JP6807242B2 - ローラとエンコーダとの連結構造、およびそれを備えた印刷装置 - Google Patents

Description

この発明は、印刷装置の搬送路に配置されるローラとエンコーダとの連結構造、およびそれを備えた印刷装置に関する。

下記特許文献１には、搬送路を搬送される用紙に印字ユニットで印字を行う印刷装置が開示されている。この印刷装置では、搬送路に配置される従動ローラにエンコーダを連結し、このエンコーダによって用紙の送りを検出している。そして、検出された用紙の送りに基づいて印字ユニットへの用紙の送り速度が制御される。

特開２０１６−４３４８２号公報

高精度の印刷を行うために、エンコーダの検出には高い精度が求められており、そのため、従動ローラ（ローラ）に対するエンコーダの軸芯出しを高精度に行う必要がある。
この軸芯出し（シャフトアライメント）は、軸芯同士が同一線上に位置するように設けられるように、位置を調整する作業である。具体的には、軸芯出しでは、ローラ軸体とエンコーダ軸体との軸芯を一致させ、かつローラ軸体に対するエンコーダ軸体の傾きをなくす必要がある。このような軸芯出しの作業を容易に行うことが望まれている。

そこで、この発明の目的は、ローラに対するエンコーダの軸芯出しを容易に行うことができるローラとエンコーダとの連結構造および印刷装置を提供することである。

前記の目的を達成するための請求項１に記載の発明は、印刷装置の搬送路に配置されるローラであってローラ軸体を有するローラと、当該ローラの回転を検出するためのエンコーダであってエンコーダ軸体を有するエンコーダとを同軸に連結する構造であって、前記ローラ軸体およびエンコーダ軸体を外嵌する筒状のカップリングと、前記ローラ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第１のローラ締結位置において、前記カップリングと前記ローラ軸体とを各第１のローラ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第１のローラ締結ユニットと、前記第１のローラ締結位置に対し前記ローラ軸体の軸方向に離隔し、かつ前記ローラ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第２のローラ締結位置において、前記カップリングと前記ローラ軸体とを各第２のローラ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第２のローラ締結ユニットと、前記エンコーダ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第１のエンコーダ締結位置において、前記カップリングと前記エンコーダ軸体とを各第１のエンコーダ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第１のエンコーダ締結ユニットと、前記第１のエンコーダ締結位置に対し前記エンコーダ軸体の軸方向に離隔し、かつ前記エンコーダ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第２のエンコーダ締結位置において、前記カップリングと前記エンコーダ軸体とを各第２のエンコーダ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第２のエンコーダ締結ユニットとを含む、連結構造である。

この構成によれば、作業者は、ローラに対するエンコーダの軸芯合わせにおいて、第１のローラ締結ユニットを用いて複数の第１のローラ締結位置における締め込み量を個々に調整し、かつ第２のローラ締結ユニットを用いて複数の第２のローラ締結位置における締め込み量を個々に調整する。第１のローラ締結位置と第２のローラ締結位置とがローラ軸体の軸方向に離隔している。そのため、複数の第１および第２のローラ締結位置における締め込み量を個々に調整することにより、ローラ軸体の軸芯に対するカップリングの位置合わせを高精度に行い、かつローラ軸体に対するカップリングの姿勢を調整できる。

また、作業者は、第１のエンコーダ締結ユニットを用いて複数の第１のエンコーダ締結位置における締め込み量を個々に調整し、かつ第２のエンコーダ締結ユニットを用いて複数の第２のエンコーダ締結位置における締め込み量を個々に調整する。第１のエンコーダ締結位置と第２のエンコーダ締結位置とがエンコーダ軸体の軸方向に離隔している。そのため、複数の第１および第２のエンコーダ締結位置における締め込み量を個々に調整することにより、カップリングに対するエンコーダ軸体の軸芯の位置合わせを高精度に行い、かつカップリングに対するエンコーダ軸体の姿勢を調整できる。

したがって、第１および第２のローラ締結ユニットならびに第１および第２のエンコーダ締結ユニットを用いてローラ軸体とエンコーダ軸体との軸芯合わせを行うことにより、エンコーダ軸体の軸芯をローラ軸体の軸芯に合わせることができ、かつローラ軸体に対するエンコーダ軸体の傾きをなくすことができる。これにより、ローラに対するエンコーダの芯出しを高精度に行うことができ、そのような高精度の芯出しを容易に実現することができる。

