图5，由于切向组件在向上抬起时会通过第五皮带拉动第五副带轮以此拉拉动第八轴体，这会造成第五皮带的拉伸，影响其使用寿命。因此，申请人做如下改进：

所述的第一立板110与第八轴体481装配处设有第四导向槽114，所述的第四导向槽114与第一导向槽倾斜方向相反（向右倾斜向上，图4为准）。当切向组件抬起时，第五皮带会拉动第八轴体在第四导向槽内斜向上滑动，以防止第五皮带受到强烈的张力。

进一步地，为了保证第八轴承转动时的稳定性，可以在第一立板110上设置固定柱210，固定柱210一端与第二弹簧220连接固定，第二弹簧220另一端与第八轴体可转动装配。

优选地，所述的第二弹簧220与轴环230连接固定，轴环230套装在第八轴体上且与第八轴体可转动装配。

使用时，可通过第二弹簧的弹力始终将第八轴体拉紧，另外当第八轴体在第四导向槽内移动时，第二弹簧也始终拉紧第八轴承，从而方便其复位。

参见图11，所示的结构为本发明的电气系统示意图，电源通过导线与供电电路进电端连接导电，供电电路出电端分别与开关电路进电端、控制器进电端连接导电；

开关电路出电端通过导线分别与第一计数器、磁头、扫描头、电磁铁、电机、第二计数器、CIS图像识别模块进电端连接导电；

开关电路信号输出端和输入端分别通过数据线与控制器信号输入端和输出端连接；

控制器数据输出端和输入端分别与存储器的输入端和输出端连接，存储器可以是硬盘；

控制器的数据输入端与数模转换器的输出端连接，数模转换器输入端与网络模块输出端连接，网络模块用于与外网连接，可以是4G模块、WIFI模块等；

所述的控制器信号输出端和输入端，分别与第一计数器、磁头、电磁铁、电机、第二计数器、扫描头、CIS图像识别模块的信号输入端和输出端连接。

所述的控制器可以是单片机、CPU等；

所述的供电电路用于将电源电流转换成可供用电设备使用的电压，可以是现有的降压电路；

所述的开关电路可以由多个继电器开关并联组成，主要是用于控制与之相连设备的电流通断或电流大小。使用时，控制器使用向与之相连的设备收发控制指令或数据，另外可以在存储器中存储不同类型的纸钞信息，当扫描头获取纸钞图像后，可以和存储器内的纸钞作对比，以此来判别是否属于同一类纸钞和属于哪一类纸钞、以及该类纸钞的面积、长宽高等。

所述的扫描头与CIS图像识别模块数据输入端连接，以将获取的图像传输给CIS图像识别模块。

参见图12-图16，为了降低电机的噪音，可以在电机800外设置一个隔音罩810，所述的隔音罩810将电机包裹在内，具体结构如下：

电机800的底部接触有第一吸音板2，第一吸音板2的顶部两侧均铰接有第二吸音板3，且两个第二吸音板3相互靠近的一侧分别与电机800的两侧相接触，电机800的上方设有第三吸音板15，第三吸音板15的底部两侧均固定安装有限位柱4，两个第二吸音板3的顶部均开设有与限位柱4相适配的限位槽5，限位槽5远离电机800的一侧内壁上开设有卡柱槽6，卡柱槽6内滑动安装有卡柱7，两个限位柱4相互远离的一侧均开设有与卡柱7相适配的卡槽8，卡柱槽6的底部内壁上开设有滑槽9，滑槽9内滑动安装有卡条10，卡柱7的底部开设有卡条槽12，卡条10与对应的卡条槽12相卡装，卡条10的底部焊接有触发杆11，两个触发杆11相互靠近的一侧分别延伸至对应的限位槽5内，卡柱槽6远离电机800的一侧内壁上均开设有调节孔13，调节孔13内卡装有调节杆14，调节杆14靠近电机800的一侧焊接有压缩弹簧20，压缩弹簧20靠近电机800的一端与对应的卡柱7相焊接，通过第二吸音板3、限位柱4、限位槽5、卡柱7、卡槽8、滑槽9、卡条10、触发杆11和卡条槽12相配合，向下按下第三吸音板15时，限位柱4滑入对应的限位槽5内，直至限位柱4与触发杆11相接触，此时卡槽8位于限位槽5内，继续向下按动第三吸音板15，限位柱4带动触发杆11向下进行移动，触发杆11带动卡条10与卡条槽12分离，能够解除对卡柱7的固定；通过电机800、第一吸音板2、卡柱槽6、调节孔13、调节杆14、第三吸音板15、轴销槽16、轴销17、轴销孔18、通孔19和压缩弹簧20相配合，压缩弹簧20的弹力能够对卡柱7进行推动，使得卡柱7卡入对应的卡槽8内，对限位柱4的位置进行固定，从而能够将第三吸音板15固定在电机800的顶部，此时第一吸音板2、第二吸音板3和第三吸音板15共同吸收电机800工作时的噪音，降低了电机800转动时的噪音，有利于人们的使用，且能够通过对轴销17进行移动，进一步解除对调节杆14的固定，拉动调节杆14时能够带动卡柱7与卡槽8分离，解除对第三吸音板15的固定，本发明结构简单，操作方便，能够将第三吸音板15快速的固定在电机800的顶部，第一吸音板2、第二吸音板3和第三吸音板15共同吸收电机800工作时的噪音，有利于人们的使用。

