JP2905722B2 - シート束折り装置及びこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シートの束を折るシー
ト束折り装置、並びに該シート束折り装置を備えた複写
機、プリンタ及びファクシミリ等の画像成形装置に係
り、詳しくは折りローラ対にてシート束を折るシート束
折り装置及び画像成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、ファックス等の画像成
形装置に取付けられるシート束折り装置としては、例え
ば特開平４−３３３４６９号公報に記載されているもの
のように画像成形された後のシート束を折るための前折
りたたみローラ対及び加圧ローラ対の二組のローラ対
と、シート束を前折りたたみローラ対のニップ間に押し
込む折りたたみバーとを備えた構成のものがある。

【０００３】そして、このような構成のシート束折り装
置では、例えば画像成形されたシート束を搬送手段にて
前折りたたみローラ対の上方に搬送した後、図１３に示
すように折りたたみバー１を前折りたたみローラ対２の
方向（例えば下方）に突出させるようにしている。ここ
で、このように折りたたみバー１が下方突出すると、折
りたたみバー１によりシート束３の中央部分が矢印に示
す巻き込み方向に回転している前折りたたみローラ対２
のニップ２ａ間に押し込まれ、これによりシート束３は
中央部分から前折りたたみローラ対２に巻き込まれて二
つ折りされるようになる。

【０００４】なお、このように前折りたたみローラ対２
により二つ折りされたシート束３は、この後、前折りた
たみローラ対２の下方に配設されている加圧ローラ対２
Ａに巻き込まれ、この加圧ローラ対２Ａにてさらに加圧
されてきれいに二つ折りされるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシート束折り装置においては、折られたシート束
３の折り高さと、折りに要するローラ対駆動トルクとは
反比例の関係があることから、折り高さを低くしようと
すると大きな駆動トルクが必要となる。例えば、Ａ３サ
イズ（８０ｇ／ｍ² ）の紙をＡ４サイズに折って平らな
面に置いた時の折り高さが３０ｍｍ程度となるようきれ
いに折るためには加圧ローラの駆動トルクとしては２５
ｋｇｃｍ程度の大きな駆動トルクが必要となる。

【０００６】そして、このような大きな駆動トルクを発
生させるには大型の駆動装置が必要となるが、このよう
に大型化した駆動装置を備えるようにするとシート束折
り装置全体が大型化し、更にこのようにシート束折り装
置が大型化すると、画像成形装置も大型化するようにな
るという問題点があった。

【０００７】また、従来の装置は上述したようにシート
折りを前折りたたみローラ対及び加圧ローラ対の二組の
ローラ対にておこなうように構成されているため、それ
ぞれのローラ対毎に駆動装置が必要となることから構造
が複雑となるという問題点があった。

【０００８】そこで、本発明の第１の目的は、小さな駆
動トルクの駆動装置でもきれいにシート束を折ることの
できるシート束折り装置及び画像成形装置を提供するこ
とにある。

【０００９】また、本発明の第２の目的は、構造が簡単
でかつ小型のシート束折り装置及び画像成形装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、シートの束を載置台に載置
すると共に前記載置台から折り片を突出させ、シート束
を折りローラ対に巻き込ませて前記シート束を折るシー
ト束折り装置において、前記折り片を載置台から突出さ
せる突出手段と、前記折りローラ対を、前記シート束を
巻き込む巻き込み方向及び巻き込んだ前記シート束を戻
す戻し方向の２方向に回転させる駆動手段と、前記折り
ローラ対が、前記シート束を巻き込んだ後、一旦戻し、
再度該シート束を巻き込むように回転するよう前記駆動
手段を制御し、又、前記折りローラ対を巻き込み方向に
回転させる際には前記折り片を載置台から突出させ、戻
し方向に回転させる際には前記折り片を載置台から退避
させるように前記突出手段を制御するシート束折り制御
手段とを備えるものである。

【００１１】また、前記折りローラ対を固定ローラと、
この固定ローラに圧接する揺動可能な移動ローラとによ
り構成すると共に、前記固定ローラとの圧接力を変更す
るよう前記移動ローラを揺動させる揺動手段を備え、前
記シート束折り制御手段は、前記折りローラ対を巻き込
み方向に回転させる際には前記圧接力を通常の大きさと
し、戻し方向に回転させる際には前記圧接力を大きくす
るように前記揺動手段を制御するようにしてもよい。

【００１２】さらに、前記ローラ対の近傍には巻き込ま
れた前記シート束が所定位置まで達したことを検出する
位置検出手段が設けられると共に、前記シート束折り制
御手段は前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前
記折りローラ対を戻し方向に回転させるようにしてもよ
い。

