JP2019142187A - インクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法及びインクジェット印刷装置並びにそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、従来の方法は、一つのノズルで形成された線状のパターンの有無でノズル欠けを判定するので、解像度が高い印刷ヘッドにおけるノズル欠けを判定するには、高解像度のカメラを必要とする。一般に、連続搬送される印刷用紙にテストチャートを印刷させつつ、搬送を停止させることなくテストチャートを読み取ってノズル欠けを判定するインライン方式の検査では、処理を高速に行う必要があるので、比較的解像度が低いカメラでなければ処理が間に合わない。したがって、インライン方式の検査においては、従来の手法では正確にノズル欠けを判定することができない恐れがある。
すなわち、請求項1に記載の発明は、印刷媒体の搬送方向と直交する、前記印刷媒体の幅方向に複数個のノズルを備えた印刷ヘッドからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、前記印刷媒体を搬送させつつ、前記幅方向において、所定の複数個のノズルを隔てた位置にある各一つのノズルからインク滴を吐出させて、前記搬送方向に所定距離にわたって第1の線分を印刷させるとともに、前記各一つのノズルから最初に吐出するときだけ前記所定の複数個のノズルからもインク滴を吐出させて幅方向に第2の線分を印刷させ、前記所定距離に達した場合には、前記各一つのノズルに対して前記幅方向において隣接している各一つのノズルに切り換えて前記第1の線分を印刷させるとともに、前記第2の線分を印刷させて格子状のテストチャートを印刷するステップと、前記印刷媒体の搬送を維持した状態で、前記印刷ヘッドの下流側において前記テストチャートを読み取るステップと、前記テストチャートの画像データを画像処理して、各格子のボックスを抽出するステップと、前記抽出された各ボックスについて前記幅方向における幅寸法を求め、各幅寸法に基づいて標準幅を求めるステップと、前記標準幅に所定係数を乗じた補正標準幅と、各ボックスの幅寸法とを比較することにより、幅寸法が前記補正標準幅以上のボックスを検出するステップと、前記補正標準幅以上の幅寸法を有するボックスがある場合には、ノズル欠けが存在すると判定するステップと、を実施することを特徴とするものである。
制御部21は、連続紙WPを搬送させつつ印刷領域PAに製品に係る印刷を行い、図2に示すように印刷領域PAの間においてテストチャートTCを印刷する。
制御部21は、撮影部17を操作して、連続搬送されている連続紙WPからテストチャートTCを撮影部17で読み取る。
ボックス抽出処理部27は、読み取られたテストチャートTCから各ヘッドモジュールHM1〜HM5に対応するパッチCP1〜5CP5を切り出す。
ボックス抽出処理部27は、パッチCP1〜CP5ごとに各格子のボックスを抽出する。
標準幅算出部29は、パッチCP1〜CP5ごとに抽出されたボックスについて幅方向における幅寸法を求め、中央値に基づいてパッチCP1〜CP5ごとに標準幅を算出する。
幅広ボックス検出部31は、パッチCP1〜CP5ごとの補正標準幅と、パッチCP1〜CP5内の各ボックスの幅寸法と、対応するパッチCP1〜CP5の補正標準幅とを比較する。その結果、パッチCP1〜CP5ごとに補正標準幅以上となったボックスを検出する。
ノズル状態判定部33は、幅広ボックス検出部31による検出結果と、ボックス抽出部処理部27で検出されたパッチCP1〜CP5ごとのボックス数とに基づいて、各ヘッドモジュールHM1〜HM5についてノズル動作状況を判定する。つまり、ノズル状態判定部33は、ノズル欠けやデビエーションが生じているか否かをヘッドモジュールHM1〜HM5ごとに判定する。
制御部21は、ノズル状態判定部33の判定結果からノズル動作状況に異常がある場合には、ステップS9に処理を移行して表示部35にノズル動作状況に異常が発生したことを報知する。その一方、ノズル動作状況に異常が無い場合には、ノズル状態判定処理を終了する。この処理は、連続紙WPに対する印刷を維持した状態で実行される。
ボックス抽出処理部27は、図12(a)のように、テストチャートTCからヘッドモジュールHM2のパッチCP2の画像データを切り出す。ここでは、これをパッチCP2aとする。さらに、ボックス抽出処理部27は、パッチCP2aに対してサブピクセル処理を行う。サブピクセル処理は、パッチCP2aの画素数を増加させて解像度を高くする処理である。さらに、ガンマ補正処理を行う。これにより、図12(b)のように、パッチCP2aは、画素数が増加され、明暗が大きくされたパッチCP2bとされる。これらのサブピクセル処理及びガンマ補正処理により、これ以降の処理を精度よく行うことができる。
ボックス抽出処理部27は、パッチCP2bに対して二値化処理を施す。これにより、図12(c)のように、パッチCP2cとされる。
