JP2024018544A - コントローラ、画像形成システム、吐出不良ノズル検出方法、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】ラインセンサにより生成されたテストパターンデータに基づく吐出不良ノズルの検出を高い精度で行うことのできるコントローラを提供する。【解決手段】コントローラは、第２通信インタフェースを介してヘッドに液体を吐出させることで、複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、ラインセンサより第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、取得されたテストパターンデータにおける複数のパターンの位置を素子配列方向における素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程とを実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、コントローラ、画像形成システム、吐出不良ノズル検出方法、及び記憶媒体に関する。

ヘッドから液滴を吐出することにより、ヘッドに相対して移動する媒体上に画像を形成する画像形成システムが用いられている。このような画像形成システムにおいて、ヘッドは、複数のノズルと、当該複数のノズルにそれぞれ対応する複数の駆動素子とを有する。複数の駆動素子の各々に電圧を与えると、当該駆動素子に対応するノズルから液滴が吐出され、媒体上に画像が形成される。

ここで、複数のノズルのいずれかが液滴を正常に吐出しない吐出不良ノズル（例えば、液滴を吐出しない不吐出ノズル等）となった場合、媒体上の吐出不良ノズルに対応する位置にスジ状の画像欠陥が生じ得る。このような画像欠陥を抑制するため、吐出不良ノズルの位置に基づく補正を行いながら画像形成を行うことが提案されている（特許文献１）。吐出不良ノズルの位置は、ヘッドが液滴を吐出することで形成されたテストパターン（テストチャート）の状態に基づいて検出される。

国際公開第２０１８／１５９０９７号

本件の発明者は、テストパターンの撮像にラインセンサを用いた場合、撮像により生成したテストパターンデータに基づく吐出不良ノズルの検出を十分な精度で行えない場合があることを見出した。これは次の理由による。

ラインセンサの撮像部は、複数のセンサＩＣ基板をアレイ状に配置した構成を有する場合がある。複数のセンサＩＣ基板の各々の上には、複数の撮像素子がアレイ状に配置されている。

このようなラインセンサは、その製造工程に起因して、撮像素子が欠落した素子欠落部を有する。ラインセンサは上述のように、複数のセンサＩＣ基板を含む。１つのセンサＩＣ基板は、２個以上のセンサＩＣ基板が実装された１つのウェハからダイシングソー等でカットすることで得られる。ウェハをカットする際には、カットによってセンサＩＣ基板上の最も外側の撮像素子が傷つかないよう、当該撮像素子とセンサＩＣ基板の外縁との間にある程度の間隔を持たせてカットする。したがって、カットされた複数のセンサＩＣ基板をアレイ状に並べてラインセンサを製造する場合、隣り合う２つセンサＩＣ基板の境界を挟んで隣り合う２つの撮像素子の間隔は、同一のセンサＩＣ基板の上で隣り合う２つの撮像素子の間隔よりも大きくなってしまう。このようにして生じる、隣り合う２つの撮像素子の間隔が大きい部分が、素子欠落部である。

素子欠落部を有するラインセンサを用いた撮像により生成されたテストパターンデータは、素子欠落部において撮像が行われないため、ヘッドが液滴を吐出することで形成されたテストパターンの状態を十分に反映しない場合がある。そのため、当該テストパターンデータに基づく吐出不良ノズルの検出を十分な精度で行えない場合がある。

本発明は、ラインセンサにより生成されたテストパターンデータに基づく吐出不良ノズルの検出を高い精度で行うことのできるコントローラ、画像形成システム、吐出不良ノズル検出方法、及び記憶媒体を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、画像形成システム用のコントローラであって、
前記画像形成システムは、複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を備え、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を実行するように構成された画像形成システム用のコントローラが提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の画像形成システム用のコントローラと、
前記第２通信インタフェースと接続された前記ヘッドとを備える画像形成システムが提供される。

本発明の第３の態様に従えば、画像形成システム用のコントローラが実行する吐出不良ノズル検出方法であって、
前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
前記吐出不良ノズル検出方法は、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を含む吐出不良ノズル検出方法が提供される。

本発明の第４の態様に従えば、画像形成システム用のコントローラによって実行可能なプログラムを記憶した、非一時的且つコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
前記プログラムは、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を前記コントローラに実行させる記憶媒体が提供される。

本発明のコントローラ、画像形成システム、吐出不良ノズル検出方法、及び記憶媒体によれば、ラインセンサにより生成されたテストパターンデータに基づく吐出不良ノズルの検出を高い精度で行うことができる。

図１は、プリンタの概略的な構成図である。 図２は、プリンタを媒体幅方向に見た概略的な構成図である。 図３は、ヘッド底部の平面図である。 図４（ａ）は、ラインセンサを搬送方向に見た概略的な構成図である。図４（ｂ）はラインセンサを媒体幅方向に見た概略的な構成図である。図４（ｃ）は、ラインセンサの撮像素子と、当該撮像素子が生成する画素により構成される画像データの概略を示す説明図である。 図５は、白抜け補正を含む画像形成方法のフローチャートである。 図６は、テストパターンの形状を、該テストパターンを形成するヘッドとの位置関係と共に示す平面図である。 図７は、テストパターンの一部の拡大形状を、該テストパターンを形成するヘッドとの位置関係と共に示す平面図である。 図８は、テストパターンの形状を、該テストパターンを形成するヘッドとの位置関係と共に示す平面図である。 図９は、テストパターンの一部の拡大形状を、該テストパターンを形成するヘッドとの位置関係と共に示す平面図である。 図１０は、第１シフトパターン、第２シフトパターンを形成する意義を説明するための説明図である。 図１１（ａ）は、不吐出ノズルが生じた場合のテストパターンの罫線の様子を示す説明図である。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）は歪みノズルが生じた場合のテストパターンの罫線の様子を示す説明図である。図１１（ｄ）はよれノズルが生じた場合のテストパターンの罫線の様子を示す説明図である。 図１２は、吐出不良ノズル検出工程のフローチャートである。 図１３は、ラインセンサにより生成された画像データにおける画素欠落部の位置を示す平面図である。 図１４（ａ）は隣接する２つの罫線の間に画素欠落部が存在する様子を示す説明図である。図１４（ｂ）は画素欠落部に罫線が存在する様子を示す説明図である。 図１５は、不吐出ノズル判定工程のフローチャートである。 図１６は、ノズル情報積算工程のフローチャートである。 図１７は、不吐出ノズル・歪みノズル判定工程のフローチャートである。

＜実施形態＞
本発明の実施形態であるプリンタ（画像形成システム）１０００、及びプリンタ１０００を用いた画像形成方法について、図１～図１７を参照して説明する。

[プリンタ１０００]
図１、図２に示す通り、プリンタ１０００は、３つのヘッドアセンブリ１００、プラテン２００、給送シャフト３０１、巻取シャフト３０２、一対の搬送ローラ４０１、４０２、インクタンク５００、ラインセンサ６００、コントローラ７００、及びこれらを収容する筐体８００を主に備える。