本发明中，调节孔13的顶部内壁上开设有轴销槽16，轴销槽16内滑动安装有轴销17，调节杆14的顶部开设有轴销孔18，轴销17的底部延伸至对应的轴销孔18内，轴销槽16的顶部内壁上焊接有定位弹簧，定位弹簧的底端与对应的轴销17相焊接，轴销槽16远离电机800的一侧内壁上开设有通孔19，轴销17远离电机800的一侧焊接有拉杆，拉杆与对应的通孔19滑动连接，滑槽9靠近电机800的一侧内壁上开设有连接孔，连接孔与对应的限位槽5相连通，触发杆11与对应的连接孔滑动连接，滑槽9的底部内壁上焊接有支撑弹簧，支撑弹簧的顶端与对应的触发杆11相焊接，通过第二吸音板3、限位柱4、限位槽5、卡柱7、卡槽8、滑槽9、卡条10、触发杆11和卡条槽12相配合，向下按下第三吸音板15时，限位柱4滑入对应的限位槽5内，直至限位柱4与触发杆11相接触，此时卡槽8位于限位槽5内，继续向下按动第三吸音板15，限位柱4带动触发杆11向下进行移动，触发杆11带动卡条10与卡条槽12分离，能够解除对卡柱7的固定；通过电机800、第一吸音板2、卡柱槽6、调节孔13、调节杆14、第三吸音板15、轴销槽16、轴销17、轴销孔18、通孔19和压缩弹簧20相配合，压缩弹簧20的弹力能够对卡柱7进行推动，使得卡柱7卡入对应的卡槽8内，对限位柱4的位置进行固定，从而能够将第三吸音板15固定在电机800的顶部，此时第一吸音板2、第二吸音板3和第三吸音板15共同吸收电机800工作时的噪音，降低了电机800转动时的噪音，有利于人们的使用，且能够通过对轴销17进行移动，进一步解除对调节杆14的固定，拉动调节杆14时能够带动卡柱7与卡槽8分离，解除对第三吸音板15的固定，本发明结构简单，操作方便，能够将第三吸音板15快速的固定在电机800的顶部，第一吸音板2、第二吸音板3和第三吸音板15共同吸收电机800工作时的噪音，有利于人们的使用。

工作原理：使用中，向下按下第三吸音板15，使得限位柱4滑入对应的限位槽5内，直至限位柱4与触发杆11相接触，此时卡槽8位于限位槽5内，继续向下按动第三吸音板15，限位柱4带动触发杆11向下进行移动，触发杆11带动卡条10与卡条槽12分离，解除对卡柱7的固定，此时压缩弹簧20的弹力对卡柱7进行推动，使得卡柱7卡入对应的卡槽8内，对限位柱4的位置进行固定，从而能够将第三吸音板15固定在电机800的顶部，此时第一吸音板2、第二吸音板3和第三吸音板15共同吸收电机800工作时的噪音，降低了电机800转动时的噪音，有利于人们的使用，且能够通过对轴销17进行移动，进一步解除对调节杆14的固定，拉动调节杆14时能够带动卡柱7与卡槽8分离，解除对第三吸音板15的固定。