【００１３】また、画像成形部と、該画像形成部にて画
像形成されたシートの束を折るシート束折り装置と、を
備えてなる画像形成装置にも、同様に適用し得る。

【００１４】

【作用】上記構成に基づき、折りローラ対がシート束を
巻き込んだ後、一旦戻し、再度ローラ束を巻き込むよう
に回転するようになる。そして、折りローラ対が巻き込
み方向に回転する前に折り片が載置台から突出し、載置
台に載置されているシート束が折りローラ対に巻き込ま
れるようになる。また、折りローラ対が戻し方向に回転
する際には折り片が載置台から退避するようになる。さ
らに、折りローラ対を構成する２つのローラ間の圧接力
が、折りローラ対が巻き込み方向に回転する際には通常
の大きさとなることによりシート束の巻き込みが容易と
なる一方、折りローラ対が戻し方向に回転する際には圧
接力が大きくなることによりきれいにシート束を折るこ
とができるようになる。

【００１５】また、折りローラ対を固定ローラと、この
固定ローラに圧接する揺動可能な移動ローラとにより構
成すると共に、揺動手段にて移動ローラを揺動させるこ
とにより、移動ローラの圧接力を変更することができる
ようになる。

【００１６】さらに、折りローラ対の近傍に設けられた
位置検出手段により巻き込まれたシート束が所定位置ま
で達したことを検出すると共に、シート束折り制御手段
はこの位置検出手段から出力される検出信号に基づいて
折りローラ対を戻し方向に回転させるようにする。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００１８】画像形成装置４は、図１に示すように、装
置本体５に着脱自在に装着される給紙カセット６、給紙
ローラ７、画像成形部８及びシート排出装置９を備えて
いる。なお、この画像成形装置４としては、具体的には
プリンタ、複写機及びファクシミリ等があり、また画像
成形部８は、光学方式、静電方法、インパクト方式、レ
ーザビーム方式、インジェット方式及びサーマル方式等
がある。

【００１９】一方、例えば装置本体５の一側にはシート
束折り装置１０が取付けられている。ここで、このシー
ト束折り装置１０は、図２に示すようにシート排出装置
９にて矢印Ａに示す方向より排出される画像形成された
シート束（同図においては図示せず）を載置する載置台
１１と、載置台１１の上方に配されると共に圧接する一
対のローラ１２，１３から構成される折りローラ対１４
と、載置台１１の下方に配されると共にシート束を折り
たたむ際には載置台１１に突出して載置台１１に載置さ
れているシート束を折りローラ対１４のニップ部（圧接
部）１５に案内する折り片である折りたたみバー１６
と、折りたたみバー１６を突出させる突出手段である突
出装置１７と、折りローラ対１４の折りたたみ圧力であ
るローラ１２，１３の圧接力を変更する圧接力変更手段
である圧力調整装置１８とを有したものである。

【００２０】なお、同図において、１１ａはローラ１
２，１３の長手方向に形成されている載置台１１の長穴
であり、折りたたみバー１６はこの長穴１１ａを通過し
て載置台１１に突出するようになっている。また、載置
台１１の端部にはストッパ１１ｂが設けられており、こ
のストッパ１１ｂにより、排出されてくるシート束は、
その折り中心が長穴１１ａに臨む位置で止まるようにな
っており、これにより折りたたみバー１６が突出する
と、シート束は折りたたみバー１６により中央を頂点と
する山形となって押し上げられて行くようになってい
る。

【００２１】ところで、折りローラ対１４の固定ローラ
である一方のローラ（以下第１ローラという）１２は、
図示しないベアリングを介してシート束折り装置１０の
フレーム１０ａ及びこのフレーム１０ａと対向する図示
しない手前側のフレームとにより回転自在に保持される
と共に、駆動手段である正逆転可能な折りモータ１９に
て回転駆動されるようになっている。

【００２２】そして、この第１ローラ１２は、例えば折
りモータ１９が正回転すると正回転するようになってお
り、このように第１ローラ１２が正回転すると第１ロー
ラ１２に圧接する揺動可能な移動ローラである他方のロ
ーラ（以下第２ローラという）１３が逆回転するように
なる。そして、このように第１ローラ１２が正回転し、
第２ローラ１３が逆回転すると、折りローラ対１４が巻
き込み方向に回転し、折りたたみバー１６によりニップ
部１５に案内されたシート束は折りローラ対１４に巻き
込まれるようになる。