プリンタ１０００に関しては、一対の搬送ローラ４０１、４０２が並ぶ方向、即ち画像形成時に媒体ＰＭが搬送される方向をプリンタ１０００の搬送方向と呼ぶ。搬送方向については、媒体ＰＭが搬送される方向の上流、下流をそれぞれ、搬送方向の上流、下流と呼ぶ。また、水平面内において搬送方向と直交する方向、即ち、搬送ローラ４０１、４０２の回転軸の延びる方向を媒体幅方向と呼ぶ。媒体幅方向については、搬送方向の下流から上流を見た際の左、右をそれぞれ、媒体幅方向の左、右と呼ぶ。媒体幅方向は、本発明の「ヘッド配列方向」、「ノズル配列方向」、「素子配列方向」の一例である。

３つのヘッドアセンブリ１００は、搬送方向に並んで配置されている。３つのヘッドアセンブリ１００の各々は、いわゆるラインタイプのヘッド（ヘッドバー）であり、２種類のインクを吐出するように構成されている。

図１、図２に示すように、３つのヘッドアセンブリ１００は、搬送方向に沿ってアーチ状に湾曲するアーチフレーム１００ａに支持されている。アーチフレーム１００ａは、３つのヘッドアセンブリ１００を、水平面に対する角度が互いに異なるように支持している。

３つのヘッドアセンブリ１００の各々は箱状である。図３に示すように、３つのヘッドアセンブリ１００の各々は、その下端部に、矩形板状の保持部材１１と、保持部材１１に保持された１０個のヘッド１２とを有する。保持部材１１の長手方向の両端部がアーチフレーム１００ａに支持されている。１０個のヘッド１２は媒体幅方向（ヘッド配列方向）に沿って千鳥状（ジグザグ）に配置されている。

１０個のヘッド１２の各々の下面には複数のノズルＮＺが形成されている。複数のノズルＮＺの各々は、インクを媒体ＰＭに向けて吐出する微小開口である。

本実施形態のヘッド１２には、具体的には、１６８０個のノズルＮＺが形成されている。１６８０個のノズルは、搬送方向に並ぶ２４列のノズル列ＮＺＡを構成しており、各ノズル列ＮＺＡは媒体幅方向に並ぶ７０個のノズルＮＺを含む（図３、図６、図８。なお図３は簡略図であり、３６個のノズルＮＺと４列のノズル列ＮＺＡのみを示している）。各ノズル列ＮＺＡにおいては、７０個のノズルＮＺが約５０８μｍ（５０ｄｐｉ）のピッチで形成されている。

２４列のノズル列ＮＺＡは、搬送方向の下流に進むに従って、媒体幅方向の右にシフトするように配置されている。即ち各ノズル列ＮＺＡは、当該ノズル列ＮＺＡの１つ上流のノズル列ＮＺＡよりも少し右に配置されている。これにより、１６８０個のノズルＮＺは、全体として、媒体幅方向に約２１μｍ（１２００ｄｐｉ）のピッチで形成されている。したがって、ヘッド１２の画像形成の解像度（第１の解像度）は１２００ｄｐｉである。なお、ヘッド１２が有するノズルＮＺの数、配置は任意であり、上記のノズルＮＺの数、ノズル列ＮＺＡの数、ピッチ、配置、解像度は一例に過ぎない。

１０個のヘッド１２の各々の内部には、インク分配流路（不図示）と、複数の個別流路（不図示）とが形成されている。複数の個別流路の各々はインク分配流路とノズルＮＺとを繋いでおり、ノズルＮＺの近傍に圧力室（不図示）を有する。圧力室の上方には圧電アクチュエータ（不図示）が形成されている。圧電アクチュエータは、コントローラ７００に接続されている。

インクタンク５００（詳細後述）からヘッド１２に供給されたインクは、インク分配流路と個別流路とを経て、ノズルＮＺに供給される。この時、コントローラ７００の制御により圧電アクチュエータを駆動させることにより、当該圧電アクチュエータに対応する圧力室の容積が変化し、当該圧力室に対応するノズルＮＺからインク滴が吐出される。

プラテン２００は、ヘッドアセンブリ１００から媒体ＰＭに向けてインクを吐出する際に、媒体ＰＭを下方から支持する板状部材である。プラテン２００は上下方向においてヘッドアセンブリ１００と対向している。プラテン２００は搬送方向に沿って湾曲している。

給送シャフト３０１、巻取シャフト３０２はそれぞれ、不図示のモータにより回転する回転シャフトである。給送シャフト３０１には画像形成がなされる前の媒体ＰＭがロール状に巻かれた給送ロールＰＭ１が取り付けられる。巻取シャフト３０２には、画像形成がなされた後の媒体ＰＭがロール状に巻かれた巻取ロールＰＭ２が取り付けられる。

給送ロールＰＭ１から送り出された媒体ＰＭは、ヘッドアセンブリ１００による画像形成がなされた後、巻取ロールＰＭ２に巻き取られる。媒体ＰＭとして、例えばロール紙を用い得る。

一対の搬送ローラ（搬送機）４０１、４０２は、プラテン２００を搬送方向に挟んで配置されている。一対の搬送ローラ４０１、４０２は、ヘッドアセンブリ１００が媒体ＰＭに画像を形成する際に、媒体ＰＭを所定の態様で搬送方向に送る。

インクタンク５００は、５色（５種類）のインクを収容できるよう５つに区分されている。５色のインクは、管路５１０によりリザーバ５２０に送られる。管路５１０、リザーバ５２０も、５色のインクを流通、収容できるよう５つに区分されている。リザーバ５２０に送られた各色のインクは、不図示の管路及びポンプを介して、リザーバ５２０と３つのヘッドアセンブリ１００のいずれかとの間で循環される。

本実施形態では、搬送方向の最も上流に配置されたヘッドアセンブリ１００にはホワイトインクが供給される。ホワイトインクは、下地印刷に用いることができる。搬送方向において上流から２番目のヘッドアセンブリ１００には、イエローインクとマゼンダインクとが供給される。搬送方向の最も下流に配置されたヘッドアセンブリ１００には、シアンインクとブラックインクとが供給される。

ラインセンサ６００は、ヘッドアセンブリ１００が媒体ＰＭに形成した画像を撮像する撮像機である。ラインセンサ６００は、ヘッドアセンブリ１００の搬送方向下流に位置している。ラインセンサ６００は、本実施形態ではコンタクトイメージセンサ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ： ＣＩＳ）である。