請求項２に記載の発明は、前記複数の第２のローラ締結位置は、前記複数の第１のローラ締結位置と、前記ローラ軸体の周方向に関して揃っており、前記複数の第２のエンコーダ締結位置は、前記複数の第１のエンコーダ締結位置と、前記エンコーダ軸体の周方向に関して揃っている、請求項１に記載の連結構造である。
この構成によれば、複数の第２のローラ締結位置が複数の第１のローラ締結位置に揃っており、かつ複数の第２のエンコーダ締結位置が複数の第１のエンコーダ締結位置に揃っているので、ローラ軸体に対するエンコーダ軸体の傾きを、より容易に排除することができる。したがって、熟練を要さずとも、ローラに対するエンコーダの芯出しを行うことができ、そのような芯出しを誰でも行うことができる。

前記の目的を達成するための請求項３に記載の発明は、搬送路を備えた印刷装置であって、ローラ軸体を有し、前記搬送路に配置されたローラと、エンコーダ軸体を有し、前記ローラの回転を検出するためのエンコーダと、請求項１または２に記載の連結構造とを含む、印刷装置を提供する。
この構成によれば、請求項１に関連して説明した作用効果と同等の作用効果を奏することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置が適用されたインクジェット印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示す側面図である 図２は、前記インクジェット印刷装置における、従動ローラとエンコーダとの連結構造を説明するための図解的な断面図である。 図３は、図２を矢視IIIから見た平面図である。 図４は、図２の切断面線IV-IVから見た断面図である。 図５は、図２の切断面線V-Vから見た断面図である。 図６は、ねじの構成を説明するための断面図である。 図７は、ローラ軸体に対するエンコーダ軸体の軸芯出しを説明するための断面図である。

以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置が適用されたインクジェット印刷装置（印刷装置）２を含む印刷システム１の概略構成を示す側面図である。
印刷システム１は、インクジェット印刷装置２と、インクジェット印刷装置２に連続紙Ｐ（用紙）を供給する給紙部３と、インクジェット印刷装置２によって印刷された連続紙Ｐを排出する排紙部４とを含む。

給紙部３は、長尺の連続紙Ｐが巻き回されたロールを、水平軸周りに回転可能に保持する。給紙部３から引き出された連続紙Ｐが、インクジェット印刷装置２に供給される。
排紙部４は、インクジェット印刷装置２で印刷された連続紙Ｐを水平軸周りに巻き取る。連続紙Ｐの供給側を上流とし連続紙Ｐの排紙側を下流として説明する場合、給紙部３はインクジェット印刷装置２の上流側に配置され、排紙部４はインクジェット印刷装置２の下流側に配置される。

インクジェット印刷装置２は、搬送方向に並ぶ複数のユニットからなる。インクジェット印刷装置２は、給紙部３側から順に、入口ユニット５と、中間ユニット６と、出口ユニット７とを含む。
入口ユニット５は、搬送路１０と、駆動ローラ１１と、ニップローラ１２と、エッジ調整ユニット１３と、４つの搬送ローラ１４と、２つの印字ユニット１５とを含む。駆動ローラ１１、ニップローラ１２、エッジ調整ユニット１３、搬送ローラ１４および印字ユニット１５は、給紙部３側から、この順に配置されている。

駆動ローラ１１およびニップローラ１２は、給紙部３から連続紙Ｐを取り込み、取り込んだ連続紙Ｐを印字ユニット１５側へ送り込む。エッジ調整ユニット１３は、連続紙Ｐが幅方向に蛇行する場合にその位置を自動的に矯正し、これにより、連続紙Ｐの適正な搬送を図るものである。
入口ユニット５に搭載される４つの搬送ローラ１４は、搬送路１０に沿って配置されており、搬送路１０を流れる連続紙Ｐの下面に当接することにより、当該連続紙Ｐを搬送路１０に沿って搬送させる。