【００２３】また、折りモータ１９が逆回転すると第１
ローラ１２が逆回転するようになっており、このように
第１ローラ１２が逆回転すると第２ローラ１３が正回転
するようになる。したがって、折りモータ１９を正回転
させてシート束を巻き込き込んだ後、折りモータ１９を
逆回転させると、第１ローラ１２が逆回転すると共に第
２ローラ１３が正回転して折りローラ対１４が戻し方向
に回転するようになり、巻き込まれていたシート束が折
りローラ対１４より解放されて載置台１１に戻るように
なる。

【００２４】なお、図２において、２０ａは折りモータ
１９の回転軸１９ａに取付けられた第１プーリー、２０
ｂは第１ローラ１２の回転軸１２ａに取付けられた第２
プーリー、２１はこれら２つのプーリー２０ａ，２０ｂ
に張設されたベルトであり、折りモータ１９の回転はこ
れら第１プーリー２０ａ、第２プーリ２０ｂ及びベルト
２１を介して第１ローラ１２に伝わるようになってい
る。

【００２５】一方、第２ローラ１３は、手前側のフレー
ムに揺動軸２２ａを介して揺動可能に取付けられている
加圧板２２の上端部に図示しないベアリングを介して回
転自在に保持されるようになっている。なお、１３ａは
第２ローラ１３の回転軸である。

【００２６】そして、このように揺動可能な加圧板２２
に第２ローラ１３を保持させることにより、シート束が
ニップ１５間を通過する場合、第１ローラ１２に圧接し
た状態であっても第２ローラ１３はシート束に押されて
第１ローラ１２から離れる方向に移動することができる
ようになり、これによりシート束は詰まることなく折り
ローラ対１４のニップ部１５を通過して行くことができ
るようになっている。

【００２７】ところで、加圧板２２は、コイルスプリン
グ２３により圧力調整装置１８に連結されている。ここ
で、この圧力調整装置１８は、加圧板２２を介して第２
ローラ１３を揺動することにより第２ローラ１３の圧接
力を後述するような第１圧接力または第２圧接力に変更
するものであり、コイルスプリング２３と、図３に示す
ように揺動軸２４ａを介して手前側のフレームに揺動可
能に取付けられると共にコイルスプリング２３の一端が
係止されている圧力可変板２４と、圧力可変板２４をカ
ム２５にて揺動させる揺動機構２６とを備えたものであ
る。

【００２８】そして、これら揺動機構２６及び圧力可変
板２４により第２ローラ１３を揺動させる揺動手段が構
成されるようになっており、揺動機構２６にて圧力可変
板２４が揺動すると、図４に示すようにコイルスプリン
グ２３の他端が係止されている加圧板２２がコイルスプ
リング２３により引っ張られて揺動するようになってい
る。

【００２９】なお、本実施例においては、同図に示すよ
うにコイルスプリング２３の一端は圧力可変板２４の上
端に係止され、他端は加圧板２２の圧力可変板２４に近
い下端に係止されるようになっており、このような関係
でコイルスプリング２３を取付けることにより、後述す
るようにカム２５により圧力可変板２４がコイルスプリ
ング２３を引っ張る方向に揺動すると、加圧板２２はコ
イルスプリング２３に引っ張られて第２ローラ１３を第
１ローラ１２側に近づける方向（以下第１ローラ方向と
いう）に揺動するようになる。

【００３０】ここで、このように加圧板２２が第１ロー
ラ方向に揺動して第２ローラ１３が第１ローラ１２に近
づくと、第２ローラ１２の第１ローラ１３に対する圧接
力は、加圧板２２が揺動しない場合の通常の圧接力（以
下第１圧接力という）よりも大きくなり、このような大
きな圧接力（以下第２圧接力という）にて第２ローラ１
２が第１ローラ１３に圧接することによりニップ部１５
を通過するシート束に大きな折りたたみ圧力を加えるこ
とができるようになる。そして、このように大きな折り
たたみ圧力を加えることにより、シート束を折り具合を
向上することができる。

【００３１】ところで、圧力可変板２４を揺動させる揺
動機構２６は、カム２５と、正逆転可能なカムモータ２
７と、カム軸２５ａに取付けられたカムギア２８及びカ
ムモータ２７の回転軸２７ａに取付けられ、カムギア２
８に噛合するモータギア２９とからなるギア装置３０
と、カムモータ２７の駆動を制御するための第１スイッ
チ３１及び第２スイッチ３２とを有するものである。

