JPS62149467A - 印字媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字部のｍ後に送りｌｌ！！構を配置した印
字媒体搬送Ｖｌ置に関する。

〔従来の技術〕

印字装置には、一対のローラで印字媒体を挟持して両ロ
ーラの回転により印字媒体を搬送する送リｌＩＩＩＭを
備えた印字媒体搬送装置が設けられるが、送り機構には
、 （１）　　印字媒体を挟持する一対のローラを常時ばね
力によって互いに圧接させておくもの（２）　　印字媒
体を挟持する一対のローラをばね力によって常時離間さ
せておき、印字媒体が両ローラ間に供給されると駆動源
により両ローラを接近させて印字媒体を挟持するように
したものの二つの形式がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

（１）の形式の送り機構を用いた印字媒体搬送装置では
、一対のローラが常時圧接する方向へ付勢されているの
で、冊子状媒体のような厚手の印字媒体が両ローラ間に
挟み込まれる際、又は印字媒体が両ローラ間から抜は出
す際、ローラが振動して印字媒体の送りピッチに乱れを
生じ、印字精度を低下させるおそれがある。

また、（２）の形式では、電源が切れると印字媒体を挟
持する一対のローラがばね力で互いに離間する。従って
、例えば印字媒体が搬送装置内に引込まれているとき停
電になった場合、（１）の形式ではローラを外部より手
動で回転させることにより、印字媒体を外部へ取出すこ
とができるが、（２１の形式では、ローラを外部より手
動で回転させても、印字媒体を外部へ取出すことができ
ない欠点がある。

このように、（１）、（２）の形式には一長一短がある
。

そこで本発明の目的は、画形式の長所を活かし、厚手の
印字媒体を使用する場合でも常に一定の送りピッチで印
字媒体を搬送して印字精度を高めることができるととも
に、印字媒体が装置内に引込まれているときに停電にな
っても、外部からの手動操作で容易に印字媒体を取出す
ことができる印字媒体搬送装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的達成のため、第１発明では一対のローうで印
字媒体を挟持して両ローラの回転により印字媒体を搬送
する送り機構を印字部の前後にそれぞれ配置し、その少
なくとも印字部より後方の送り機構を、印字媒体を挟持
する一対のローラを互いに圧接する方向へばね力によっ
て付勢するものとし、印字部とこれより前方の送り機構
との間において印字媒体を検知するセンサを設け、この
センサの媒体検知信号により、印字部より後方の送り機
構の、印字媒体を挟持する一対のローラを、ソレノイド
を駆動源として互いに離間させるものとする。

また、第２発明では互いに圧接する方向へばね力で付勢
された一対のローうで印字媒体を挟持して両ローラの回
転により印字媒体を搬送する送り太溝を印字部の前後に
配置し、印字部とこれより前方の送り曙橋との間におい
て印字媒体を検知するセンサを設け、印字媒体挿入信号
により印字部より前方の送り機構の、印字媒体を挟持す
る一対のローラを駆ｖＪ源により互いに離間する方向へ
付勢するとともに両送り機構を送り動作させ、前記セン
サの検知信号により、印字部より前方の送りｔ！ｍ　１
ｍの、印字媒体を挟持する一対のローラに対するツ間方
向への駆動力伝達を停止するとともに、印字部より後方
の送り機構の、印字媒体を挟持する一対のローラを駆動
源により互いに離間させ、印字媒体が後方の送り機構に
達するまで搬送した後にその後方の送りローラｉ＊の、
印字媒体を挟持する一対のローラに対する離間方向への
駆動力伝達を停止するものとする。

〔実施例〕

以下、第１発明及び第２発明に共通の一実施例を示す。

第１図は印字媒体搬送装置の駆動機構を示すもので、プ
ラテン１と、その上方に配置された印字ヘッド２とで印
字部が構成され、この印字部を挟んでその前方（図中右
方）位置にはベルト式送り機構３及びローラ式送り曙橋
４が順次配置され、後方（図中左方）位置にはローラ式
送り１１４１５が配置されている。また印字部の前後に
はガイド板６が、プラテン１の印字媒体ｌ！ｕ面と同一
平面をなすように配置されている。