各印字ユニット１５は、たとえばインク滴を連続紙Ｐに吐出して印刷画像を形成するインクジェットヘッドである。２個の印字ユニット１５は、給紙部３側から順に、たとえばブラック（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の色で印字を行う。
入口ユニット５におけるエッジ調整ユニット１３の下流側にある駆動ローラ１１とニップローラ１２と、４つの搬送ローラ２２のうちの最上流側の搬送ローラ２２との間には、従動ローラ（ローラ）１６が配置されている。従動ローラ１６は、搬送路１０の屈曲点に配置されている。従動ローラ１６には、エンコーダローラとも呼ばれ、その回転軸に、従動ローラの回転角度の検出するためのエンコーダ１７が連結されている。

連続紙Ｐが搬送されると従動ローラ１６は回転し、従動ローラ１６の回転に伴ってエンコーダ１７のエンコーダ軸体３２（図２等参照）が回転し、それに応じて、エンコーダ１７が、搬送速度に応じた信号を出力する。この信号は、制御装置（図示しない）に入力される。制御装置は、エンコーダ１７からの信号に基づいて搬送速度の制御を行う。
中間ユニット６は、４つの搬送ローラ１８と、２個の印字ユニット１９とを含む。

中間ユニット６に搭載される４つの搬送ローラ１８は、搬送路１０に沿って配置されており、搬送路１０を流れる連続紙Ｐの下面に当接することにより、当該連続紙Ｐを搬送路１０に沿って搬送させる。
各印字ユニット１９は、たとえばインク滴を連続紙Ｐに吐出して印刷画像を形成するインクジェットヘッドである。２個の印字ユニット１９は、給紙部３側から順に、たとえばマゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色で印字を行う。

出口ユニット７は、搬送路１０の上流側から順に、搬送ローラ２０と、ヒートドラム２１と、搬送ローラ２２と、検査部２３と、駆動ローラ２４と、ニップローラ２５とを含む。ヒートドラム２１は、ヒータを内蔵している。ヒートドラム２１は、連続紙Ｐに吐出されたインク滴を加熱して乾燥させるためのユニットである。ヒートドラム２１は、連続紙Ｐの搬送に応じて回転駆動される。検査部２３は、連続紙Ｐに形成された印刷画像における汚れや抜けなどの印刷欠陥について検査する。検査後の連続紙Ｐは、出口ユニット７から排出され、排紙部４においてロール状に巻き取られる。インクジェット印刷装置２は、高い印刷解像度（たとえば約１２００ｄｐｉ）を実現可能に設けられている。

また、印字ユニット１５，１９として４つ（４色に対応）を設ける場合を例として挙げたが、これに加えて、金色のインクを吐出する印字ユニットや、オーバーコート材を吐出する印字ユニットを適宜設けてもよい。
図２は、インクジェット印刷装置２における、従動ローラ１６とエンコーダ１７との連結構造ＣＳを説明するための図解的な断面図である。図３は、図２を矢視IIIから見た平面図である。図４は、図２の切断面線IV-IVから見た断面図である。図５は、図２の切断面線V-Vから見た断面図である。図６は、ねじ４９の構成を説明するための断面図である。

図２および図３に示すように、従動ローラ１６は、搬送路１０による搬送方向に直交し、かつ水平方向に沿う所定の軸方向に延びるローラ軸体３１を有している。以下、ローラ軸体３１の軸方向を軸方向Ｘ１とし、軸方向Ｘ１の一方を第１の軸方向Ｘ１１とし、軸方向Ｘ１の他方を第２の軸方向Ｘ１２とする。また、ローラ軸体３１の周方向を周方向Ｙ１とする。ローラ軸体３１は、従動ローラ１６における第２の軸方向Ｘ１２の端部をなす。ローラ軸体３１は、軸方向Ｘ１を中心とする円柱状である。

ローラ軸体３１は、軸受６１を介して、搬送側板６２に支持されている。搬送側板６２は、連続紙Ｐの搬送路１０に沿って設けられている。搬送側板６２は、ローラ軸体３１だけでなく、搬送ローラ１４，１８，２０，２２や印字ユニット１５，１９等を支持し、かつそれらの寸法基準となる骨組み部材である。
図２および図３に示すように、エンコーダ１７は、従動ローラ１６に対し、第２の軸方向Ｘ１２側に配置されている。エンコーダ１７は、エンコーダ本体３３と、エンコーダ本体３３に回転可能に設けられたエンコーダ軸体３２とを含む。

