JPS60161849A - カツトシ−トフイ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタなど記録装置のカットシートフィーダ
に関し、特に、複数の給紙カセットからプラテンローラ
へカットシートを選択的に搬送する形式の記録装置のカ
ットシートフィーダに関する。

〔従来技術〕

従来、複数の給紙カセットを有するカットシートフィー
ダにあっては、各給紙カセットごとに独立したモータを
設け、これらのモータの駆動を切換えることにより所望
の給紙カセットの分離ローラを駆動することが行なわれ
ていた。

この場合、プラテンローラ周面とピンチローラとの圧接
部すなわちプラテンローラの搬入部へのカットシート送
給は、プラテンローラ停止状軸て該搬入部へカットシー
ト先端を所定の力で押込み、プラテンローラによる紙送
り動作前におけるカットシート先端位置を正確に割シ出
す必要がある。

その理由はプラテンローラによる紙送多動作を正確にし
て印字ヘッドなどによる記録を正確な位置に行なうこと
が９８青されるからである。

ところで、前述のような複数個のモータを使用する従来
のカットシートフィーダでは、グラチンローラ搬入部で
のシート位置側シ出し制御は、各給紙カセットとグラチ
ンローラ搬入部との間の距離の差に応じ、かつ、各モー
タの切換え動作を検知し、駆動する分離ローラの送り量
（回転量）を個別に制御することによって行なっていた
。すなわち、各給紙カセット専用のモータをそれぞれ独
立に制御する必要があった。このため、モータの切換え
制御並びに切換え信号に基いて対応する分離ローラの送
勺量制御を実行せねばならず、制御動作が大がかシとな
り制御回路が複雑になるという問題があった。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来の記録装置のカットシ
ートフィーダの問題を解決し、簡単な制御機構によシ複
数の給紙カセットからプラテンローラへのカットシート
送給およびシート先端位置出しを容易かつ正確に制御し
うる記録装置のカットシートフィーダを提供することで
ある。

〔要旨〕

本発明は、１個の正逆回転式モータにより各分離ローラ
を駆動するとともに、各給紙カセットごとにプラテンロ
ーラへ搬送されるカットシートの適正な送り量を予め設
定しておき、モータの正逆回転方向に基いて、対応する
分離ローラの送り量が設定値に達したときグラチンロー
ラを搬送方向に駆動開始する給紙制御機構を設けること
により、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、第１図および第２図を参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図において、互いに平行に設置された複数（図示の
例では２本）の軸（給紙軸）　Ｉ　Ａ’、１１　Ｂに分
離ローラ２Ａ、２Ｂがそれぞれ取付けられ、各分離ロー
ラの下側にはカットシー）３Ａ、３Ｂを積載した給紙カ
セット４Ａ、４Ｂが脱着自在に装着させている。これら
の給紙カセットは、分離ローラ２Ａ、２Ｂに接触せずに
挿入でき、図示の装着位置ではそれらのカットシー）３
Ａ、３Ｂの上面が対応する分離ローラに加圧接触するよ
う案内されかつ位置決めされる。

各分離ローン２Ａ、２Ｂは、１個の正逆回転式の分離モ
ータ５（第２図参照）に対し、該モータを正転または逆
転駆動することによりいずれか一方が選択的に駆動され
るよう連結されている。

各給紙力セラ）４Ａ、４Ｂの前方にはプラテンロー２６
が設置されており、該プラテンローラの局面には一対の
ピンチローラ７Ａ、７Ｂが圧接されている。ピンチロー
ラ７Ａとの圧接部はグラチンローラ搬入部を形成してい
る。また、ピンチローラ７Ｂの後流側には記録ヘッドで
あるサーマルヘッド８が設けられ、該ヘッド全グラチン
ローラ周面に向けて圧接しかつ記録駆動することによシ
それらの間に送給されたカットシートに記録していくよ
うになっている。このプラテンローラ６は、分離ローラ
駆動用のモータ５とは別のプラテンモータ１５（第３図
）により独立して駆動され、紙送シ制御を行なうように
なっている。

各給紙カセット４Ａ　、４Ｂとグラチンローラ６との間
には給紙ガイド９Ａ、９Ｂが設けられ、これにより送シ
出されるカットシートはプラテンローラ周面のピンチロ
ーラ圧接部（搬入部）へ向けて案内される。