前記ベルト式送りｉ構３は、上下一対の無端ベルト７．
８をそれぞれ複数のローラ９・・・、１０・・・に巻回
し、両無端ベルト７．８の旋回により、互いの間に図中
右端より挿入された印字媒体１１を図中左方向へ搬送す
る。なお、図中１２．１３は上方のベルト７を巻回して
いるローラ９・・・のうち、両端に位置するローラの軸
、図中１４はその他のローラの軸を示す。また図中１５
．１６は下方のベルト８を巻回しているローラ１０・・
・のうち、両端に位置するローラの軸、図中１７はその
他のローラの軸を示す。そして上方のベルト７を巻回す
る両端のローラ９・・・は、下方のベルト８から常時離
間した一定位置にあるが、それらの間に位＝する池のロ
ーラの軸１４・・・はいずれもばね力によって常時下方
に付勢されており、上下のベルト７゜８間に印字媒体１
１が挿入されると上方向へ移動し得る。

前記印字部より前方のローラ式送りｔ１構４は、第２図
（印字媒体搬送装置のＯ−ラ引離し機構）に示すように
、ベルト式送り機構３の後端に位置する上方の軸１３に
回動部材１８を枢支し、この回動部材１８の先端に支持
されたローラ１９を、その下方に配置されたロー５２０
に対し、ばね２１の弾力により上方より圧接させるよう
にした構成のもので、ベルト式送り別欄３を通過した印
字媒体１１を両ローラ１９．２０間で挟持する。そして
、両ローラ１９，２０の回転により印字媒体１１は印字
部方向へ搬送される。なお、図中２１は下方のローラ２
ｏの軸である。

前記印字部より後方のローラ式送り！５！構５は、第２
図に示すように、ガイド板６の上方に配置された軸２２
に回動部材２３を枢支し、この回動部材２３の先端に支
持されたローラ２４を、その下方に配置されたローラ２
５に対し、ばね２６の弾力により上方より圧接させるよ
うにした構成のもので、印字部を通過した印字媒体１１
を両ローラ２４．２５間で挟持する。そして両ローラ２
４゜２５の回転により、印字媒体１１は外部（図中左方
向）へ排出される。なお、図中２７は下方のローラ２５
の軸である。

前記送り機構３．４．５の駆動は、第１図に示すパルス
モータ２８により行なわれる。

すなわちモータ２８の回転力は、モータプーリ２つ、動
力伝達ベルト３０及びプーリ３１を介して軸３２に伝達
される。

軸３２にはプーリ３３及びギヤ３４が取付けられており
、軸３２の回転力は、プーリ３３．動力伝達ベルト３５
及びプーリ３６を介してＯ−ラ式送り線溝５の下方の軸
２７に伝達される。また輪３２の回転力は、ギヤ３４及
びギヤ３７を介して前記軸２２に伝達され、ざらに、こ
の軸２２に取付けられたプーリ３８．動力伝達ベルト２
９及びプーリ４０を介して前記プーリ２４に伝達される
。

そしてざらに軸３２の回転力は、前記プーリ３１゜動力
伝達ベルト４１及びプーリ４２を介して、前記ベルト式
送り機構３の下方後端の軸１６に伝達される（図ではプ
ーリ４２がプーリ１０と重なって描かれている）。

そこで軸１６の回転力は、プーリ４２．無端ベルト４３
及びプーリ４４を介して前記゛ローラ式送り機構４の下
方の軸２１に伝達されるとともに、軸１６に取付けたギ
ヤ４５及びこれに噛合するギヤ４６を介してベルト式送
り機＠３の上方後端の軸１３に伝達される。また、軸１
３の回転力はこの軸１３に取付けられたギヤ４７．前記
回動部材１８に支持された中間ギヤ４８及びギヤ４９を
介してローラ式送り機構４の上方のローラ１９に伝達さ
れる。