以下、エンコーダ軸体３２の軸方向を軸方向Ｘ２とし、軸方向Ｘ２の一方を第３の軸方向Ｘ２１とし、軸方向Ｘ２の他方を第４の軸方向Ｘ２２とする。また、エンコーダ軸体３２の周方向を周方向Ｙ２とする。エンコーダ軸体３２は、エンコーダ１７における第３の軸方向Ｘ２１側の端部をなす。
図３に示すように、エンコーダ１７は、エンコーダ支持板６３によって支持されている。エンコーダ支持板６３は、搬送側板６２に複数本の支柱６４を介し、搬送側板６２と平行な姿勢に支持されている。エンコーダ支持板６３には、エンコーダ１７のエンコーダ本体３３が固定されている。

図２および図３に示すように、インクジェット印刷装置２は、ローラ軸体３１と、エンコーダ１７のエンコーダ軸体３２とを同軸に（ローラ軸体３１の回転軸線（軸芯）Ｃ１と、エンコーダ軸体３２の回転軸線（軸芯）Ｃ２とが同一線上に位置するように）連結する連結構造ＣＳをさらに含む。連結構造ＣＳは、カップリング３４と、カップリング３４とローラ軸体３１とをそれぞれねじ締結（締結）する第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２と、カップリング３４とエンコーダ軸体３２とをそれぞれねじ締結（締結）する第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２とを含む。

図２および図３に示すように、カップリング３４は、筒状（たとえば円筒状）をなし、ローラ軸体３１の第２の軸方向Ｘ１２側の端部と、エンコーダ軸体３２の第３の軸方向Ｘ２１側の端部との双方を外嵌している。カップリング３４の内径は、ローラ軸体３１の外径やエンコーダ軸体３２の外径よりも僅かに大径である。そのため、ローラ軸体３１の外径やエンコーダ軸体３２をカップリング３４により外嵌した状態で、ローラ軸体３１の外周およびエンコーダ軸体３２の外周とカップリング３４の内周との間には微小のガタ（たとえばコンマ数ミリ程度のガタ）が設けられている。第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２は、軸方向Ｘ１に離隔している。第１のローラ締結ユニットＲ１は、第２のローラ締結ユニットＲ２に対し、第１の軸方向Ｘ１１側に配置されている。

図４に示すように、第１のローラ締結ユニットＲ１は、カップリング３４とローラ軸体３１とを締結する３つの第１のねじ締結部４１を含む。３つの第１のねじ締結部４１は、互いに共通の軸方向位置において、周方向Ｙ１に等間隔（１２０°等間隔）を空けて配置されている。各第１のねじ締結部４１は、当該周方向位置（第１のローラ締結位置ＰＲ１）におけるねじ４６の締め込み量を調整可能に設けられている。

図４に示すように、各第１のねじ締結部４１は、ローラ軸体３１の周面に設けられたねじ穴４７と、ねじ穴４７に対し、径方向外方からねじ締結されたねじ４６とを有している。ねじ４６の先端は、ローラ軸体３１の外周面に当接している。図６に示すように、ねじ４６は、頭部を有しない、いわゆるいもねじによって構成されている。また、この実施形態では、ねじ４６は、径方向外側に配置されたロックねじ４８によって、脱落の防止が図られている。このロックねじ４８も、いわゆるいもねじによって構成されている。

各ねじ４６の締め込み量を上げる（締める）ことにより、当該周方向位置（第１のローラ締結位置ＰＲ１）において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し、ローラ軸体３１の径方向外方に離隔するように移動する。逆に、各ねじ４６の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、当該周方向位置（第１のローラ締結位置ＰＲ１）において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し、ローラ軸体３１の径方向外方に接近するように移動する。

図２に示すように、第２のローラ締結ユニットＲ２は、カップリング３４とローラ軸体３１とを締結する３つの第２のねじ締結部４２（図２では、１つのみ図示）を含む。各第２のねじ締結部４２は、当該周方向位置（第２のローラ締結位置ＰＲ２）におけるねじ４６の締め込み量を調整可能に設けられている。各第２のねじ締結部４２は、第１のねじ締結部４１と同等の構成を有している。３つの第２のねじ締結部４２は、互いに共通の軸方向位置において、周方向Ｙ１に等間隔（１２０°等間隔）を空けて配置されている。この実施形態では、第２のねじ締結部４２が設けられる複数の周方向位置（第２のローラ締結位置ＰＲ２）が第１のねじ締結部４１が設けられる複数の周方向位置（第１のローラ締結位置ＰＲ１）と周方向Ｙ１に関して揃っている。