第２図は第１図のカットシートフィーダの分離ローラ駆
動機構の一例を示す図である。

第２図において、給紙カセット４Ａ　、４Ｂは外装ケー
ス（一部分のみ示す）１０内の所定位置でかつ積載カッ
トシートの上面が分離ローラ２Ａ。

２Ｂに圧接するように装着されておシ、分離ローラを駆
動することにより摩擦力でシートを一枚づつ送シ出すこ
とができる。よシ詳しくは、各給紙カ七ソ）４Ａ、４Ｂ
には、それぞれ先端両側面にガイドビン４Ａ−１，４Ｂ
−１（図においては片側のピンのみ図示）が突設されて
お９、このガイドビン４Ａ−１，４Ｂ−１はそれぞれ外
装ケース１０の両側壁に穿設されたＬ字状ガイド溝１０
Ａ、ｌ０Ｂ（図においては片側の溝のみ図示）に嵌合す
る。

外装ケースの、溝１０Ａ、ＩＯＢが穿設される壁部は、
それぞれ内側にへこんでおシ、凹部神をを判を叫を形成
している。従って溝１０Ａ、ＩＯＢの導入端１０Ａ−１
、ｌ０Ｂ−１にそれぞれカセット４Ａ。

４Ｂのガイドビン４Ａ−１，４Ｂ−１を位置させ、入方
向に押し込むならば各カセットの両端はガイド溝１０Ａ
、ＩＯＢによって支持されることになる。このようにし
て各カセットを押し込んだ後手を離すと、各カセットは
、外装ケース１０に両端を固定された支点軸１６Ａ、１
６Ｂ（第１図）によりそれぞれ保持される。第１図に示
す如く各支点軸１６Ａ、１６Ｂは、それぞれカセット４
Ａ。

４Ｂの重心の位置より距離Ｂだけ左方にズしている。こ
の重心の位置のズレによって各カセソ）４Ａ、４Ｂには
、それぞれ図中右回シのモーメン）Ｍｌ、Ｍ２が生ずる
。このモーメントＭｌ、Ｍ２により各カセットの最上部
にあるカットシート３Ａ、３Ｂは、各分離ローラ２Ａ、
２Ｂに所定の力で押圧される。従ってカットシートをプ
ラテン６側へ搬送するたびに、シートの厚さ分だけ各カ
セットは支点軸１６Ａ、１６Ｂ’ｅ中心としてそれぞれ
右方向に回転する。

分離ローラ２Ａ、２Ｂ駆動用の分離モータ５は、上下の
給紙カセッ）４Ａ、４Ｂの間（高さ方向）で外装ケース
１０に固定され、その出力軸に減速機を介するかあるい
は直結でモータギヤ１１が取付けられている。

一方、各分離ローラ２Ａ、２Ｂの軸ＩＡ、ＩＢに、は、
給紙方向の回転は伝えるが逆の回転は伝えない一方向ク
ラッチ１２Ａ、１２Ｂを介して被動ギヤ１３　Ａ、　、
　１３　Ｂが取付けられている。

前記モータギヤ１１は下段の被動ギヤ１３Ｂとは直接噛
合っており、上段の被動ギヤ１３Ａとは中間ギヤ（アイ
ドルギヤ）１４を介して連結されている。

第２図に示すモータ５から各分離ローラ゛２人。

２Ｂへの駆動力伝達機構によれば、モータを作動させて
モータギヤ１１を実線矢印方向に駆動すると、下段の被
動ギヤ１３Ｂが実線矢印方向に回転し、一方向クラッチ
１２Ｂが保合状態になり下段の分離ロー２２Ｂが給紙方
向に回転する。こうして、下段のカットシート３Ｂがプ
ラテン６の周面とピンチローラ７Ａとの圧接部すなわち
プラテンローラ搬入部へ送給される。一方、中間ギヤ１
４および上段被動ギヤ１３Ａも実線矢印方向に回転する
が、この回転は給紙方向とは逆であるので、一方向クラ
ッチ１２Ａは解放状態になり上段カットシートは送給さ
れない。