【００３２】ここで、このカム２５はギア装置３０を介
して伝わるカムモータ２７の回転により回転して圧力可
変板２４の下端部を押圧することにより、圧力可変板２
４を、図４に示すようにコイルスプリング２３を引っ張
る方向に揺動させるものである。そして、このように圧
力可変板２４が揺動すると、これに伴って加圧板２２が
第１ローラ方向に揺動するようになっている。

【００３３】なお、加圧板２２が、第２ローラ１３が第
２圧接力にて第１ローラ１２に圧接することのできる第
１所定位置まで揺動すると、同図に示すように圧力可変
板２４の下端部が第１スイッチ３１を押すようになって
おり、このように第１スイッチ３１が押されると、第１
スイッチ３１は加圧板２２が第１所定位置まで揺動した
ことを示す信号を後述する制御装置に出力するようにし
ている。

【００３４】一方、このように加圧板２２を第１所定位
置から揺動前の通常位置に戻す場合、即ち第２ローラ１
３の圧接力を第２圧接力から第１圧接力に戻す場合に
は、カムモータ２７を駆動してカム２５を逆回転させる
ようにする。そして、このようにカム２５を逆回転させ
ると、圧力可変板２４に対するカム２５による押圧力が
なくなるので圧力可変板２４及び加圧板２２がコイルス
プリング２３の収縮力により揺動前の通常位置に戻るよ
うになり、第２ローラ１３が第１圧接力にて第１ローラ
１２に圧接するようになる。

【００３５】なお、カム２５は加圧板２２が通常位置に
戻る位置まで回転すると図３に示すように第２スイッチ
３２を押すようになっており、このように第２スイッチ
３２が押されると、第２スイッチ３２は加圧板２２が通
常位置に戻ったことを示す信号を制御装置に出力するよ
うにしている。

【００３６】他方、折りたたみバー１６を突出させる突
出装置１７は、図２に示すように一端部に折りたたみバ
ー１６を保持すると共に他端には湾曲したラック３５ａ
が形成されている突き出しアーム３５と、ラック３５ａ
と噛合うピニオン３６ａが取付けられている正逆転可能
な突き出しモータ３６とを備えたものである。

【００３７】なお、突き出しアーム３５は、揺動軸３５
ａを介して手前側のフレームに揺動可能に保持されてい
る。また、折りたたみバー１６は、突き出しアーム３５
の一端部に形成されている横方向に長い長穴３５ｂに下
端に形成されている軸１６ａを遊嵌させて突き出しアー
ム３５に取付けられるようになっている。そして、この
ように軸１６ａを長穴３５ｂに遊嵌させることにより、
突き出しアーム３５が揺動する際折りたたみバー１６は
軸１６ａをスライドさせながら常に一定の突き出し姿勢
を保つことができるようになっている。

【００３８】なお、載置台１１の下面には、同図の矢印
Ｂに示す方向に突出する折りたたみバー１６の突出を案
内する図示しないガイド部材が設けられており、突出す
る際、折りたたみバー１６はこのガイド部材に案内され
ながら常に垂直な状態で突出することができるようにな
っており、これによりシート束を確実にニップ部１５に
案内することができる。

【００３９】ところで、突き出しモータ３６は、シート
束折り装置１０を始動させるために設けられている、後
述する図５に示す操作ボタン３７が押されると、制御装
置からの駆動信号に応じて第１所定時間正回転し、突き
出しアーム３５を、折りたたみバー１６を突出する方向
（以下突出方向という）に揺動させるためのものであ
る。なお、この第１所定時間は折りたたみバー１６がシ
ート束を折りローラ対１４に確実に巻き込ませることが
でき、かつ折りたたみバー１６が折りローラ対１４に当
たることがないような距離だけ突出できる時間となって
いる。

【００４０】また、この突き出しモータ３６は、第１所
定時間正回転した後、制御装置からの駆動信号に応じて
同一所定時間逆回転するようになっており、これにより
突き出しアーム３５は、折りたたみバー１６を退避させ
る方向（以下退避方向という）に揺動するようになる。

【００４１】一方、シート束折り装置１０の所定箇所に
は、図５に示すように操作ボタン３７が押されると折り
モータ１９、カムモータ２７及び突き出しモータ３６を
駆動制御してシート束折り動作を制御するシート束折り
制御手段である制御装置３８が配設されている。