第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２は、軸方向Ｘ２に離隔している。第１のエンコーダ締結ユニットＥ１は、第２のエンコーダ締結ユニットＥ２に対し、第３の軸方向Ｘ２１側に配置されている。
図５に示すように、第１のエンコーダ締結ユニットＥ１は、カップリング３４とエンコーダ軸体３２とを締結する３つの第３のねじ締結部４３を含む。３つの第３のねじ締結部４３は、互いに共通の軸方向位置において、周方向Ｙ２に等間隔（１２０°等間隔）を空けて配置されている。各第３のねじ締結部４３は、当該周方向位置（第１のエンコーダ締結位置ＰＥ１）におけるねじ５１の締め込み量を調整可能に設けられている。

図５に示すように、各第３のねじ締結部４３は、ローラ軸体３１の周面に設けられたねじ穴５２と、ねじ穴５２に対し、径方向外方からねじ締結されたねじ５１とを有している。ねじ５１の先端は、エンコーダ軸体３２の外周面に当接している。図６に括弧書きで示すように、ねじ５１は、頭部を有しない、いわゆるいもねじによって構成されている。また、この実施形態では、ねじ５１は、径方向外側に配置されたロックねじ５３によって、脱落の防止が図られている。このロックねじ５３も、いわゆるいもねじによって構成されている。

各ねじ５１の締め込み量を上げる（締める）ことにより、当該周方向位置（第１のローラ締結位置ＰＲ１）において、カップリング３４がエンコーダ軸体３２に対し、エンコーダ軸体３２の径方向外方に離隔するように移動する。逆に、各ねじ５１の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、当該周方向位置（第１のエンコーダ締結位置ＰＥ１）において、カップリング３４がエンコーダ軸体３２に対し、エンコーダ軸体３２の径方向外方に接近するように移動する。

図２に示すように、第２のエンコーダ締結ユニットＥ２は、カップリング３４とエンコーダ軸体３２とを締結する４つの第４のねじ締結部４４を含む（図２では、１つのみ図示）。各第４のねじ締結部４４は、当該周方向位置（第２のエンコーダ締結位置ＰＥ２）におけるねじ５１の締め込み量を調整可能に設けられている。各第４のねじ締結部４４は、第３のねじ締結部４３と同等の構成を有している。３つの第４のねじ締結部４４は、互いに共通の軸方向位置において、周方向Ｙ２に等間隔（１２０°等間隔）を空けて配置されている。この実施形態では、第４のねじ締結部４４が設けられる複数の周方向位置（第２のエンコーダ締結位置ＰＥ２）が第３のねじ締結部４３が設けられる複数の周方向位置（第１のエンコーダ締結位置ＰＥ１）と周方向Ｙ２に関して揃っている。

また、この実施形態では、第３および第４のねじ締結部４３，４４が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のエンコーダ締結位置ＰＥ１，ＰＥ２）が、第１および第２のねじ締結部４１，４２が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のローラ締結位置ＰＲ１，ＰＲ２）と周方向Ｙ１，Ｙ２に関して揃っている。
従動ローラ１６の回転軸線Ｃ１と、エンコーダ１７の回転軸線Ｃ２とは、互いに同軸上に配置されている必要がある。そのため、作業者は、インクジェット印刷装置２の組み立て工程において、従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の軸芯出し（シャフトアライメント）を行う。この軸芯出しは、ローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２とを連結させる際に、作業者が手作業で行う。

この軸芯出しでは、ローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１とエンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２とを合わせ、かつローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾斜をなくすことが求められる。これにより、従動ローラ１６の回転軸線Ｃ１と、エンコーダ１７の回転軸線Ｃ２とを同軸上に配置することを実現できる。
前述のように、インクジェット印刷装置２は高い印刷解像度（たとえば約１２００ｄｐｉ）を実現可能に設けられており、そのため、各印字ユニット１５，１９に対する連続紙Ｐの送りを高精度に制御する必要がある。したがって、エンコーダ１７の検出には高い精度が求められており、そのため、従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の軸芯出しを高精度に行う必要がある。