前記印字部の近傍には発光器と受光器とからなるセンサ
５０が設けられ、このセンサ５０により印字部と前方の
ローラ式送り機構４との間において印字媒体１１を検知
するようにしている。

印字部より前方のローラ式送り１１１４の上方のローラ
１９は、第２図に示すソレノイド５１を駆動源として下
方のローラ２０より引離される。すなわち、ソレノイド
５１へ通電すると、このソレノイド５１のプランジャ５
２がコイル内に引込まれ、このプランジャ５２の動作力
がロッド５３及びレバー５４を介して軸５５に伝達され
、この軸５５が回動する。この軸５５には別のレバー５
６が取付けられており、軸５５の回動に伴い、レバー５
６の先端に支持された押圧ローラ５７が前記回動部材１
８の上側面を押圧し、この回動部材１８を回動させて、
上方のローラ１９を下方のローラ２０より引離す。

また、印字部より後方のローラ式送り機構５の上方のロ
ーラ２４は、第２図に示すソレノイド５８を駆動源とし
て下方のローラ２５より引離される。すなわち、ソレノ
イド５８へ通電すると、このソレノイド５８のプランジ
ャ５９がコイル内に引込まれ、このプランジャ５９の動
作力がロッド６０及びレバー６１を介して軸６２に伝達
され、この軸６２が回動する。この軸６２には別のレバ
ー６３が取付けられており、軸６２の回動に伴い、レバ
ー６３の先端で前記回動部材２３に形成された折曲げ片
６４を押上げ、この回動部材２３を回動させて、上方の
ローラ２４を下方のローラ２５より引離す。

次に、第２図ないし第６図に基き、作用を説明する。

まず、印字媒体１１を挿入する前は、第２図のように印
字部面後のローラ式送り機構４，５共、上方のローラ１
９．２４が下方のローラ２０゜２５に圧接し、モータ２
８は停止している。

そこで、第３図に示すようにベルト式送りｌｊ！！構３
の上下のベルト７．８間に印字媒体１１を挿入すると、
第６図の如くソレノイド５１が通電されるとともに、モ
ータ２８が起動する。そこで、ソレノイド５１への通電
によりローラ式送りｎ構４の上方のローラ１９が下方の
ローラ２０から離間する。また、モータ２８の起動によ
りベルト式送り機構３の上下のベルト７．８が旋回を開
始して、印字媒体１１を両ベルｌ−７．８間で挟持し、
印字部方向へ搬送するとともに、ローラ式送り機構４゜
５の上下のローラ１９．２０及び２４．２５も回転を開
始する。

このようにして印字媒体１１の先端がローラ式送り機構
４の上下のローラ７．８間を通過すると、印字媒体１１
は直ちに第６図の如くセンサ５で検知され、センサ５０
の媒体検知信号により前記ソレノイド５１への通電が停
止し、同時に後方のソレノイド５８が通電される。そこ
で、ソレノイド５１への通電停止により前方のローラ式
送り機構４の上方のローラ１９がばね２１の弾力で下方
へ復帰し、上下のロー５１９．２０で印字媒体１１を挟
持して印字部方向へ搬送する。また、ソレノイド５８へ
の通電により後方のローラ式送り機構５の上方のローラ
２４が下方のローラ２５から離間する。

このようにして印字部すなわちプラテン１と印字ヘッド
２との間に印字媒体１１の最初の印字位置が到達したと
ころでモータ２８が停止し、印字ヘッド２の作動により
所定の印字が行なわれる。

そして１行分の印字が終了する毎にモータ２８が所定最
回転して１行分の媒体搬送がなされ、印字媒体１１の先
端が後方のローラ式送り機構５の上下ローラ２４，２５
間に運したときソレノイド５８への通電が停止し、上方
のローラ２４がばね２６により下方へ復帰し、上下のロ
ーラ２４゜２５で印字媒体１１を挟持して印字部から引
出す方向へ１行分ずつ搬送する。なおソレノイド５８へ
の通電時間は、モータ２８のパルス数（Ｎ）により予め
設定されている。