モータ５を前述とは逆の方向に作動するとモータギヤ１
１が鎖線矢印方向に駆動される。したかって、この場合
は上段の一方向クラッチ１２Ａが係合状態となり上段か
らカットシートが送給されるＯ グラチンローラ６の搬入部へのカットシート送給は、ま
ずプラテンローラ６を停止させた状態で行なわれ、カッ
トシートが送給されその先端が搬入部へ押込まれるとカ
ットシートは第１図中鎖線で示すようにルーｆｆ形成す
る。このループは分離ローラの送り量（回転量）に伴な
って増大する。

しかして、プラテンローラ６の搬入部におけるカットシ
ートの先端は、以後のプラテンローラによる紙送りを正
確に行ない適正な記録を行なうためには、正確に位置決
めする必要がある。このカットシートの正確な位置決め
は、カットシートの前記ループを所定の形状にし、所定
の形状に達したときプラテンローラ６の駆動を開始する
ことにより実現することができる。

そこで、本実施例においては、各給紙カセット４Ａ　、
４Ｂごとに、プラテンロー２６の搬入部へ送９込まれる
カットシート３Ａ、３Ｂが適正ループになるまでの分離
ローラ２Ａ、２Ｂの送り量が予め設定されている。この
設定量は給紙ケースとプラテンローラ搬入部との間の距
離並びにカットシートの厚さく硬さ）などにより決めら
れる。

プラテンロー２６が停止した状態でカットシートを搬送
し、モータ５の正逆回転に基いてその回転方向に対応す
る分離ローラの送シ量が上記設定値に達したときプラテ
ンローラ６の搬送方向駆動が開始される。

第３図は本実施例のカットシートフィーダのブロック回
路を示す。１７は分離ローラ２Ａの送シ量を記憶したカ
ウンタで、分離モータ５に加えられるパルスをカウント
し、カセット４Ａのカットシートが適正なループを形成
するためにあらかじめ決定されたカラントラ数えると、
制御部１８に信号を出力する。１９は分離ローラ２Ｂの
送り量を記憶したカウンタで、やはり分離モータ５に加
えられるパルスをカウントし、カセット４Ｂのカットシ
ートが適正なループを形成するためにあらかじめ決定さ
れたカラン）１数えると、制御部１８に信号を出力する
。２０はカセット４Ａのカットシートが正しく初期搬送
されたかどうかを検出する検出器で、カットシートの搬
送路をはさむようにして配置された一対の発光素子と受
光素子からなる。２１はカセット４Ｂのカットシートが
正しく初期搬送されたかどうかを検出する検出器で、や
はシカソトシートの搬送路をはさむようにして配置され
た一対の発光素子及び受光素子からなる。雨検出器２０
．２１はそれぞれ、分離モータ５に一つのパルスが加え
られ、それぞれカットシートが適正量送られた時に、そ
のカットシートの先端を検出し得る位置に固定されてお
シ、パルスが加えられたにもかかわらずカットシートの
先端を検出しない時には、制御部１８にジャム信号を出
力する。

次に第４図フローチャートに基づき本実施例の動作を説
明する。尚、第３図の制御部１８内には、以下に示す制
御手順全記憶したメモリがあり、このメモリの内容に基
づき順次動作が進められていく。まず、ステップ２２に
おいてスタート信号の有無が検出される。このスタート
信号は、記録装置側から記録開始指令信号として与えら
れるが、シートフィーダに紙送シ開始キーを設け、との
キーの押下により与えられるようにしても良い。

次にステップ２３においては、いづれの給紙カセットが
指定されたかを検出するが、検出すべき信号は記録装置
側のカセット指定キー（不図示）から与えられる。給紙
カセッ）Ａが指定されていた時には、ステソノ２４でカ
ウンタＡがイニシャルセットされ所定値に設定される。

次にステップ２５でモータ５が１ステツプ正転され　こ
れによシ分離ローラ２Ａが１ステソゾ分回転される。こ
の分離ローラ２Ａの正転によシカットシートが正しく送
られたか否かは、センサＡによシ検出される。この検出
はカットシートが正°シ＜初期送ｐされるまで行なわれ
るが、より好ましくは所定回数の検出によってもカット
シートが適正位置に来ない時には、遅延ジャムとしてオ
ペレータに警告するのが良い。カットシートが正しく初
期送りされた時には、ステップ２７〜２９においてモー
タ５を１ステソゾづつ正転させ、１ステノゾ毎にカウン
タＡの内容から１を減じ、カウンタの内容がＯか否かを
検出する。カウンタＡがＯとなった時には、カットシー
トのループが適正となっているはずであるから、モータ
５を停止する。この後プラテンモータ１５を所定量だけ
回転させ、シートの先端部がサーマルヘッド８の前面に
対向した位置で停止させ、１回の自動紙送逆動作を終了
すべくステップ３２でＥ’ＮＤ信号を出力する。