参见图15-图16，第一吸音板、第二吸音板、第三吸音板可统一采用如下吸音板结构：

吸音板，包括，第一盖板B100、隔音盒B200、第二盖板B210，所述的隔音盒B200上设有冷却腔B201、隔音腔B202，所述的冷却腔B201内安装有半导体制冷片B300，所述的半导体制冷片B300的发热面与冷却腔侧面贴紧固定、制冷面与第一盖板B100贴紧固定，所述的第一盖板B100装入冷却腔中固定；

所述的半导体制冷片B300发热面与导热筒B410装配固定，所述的导热筒另一端穿过隔音腔B202与第二盖板B210装配固定，所述的隔音腔内填充有隔音材料B220，可以是隔音棉、隔音泡沫等；

所述的导热筒B410内部为中空的内筒B411，半导体制冷片的第一导线B310穿过内筒B411、第一接线孔B421后与接线柱B430连接固定，所述的第一接线孔B421设置在接线头B420上，所述的接线头B420与内筒装配固定，优选地，所述的接线头与内筒通过螺纹旋合装配；

第一导线B310为半导体制冷片的接入电线；

第二导线B700穿过第二导线通孔B601后与接线柱B430连接固定，所述的接线柱采用导电材料制成，所述的接线头采用绝缘材料制成，所述的第二导线分为正线和负线，正线和负线分别与不同的接线柱连接，而第一导线的正线和负线分别与对应接线的接线柱连接，这样就起到通过第二导线将外部电流引导入半导体制冷片，并使其工作；

所述的接线柱设置在固定柱B440内且所述的固定柱B440与保护罩B500装配固定，优选地，所述的固定柱与保护罩通过螺纹旋合装配；

所述的第二导线通孔B601设置在密封塞B600上，所述的密封塞B600固定在保护罩B500上；

所述的固定柱和保护罩均采用绝缘材料制成。

所述的第一盖板、第二盖板、导热筒、固定柱均采用高导热系数材料制成，如碳纤维，铜合金、铝合金等；

使用时，通过半导体制冷片的制冷面将第一盖板冷却，然后通过第一盖板将电机冷却，从而降低电机的环境温度。保护电机，延长电机寿命；

而半导体制冷片的发热面，面产生的热量通过导热筒传导至第二盖板，并通过第二盖板散发。

进一步地，为了增加第一盖板对电机的冷却效果，可以在第一盖板上设置数个凹槽B101，通过凹槽B101增加第一盖板故电机内空气的接触面积，从而增加降温效果。

一种基于上述点验钞机的残币识别方法，包括，如下步骤：

S1、进钞口进钞，第一计数器计算通过的第一纸钞数Z1；

S2、磁头获取纸钞信息，鉴别纸钞真伪；如果是伪钞，则发出警报且使切向组件抬起，从而使嫌疑钞票进入第二出钞口；

S3、扫描头获取纸钞图像，并传输至控制器；

S4、控制器将纸钞图像二值化，并获取纸钞轮廓线，通过轮廓线判断是否为长方形，如果不是，则判别为残币，此时，控制器控制切向组件抬起，以将此残币送入第二出钞口；

S5、S4中判断为长方形后，还要计算此长方形的面积，如果此面积与该类型纸钞不相等，则判别为残币，此时，控制器控制切向组件抬起，以将此残币送入第二出钞口；

S6、第二计数器分别计算进入第一出钞口的第一纸钞数Z2、进入第二出钞口的第二纸钞数Z3，如果Z1不等于Z2加Z3，则判别为有纸钞存留在机架内或有成叠的纸币输出，控制器发出警示，以提醒操作者。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：包括切向组件、机架，切向组件安装在机架上；

切向组件包括第一导向板、第二导向板、侧立板，所述的第一导向板、第二导向板一端连接固定，或所述的第一导向板和第二导向板为一体结构；所述的第一导向板、第二导向板两侧分别与侧立板连接固定；其特征是：

第七轴体上安装有送钞筒，此送钞筒与第一导向板顶面配合送钞；

两块侧立板之间还固定有第三安装板，所述的第三安装板上固定有第二计数器，所述的第三安装板设置在第一导向板、第二导向板连接处与第六轴体之间；所述的第二导向板截面为弧形，且其与输送带配合送钞；