ボックス抽出処理部27は、パッチCP2cに対して収縮処理を行う。収縮処理は、画素値が白に相当する画素を基準として、注目画素の周囲に1画素でも黒画素があれば、注目画素を黒画素に置き換える処理である。これにより、図12(d)のように、第1の線分L1や第2の線分L2が存在する箇所が太く処理されてパッチCP2dとされる。
ボックス抽出処理部27は、パッチCP2dに対して膨張処理を行う。膨張処理は、画素値が白に相当する画素を基準として、注目画素の周囲に1画素でも白画素があれば、注目画素を白画素に置き換える処理である。これにより、図12(e)のように、パッチCP2dがパッチCP2eとされる。上記ステップS13及びこのステップS14の処理により、例えば、撮影部17で読み取られたパッチCP2aのうち、連続紙WPでは第1の線分L1及び第2の線分L2が印刷されていて、データ上ではかすれた状態であったとしても、第1の線分L1及び第2の線分L2のかすれた箇所を明瞭な線分とすることができる。したがって、ボックスの抽出の精度を向上できる。
ボックス抽出処理部27は、パッチCP2eにおいて、第1の線分L1と第2の線分L2とを検出して、囲われた領域をボックス化する。これにより、図12(f)のようにパッチCP2eからボックス化されたパッチCP2fとされる。なお、図12(f)中において、左右端に黒塗りのボックスがある。これは、「千鳥配置」の構成を採用したことに起因するものであり、ボックス化の対象から外したことを示すものである。
3 … インクジェット印刷装置
5 … 排紙部
WP … 連続紙
X … 搬送方向
Y … 幅方向
17 … 撮影部
19 … 印刷ヘッド
HM1〜HM5 … ヘッドモジュール
21 … 制御部
TC … テストチャート
CP1〜CP5 … パッチ
L1 … 第1の線分
L2 … 第2の線分
27 … ボックス抽出処理部
29 … 標準幅算出部
31 … 幅広ボックス検出部
33 … ノズル状態判定部
35 … 表示部
37 … リーダ/ライタ
PG … プログラム
M … 記憶媒体
Claims (10)
- 印刷媒体の搬送方向と直交する、前記印刷媒体の幅方向に複数個のノズルを備えた印刷ヘッドからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記印刷媒体を搬送させつつ、前記幅方向において、所定の複数個のノズルを隔てた位置にある各一つのノズルからインク滴を吐出させて、前記搬送方向に所定距離にわたって第1の線分を印刷させるとともに、前記各一つのノズルから最初に吐出するときだけ前記所定の複数個のノズルからもインク滴を吐出させて幅方向に第2の線分を印刷させ、前記所定距離に達した場合には、前記各一つのノズルに対して前記幅方向において隣接している各一つのノズルに切り換えて前記第1の線分を印刷させるとともに、前記第2の線分を印刷させて格子状のテストチャートを印刷するステップと、
前記印刷媒体の搬送を維持した状態で、前記印刷ヘッドの下流側において前記テストチャートを読み取るステップと、
前記テストチャートの画像データを画像処理して、各格子のボックスを抽出するステップと、
前記抽出された各ボックスについて前記幅方向における幅寸法を求め、各幅寸法に基づいて標準幅を求めるステップと、
前記標準幅に所定係数を乗じた補正標準幅と、各ボックスの幅寸法とを比較することにより、幅寸法が前記補正標準幅以上のボックスを検出するステップと、
前記補正標準幅以上の幅寸法を有するボックスがある場合には、ノズル欠けが存在すると判定するステップと、
を実施することを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 請求項1に記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記抽出するステップで抽出されたボックスの数と、ノズル動作状況が正常な場合に前記格子状のテストチャートから抽出されるボックスの個数とを比較した結果が不一致である場合には、デビエーションが存在すると判定するステップを実施することを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 請求項1または2に記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記標準幅を求めるステップは、各ボックスの幅寸法を幅順に並べた際に、中央値となる値を標準幅とすることを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記所定係数は、1.5であることを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 請求項1から4のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記印刷ヘッドが複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを複数個備えて構成されている場合には、前記ノズル欠けが存在するか否かを前記ヘッドモジュールごとに実施することを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 請求項2から4のいずれかに記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法において、