ラインセンサ６００は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す通り、センサＩＣアレイ６１Ａと、ロッドレンズアレイ６２Ａと、一対の光源６３とを有する。センサＩＣアレイ６１Ａは媒体幅方向（素子配列方向）に並ぶ複数のセンサＩＣ６１を含む。ロッドレンズアレイ６２Ａは媒体幅方向に並ぶ複数のロッドレンズ６２を含む。複数のセンサＩＣ６１の各々の下面には、媒体幅方向（素子配列方向）に並ぶ複数の撮像素子ＩＳが形成されている。ロッドレンズアレイ６２ＡはセンサＩＣアレイ６１Ａの下方に位置している。一対の光源６３は、ロッドレンズアレイ６２Ａを搬送方向に挟むようにそれぞれ位置する。

図４（ｂ）に示す通り、一対の光源６３から媒体ＰＭに照射された光は、媒体ＰＭで反射された後、ロッドレンズアレイ６２Ａを介して、センサＩＣアレイ６１Ａの各センサＩＣ６１の撮像素子ＩＳに至る。これにより、媒体ＰＭ上に形成された画像が撮像され、画像データが生成される。生成された画像データは、コントローラ７００に送られる。

本実施形態のラインセンサ６００の最大解像度は６００ｄｐｉである。即ちラインセンサ６００の撮像時の解像度（第２の解像度）は、最大で６００ｄｐｉである。換言すれば、ラインセンサ６００の撮像素子ＩＳは、最大６００ｄｐｉの解像度で撮像を行うことができるようなピッチで媒体幅方向（素子配列方向）に配列されている。

コントローラ７００は、ヘッドアセンブリ１００、搬送ローラ４０１、４０２、ラインセンサ６００等のプリンタ１０００の各部に接続されている。コントローラ７００は、プリンタ１０００の備える各部を全体的に制御する。

コントローラ７００は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｃａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。なお、コントローラ７００はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｕｒｃｕｉｔ）等を備えてもよい。コントローラ７００は、ＰＣ等の外部装置（不図示）とデータ通信可能に接続されており、当該外部装置から送られた印刷データに基づいてプリンタ１０００の各部を制御する。

コントローラ７００は、第１通信インタフェース７０１を介してラインセンサ６００と接続されており、第２通信インタフェース７０２を介して３つのヘッドアセンブリ１００と接続されている。

コントローラ７００は、記録動作と、搬送動作とを実行して、ヘッド１２と媒体ＰＭとを搬送方向に相対移動させながら、印刷データ（外部装置、例えばＰＣから受け取る）が指示する画像を媒体ＰＭ上に形成する。コントローラ７００は、記録動作では、各ヘッド１２の圧電アクチュエータを駆動して各ノズルＮＺから媒体ＰＭにインクを吐出する。コントローラ７００は、搬送動作では、搬送モータ（不図示）を用いて搬送ローラ４０１、４０２を回転させて媒体ＰＭを搬送方向に送る。

[画像形成方法]
次に、プリンタ１０００を用いて、白抜け補正を行いながら画像を形成する画像形成方法について説明する。

ヘッド１２の複数のノズルＮＺの中に吐出不良ノズルが存在する場合、当該ヘッド１２により媒体ＰＭ上に形成される画像の品質が劣化し得る。具体的には例えば、画像に白抜け部（線状の白いスジ）が生じ得る。

ここで、本明細書及び本発明において「吐出不良ノズル」とは、媒体（用紙等）への液体（インク等）の吐出を好適に行うことのできないノズルを意味する。吐出不良ノズルは、限定的ではない一例として、不吐出ノズル、歪みノズル、及びよれノズルを含む。

ノズルＮＺが不吐出ノズルとなった場合は、当該ノズルＮＺからは液体は吐出されない。不吐出ノズルは、具体的には例えば、ヘッド内で凝固したインクがノズルＮＺの開口部を全体的に閉塞すること等により生じ得る。ノズルＮＺが歪みノズルとなった場合は、当該ノズルからは液体が不規則に吐出される。歪みノズルは、具体的には例えば、ノズルＮＺの開口部に微小なゴミ等が付着すること等により生じ得る。ノズルＮＺがよれノズルとなった場合、当該ノズルからは設計時に予定した向きとは異なる向きに液体が吐出される。よれノズルは、具体的には例えば、ヘッド内で凝固したインクがノズルＮＺの開口部を部分的に閉塞すること等により生じ得る。

画像形成方法は、図５のフローチャートに示す通り、テストパターン形成工程Ｓ１、吐出不良ノズル検出工程Ｓ２、及び画像形成工程Ｓ３を有する。

[テストパターン形成工程Ｓ１]
テストパターン形成工程Ｓ１においては、媒体ＰＭ上に吐出不良ノズル検出用のテストパターンを形成する。具体的には、コントローラ７００が、ヘッドアセンブリ１００にインクを吐出させ且つ搬送ローラ４０１、４０２に媒体ＰＭの搬送を行わせることで、媒体ＰＭにテストパターンを形成する。コントローラ７００は、第２通信インタフェース７０２を介してヘッドアセンブリ１００にインクの吐出を行わせる。

本実施形態では、テストパターンの形成を、連続して２０回実行する。即ち、互いに同一である２０個のテストパターンを、媒体ＰＭ上に、搬送方向に並べて形成する。ヘッドアセンブリ１００は、１２００ｄｐｉの解像度で媒体ＰＭ上に各テストパターンを形成する。

テストパターンとしては様々な態様のパターンを使用し得る。ここでは、第１態様のテストパターンＴＰ１、及び第２態様のテストパターンＴＰ２について説明する。

（第１態様）
図６に示す通り、第１態様のテストパターンＴＰ１は、１０個のテストパターンｔｐ１と、１０個の情報コードＣＤとを含む。

１０個のテストパターンｔｐ１は、１０個のヘッド１２によりそれぞれ形成される。即ち、１つのヘッド１２が、１つのテストパターンｔｐ１を形成する。

１０個のテストパターンｔｐ１は互いに同一である。ここでは、１つのテストパターンｔｐ１について説明する。なお、１０個のテストパターンｔｐ１が互いに同一とは、１０個のテストパターンｔｐ１を印刷するための印刷データ上で（即ち、印刷しようとする理想状態において）１０個のテストパターンｔｐ１が互いに同一であることを意味する。したがって、媒体ＰＭ上に実際に印刷された１０個のテストパターンｔｐ１は、各ヘッド１２に形成されたノズルＮＺの状態に応じて互いに僅かに異なることがある。

図７に示す通り、テストパターンｔｐ１は、マトリックス状に配置された複数の罫線Ｌにより構成されている。複数の罫線Ｌの各々は、搬送方向に沿って延びる直線である。図７では、媒体幅方向に並ぶ７０本の罫線Ｌにより構成された罫線列ＬＡが、搬送方向に２４列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝２、３、…、２４）の罫線列ＬＡは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、２４）列目の罫線列ＬＡに対して、媒体幅方向の右にシフトした位置に形成されている。即ち、複数の罫線ＬＡは、搬送方向の下流に進むに従って媒体幅方向の右にずれるマトリックス状に配置されている。したがって、テストパターンｔｐ１は平面視において略平行四辺形である。