そして印字媒体１１に所定の印字を行なった後は、モー
タ２８を再び連続回転させて印字媒体１１を外部へ排出
させる。

以上の構成では、ローラ式送り機構４．５の上方のロー
ラ１９．２４を予め下方のロー５２０゜２５から引離し
ておき、上下のローラ間に達したところで上方のローラ
１９，２４を下方へ復帰させるようにしたので、厚手の
印字媒体を使用する場合でもその印字媒体が上下のロー
ラ間に引込まれるとき、ローラが振動することはなく、
ローラの撮動に起因する印字媒体の送りピッチに乱れを
防止することができ、従って、印字精度を高めることが
できる。

なお、印字媒体１１が前方のローラ式送り機構４の上下
のローラ間から抜出すときは、印字媒体１１は後方のロ
ーラ式送り機構５の上下のローラ２４．２５で挟持され
ているので、やはり印字媒体１１の送りピッチの乱れは
生じない。

また、ソレノイド５１．５８への通電を停止したときは
前後のローラ式送りｉｌｌ共、上下の口＝ラ１９．２０
及び２４．２５が圧接しているので例えば印字媒体１１
が装置内に引込まれているときに停電になったとしても
、いずれかのローラを外部から手動で回転させることに
より、その印字媒体を、外部へ容易に取出すことができ
る。

〔発明の効果〕

以上詳述した」：うに、第１発明及び第２発明により、
厚コ゛７印字媒体を使用する場合でも常に一定の送りピ
ッチで印字媒体を搬送して印字精度を高めることができ
るとともに、印字媒体が装置内に引込まれているときに
停電になっても、外部からの手動操作で容易に印字媒体
を取出すことができる印字媒体搬送装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明（第１発明及び第２発明）の一実施例を示す
もので、第１図は印字媒体搬送装置の駆ｉｕｉ構を示す
側面図、第２図ないし第５図は同装置のローラ引離し機
構を示す側面図、第６図は動作を示すタイミングチャー
トである。 １・・・プラテン、２・・・印字ヘッド、４．５・・・
ロー・　ラ式送り開溝、１１・・・印字媒体、１９．２
０゜２４．２５・・・ローラ、２ゴ、２６・・・ばね、
２８・・・パルスモータ、５０・・・センサ、５１．５
８・・・ソレノイド（ローラ離間用駆動１ｌｌ）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のローラで印字媒体を挟持して両ローラの回
   転により印字媒体を搬送する送り機構を印字部の前後に
   それぞれ配置し、その少なくとも印字部より後方の送り
   機構を、印字媒体を挟持する一対のローラを互いに圧接
   する方向へばね力によって付勢するものとし、印字部と
   これより前方の送り機構との間において印字媒体を検知
   するセンサを設け、このセンサの媒体検知信号により、
   印字部より後方の送り機構の、印字媒体を挟持する一対
   のローラを、ソレノイドを駆動源として互いに離間させ
   ることを特徴とする印字媒体搬送装置。
2. （２）互いに圧接する方向へばね力で付勢された一対の
   ローラで印字媒体を挟持して両ローラの回転により印字
   媒体を搬送する送り機構を印字部の前後に配置し、印字
   部とこれより前方の送り機構との間において印字媒体を
   検知するセンサを設け、印字媒体挿入信号により印字部
   より前方の送り機構の、印字媒体を挟持する一対のロー
   ラを駆動源により互いに離間する方向へ付勢するととも
   に両送り機構を送り動作させ、前記センサの検知信号に
   より、印字部より前方の送り機構の、印字媒体を挟持す
   る一対のローラに対する離間方向への駆動力伝達を停止
   するとともに、印字部より後方の送り機構の、印字媒体
   を挟持する一対のローラを駆動源により互いに離間させ
   、印字媒体が後方の送り機構に達するまで搬送した後に
   その後方の送りローラ機構の、印字媒体を挟持する一対
   のローラに対する離間方向への駆動力伝達を停止するこ
   とを特徴とする記録媒体搬送装置。