図２を参照して、ローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２との連結作業において、作業者は、筒状のカップリング３４によって、ローラ軸体３１の第２の軸方向Ｘ１２側の端部を外嵌させる。その後、作業者は、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２を用いることにより、すなわち３つの第１のねじ締結部４１のねじ４６を締め込み、かつ３つの第２のねじ締結部４２のねじ４６を締め込むことにより、カップリング３４とローラ軸体３１とを結合させる。

次いで、作業者は、筒状のカップリング３４によって、エンコーダ軸体３２の第３の軸方向Ｘ２１側の端部を外嵌させる。その後、作業者は、第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２を用いることにより、すなわち３つの第３のねじ締結部４３のねじ５１を締め込み、かつ３つの第４のねじ締結部４４のねじ５１を締め込むことにより、カップリング３４とエンコーダ軸体３２とを結合させる。

次いで、作業者は、ローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の軸芯出し（従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の軸芯出し）を行う。
図７は、ローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の軸芯出しを説明するための断面図である。
作業者は、３つの第１のねじ締結部４１におけるねじ４６の締め込み量を個々に調整し、かつ３つの第２のねじ締結部４２におけるねじ４６の締め込み量を個々に調整する。第１のねじ締結部４１と第２のねじ締結部４２とが、軸方向Ｘ１に離隔している。そのため、第１および第２のねじ締結部４１，４２におけるねじ４６の締め込み量を調整することにより、ローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１に対するカップリング３４の位置合わせを高精度に行い、かつローラ軸体３１に対するカップリング３４の姿勢を調整できる。

また、作業者は、３つの第３のねじ締結部４３におけるねじ５１の締め込み量を個々に調整し、かつ３つの第４のねじ締結部４４におけるねじ５１の締め込み量を個々に調整する。第３のねじ締結部４３と第４のねじ締結部４４とが、軸方向Ｘ２に離隔している。そのため、第３および第４のねじ締結部４３，４４におけるねじ５１の締め込み量を調整することにより、カップリング３４に対するエンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２の位置合わせを高精度に行い、かつカップリング３４に対するエンコーダ軸体３２の姿勢を調整できる。

したがって、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２（３つの第１のねじ締結部４１および３つの第２のねじ締結部４２）ならびに第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２（３つの第３のねじ締結部４３および３つの第４のねじ締結部４４）を用いてローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２との軸芯合わせを行うことにより、エンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２をローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１に合わせることができ、かつローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きをなくすことができる。

このうち、ローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きの調整について詳細に説明する。
図７に示すように、一つの周方向位置（たとえば、回転軸線Ｃ１，Ｃ２から見て上方に位置する周方向位置）における第１および第２のローラ締結位置ＰＲ１，ＰＲ２に着目する。この場合、第１のねじ締結部４１のねじ４６の締め込み量を上げる（締める）ことにより、第１のローラ締結位置ＰＲ１において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し上昇し、逆に、第１のねじ締結部４１のねじ４６の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、第１のローラ締結位置ＰＲ１において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し下降する。また、第２のねじ締結部４２のねじ４６の締め込み量を上げる（締める）ことにより、第２のローラ締結位置ＰＲ２において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し上昇し、逆に、第２のねじ締結部４２のねじ４６の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、第２のローラ締結位置ＰＲ２において、カップリング３４がローラ軸体３１に対し下降する。

したがって、第１のねじ締結部４１のねじ４６の締め込み量を上げ、および／または第２のねじ締結部４２のねじ４６の締め込み量を下げることにより、ローラ軸体３１に対しカップリング３４がＡ１方向（すなわち、第２の軸方向Ｘ１２に向かうに従って下向き）に傾く。また、第１のねじ締結部４１のねじ４６の締め込み量を下げ、および／または第２のねじ締結部４２のねじ４６の締め込み量を上げることにより、ローラ軸体３１に対しカップリング３４がＡ２方向（すなわち、第２の軸方向Ｘ１２に向かうに従って上向き）に傾く。

