CN105480743A - 一种纸币搬运驱动机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸币搬运驱动机构及其工作方法，包括机架、电机、多个齿轮和辊轴、以及多条输送皮带，机架包括底盘和两侧挡板，并形成有纸币输送通道；电机具有电机齿轮，齿轮分别通过辊轴安装于机架上，包括传动相连的一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、以及五级齿轮；两侧挡板前后端设置有辅助辊轴，两个五级齿轮的辊轴分别与其中一个辅助辊轴间套设有输送皮带，并形成纸币前后输送路径；两个三级齿轮的辊轴上套设有多个滚轮，形成纸币过渡输送路径。其技术方案通过各级齿轮间的相互传动，形成同步运转的纸币输送路径，能够保证纸币输送过程的平稳可靠，且转动力的传递同步和稳定。

Description

一种纸币搬运驱动机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及纸币处理流水线上的搬运机构技术领域，尤其涉及一种纸币搬运驱动机构及其工作方法。

背景技术

在纸币处理的流水线上通常需要对纸币进行搬运和输送，目前搬运输送工作一般是通过电机驱动和带动一条皮带实现的，但皮带输运过程中一方面易于打滑和跑偏，另一方面当输送距离较长时难免需要多组电机皮带结构进行拼接使用，但多个电机应用后由于电机间存在功率转速等差异，难以做到同步运转的效果，对纸币的输送稳定性和总体流水线上的可控性大大降低。因此需求能够实现同步且平稳运转的纸币搬运驱动机构及其工作方法。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现同步且平稳运转的纸币搬运驱动机构及其工作方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种纸币搬运驱动机构，包括机架、电机、多个齿轮和辊轴、以及多条输送皮带，其中，

所述机架包括底盘和两侧挡板，所述底盘水平设置，所述两侧挡板纵向连接在所述底盘两侧，并在所述底盘上和所述两侧挡板之间形成有纸币输送通道；

所述电机安装于所述底盘一侧，电机轴上套设有电机齿轮，所述齿轮分别通过套设在一个所述辊轴的端部可轴向滚动的安装于所述机架上，且所述齿轮位于所述两侧挡板形成所述纸币输送通道的外侧，所述齿轮包括与所述电机齿轮相啮合的一级齿轮、与所述一级齿轮传动相连的二级齿轮、与所述二级齿轮传动相连的两个三级齿轮、与两个所述三级齿轮分别啮合的两个四级齿轮、以及与两个所述四级齿轮分别啮合的两个五级齿轮；

所述两侧挡板的前后两端分别设置有一辅助辊轴，两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴分别与其中一个所述辅助辊轴间套设有所述输送皮带，用以传动并形成纸币前后输送路径；

两个所述三级齿轮对应连接的所述辊轴上分别套设有多个滚轮，且位于所述纸币前后输送路径之间，用以形成纸币过渡输送路径，将纸币前输送路径上的纸币过渡输送至纸币后输送路径上。

所述一级齿轮对应连接的所述辊轴的另一端套设有另一个一级齿轮，所述二级齿轮对应连接的所述辊轴的另一端套设有另一个二级齿轮，且所述另一个一级齿轮和所述另一个二级齿轮啮合相连，所述二级齿轮与两个所述三级齿轮啮合相连，所述电机驱动所述电机齿轮运转而带动各级齿轮转动，进而带动所述输送皮带和所述滚轮同步运转，用以形成同步运转的所述纸币前后输送路径和和所述纸币过渡输送路径。

两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴上和两个所述辅助辊轴上分别设置有至少两个且等量的传动滚轮，所述输送皮带套设于所述传动滚轮上。

位于所述纸币过渡输送路径位置的所述底盘上安装有一支架板，所述支架板水平设置且所述支架板表面上纵向贯穿开设有多个开口，所述滚轮由所述开口透出所述支架板的表面。

两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴上和两个所述辅助辊轴上设置的所述传动滚轮数量均为两个。

较佳的，所述传动滚轮的两侧均设置有环形挡边。

较佳的，所述两侧挡板的上方对向连接设置有连接杆。

较佳的，各个所述齿轮分别通过键连接套设于一个所述辊轴上，且连接处设置有卡簧。

较佳的，所述两侧挡板的外侧分别横向设置有挡尘板，且所述挡尘板位于各级齿轮的上方。

本发明还提出了一种基于所述的纸币搬运驱动机构的工作方法，包括步骤：

步骤a，电机驱动带动电机齿轮和一级齿轮运转，一级齿轮传动带动二级齿轮运转；

步骤b，二级齿轮传动带动两个三级齿轮同步运转，两个三级齿轮对应连接的辊轴上套设的滚轮形成的纸币过渡输送路径运转；

步骤c，两个三级齿轮分别传动带动一个四级齿轮同步运转；

步骤d，两个四级齿轮分别传动带动一个五级齿轮同步运转，两个五级齿轮对应连接的辊轴分别与其中一个辅助辊轴间套设的输送皮带形成的纸币前后输送路径同步运转。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)所述纸币搬运驱动机构由电机驱动通过各级齿轮和辊轴间的相互传动，带动输送皮带和滚轮运转形成同步运转的纸币前后输送路径和纸币过渡输送路径，能够保证纸币输送过程的平稳可靠；