一方、ステソノ２３においてカセットＢが指定されてい
る場合には、まずステップ３３でカウンタＢがイニシャ
ルセットされ、所定値に設定される。この後１、カセッ
）Ａが指定された時と同じ動作が、ステラｆ３４〜３８
でモータ５を逆方向に回転させることにより行なわれる
。カウンタＢが０となると、モータ５がストップされ、
更にモータ１５を所定量回転させてカットシートをサー
マルヘッド前面に停止させる。

以上の様な自動紙送りの後、プラテン６上のカットシー
トはサーマルヘッド８により記録がなされ、かつステッ
プ的にプラテン６が回転してカットシートは送られ、１
枚分の記録を終了する。この後は次のスタート信号によ
り再び自動紙送り動作がなされていく。

以上説明した実施例によれば、１個の正逆回転式のパル
スモータ５を使用して複数の給紙カセットのカットシー
ト送給を行なうとともに、該モータの正逆回転に応じて
分離ローラの送り景を設定値に制御するよう構成したの
で、カットシートの搬入部での位置決めをきわめて簡単
な制御システムで容易に制御することが可能になる。

なお、図示の実施例ではモータ５から分離ローラ２Ａ、
２Ｂへの駆動力伝達機構をギヤ列で構成したが、この伝
達機構は摩擦伝動車あるいはタイミングベルトやタイミ
ングチェーンなどで構成することもできる。

また、ギヤ列を使用する場合の中間ギヤの数（ギヤ列の
段数）も適宜選定することができる。

さらに、図示の例では一方向クラッチ１２Ａ。

１２Ｂを分離ローラの軸ＩＡ、ＩＢに設けたか、これり
、モータ５から分離ローラ２Ａ、２Ｂへの駆動力伝達経
路の途中であれば、その他の適当な位置に設けることが
できる。

また上記実施例においては、分離モータ５を停止してか
らグラテンモータ１５を所定量回転するようにしたが、
モータ５の停止とモータ１５の回転開始を同時に、また
はモータ５が停止する少し前にモータ１５を回転させる
ようにしても良い。

尚、モータ１５の所定量回転後のカントシートの後端の
位置については、モータ１５の所定量回転後にその後端
がプラテン６及びピンチローラ７人間を抜けているよう
にすれば、次のカットシートはそのまま分離ローラによ
り送り出すことが可能になり、連続的に何枚ものシート
に記録を行なう際には、極めて効率的である。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、プラ
テンローラへのカットシート搬送並びにシート位置決め
のための制御システムを簡単化しうる記録装置のカット
シートフィーダが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカットシートフィーダの概略配置
を示す説明図、第２図は第１図の分離ローラの駆動力伝
達機構を示す一部裁断斜視図、第３図は本発明カットシ
ートフィーダのブロック回路図、第４図は本発明カット
シートフィーダの動作のフローチャートである。 ＩＡ、ＩＢ・・軸（分離ローラ）、２Ａ、２Ｂ・・・分
離ローラ、３Ａ、３Ｂ・・・カットシート、４Ａ。 ４Ｂ・・・給紙ケース、５・・・正逆回転式のモータ、
６・・・プラテンローラ、７Ａ、７Ｂ・・・ピンチロー
ラ、１１．１３Ａ、１３Ｂ、１４・・・ギヤ（駆動力伝
達経路Ｌ　１２Ａ、１２Ｂ・・・一方向クラッチ。 第１図 第　２　図 Ｂ−１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１個のモータの正逆回転により複数の給紙カセッ
   トのうちの選択された給紙カセットの分離ローラを駆動
   し、当該給紙カセットからカットシートを搬送する形式
   の記録装置のカットシートフィーダにおいて、各給紙カ
   セットの分離ローラごとに、プラテンローラへの適正な
   送シ量を予め設定しておき、モータの正逆回転方向に基
   いて、対応する分離ローラの送り量が設定値に達したと
   きプラテンローラを搬送方向に駆動開始する給紙制御機
   構を備えたことを特徴とする記録装置のカットシートフ
   ィーダ。