図７に示すように、たとえば、回転軸線Ｃ１，Ｃ２から見て上方に位置する周方向位置における第１および第２のエンコーダ締結位置ＰＥ１，ＰＥ２に着目する。この場合、第３のねじ締結部４３のねじ５１の締め込み量を上げる（締める）ことにより、第１のエンコーダ締結位置ＰＥ１において、エンコーダ軸体３２がカップリング３４に対して下降し、逆に、第３のねじ締結部４３のねじ５１の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、第１のエンコーダ締結位置ＰＥ１において、エンコーダ軸体３２がカップリング３４に対して上昇する。また、第４のねじ締結部４４のねじ５１の締め込み量を上げる（締める）ことにより、第２のエンコーダ締結位置ＰＥ２において、エンコーダ軸体３２がカップリング３４に対して下降し、逆に、第４のねじ締結部４４のねじ５１の締め込み量を下げる（緩める）ことにより、第２のエンコーダ締結位置ＰＥ２において、エンコーダ軸体３２がカップリング３４に対して上昇する。

したがって、第３のねじ締結部４３のねじ５１の締め込み量を上げ、および／または第４のねじ締結部４４のねじ５１の締め込み量を下げることにより、カップリング３４に対しエンコーダ軸体３２がＢ２方向（すなわち、第４の軸方向Ｘ２２に向かうに従って上向き）に傾く。また、第３のねじ締結部４３のねじ５１の締め込み量を下げ、および／または第４のねじ締結部４４のねじ５１の締め込み量を上げることにより、カップリング３４に対しエンコーダ軸体３２がＢ１方向（すなわち、第４の軸方向Ｘ２２に向かうに従って下向き）に傾く。

したがって、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２ならびに第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２を用いてローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２との軸芯合わせを行うことにより、エンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２をローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１に合わせることができるだけでなく、併せてローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きをなくすことができる。

以下、参考形態について説明する。
たとえば、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２の双方ではなく、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２の一方（たとえば第１のローラ締結ユニットＲ１）を用いてカップリング３４とローラ軸体３１とをねじ締結（締結）し、かつ第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２の双方ではなく、第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２の一方（たとえば第１のエンコーダ締結ユニットＥ１）を用いてカップリング３４とエンコーダ軸体３２とをねじ締結（締結）することを考える。

しかしながら、第１のローラ締結ユニットＲ１および第１のエンコーダ締結ユニットＥ１を用いてローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２との軸芯合わせを行う場合には、ローラ軸体３１とカップリング３４との位置合わせを軸方向Ｘ１の１か所で行い、かつエンコーダ軸体３２とカップリング３４との位置合わせを軸方向Ｘ２の１か所で行うことになる。この場合、エンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２をローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１に合わせることはできものの、かつローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きの調整を行うことが困難である。そのため、この場合の芯出し作業は、作業者の経験や勘に頼ってしまう。したがって、熟練ではない、未熟な作業者であれば、従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の芯出しを行うことができないか、あるいは芯出しをできたとしても、その作業に長時間を要していた。

このような参考形態に対し、この実施形態によれば、第１および第２のローラ締結ユニットＲ１，Ｒ２ならびに第１および第２のエンコーダ締結ユニットＥ１，Ｅ２を用いてローラ軸体３１とエンコーダ軸体３２との軸芯合わせを行うことにより、エンコーダ軸体３２の回転軸線Ｃ２をローラ軸体３１の回転軸線Ｃ１に合わせることができ、かつローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きをなくすことができる。これにより、従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の芯出しを高精度に行うことができ、そのような高精度の芯出しを容易に実現することができる。したがって、この芯出し作業に関して熟練の作業者でなくても、このような芯出しを高精度に行うことができる。

また、カップリング３４とローラ軸体３１との結合を、軸方向Ｘ１の複数か所（２か所）で達成するために、軸方向Ｘ１に交差する方向（たとえば上下方向）のモーメントに対する強度を高く保つことができる。これにより、輸送時の振動に伴う芯ずれの発生を効果的に抑制することができる。
また、第３および第４のねじ締結部４３，４４が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のエンコーダ締結位置ＰＥ１，ＰＥ２）が、第１および第２のねじ締結部４１，４２が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のローラ締結位置ＰＲ１，ＰＲ２）と周方向Ｙ１，Ｙ２に関して揃っているので、ローラ軸体３１に対するエンコーダ軸体３２の傾きを、より容易になくすことができ、これにより、従動ローラ１６に対するエンコーダ１７の高精度の芯出しを容易に実現することができる。