テストパターンｔｐ１に含まれる複数の罫線Ｌはそれぞれ、ヘッド１２に形成された複数のノズルＮＺにより形成されている。即ち、１つのノズルＮＺから吐出されたインクにより、１つの罫線Ｌが形成される。

図７では、同一の罫線列ＬＡに含まれる罫線Ｌは、同一のノズル列ＮＺＡに含まれるノズルＮＺより吐出されたインクにより形成されている。これにより、ヘッド１２が搬送方向に対して傾いて配置された場合（即ち、搬送方向とノズル列ＮＺＡのノズル配列方向とが直交していない場合）でも、媒体ＰＭ上にノズル配列方向に隣り合って形成された２つの罫線Ｌ間の距離が過度に小さくならない。搬送方向上流から数えてｎ列目（ｎ＝１、２、…、２４）の罫線列ＬＡは、搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝１、２、…、２４）のノズル列ＮＺＡより吐出されたインクにより形成されている。

図６に示す通り、１０個の情報コードＣＤは、１０個のヘッド１２によりそれぞれ形成される。即ち、１つのヘッド１２が、１つの情報コードＣＤを形成する。情報コードＣＤは、当該情報コードＣＤを形成するヘッド１２により形成されたテストパターンｔｐ１と搬送方向に並んで、当該テストパターンｔｐ１の上流又は下流に位置している。情報コードＣＤは、当該コードを形成するヘッド１２の情報（ヘッド番号、ヘッドから吐出されるインクの色、ヘッドのシリアル番号等）を保持するコードであり、一例としてＱＲコード（登録商標）、バーコード等である。

テストパターンＴＰ１を全体として見ると、１０個のテストパターンｔｐ１が媒体幅方向に沿って千鳥状（ジグザグ）に配置されている。同様に、１０個の情報コードＣＤが媒体幅方向に沿って千鳥状（ジグザグ）に配置されている。情報コードＣＤは、媒体幅方向の両端部に配置された情報コードＣＤを除いて、媒体幅方向に隣り合う２つのテストパターンｔｐ１の間に配置されている。

（第２態様）
図８に示す通り、第２態様のテストパターンＴＰ２は、１０個のテストパターンｔｐ２と、１０個の情報コードＣＤとを含む。

１０個のテストパターンｔｐ２は、１０個のヘッド１２によりそれぞれ形成される。即ち、１つのヘッド１２が、１つのテストパターンｔｐ２を形成する。

１０個のテストパターンｔｐ２は互いに同一である。ここでは、１つのテストパターンｔｐ２について説明する。なお、１０個のテストパターンｔｐ２が互いに同一とは、１０個のテストパターンｔｐ２を印刷するための印刷データ上で（即ち、印刷しようとする理想状態において）１０個のテストパターンｔｐ２が互いに同一であることを意味する。したがって、媒体ＰＭ上に実際に印刷された１０個のテストパターンｔｐ２は、各ヘッド１２に形成されたノズルＮＺの状態に応じて互いに僅かに異なることがある。

テストパターンｔｐ２は、第１態様のテストパターンｔｐ１の一部の領域（具体的には搬送方向中央部よりも下流且つ媒体幅方向左端近傍の領域、及び搬送方向中央部よりも上流且つ媒体幅方向右端近傍の領域）を、テストパターンｔｐ１に対して搬送方向下流にシフトさせた構成を有する。具体的には次の通りである。

図８、図９に示す通り、テストパターンｔｐ２は、メインパターンｔｐ２０（本発明の「第１パターン群」、「第２パターン群」、「第３パターン群」の一例）と、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に配置された第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２を含む。

メインパターンｔｐ２０は、マトリックス状に配置された複数の罫線Ｌにより構成されている。複数の罫線Ｌの各々は、搬送方向に沿って延びる直線である。図９では、媒体幅方向に並ぶ６５本の罫線Ｌにより構成された罫線列ＬＡが、搬送方向に２４列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝２、３、…、２４）の罫線列ＬＡは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、２４）列目の罫線列ＬＡに対して、媒体幅方向の右方にシフトした位置に形成されている。即ち、複数の罫線ＬＡは、搬送方向の下流に進むに従って媒体幅方向の右にずれるマトリックス状に配置されている。

図９では、同一の罫線列ＬＡに含まれる罫線Ｌは、同一のノズル列ＮＺＡに含まれるノズルＮＺより吐出されたインクにより形成されている。また、搬送方向上流から数えてｎ列目（ｎ＝１、２、…、２４）の罫線列ＬＡは、搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝１、２、…、２４）のノズル列ＮＺＡより吐出されたインクにより形成されている。

ここで、メインパターンｔｐ２０においては、搬送方向上流から１３～２４列目の罫線列ＬＡの、媒体幅方向の左端近傍の罫線Ｌが形成されていない。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１３～２４列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の左端から５つ目までのノズルＮＺにより形成される罫線Ｌである。

一方で、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に形成された第１シフトパターンｔｐ２１１においては、罫線Ｌが搬送方向に１２列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ個目（ｎ＝２、３、…、１２）の罫線Ｌは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、１２）個目の罫線Ｌに対して、媒体幅方向の右にシフトした位置に形成されている。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１３～２４列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の左端のノズルＮＺにより形成されている。これらのノズルＮＺは、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の左端に位置するノズルＮＺの内、左隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて１２個のノズルＮＺである。

また、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に第１シフトパターンｔｐ２１１に隣接して形成された第１追加シフトパターンｔｐ２１２においては、媒体幅方向に並ぶ６本の罫線Ｌにより構成された罫線列ＬＡが搬送方向に１２列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝２、３、…、１２）の罫線列ＬＡは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、１２）列目の罫線列ＬＡに対して、媒体幅方向の右にシフトした位置に形成されている。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１３～２４列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の左端から２つ目～７つ目のノズルＮＺにより形成されている。

即ち、テストパターンｔｐ２においては、搬送方向上流から１３～２４列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の左端から５つ目までのノズルＮＺにより形成される罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の一部としては形成されない。これらの罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に、第１シフトパターンｔｐ２１１又は第１追加シフトパターンｔｐ２１２として形成される。また、搬送方向上流から１３～２４列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の左端から６つ目及び７つ目のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の一部として形成される。また、これらの罫線Ｌは、第１追加シフトパターンｔｐ２１２の一部としても形成される。

また、メインパターンｔｐ２０においては、搬送方向上流から１～１２列目の罫線列ＬＡの、媒体幅方向の右端近傍の罫線Ｌが形成されていない。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１～１２列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の右端から５つ目までのノズルＮＺにより形成される罫線Ｌである。

一方で、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に形成された第２シフトパターンｔｐ２２１においては、罫線Ｌが搬送方向に１２列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ個目（ｎ＝２、３、…、１２）の罫線Ｌは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、１２）個目の罫線Ｌに対して、媒体幅方向の右にシフトした位置に形成されている。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１～１２列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の右端のノズルＮＺにより形成されている。これらのノズルＮＺは、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の右端に位置するノズルＮＺの内、右隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて１２個のノズルＮＺである。