(2)各级齿轮啮合传动的结构使得转动力的传递同步和稳定；

(3)该工作方法能够有效实现纸币前后输送路径和和纸币过渡输送路径同步运转，能够保证纸币输送过程的平稳可靠。

附图说明

图1为本发明纸币搬运驱动机构的立面视图；

图2为本发明纸币搬运驱动机构另一视角的立面视图；

图3为本发明纸币搬运驱动机构的正面视图；

图4为图1中I部的局部放大图；

图5为本发明纸币搬运驱动机构的俯视图；

图6为本发明纸币搬运驱动机构的部分结构仰视图。

具体实施方式

以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。

参阅图1，为本发明纸币搬运驱动机构的立面视图；结合图2，为本发明纸币搬运驱动机构另一视角的立面视图；以及图3，为本发明纸币搬运驱动机构的正面视图；以及图4，为图1中I部的局部放大图；以及图5，为本发明纸币搬运驱动机构的俯视图；以及图6，为本发明纸币搬运驱动机构的部分结构仰视图。如图中所示，所述搬运驱动机构包括机架1、电机2、多个齿轮3和辊轴4、以及多条输送皮带5，

机架1构成搬运驱动机构的基本骨架，包括底盘11和两侧挡板12，底盘11水平设置，两侧挡板12纵向连接在底盘11两侧，并在底盘11上和两侧挡板12之间形成有纸币输送通道；

电机2安装于底盘11一侧，电机2轴上套设有电机齿轮21，所述多个齿轮3分别通过套设在一个辊轴4的端部可轴向滚动的安装于机架1上，且齿轮3位于两侧挡板12形成纸币输送通道的外侧，所述多个齿轮3包括与电机齿轮21相啮合的一级齿轮31、与一级齿轮31传动相连的二级齿轮32、与二级齿轮32传动相连的两个三级齿轮33、与两个三级齿轮33分别啮合的两个四级齿轮34、以及与两个四级齿轮34分别啮合的两个五级齿轮35；

两侧挡板12的前后两端分别设置有一辅助辊轴41，两个五级齿轮35对应连接的辊轴4分别与其中一个辅助辊轴41间套设有输送皮带5，用以传动并形成纸币前后输送路径81和82，具体为如图3所示的从左往右的移动方向；

两个三级齿轮33对应连接的辊轴4上分别套设有多个滚轮61，且位于上述纸币前后输送路径81和82之间，用以形成纸币过渡输送路径83，将纸币前输送路径81上的纸币过渡输送至纸币后输送路径82上。

在一种优选的实施方式中，具体如图4和图6所示，一级齿轮31对应连接的辊轴4的另一端套设有另一个一级齿轮31，二级齿轮32对应连接的辊轴4的另一端套设有另一个二级齿轮32，且所述另一个一级齿轮31和所述另一个二级齿轮32啮合相连，上述的二级齿轮32与两个三级齿轮33啮合相连，从而实现电机2驱动电机齿轮21运转而带动各级齿轮3转动，进而带动上述的输送皮带5和滚轮61同步运转，以形成同步运转的纸币前后输送路径81和82和纸币过渡输送路径83。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和图5所示，两个五级齿轮35对应连接的辊轴4上和两个辅助辊轴41上分别设置有至少两个且等量的传动滚轮62，输送皮带5套设于传动滚轮62上，本实施例中，两个五级齿轮35对应连接的辊轴4上和两个辅助辊轴41上设置的传动滚轮62数量均为两个，但不局限于此。

作为进一步的优选实施方式中，传动滚轮62的两侧均设置有环形挡边63，用以限制输送皮带5在运转过程中跑偏或脱出传动滚轮62。

在一种的优选实施方式中，具体如图5所示，位于纸币过渡输送路径83位置的底盘11上安装有一支架板7，支架板7水平设置且支架板7表面上纵向贯穿开设有多个开口，滚轮61由所述开口透出支架板7的表面，从而纸币能够稳定的经过纸币过渡输送路径83，不会因意外情况而掉落至底盘11上，且支架面7上表面为平板状。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图2所示，两侧挡板12的上方对向连接设置有连接杆13，用以得到稳固的两侧挡板12的结构，不会在运作过程中发生偏移。

作为进一步的优选实施方式中，各个齿轮3分别通过键连接套设于一个辊轴4上，且连接处设置有卡簧(图中未示出)，用以相固定和保持相对不移动的状态，从而运转过程更为稳定。所述电机2为步进电机2或伺服电机2，两侧挡板12的外侧分别横向设置有挡尘板14，且挡尘板14位于各级齿轮3的上方，用以防止粉尘或杂物垂直落入齿轮3内，从而延长齿轮3的寿命。