前記印刷ヘッドが複数個のノズルを備えたヘッドモジュールを複数個備えて構成されている場合には、前記デビエーションが存在するか否かを前記ヘッドモジュールごとに実施することを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認方法。 - 印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置において、
印刷媒体の搬送方向と直交する、前記印刷媒体の幅方向に複数個のノズルを備え、前記印刷媒体にインク滴を吐出させて印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を搬送させつつ、前記幅方向において、所定の複数個のノズルを隔てた位置にある各一つのノズルからインク滴を吐出させて、前記搬送方向に所定距離にわたって第1の線分を印刷させるとともに、前記各一つのノズルから最初に吐出するときだけ前記所定の複数個のノズルからもインク滴を吐出させて幅方向に第2の線分を印刷させ、前記所定距離に達した場合には、前記各一つのノズルに対して前記幅方向において隣接している各一つのノズルに切り換えて前記第1の線分を印刷させるとともに、前記第2の線分を印刷させて格子状のテストチャートを印刷させる制御部と、
前記印刷ヘッドの下流側において、前記印刷媒体が搬送されている状態で、前記印刷媒体に印刷された前記テストチャートを撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された前記テストチャートの画像データから画像処理して、各格子のボックスを抽出するボックス抽出処理部と、
前記ボックス抽出処理部で抽出された各ボックスについて前記幅方向における幅寸法を求め、各幅寸法に基づいて標準幅を求める標準幅算出部と、
前記標準幅算出部で算出された標準幅に所定係数を乗じた補正標準幅と、各ボックスの幅寸法とを比較することにより、幅寸法が前記補正標準幅以上のボックスを検出する幅広ボックス検出部と、
前記幅広ボックス検出部が前記補正標準幅以上の幅寸法を有するボックスを検出した場合には、ノズル欠けが存在すると判定するノズル欠け判定部と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項7に記載のインクジェット印刷装置において、
前記ボックス抽出処理部で抽出されたボックスの数と、ノズル動作状況が正常な場合に前記格子状のテストチャートから抽出されるボックスの個数とを比較した結果が不一致である場合には、デビエーションが存在すると判定するデビエーション判定部をさらに備えることを特徴とするインクジェット印刷装置。 - 印刷媒体の搬送方向と直交する、前記印刷媒体の幅方向に複数個のノズルを備えた印刷ヘッドからインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認プログラムにおいて、
前記印刷媒体を搬送させつつ、前記幅方向において、所定の複数個のノズルを隔てた位置にある各一つのノズルからインク滴を吐出させて、前記搬送方向に所定距離にわたって第1の線分を印刷させるとともに、前記各一つのノズルから最初に吐出するときだけ前記所定の複数個のノズルからもインク滴を吐出させて幅方向に第2の線分を印刷させ、前記所定距離に達した場合には、前記各一つのノズルに対して前記幅方向において隣接している各一つのノズルに切り換えて前記第1の線分を印刷させるとともに、前記第2の線分を印刷させて格子状のテストチャートを印刷する処理と、
前記印刷媒体の搬送を維持した状態で、前記印刷ヘッドの下流側において前記テストチャートを読み取る処理と、
前記テストチャートの画像データを画像処理して、各格子のボックスを抽出する処理と、
前記抽出された各ボックスについて前記幅方向における幅寸法を求め、各幅寸法に基づいて標準幅を求める処理と、
前記標準幅に所定係数を乗じた補正標準幅と、各ボックスの幅寸法とを比較することにより、幅寸法が前記補正標準幅以上のボックスを検出する処理と、
前記補正標準幅以上の幅寸法を有するボックスがある場合には、ノズル欠けが存在すると判定する処理と、
を前記印刷ジェット印刷装置の動作を制御する制御部に実施させることを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認プログラム。 - 請求項9に記載のインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認プログラムにおいて、
前記ボックスを抽出する処理により抽出されたボックスの数と、ノズル動作状況が正常な場合に前記格子状のテストチャートから抽出されるボックスの個数とを比較した結果が不一致である場合には、デビエーションが存在すると判定するステップを実施することを特徴とするインクジェット印刷装置のノズル動作状況確認プログラム。
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