また、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に第２シフトパターンｔｐ２２１に隣接して形成された第２追加シフトパターンｔｐ２２２においては、媒体幅方向に並ぶ６本の罫線Ｌにより構成された罫線列ＬＡが搬送方向に１２列形成されている。搬送方向の上流から数えてｎ列目（ｎ＝２、３、…、１２）の罫線列ＬＡは、搬送方向上流から数えてｎ－１（ｎ＝２、３、…、１２）列目の罫線列ＬＡに対して、媒体幅方向の右にシフトした位置に形成されている。これらの罫線Ｌは、搬送方向上流から１～１２列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の右端から２つ目～７つ目のノズルＮＺにより形成されている。

即ち、テストパターンｔｐ２においては、搬送方向上流から１～１２列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の右端から５つ目までのノズルＮＺにより形成される罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の一部としては形成されない。これらの罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に、第２シフトパターンｔｐ２２１又は第２追加シフトパターンｔｐ２２２として形成される。また、搬送方向上流から１～１２列目のノズル列ＮＺＡの、媒体幅方向の右端から６つ目及び７つ目のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌは、メインパターンｔｐ２０の一部として形成される。また、これらの罫線Ｌは、第２追加シフトパターンｔｐ２２２の一部としても形成される。

１０個の情報コードＣＤは、第１態様の情報コードＣＤと同様の情報コードであり、１０個のヘッド１２によりそれぞれ形成される。情報コードＣＤは、当該情報コードＣＤを形成するヘッド１２により形成されたメインパターンｔｐ２０の下流に位置する。情報コードＣＤは、当該情報コードＣＤを形成するヘッド１２により形成された第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２と搬送方向に並んで位置する。情報コードＣＤは、当該情報コードＣＤを形成するヘッド１２により形成された第１シフトパターンｔｐ２１１及び第１追加シフトパターン２１２と、当該情報コードＣＤを形成するヘッド１２により形成された第２シフトパターンｔｐ２２１及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２との間に位置する。

テストパターンＴＰ２を全体として見ると、１０個のメインパターンｔｐ２０が媒体幅方向に並んでいる。また、１０個のメインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に、１０個の第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２が媒体幅方向に並んでいる。

ここで、テストパターンｔｐ２が、第１シフトパターンｔｐ２１１及び第２シフトパターンｔｐ２２１を有する理由を、図１０を参照して説明する。説明を簡略化するため、図１０においては、６列のノズル列ＮＺＡを有する１つのヘッド１２により、６列の罫線列ＬＡを有する１つのメインパターンｔｐ２０、３列の罫線Ｌを有する１つの第１シフトパターンｔｐ２１１、１つの第２シフトパターンｔｐ２２１が形成されるものとする。

図１０においては、図の中央のヘッド１２により形成されるテストパターンｔｐ２の罫線Ｌの内、罫線Ｌ_４Ｌ、Ｌ_５Ｌ、Ｌ_６Ｌが、第１シフトパターンｔｐ２１１としてメインパターンｔｐ２０に対して搬送方向下流にシフトして形成されている。罫線Ｌ_４Ｌ、Ｌ_５Ｌ、Ｌ_６Ｌはそれぞれ、搬送方向上流から４、５、６列目のノズル列ＮＺＡの左端に位置するノズルＮＺ_４Ｌ、ＮＺ_５Ｌ、ＮＺ_６Ｌにより形成される罫線である。また、図１０においては、図の中央のヘッド１２より形成されるテストパターンｔｐ２の罫線Ｌの内、罫線Ｌ_１Ｒ、Ｌ_２Ｒ、Ｌ_３Ｒが、第２シフトパターンｔｐ２２１としてメインパターンｔｐ２０に対して搬送方向下流にシフトして形成されている。罫線Ｌ_１Ｒ、Ｌ_２Ｒ、Ｌ_３Ｒはそれぞれ、搬送方向上流から１、２、３列目のノズル列ＮＺＡの右端に位置するノズルＮＺ_１Ｒ、ＮＺ_２Ｒ、ＮＺ_３Ｒにより形成される罫線である。図１０においては、シフト前の罫線Ｌの位置を点線で示している。

図の左端のヘッド１２より形成されるテストパターンｔｐ２の罫線Ｌの内、罫線Ｌ_１Ｒ、Ｌ_２Ｒ、Ｌ_３Ｒが、第２シフトパターンｔｐ２２１としてメインパターンｔｐ２０に対して搬送方向下流にシフトして形成されている。罫線Ｌ_１Ｒ、Ｌ_２Ｒ、Ｌ_３Ｒはそれぞれ、搬送方向上流から１、２、３列目のノズル列ＮＺＡの右端に位置するノズルＮＺ_１Ｒ、ＮＺ_２Ｒ、ＮＺ_３Ｒにより形成される罫線である。図の右端のヘッド１２より形成されるテストパターンｔｐ２の罫線Ｌの内、罫線Ｌ_４Ｌ、Ｌ_５Ｌ、Ｌ_６Ｌが、第１シフトパターンｔｐ２１１としてメインパターンｔｐ２０に対して搬送方向下流にシフトして形成されている。罫線Ｌ_４Ｌ、Ｌ_５Ｌ、Ｌ_６Ｌはそれぞれ、搬送方向上流から４、５、６列目のノズル列ＮＺＡの左端に位置するノズルＮＺ_４Ｌ、ＮＺ_５Ｌ、ＮＺ_６Ｌにより形成される罫線である。

これにより、図１０の左端のヘッド１２により形成されるメインパターンｔｐ２０と図１０の中央のヘッド１２により形成されるメインパターンｐ２０との媒体幅方向の間隔（媒体幅方向に隣接する罫線Ｌ間の間隔）は間隔Ｗ２となる。間隔Ｗ２は、第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１を形成しない場合の間隔Ｗ１よりも大きい。また、図１０の左端のヘッド１２により形成される第２シフトパターンｔｐ２２１と図１０の中央のヘッド１２により形成される第１シフトパターンｔｐ２１１との媒体幅方向の間隔（媒体幅方向に隣接する罫線Ｌ間の間隔）Ｗ３は、間隔Ｗ１よりも大きい。

同様に、図１０の中央のヘッド１２により形成されるメインパターンｔｐ２０と図１０の右端のヘッド１２により形成されるメインパターンｐ２０との媒体幅方向の間隔（媒体幅方向に隣接する罫線Ｌ間の間隔）は間隔Ｗ２となる。間隔Ｗ２は、第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１を形成しない場合の間隔Ｗ１よりも大きい。また、図１０の中央のヘッド１２により形成される第２シフトパターンｔｐ２２１と図１０の右端のヘッド１２により形成される第１シフトパターンｔｐ２１１との媒体幅方向の間隔（媒体幅方向に隣接する罫線Ｌ間の間隔）Ｗ３は、間隔Ｗ１よりも大きい。