第二接钞轮设置在第二导向板下方，用于接住从第二导向板处送出的纸钞；

两块侧立板之间还固定有侧立固定板，侧立固定板几何中心位置与第二顶杆一端铰接，所述的第二顶杆另一端与主推板几何中心处铰接，所述的主推板两端分别与副推杆一端连接固定，所述的副推杆另一端穿过第二固定板后与升降销轴一端铰接，所述的升降销轴另一端与装入升降导向槽中，所述的升降导向槽设置在升降块上，所述的升降块与侧立板装配固定；所述的主推板几何中心处还与电磁铁的伸缩轴连接固定；

所述的第七轴体、第一导向轴、第二导向轴分别穿过两侧的第一立板上的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽；

所述的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽均为向右倾斜上升的结构；

第一导向轴、第二导向轴上分别安装有第六带轮，两个第六带轮之间通过输送带连接并形成带传动结构，所述的输送带宽度与第二导向板相同；

所述的机架包括第一立板、顶板，所述的第一立板有两块且底部分别与底板两侧装配固定；所述的第一立板顶部与顶板装配固定；两块第一立板之间还通过第一导钞板和第二导钞板连接，所述的第一导钞板和第二导钞板之间构成进钞口；所述的进钞口底部设有第一配合捻钞板，所述的第一配合捻钞板与捻钞轮配合捻钞，所述的捻钞轮安装在第二轴体上；

机架内由右至左依次设有第一计数器、第四轴体、第四副轴体、第一安装板、第二安装板、第五轴体、第五副轴体、第六轴体、第二配合捻钞板、切向组件、第一接钞轮、第二接钞轮、第一接钞板、第二接钞板；

所述的第四轴体、第四副轴体、第五轴体、第五副轴体、第六轴体上分别安装有送钞筒；所述的第一安装板上设有用于鉴别真伪钞的磁头，所述的第二安装板上设有扫描头；

所述的第二配合捻钞板与第六轴体上的送钞筒配合送钞；所述的第一接钞轮安装在第八轴体上，所述的第二接钞轮安装在第八副轴体上；所述的第一接钞轮穿出导钞弧板的导钞安装槽；

所述的第二轴体一端上固定有第一副带轮、第一齿轮，所述的第一副带轮通过第一皮带与第一带轮连接并形成带传动结构；所述的第一带轮固定在电机的输出轴上；

所述的第一齿轮与第一传输齿啮合传动，所述的第一传输齿安装在第一传输轴上，且所述的第一传输齿与第三齿轮啮合传动，所述的第三齿轮与第三副齿轮啮合传动，所述的第三齿轮、第三副齿轮分别固定在第四轴体和第四副轴体上，所述的第四副轴体上还固定有第二带轮，所述的第二带轮通过第二皮带与第二副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第二副带轮固定在上第五副轴体上，所述的第五副轴体上还固定有第四副齿轮，所述的第四副齿轮与第四齿轮啮合传动，所述的第四齿轮固定在第五轴体上，所述的第五轴体上还固定有第三带轮，所述的第三带轮通过第三皮带与第三副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第三副带轮固定在第六轴体上，所述的第六轴体上还固定有第五齿轮，所述的第五齿轮与第二传输齿啮合传动，所述的第二传输齿与第三传输齿啮合传动；

所述的第二传输齿和第三传输齿分别固定在第二传输轴和第三传输轴上；

所述的第三传输齿与第六齿轮啮合传动，所述的第六齿轮固定在第七轴体上；

所述的第七轴体上还固定有第五带轮，所述的第五带轮通过第五皮带与第五副带轮连接并形成带传动结构；

所述的第五副带轮固定在第八轴体上；

第八副轴体上固定有第八齿轮，所述的第八齿轮与第五传输齿啮合传动，所述的第五传输齿与第四传输齿啮合传动，所述的第五传输齿和第四传输齿分别固定在第五传输轴和第四传输轴上；

第一导向轴和第二导向轴上分别固定有第四带轮和第四副带轮，所述的第四带轮和第四副带轮之间通过第四皮带连接并形成带传动结构；

所述的第一导向轴上还固定有第六副齿轮，所述的第二导向轴上还固定有第七齿轮；

发现残缺的纸钞时，控制器控制电磁铁得电，伸缩轴伸出将切向组件向上顶起，此时，第六齿轮会与第三传输齿分离，即第七轴体停止转动，而第六副齿轮会与第三传输齿啮合传动、第七齿轮会与第四传输齿啮合；