在上述技术方案中，所述纸币搬运驱动机构由电机2驱动通过各级齿轮3和辊轴4间的相互传动，带动输送皮带5和滚轮61运转形成同步运转的纸币前后输送路径81和82和纸币过渡输送路径83，能够保证纸币输送过程的平稳可靠；各级齿轮3啮合传动的结构使得转动力的传递同步和稳定。

本发明还提出了基于上述纸币搬运驱动机构的工作方法，具体包括如下步骤：

步骤a，电机2驱动带动电机齿轮21和一级齿轮31运转，一级齿轮31传动带动二级齿轮32运转；

步骤b，二级齿轮32传动带动两个三级齿轮33同步运转，两个三级齿轮33对应连接的辊轴4上套设的滚轮61形成的纸币过渡输送路径83运转；

步骤c，两个三级齿轮33分别传动带动一个四级齿轮34同步运转；

步骤d，两个四级齿轮34分别传动带动一个五级齿轮35同步运转，两个五级齿轮35对应连接的辊轴4分别与其中一个辅助辊轴41间套设的输送皮带5形成的纸币前后输送路径81和82同步运转。

这样，能够有效实现纸币前后输送路径81和82和纸币过渡输送路径83同步运转，能够保证纸币输送过程的平稳可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸币搬运驱动机构，其特征在于，包括机架、电机、多个齿轮和辊轴、以及多条输送皮带，其中，

所述机架包括底盘和两侧挡板，所述底盘水平设置，所述两侧挡板纵向连接在所述底盘两侧，并在所述底盘上和所述两侧挡板之间形成有纸币输送通道；

所述电机安装于所述底盘一侧，电机轴上套设有电机齿轮，所述齿轮分别通过套设在一个所述辊轴的端部可轴向滚动的安装于所述机架上，且所述齿轮位于所述两侧挡板形成所述纸币输送通道的外侧，所述齿轮包括与所述电机齿轮相啮合的一级齿轮、与所述一级齿轮传动相连的二级齿轮、与所述二级齿轮传动相连的两个三级齿轮、与两个所述三级齿轮分别啮合的两个四级齿轮、以及与两个所述四级齿轮分别啮合的两个五级齿轮；

所述两侧挡板的前后两端分别设置有一辅助辊轴，两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴分别与其中一个所述辅助辊轴间套设有所述输送皮带，用以传动并形成纸币前后输送路径；

两个所述三级齿轮对应连接的所述辊轴上分别套设有多个滚轮，且位于所述纸币前后输送路径之间，用以形成纸币过渡输送路径，将纸币前输送路径上的纸币过渡输送至纸币后输送路径上。

2.如权利要求1所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，所述一级齿轮对应连接的所述辊轴的另一端套设有另一个一级齿轮，所述二级齿轮对应连接的所述辊轴的另一端套设有另一个二级齿轮，且所述另一个一级齿轮和所述另一个二级齿轮啮合相连，所述二级齿轮与两个所述三级齿轮啮合相连，所述电机驱动所述电机齿轮运转而带动各级齿轮转动，进而带动所述输送皮带和所述滚轮同步运转，用以形成同步运转的所述纸币前后输送路径和和所述纸币过渡输送路径。

3.如权利要求2所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴上和两个所述辅助辊轴上分别设置有至少两个且等量的传动滚轮，所述输送皮带套设于所述传动滚轮上。

4.如权利要求2所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，位于所述纸币过渡输送路径位置的所述底盘上安装有一支架板，所述支架板水平设置且所述支架板表面上纵向贯穿开设有多个开口，所述滚轮由所述开口透出所述支架板的表面。

5.如权利要求3所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，两个所述五级齿轮对应连接的所述辊轴上和两个所述辅助辊轴上设置的所述传动滚轮数量均为两个。

6.如权利要求5所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，所述传动滚轮的两侧均设置有环形挡边。

7.如权利要求2所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，所述两侧挡板的上方对向连接设置有连接杆。

8.如权利要求2或5所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，各个所述齿轮分别通过键连接套设于一个所述辊轴上，且连接处设置有卡簧。

9.如权利要求8所述的纸币搬运驱动机构，其特征在于，所述两侧挡板的外侧分别横向设置有挡尘板，且所述挡尘板位于各级齿轮的上方。

10.一种基于如权利要求1-9中任一项所述的纸币搬运驱动机构的工作方法，其特征在于，包括步骤：

步骤a，电机驱动带动电机齿轮和一级齿轮运转，一级齿轮传动带动二级齿轮运转；

步骤b，二级齿轮传动带动两个三级齿轮同步运转，两个三级齿轮对应连接的辊轴上套设的滚轮形成的纸币过渡输送路径运转；

步骤c，两个三级齿轮分别传动带动一个四级齿轮同步运转；

步骤d，两个四级齿轮分别传动带动一个五级齿轮同步运转，两个五级齿轮对应连接的辊轴分别与其中一个辅助辊轴间套设的输送皮带形成的纸币前后输送路径同步运转。