ここで、図１０の左端のヘッド１２により形成される第２シフトパターンｔｐ２２１と中央のヘッド１２により形成される第１シフトパターンｔｐ２１１との間隔Ｗ３が間隔Ｗ１よりも大きく理由は次の通りである。即ち、左端のヘッド１２については、媒体幅方向の右端の６個のノズルＮＺの内、媒体幅方向における中央のヘッド１２からの距離が比較的大きいノズルＮＺ_１Ｒ、ＮＺ_２Ｒ、ＮＺ_３Ｒにより形成される罫線Ｌ_１Ｒ、Ｌ_２Ｒ、Ｌ_３Ｒを第２シフトパターンｔｐ２２１としている。また、中央のヘッド１２については、媒体幅方向の左端の６個のノズルＮＺの内、媒体幅方向における左端のヘッド１２からの距離が比較的大きいノズルＮＺ_４Ｌ、ＮＺ_５Ｌ、ＮＺ_６Ｌにより形成される罫線Ｌ_４Ｌ、Ｌ_５Ｌ、Ｌ_６Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１としている。このように、テストパターンｔｐ２の媒体幅方向の端部に形成される罫線Ｌの内、隣接するテストパターンｔｐ２から比較的遠い位置に形成される罫線Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１として形成している。これにより、隣接するテストパターンｔｐ２における、第１シフトパターンｔｐ２１１と第２シフトパターンｔｐ２２１との間の間隔が大きくなる。図１０の中央のヘッド１２により形成される第２シフトパターンｔｐ２２１と右端のヘッド１２により形成される第１シフトパターンｔｐ２１１との間隔Ｗ３が間隔Ｗ１よりも大きくなる理由も同様である。

第２態様のテストパターンＴＰ２は、次の有利な効果を奏する。

第２態様のテストパターンＴＰ２のように、第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１を形成することで、隣り合う２つのテストパターンｔｐ２の間に適切な距離を保った状態で、複数のテストパターンｔｐ２を媒体幅方向に一列に並べることができる。

隣り合う２つのテストパターンｔｐ２の間の距離が近すぎると、両者が隣り合う領域で、罫線Ｌ同士の媒体幅方向の間隔が過度に小さくなる。この場合、後述する不吐出ノズル検知工程Ｓ２において、あるテストパターンｔｐ２に隣接するテストパターンｔｐ２に含まれる罫線Ｌが、あるテストパターンｔｐ２に含まれる罫線Ｌであると誤検知される等の理由により、吐出不良ノズル検出の精度が低下し得る。

この点、第２態様のテストパターンＴＰ２では、そのような誤検知を抑制して、高い精度で不吐出ノズルの検知を行うことができる。

また、第２態様のテストパターンＴＰ２では、複数のテストパターンｔｐ２を媒体幅方向に並べて形成することにより、テストパターンＴＰ２の搬送方向の寸法を小さくすることができる。具体的には、ヘッド１２が２４列のノズル列ＮＺＡを有する本実施形態では、テストパターンｔｐ１は２４列の罫線列ＬＡを含み、テストパターンＴＰ１は４８列（即ちノズル列ＮＺＡの数の２倍）の罫線列ＬＡを含む。一方で、テストパターンｔｐ２、テストパターンＴＰ２はいずれも３６列（即ちノズル列ＮＺＡの数の１．５倍）の罫線列ＬＡを含む。このように、テストパターンＴＰ２の搬送方向の幅は、テストパターンＴＰ１の搬送方向の幅よりも、罫線列ＬＡ１２列分、小さい。したがって、テストパターンＴＰ２を撮像して得られるテストパターンデータのデータ容量を小さくすることができ、テストパターンデータのコントローラ７００への伝送を迅速に行うことが出来る。

また、第２態様のテストパターンＴＰ２は、搬送方向の寸法が小さいため、テストパターンＴＰ２をフラットベッドスキャナで撮像する場合に、１回、若しくは少ない回数で必要な撮像を行うことが出来る。この点は、テストパターン形成工程Ｓ１において複数のテストパターンを形成し、不吐出ノズル検出工程Ｓ２において当該複数のテストパターンの撮像を行う場合に特に有利である。

また、第１態様、第２態様のテストパターンｔｐ１、ｔｐ２のように、１つのノズル列ＮＺＡに含まれるノズルＮＺが形成する罫線Ｌで１つの罫線列ＬＡを構成する場合は、各ヘッド１２により形成されるテストパターンの搬送方向の寸法が大きくなる。これは、複数のノズル列ＮＺＡに含まれるノズルＮＺが形成する罫線Ｌで１つの罫線列ＬＡを構成する場合に比べて、テストパターン中の罫線列ＬＡの数が多くなるためである。したがって、テストパターン全体（即ち、複数のヘッド１２により形成される複数のテストパターンの集合）の搬送方向の寸法を小さくできることは、１つのノズル列ＮＺＡに含まれるノズルＮＺが形成する罫線Ｌで１つの罫線列ＬＡを構成する態様において特に有利である。

第２態様のテストパターンＴＰ２では、第１シフトパターンｔｐ２１１に隣接して第１追加シフトパターンｔｐ２１２が位置し、第２シフトパターンｔｐ２２１に隣接して第２追加シフトパターンｔｐ２２２が位置している。したがって、第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１に含まれる罫線Ｌと、これらに隣接する罫線Ｌとの間の線間距離（詳細後述）を算出することができる。

第２態様のテストパターンＴＰ２では、第１追加シフトパターンｔｐ２１２の一部、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２の一部をメインパターンｔｐ２０の一部としても形成する。したがって、不吐出ノズル検知工程Ｓ２においては、コントローラ７００は、これらの罫線Ｌを基準として、メインパターンｔｐ２０に形成された罫線Ｌと、第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２に形成された罫線Ｌとの対応関係を容易に把握することが出来る。

[吐出不良ノズル検出工程Ｓ２]
吐出不良ノズル検出工程Ｓ２（図５）では、テストパターン形成工程Ｓ１で形成したテストパターンを用いて、ヘッド１２のノズルＮＺの内の吐出不良ノズルを検出する。

テストパターンを用いた吐出不良ノズルの検出には、テストパターンに含まれる罫線Ｌの形状や位置を用いる。

ノズルＮＺが不吐出ノズルとなった場合は、当該ノズルＮＺからは液体は吐出されず、テストパターンにおいては、不吐出ノズルとなったノズルＮＺにより形成されるはずの罫線Ｌは形成されない（図１１（ａ）。なお、図１１（ａ）において不吐出ノズルとなったノズルＮＺにより形成されるべき罫線Ｌを点線で示している）。前述の通り、不吐出ノズルは具体的には例えば、ヘッド内で凝固したインクがノズルＮＺの開口部を全体的に閉塞すること等により生じ得る。