【００４２】なお、図２に示すように折りローラ対１４
の近傍、本実施例においては折りローラ対１４の上方に
設けられた排紙パス３９には折りローラ対１４により巻
き込まれた後、上方にせり上がってくるシート束が折り
ローラ対１４から抜けないような第２所定位置にまでせ
り上がったことを検出するための光センサ等で構成され
た位置検出手段である位置センサー４０が配されてお
り、この位置センサー４０からの検出信号は制御装置３
８に入力されるようになっている。

【００４３】ところで、この制御装置３８は操作ボタン
３７が押されると、まず突き出しモータ３６及び折りモ
ータ１９に対して駆動信号を出力し、突き出しモータ３
６を第１所定時間正回転させると共に、折りモータ１９
を正回転させるようにしている。

【００４４】そして、このように突き出しモータ３６が
第１所定時間正回転すると、突き出しアーム３５が突出
方向に揺動し、これにより折りたたみバー１６が載置台
１１から突出して載置台１１に載置されているシート束
が折りローラ対１４のニップ部１５に案内されるように
なる。また、折りモータ１９が正回転すると、折りロー
ラ対１４が巻き込み方向に回転し、折りたたみバー１６
にて案内されてきたシート束が巻き込まれるようにな
る。

【００４５】なお、このようにシート束を巻き込む際に
は、制御装置３８はカムモータ２７に対して駆動信号を
出力しないようにしており、これにより第２ローラ１３
が第１圧接力にて第１ローラ１２に圧接するようにな
る。そして、このように小さな第１圧接力にて圧接して
いる折りローラ対１４にシート束を巻き込むようにする
ことにより、折りモータ１９のトルクが小さくとも容易
にシート束を巻き込むことができるので折りモータ１９
を小型化できる。

【００４６】また、制御装置３８は第１所定時間が経過
すると突き出しモータ３６を停止させる一方、巻き込ま
れたシート束が第２所定位置にまでせり上がり、これを
検出した位置センサー４０からの検出信号が入力される
と、折りモータ１９を停止させると共に突き出しモータ
３６及びカムモータ２７に対して駆動信号を出力し、突
き出しモータ３６を第１所定時間逆回転させると共に、
カムモータ２７を正回転させるようにしている。

【００４７】ここで、このように突き出しモータ３６が
第１所定時間逆回転すると、突き出しアーム３５が退避
方向に揺動し、折りたたみバー１６が載置台１１の下方
に退避するようになる。また、カムモータ２７が正回転
すると、カム２５が圧力可変板２４の下端部を押圧して
圧力可変板２４がコイルスプリング２３を引っ張る方向
に揺動する。そして、このように圧力可変板２４が揺動
すると、加圧板２２がコイルスプリング２３により引か
れて第１所定位置に揺動し、第２ローラ１３が第１ロー
ラ１３に第２圧接力にて圧接するようになる。

【００４８】なお、カム２５に押された圧力可変板２４
が揺動して第１スイッチ３１を押すと、第１スイッチ３
１は加圧板２２が第１所定位置まで揺動したことを示す
信号を制御装置３８に出力する。そして、この信号に基
づき制御装置３８はカムモータ２７を停止し、これによ
り加圧板２２は第１所定位置に保持されるようになる。

【００４９】一方、この第１所定位置に加圧板２２を保
持した後、制御装置３８は折りモータ１９に対して駆動
信号を出力して折りモータ１９を第２所定時間だけ逆回
転させるようにする。そして、このように折りモータ１
９が逆回転すると、折りローラ対１４が戻し方向に回転
し、それまでせり上がるように移動していたシート束が
下降して行き、やがて折りローラ対１４から解放されて
載置台１１上に再び戻るようになる。なお、この第２所
定時間は、シート束が、折りローラ対１４の回転により
下降した後、折りローラ対１４から解放されて載置台１
１に再び戻されるのに十分な時間である。

【００５０】ここで、このようにシート束が下降して行
く際、第２ローラ１３は第２圧接力にて第１ローラ１２
に圧接しているので、シート束の先端、即ち折り部がニ
ップ部１５を通過する際 この折り部にはより大きな折
りたたみ圧力が加えられるようになり、最初に巻き込ま
れる際に小さな第１圧接力で折られたシート束は、戻る
際よりきれいに折られるようになる。

【００５１】ところで、このように折りモータ１９を第
２所定時間逆回転させてシート束を解放した後、制御装
置３８は、カムモータ２７に対して駆動信号を出力して
カムモータ２７を逆回転させるようにしている。そし
て、このようにカムモータ２７が逆回転すると、それま
で加圧板２２を第１所定位置に保つ位置に停止していた
カム２５が逆回転し、加圧板２２がコイルスプリング２
３の収縮力により通常位置に戻るようになり、第２ロー
ラ１３が第１圧接力にて第１ローラ１２に圧接するよう
になる。