また、第１のねじ締結部４１および第２のねじ締結部４２のねじ４６がそれぞれいもねじを用いて構成されているので、第１のねじ締結部４１のねじ４６および第２のねじ締結部４２のねじ４６が軸方向Ｘ１に近接して配置される場合であっても、これらのねじ４６同士が干渉することを防止できる。
また、第３のねじ締結部４３および第４のねじ締結部４４のねじ５１がそれぞれいもねじを用いて構成されているので、第３のねじ締結部４３のねじ５１および第２のねじ締結部４２のねじ５１が軸方向Ｘ２に近接して配置される場合であっても、これらのねじ５１同士が干渉することを防止できる。

以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
たとえば、第３および第４のねじ締結部４３，４４が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のエンコーダ締結位置ＰＥ１，ＰＥ２）が、第１および第２のねじ締結部４１，４２が設けられる複数の周方向位置（第１および第２のローラ締結位置ＰＲ１，ＰＲ２）と周方向Ｙ１，Ｙ２に関してずれていてもよい。

また、ねじ締結部４１〜４４が設けられる複数の周方向位置がそれぞれ３つであるとして説明したが、それ以上であってもよい。
また、ローラとして、従動ローラ１６を例に挙げて説明したが、エンコーダ１７と連結されるローラであれば、その他のローラ（たとえば搬送ローラ１４，１８，２０，２２）に本発明を適用することもできる。

また、印刷装置として、インクジェット印刷装置２を例に挙げて説明したが、それ以外の種類の印刷装置に本発明を適用することもできる。また、印刷対象の紙媒体として、連続紙Ｐを一例に説明したが、枚葉紙を印刷対象の紙媒体とすることもできる。また、印刷対象の媒体は紙ではなく、プラスチックシートであってもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

２ ：インクジェット印刷装置（印刷装置）
１０ ：搬送路
１６ ：従動ローラ（ローラ）
１７ ：エンコーダ
３１ ：ローラ軸体
３２ ：エンコーダ軸体
３４ ：カップリング
ＣＳ ：連結構造
Ｅ１ ：第１のエンコーダ締結ユニット
Ｅ２ ：第２のエンコーダ締結ユニット
ＰＥ１ ：第１のエンコーダ締結位置
ＰＥ２ ：第２のエンコーダ締結位置
ＰＲ１ ：第１のローラ締結位置
ＰＲ２ ：第２のローラ締結位置
Ｒ１ ：第１のローラ締結ユニット
Ｒ２ ：第２のローラ締結ユニット

Claims (3)

1. 印刷装置の搬送路に配置されるローラであってローラ軸体を有するローラと、当該ローラの回転を検出するためのエンコーダであってエンコーダ軸体を有するエンコーダとを同軸に連結する構造であって、
   前記ローラ軸体およびエンコーダ軸体を外嵌する筒状のカップリングと、
   前記ローラ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第１のローラ締結位置において、前記カップリングと前記ローラ軸体とを各第１のローラ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第１のローラ締結ユニットと、
   前記第１のローラ締結位置に対し前記ローラ軸体の軸方向に離隔し、かつ前記ローラ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第２のローラ締結位置において、前記カップリングと前記ローラ軸体とを各第２のローラ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第２のローラ締結ユニットと、
   前記エンコーダ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第１のエンコーダ締結位置において、前記カップリングと前記エンコーダ軸体とを各第１のエンコーダ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第１のエンコーダ締結ユニットと、
   前記第１のエンコーダ締結位置に対し前記エンコーダ軸体の軸方向に離隔し、かつ前記エンコーダ軸体の周方向に間隔を空けて設けられた複数の第２のエンコーダ締結位置において、前記カップリングと前記エンコーダ軸体とを各第２のエンコーダ締結位置における締め込み量を調整可能に締結する第２のエンコーダ締結ユニットとを含む、連結構造。
2. 前記複数の第２のローラ締結位置は、前記複数の第１のローラ締結位置と、前記ローラ軸体の周方向に関して揃っており、
   前記複数の第２のエンコーダ締結位置は、前記複数の第１のエンコーダ締結位置と、前記エンコーダ軸体の周方向に関して揃っている、請求項１に記載の連結構造。
3. 搬送路を備えた印刷装置であって、
   ローラ軸体を有し、前記搬送路に配置されたローラと、
   エンコーダ軸体を有し、前記ローラの回転を検出するためのエンコーダと、
   請求項１または２に記載の連結構造とを含む、印刷装置。

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