ノズルＮＺが歪みノズルとなった場合は、当該ノズルからは液体が不規則に吐出される。そのため、テストパターンにおいては、歪みノズルとなったノズルＮＺにより形成される罫線Ｌは搬送方向に対して、例えば、傾斜し（図１１（ｂ））、及び／又は不規則に歪む（図１１（ｃ））。前述の通り、歪みノズルは具体的には例えば、ノズルＮＺの開口部に微小なゴミ等が付着すること等により生じ得る。

ノズルＮＺがよれノズルとなった場合、当該ノズルからは設計時に予定した向きとは異なる向きに液体が吐出される。そのため、テストパターンにおいては、よれノズルとなったノズルＮＺにより形成される罫線は、予定された位置に対して例えば媒体幅方向にずれた位置に形成される（図１１（ｄ））。前述の通り、よれノズルは具体的には例えば、ヘッド内で凝固したインクがノズルＮＺの開口部を部分的に閉塞すること等により生じ得る。

吐出不良ノズル検出工程Ｓ２は、図１２に示す通り、テストパターン撮像工程Ｓ２１、線間距離算出工程Ｓ２２、ケバ除去工程Ｓ２３、不吐出ノズル判定工程Ｓ２４、歪みノズル判定工程Ｓ２５、ノズル情報積算工程Ｓ２６、不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７、及びよれノズル検出工程Ｓ２８を含む。

[テストパターン撮像工程Ｓ２１]
テストパターン撮像工程Ｓ２１においては、コントローラ７００が、ラインセンサ６００に媒体ＰＭ上に形成されたテストパターンを撮像させ且つテストパターンデータを生成させる。その後、コントローラ７００が、ラインセンサ６００によって生成されたテストパターンデータを取得する。本明細書において「テストパターンデータ」とは、ラインセンサ６００等の撮像機によりテストパターンを撮像することにより得られる画像データを意味する。

ラインセンサ６００は、ヘッドアセンブリ１００の搬送方向下流において、ヘッドアセンブリ１００が媒体ＰＭに形成したテストパターンを撮像する。本実施形態では、ラインセンサ６００は、媒体ＰＭに搬送方向に並べて形成された２０個のテストパターンを連続的に撮像する。そして、ラインセンサ６００は、撮像した２０個のテストパターンデータを生成する。コントローラ７００は、生成された２０個のテストパターンデータを、第１通信インタフェース７０１を介してラインセンサ６００から取得する。

[線間距離算出工程Ｓ２２]
線間距離算出工程Ｓ２２においては、コントローラ７００が、２０個のテストパターンデータの各々について、線間距離を算出する。

本実施形態において線間距離とは、テストパターンｔｐ１、ｔｐ２において媒体幅方向に隣接する２つの罫線Ｌの間の媒体幅方向の距離Ｗ（図１０）を意味する。コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータの各々について、互いに隣接する任意の２つの罫線Ｌの間の線間距離をそれぞれ算出する。

また、コントローラ７００は、線間距離の算出に先だって、２０個のテストパターンデータの各々を補正する。この補正の詳細は次の通りである。

図４（ａ）に示すように、ラインセンサ６００の撮像素子ＩＳは、センサＩＣアレイ６１ＡのセンサＩＣ６１の下面に配列されている。そして、２つのセンサＩＣ６１が隣接する位置には、センサＩＣ６１上における撮像素子ＩＳの配置に起因して、媒体幅方向に隣接する撮像素子ＩＳ同士の隙間が大きい素子欠落部ＬＫ_ＩＳが存在している。

ラインセンサ６００は、その製造工程に起因して、素子欠落部ＬＫ_ＩＳを有する。ラインセンサ６００は上述のように、複数のセンサＩＣ６１を含む。１つのセンサＩＣ６１は、２個以上のセンサＩＣ６１が実装された１つのウェハからダイシングソー等でカットすることで得られる。ウェハをカットする際には、カットによってセンサＩＣ６１上の最も外側の撮像素子ＩＳが傷つかないよう、当該素子ＩＳとセンサＩＣ６１の基板の外縁との間にある程度の間隔を持たせてカットする。したがって、カットされた複数のセンサＩＣ６１をアレイ状に並べてラインセンサ６００を製造する場合、隣り合う２つセンサＩＣ６１の境界を挟んで隣り合う２つの撮像素子ＩＳの間隔は、同一のセンサＩＣ６１の上で隣り合う２つの撮像素子ＩＳの間隔よりも大きくなってしまう。このようにして生じる、隣り合う２つの撮像素子ＩＳの間隔が大きい部分が、素子欠落部ＬＫ_ＩＳである。

本実施形態では、各センサＩＣ６１の上に、複数の撮像素子ＩＳが、媒体幅方向（素子配列方向）に沿って所定の間隔（上記の通り、最大６００ｄｐｉの解像度で撮像を行うことができるようなピッチ）で配列されている。隣り合う２つのセンサＩＣの境界を挟んで隣り合う２つの撮像素子ＩＳの間隔は当該所定の間隔よりも大きい。

図４（ｃ）に、センサＩＣアレイ６１Ａに含まれる複数の撮像素子ＩＳと、当該複数の撮像素子ＩＳによって生成される画素ＰＸとの関係を示す。図４（ｃ）に示す通り、媒体幅方向に並ぶ複数の撮像素子ＩＳの各々は、媒体幅方向に並ぶ複数の画素ＰＸを生成する。しかしながら、素子欠落部ＬＫ_ＩＳにおいては画素が生成されない。

図４（ｃ）の下方に、ラインセンサ６００による撮像によって生成される画像データの様子を示す。このようにラインセンサ６００により生成される画像データは、ラインセンサ６００の素子欠落部ＬＫ_ＩＳにおいて生成されるべきであった画素ＰＸは含まず、センサＩＣアレイ６１Ａによる撮像によって生成された画素ＰＸのみを含む。

したがって、ラインセンサ６００により生成される画像データは、素子欠落部ＬＫ_ＩＳにおいて生成されるべきであった画素ＰＸが省略され、その分だけ媒体幅方向に圧縮された画像データである。換言すれば、ラインセンサ６００により生成される画像データは、実際の画像（即ち媒体ＰＭに形成された画像）の内の素子欠落部ＬＫ_ＩＳを通過した部分に対応するデータ（画素）を含まず、その分だけ媒体幅方向に圧縮された状態である。即ち、画像データは、実際の画像を正確に反映したものとは言えない。

以下、画像データ上の素子欠落部ＬＫ_ＩＳに対応する位置（即ち、素子欠落部ＬＫ_ＩＳに撮像素子ＩＳが存在するとして、当該撮像素子ＩＳにより生成される画素ＰＸが挿入されるべき位置）を画素欠落部ＬＫ_ＰＸと呼ぶ。ラインセンサ６００による撮像は媒体ＰＭをラインセンサ６００に対して搬送方向に移動させて行うため、画素欠落部ＬＫ_ＰＸも搬送方向に沿って直線状に延びる。