【００５２】なお、カム２５は、加圧板２２を通常位置
に戻す位置まで回転すると第２スイッチ３２を押すよう
になっており、このように第２スイッチ３２が押される
と、第２スイッチ３２は加圧板２２が通常位置に戻った
ことを示す信号を制御装置３８に出力する。そして、こ
の信号に基づき制御装置３８はカムモータ２７を停止
し、これにより可圧板２２は通常位置に保持されるよう
になる。

【００５３】一方、制御装置３８は第２スイッチ３２か
らの信号が入力されると、突き出しモータ３６及び折り
モータ１９に対して駆動信号を出力し、折りモータ１９
を正回転させると共に突き出しモータ３６を第１所定時
間正回転させるようにしている。そして、このように突
き出しモータ３６が第１所定時間正回転すると、折りた
たみバー１６が載置台１１から突出し、きれいに折り曲
げられたシート束の中央部分が折りローラ対１４に巻き
込まれて行くようになっている。なお、このようにきれ
いに折り曲げたシート束を再度巻き込むようにすること
により、さらにシート束をきれいに折りたたむことがで
きる。

【００５４】ところで、このように巻き込まれたシート
束が第２所定位置にまでせり上がってくると、位置セン
サー４０からの信号が制御装置３８に入力される。そし
て、このように位置センサー４０からの信号が入力され
ると、制御装置３８は突き出しモータ３６に対して駆動
信号を出力し、突き出しモータ３６を第１所定時間逆回
転させて折りたたみバー１６を載置台１１の下方に退避
させる。

【００５５】しかし、一回目に位置センサー４０からの
信号が入力された場合と異なり、制御装置３８は突き出
しモータ３６は逆回転させるが、折りモータ１９はその
まま正回転させるようにしている。これにより、シート
はきれいに折られて排紙パス３９を経て排紙パス３９の
上方に形成されている図示しない取出部まで移動し、取
出部から取り出されるようになっている。

【００５６】なお、本実施例において、制御装置３８は
折られたシート束が取り出されたことを位置センサー４
０からの信号が入力されなくなったことにより検出する
ようにしており、位置センサー４０からの信号が入力さ
れなくなるとシート束が取り出されたと判断して折りモ
ータ１９を停止し、次の折り動作に備えるようにしてい
る。

【００５７】次に、上述した実施例の作用について図６
に示すタイミングチャートを用いて説明する。

【００５８】操作ボタンが押されると、制御装置３８は
まず突き出しモータ３６及び折りモータ１９に対して駆
動信号を出力し、突き出しモータ３６を第１所定時間
（Ｔ１）正回転させると共に、折りモータ１９を正回転
させる。これにより、図７に示すように折りたたみバー
１６が載置台１１から突出して載置台１１に載置されて
いるシート束３に当たり、この折りたたみバー１６によ
り図８に示すようにシート束３が折りローラ対１４のニ
ップ部１５に案内され、矢印に示す巻き込み方向に回転
している折りローラ対１４に巻き込まれ、この際第１圧
接力にて折りたたまれる。

【００５９】一方、このようにして巻き込まれたシート
束が図９に示すように第２所定位置にまでせり上がり、
これを検出した位置センサー４０からの信号が入力され
ると、制御装置３８は折りモータ１９を停止させる一
方、突き出しモータ３６及びカムモータ２７に対して駆
動信号を出力し、突き出しモータ３６を第１所定時間
（Ｔ１）逆回転させると共に、カムモータ２７を正回転
させる。

【００６０】ここで、このように突き出しモータ３６が
第１所定時間（Ｔ１）逆回転すると、突き出しアーム３
５が退避方向に揺動して折りたたみバー１６が載置台１
１の下方に退避する。また、カムモータ２７が正回転す
ると、カム２５が圧力可変板２４の下端部を押圧して圧
力可変板２４がコイルスプリング２３を引っ張る方向に
揺動し、これに伴って加圧板２２がコイルスプリング２
３のバネ力により揺動する。

【００６１】そして、この加圧板２２が第１所定位置ま
で揺動すると、第１スイッチ３１が圧力可変板２４によ
り押されて加圧板２２が第１所定位置まで揺動したこと
を示す信号を制御装置３８に出力する。そして、この信
号に基づき制御装置３８は、カムモータ２７を停止して
加圧板２２を第１所定位置に保持する。