第三传输齿通过第六副齿轮驱动第一导向轴转动，第一导向轴转动时会通过第四皮带带动第二导向轴转动，第二导向轴通过第七齿轮、第四传输齿、第五传输齿、第八齿轮驱动第八副轴体转动；

第八副轴体转动时，会带动第二接钞轮转动，通过第二接钞轮将从第二导向板输送来的纸钞接送至第二出钞口，然后切向组件恢复初始位置。

2.如权利要求1所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：主推板与第一弹簧一端连接，所述的第一弹簧另一端与第一固定板连接。

3.如权利要求1所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：所述的第一计数器、第二计数器为激光计数器或光电计数器；所述的送钞筒采用橡胶材料制成，且其外壁上设有防滑纹。

4.如权利要求1所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：所述的第一立板与第八轴体装配处设有第四导向槽，所述的第四导向槽与第一导向槽倾斜方向相反。

5.如权利要求4所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：在第一立板上设置有固定柱，固定柱一端与第二弹簧连接固定，第二弹簧另一端与第八轴体可转动装配。

6.如权利要求5所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：所述的第二弹簧与轴环连接固定，轴环套装在第八轴体上且与第八轴体可转动装配。

7.如权利要求1所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：还包括电源，电源通过导线与供电电路进电端连接导电，供电电路出电端分别与开关电路进电端、控制器进电端连接导电；

开关电路出电端通过导线分别与第一计数器、磁头、扫描头、电磁铁、电机、第二计数器、CIS图像识别模块进电端连接导电；

开关电路信号输出端和输入端分别通过数据线与控制器信号输入端和输出端连接；

控制器数据输出端和输入端分别与存储器的输入端和输出端连接；

控制器的数据输入端与数模转换器的输出端连接，数模转换器输入端与网络模块输出端连接，网络模块用于与外网连接；

所述的控制器信号输出端和输入端，分别与第一计数器、磁头、电磁铁、电机、第二计数器、扫描头、CIS图像识别模块的信号输入端和输出端连接。

8.如权利要求1所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：所述的电机安装在隔音罩内，所述的隔音罩，包括第一吸音板、第二吸音板、第三吸音板，电机的底部接触有第一吸音板，所述第一吸音板的顶部两侧均铰接有第二吸音板，且两个第二吸音板相互靠近的一侧分别与电机的两侧相接触，所述电机的上方设有第三吸音板，所述第三吸音板的底部两侧均固定安装有限位柱，两个第二吸音板的顶部均开设有与限位柱相适配的限位槽，所述限位槽远离电机的一侧内壁上开设有卡柱槽，卡柱槽内滑动安装有卡柱，两个限位柱相互远离的一侧均开设有与卡柱相适配的卡槽，卡柱槽的底部内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有卡条，所述卡柱的底部开设有卡条槽，卡条与对应的卡条槽相卡装，卡条的底部焊接有触发杆，两个触发杆相互靠近的一侧分别延伸至对应的限位槽内，卡柱槽远离电机的一侧内壁上均开设有调节孔，调节孔内卡装有调节杆，调节杆靠近电机的一侧焊接有压缩弹簧，压缩弹簧靠近电机的一端与对应的卡柱相焊接。

9.如权利要求8所述的带有残币识别功能的点验钞机，其特征是：第一吸音板、第二吸音板、第三吸音板均为吸音板，所述的吸音板，包括，第一盖板、隔音盒、第二盖板，所述的隔音盒上设有冷却腔、隔音腔，所述的冷却腔内安装有半导体制冷片，所述的半导体制冷片的发热面与冷却腔侧面贴紧固定、制冷面与第一盖板贴紧固定，所述的第一盖板装入冷却腔中固定；

所述的半导体制冷片发热面与导热筒装配固定，所述的导热筒另一端穿过隔音腔与第二盖板装配固定，所述的隔音腔内填充有隔音材料；

所述的导热筒内部为中空的内筒，半导体制冷片的第一导线穿过内筒、第一接线孔后与接线柱连接固定，所述的第一接线孔设置在接线头上，所述的接线头与内筒装配固定；第一导线为半导体制冷片的接入电线；

第二导线穿过第二导线通孔后与接线柱连接固定，所述的第二导线分为正线和负线，正线和负线分别与不同的接线柱连接，而第一导线的正线和负线分别与对应接线的接线柱连接。