【００６２】一方、このようにして加圧板２２を第１所
定位置に保持した後、制御装置３８は折りモータ１９に
対して駆動信号を出力し、折りモータ１９を逆回転させ
る。そして、このように折りモータ１９が逆回転する
と、折りローラ対１４が図１０の矢印に示す戻し方向に
回転し、それまでせり上がるように移動していたシート
束３が下降して行く。

【００６３】ここで、このようにシート束３が下降して
行く際、第２ローラ１３は第２圧接力にて第１ローラ１
２に圧接しているので、図１１に示すようにシート束３
の上端、即ち折り部が折りローラ対１４を通過する際
に、大きな押圧力が加えられるようになり、折り具合が
良くなる。なお、このように折りモータ１９が第２所定
時間（Ｔ２）逆回転すると、シート束３は図１２に示す
ように折りローラ対１４から解放されて載置台１１上に
戻される。

【００６４】この後、制御装置３８は、カムモータ２７
に対して駆動信号を出力してそれまで加圧板２２を第１
所定位置に保つように停止していたカム２５を逆回転さ
せ、カム２５による圧力可変板２４に対する押圧を解除
させる。これにより、圧力可変板２４及び加圧板２２は
コイルスプリング２３のバネ力により揺動前の通常位置
に戻り、これに伴って第２ローラ１３が第１圧接力にて
第１ローラ１２に圧接する。

【００６５】なお、このように加圧板２２が通常位置に
戻ると、第２スイッチ３２がカム２５により押されて加
圧板２２が通常位置に戻ったことを示す信号を制御装置
３８に出力する。そして、この検出信号に基づき制御装
置３８はカムモータ２７を停止し、これにより加圧板２
２は通常位置に保持される。

【００６６】一方、制御装置３８は第２スイッチ３２か
らの検出信号が入力されると、突き出しモータ３６及び
折りモータ１９に対して駆動信号を出力し、折りモータ
１９を正回転させると共に突き出しモータ３６を第１所
定時間（Ｔ１）正回転させる。

【００６７】そして、このように突き出しモータ３６が
第１所定時間（Ｔ１）正回転すると、折りたたみバー１
６が載置台１１から突出し、きれいに折り曲げられたシ
ート束の中央部分が、この折りたたみバー１６により折
りローラ対１４に案内されて巻き込まれて行く（図８参
照）。

【００６８】また、このように巻き込まれたシート束が
第２所定位置にまでせり上がってくると（図９参照）、
位置センサー４０からの信号が制御装置３８に入力され
る。そして、このように位置センサー４０からの信号が
入力されると、制御装置３８は突き出しモータ３６に対
して駆動信号を出力し、突き出しモータ３６を第１所定
時間（Ｔ１）逆回転させて折りたたみバー１６を載置台
１１の下方に退避させる。

【００６９】なお、このように位置センサー４０から２
度目の信号が入力された場合には、制御装置３８は、折
りモータ１９を正回転させ続けるのでシート束３はきれ
いに折られて排紙パス３９を経て取出部に移動し、この
取出部から取り出される。そして、このようにシート束
３が取り出されて位置センサー４０からの信号が入力さ
れなくなると、制御装置３８はシート束３が取り出され
たと判断して折りモータ１９を停止し、次の折り動作に
備える。

【００７０】このように、シート束３を巻き込む際に小
さな第１圧接力にてシート束３を折り、この後シート束
３を載置台１１に戻す際に大きな第２圧接力にてシート
束３を折り、さらにこの後、再度シート束３を巻き込む
際に第１圧接力にてシート束３を折ることにより、３度
シート束３に対して折りたたみ圧力を加えることがで
き、シート束の折り具合を良くすることができる。

【００７１】なお、これまでの説明においては、突き出
しモータ３６を第１所定時間正回転させることにより折
りたたみバー１６が折りローラ対１４に当たらないよう
にしたものについて述べてきたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば載置台１１と折りローラ対１４との間にシー
ト束３を案内する位置まで突出した折りたたみバー１６
が当たるストッパを設けることにより、より確実に折り
たたみバー１６が折りローラ対１４に当たらないように
することができる。

【００７２】また、これまでの説明において、折りたた
むシート束としては、画像形成された後シート排出装置
９にて載置台１１に載置されるステイプル留めされてい
ないものとして述べてきたが、中央位置でステイプル留
めされたシート束についても適用可能できる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
折りローラ対をシート束を巻き込んだ後、一旦戻し、再
度、ローラ束を巻き込むように回転させてシート束に対
して複数回折りたたみ圧力を加えることができるので、
シート束の折りたたみを一対のローラで行うことがで
き、構造を簡単にすることができる。

【００７４】また、折りローラ対が巻き込み方向に回転
する際には折りローラ対の折り圧力を小さくすることに
よりシート束の巻き込みを容易とすることができ、また
折りローラ対が戻し方向に回転する際には折りたたみ圧
力を大きくすることにより、小さな駆動トルクの駆動装
置でもきれいにシート束を折ることができる。

【００７５】さらに、圧接力変更手段の揺動手段にて移
動ローラを揺動させることにより、移動ローラの固定ロ
ーラとの圧接力を変更することができる。

【００７６】また、折りローラ対の近傍に設けられた位
置検出手段により巻き込まれたシート束が所定位置まで
達したことを検出することにより、シート束折り制御手
段は折りローラ対を戻し方向に回転させることができ
る。

【００７７】さらに、このようなシート束折り装置を画
像形成装置に適用することにより、小型で、かつ小さな
駆動トルクの駆動装置でもシート束をきれいに折ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の全体を示す正面断
面図。

【図２】上記画像形成装置に配設されたシート束折り装
置の内部構造を示す斜視図。

【図３】上記シート束折り装置の圧力調整装置の構造を
示す図。

【図４】上記圧力調整装置により加圧板が揺動する様子
を示す図。

【図５】上記シート束折り装置の制御装置のブロック構
成図。

【図６】上記シート束折り装置の各種モータを駆動する
タイミングチャート。

【図７】上記シート束折り装置の折りたたみバーがシー
ト束に当たる際の様子を示す図。

【図８】シート束が折りローラ対に巻き込まれる様子を
示す図。

【図９】上記シート束が第２所定位置まで達した時の様
子を示す図。

【図１０】折りローラ対が逆回転を開始した時の様子を
示す図。

【図１１】シート束の折り部が折りローラ対を通過する
時の様子を示す図。

【図１２】上記シート束が折りローラ対から解放された
時の様子を示す図。

【図１３】従来のシート束折り装置の構成を示す概略
図。

【符号の説明】

１，１６ 折りたたみバー１ ３ シート束 ４ 画像形成装置 １０ シート折り装置 １１ 載置台 １２ 第１ローラ １３ 第２ローラ １４ 折りローラ対 １７ 突出装置 １８ 圧力調整装置 １９ 折りモータ ２７ カムモータ ３８ 制御装置 ４０ 位置センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 45/00 - 45/30 B65H 37/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの束を載置台に載置すると共に前
   記載置台から折り片を突出させ、シート束を折りローラ
   対に巻き込ませて前記シート束を折るシート束折り装置
   において、 前記折り片を載置台から突出させる突出手段と、 前記折りローラ対を、前記シート束を巻き込む巻き込み
   方向及び巻き込んだ前記シート束を戻す戻し方向の２方
   向に回転させる駆動手段と、 前記折りローラ対が、前記シート束を巻き込んだ後、一
   旦戻し、再度該シート束を巻き込むように回転するよう
   前記駆動手段を制御し、又、前記折りローラ対を巻き込
   み方向に回転させる際には前記折り片を載置台から突出
   させ、戻し方向に回転させる際には前記折り片を載置台
   から退避させるように前記突出手段を制御するシート束
   折り制御手段と、 を備えるシート束折り装置。
2. 【請求項２】 前記折りローラ対を固定ローラと、この
   固定ローラに圧接する揺動可能な移動ローラとにより構
   成すると共に、前記固定ローラとの圧接力を変更するよ
   う前記移動ローラを揺動させる揺動手段を備え、前記シ
   ート束折り制御手段は、前記折りローラ対を巻き込み方
   向に回転させる際には前記圧接力を通常の大きさとし、
   戻し方向に回転させる際には前記圧接力を大きくするよ
   うに前記揺動手段を制御する、 請求項１記載のシート束折り装置。
3. 【請求項３】 前記ローラ対の近傍には巻き込まれた前
   記シート束が所定位置まで達したことを検出する位置検
   出手段が設けられると共に、前記シート束折り制御手段
   は前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記折り
   ローラ対を戻し方向に回転させるように構成されてい
   る、 請求項１又は２記載のシート束折り装置。
4. 【請求項４】画像成形部と、該画像形成部にて画像形成
   されたシートの束を折るシート束折り装置と、を備えて
   なる画像形成装置において、 前記シート束折り装置が、請求項１ないし３のいずれか
   の１項記載のシート束折り装置である画像形成装置。