ここで、センサＩＣアレイ６１Ａにおける素子欠落部ＬＫ_ＩＳの位置は既知である。したがって、センサＩＣアレイ６１Ａにより撮像された画像の外枠Ｆに対する画素欠落部ＬＫ_ＰＸの位置も既知である。本実施形態では、図１３に示すように、外枠Ｆの左端から所定の等間隔で画素欠落部ＬＫ_ＰＸが存在している。

したがって、コントローラ７００は、ラインセンサ６００による撮像により生成された画像データにおいて、画素欠落部ＬＫ_ＰＸに画素ＰＸを１つ補完する補正を行う。これにより、ラインセンサ６００により生成された画像データにおいて、罫線Ｌの位置や２つの罫線Ｌの間の線間距離が補正され、画像データは、実際の画像を正確に反映したものとなる。本明細書においては、上記の補正を適宜「インターポレーション補正」と呼ぶ。

図１４（ａ）に示すように、テストパターンデータにおいて、隣接する２つの罫線Ｌの間に画素欠落部ＬＫ_ＰＸが存在する場合、テストパターンデータ上の線間距離は、実際のテストパターン上の線間距離よりも画素ＰＸ１つ分（約４２μｍ）小さい。したがって、このようなテストパターンデータに基づいた算出により求められる線間距離の信頼性は高くない。

これに対し、予めインターポレーション補正を行っておくことで、隣接する２つの罫線Ｌの間に画素欠落部ＬＫ_ＰＸが存在する場合であっても、テストパターンデータ上の線間距離は、実際のテストパターン上の線間距離を正確に反映したものとなる。したがって、インターポレーション補正を行ったテストパターンデータに基づいた線間距離の算出を行うことで、線間距離を高い信頼性を持って算出することができる。

[ケバ除去工程Ｓ２３]
ケバ除去工程Ｓ２３においては、コントローラ７００が、テストパターンデータにおけるケバの影響を特定し、これを除去する。コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータの各々についてケバ除去工程Ｓ２３を行う。

ここで「ケバ」とは、罫線Ｌが存在しないはずの位置に形成された、線状、点状等の混在パターンを意味する。ケバは、具体的には例えば、プリンタ１０００中のほこり等の微小な浮遊物等に起因して生じ得る。

コントローラ７００は、線間距離算出工程Ｓ２２において算出した線間距離が過度に小さいか否かの判定、テストパターンデータ中の罫線Ｌの数が適切であるか否かの判定等に基づいてケバを特定する。ケバが特定された場合は、コントローラ７００は、ケバの影響が除去されるよう、線間距離算出工程Ｓ２２で算出した線間距離を補正する。

[不吐出ノズル判定工程Ｓ２４]
不吐出ノズル判定工程Ｓ２４においては、コントローラ７００が、各罫線Ｌに対応するノズルＮＺが不吐出ノズルであるか否かを判定する。コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータの各々について不吐出ノズル判定工程Ｓ２４を行う。

コントローラ７００は、具体的には例えば、図１５のフローチャートに沿って判定を行う。図１５のフローチャートは、コントローラ７００が、ある罫線Ｌの右隣の罫線Ｌについて、当該右隣の罫線Ｌに対応するノズルＮＺが不吐出ノズルであるか否かを判定する工程を示す。

コントローラ７００は、工程Ｓ２４１において、ある罫線Ｌの右隣（媒体幅方向の右隣）の罫線Ｌが、ある罫線Ｌから所定距離の位置にあるか否かを判定する。所定距離とは、具体的には、１つのノズル列ＮＺＡ内の隣り合うノズルＮＺからインクが正常に吐出された場合に、これらのノズルＮＺによって形成された罫線Ｌ間の距離である。したがって、ある罫線Ｌから所定距離の位置とは、ノズルＮＺからインクが正常に吐出された場合の右隣の罫線Ｌの位置である。右隣の罫線Ｌがある罫線Ｌから所定距離の位置にある場合（Ｓ２４１：ＹＥＳ）は、コントローラは、工程Ｓ２４２において、当該右隣の罫線Ｌに対応するノズルＮＺは不吐出ノズルではないと判定する。

コントローラ７００は、ある罫線Ｌの右隣の罫線Ｌが、ある罫線から所定距離の位置にないと判定した場合（Ｓ２４１：ＮＯ）は、工程Ｓ２４３において、当該右隣の罫線Ｌに、インターポレーションフラグが立っているか否かを確認する。

インターポレーションフラグとは、テストパターンデータに含まれる複数の罫線Ｌの各々について、ラインセンサ６００によるテストパターンデータの生成時に、素子欠落部ＬＫ_ＩＳ及び画素欠落部ＬＫ_ＰＸに該罫線Ｌが位置していたか否かを示すフラグである。インターポレーションフラグは、例えば、線間距離算出工程Ｓ２２においてインターポレーション補正を行う際に、補正前のテストパターンデータにおいて画素欠落部ＬＫ_ＰＸに位置する罫線Ｌに対して立てられる。

工程Ｓ２４３において、右隣の罫線Ｌについてインターポレーションフラグが立っている場合（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、コントローラは、工程Ｓ２４２において、当該右隣の罫線Ｌに対応するノズルＮＺは不吐出ノズルではないと判定する。これは、当該右隣の罫線Ｌは、ラインセンサ６００による撮像時に素子欠落部ＬＫ_ＩＳに位置し、図１４（ｂ）に示すようにテストパターンデータにおいて画素欠落部ＬＫ_ＰＸに位置したためにその後の画像処理の過程で消失したものであり、実際のテストパターンデータ上には適切に形成されていたと考えられるためである。なお、インターポレーションフラグが立っている場合とは、「ノズルにより形成される罫線Ｌ（パターン）が存在すべき補正されたテストパターンデータ上の位置が素子欠落部ＬＫ_ＩＳに対応する位置である場合」の一例である。

右隣の罫線Ｌについてインターポレーションフラグが立っていない場合（Ｓ２４３：ＮＯ）、コントローラ７００は、工程Ｓ２４４において、当該右隣の罫線に対応するノズルＮＺが不吐出ノズルであると判定する。なお、インターポレーションフラグが立っていない場合とは、「ノズルにより形成される罫線Ｌ（パターン）が存在すべき補正されたテストパターンデータ上の位置が素子欠落部ＬＫ_ＩＳに対応する位置ではない場合」の一例である。

[歪みノズル判定工程Ｓ２５]
歪みノズル判定工程Ｓ２５（図１２）においては、コントローラ７００が、テストパターンデータに基づいて、各罫線Ｌに対応するノズルＮＺが歪みノズル（図１１（ｂ）、図１１（ｃ））であるか否かを判定する。コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータの各々について歪みノズル判定工程Ｓ２５を行う。

コントローラ７００は、具体的には例えば、各罫線Ｌについて搬送方向に対する傾きや、媒体幅方向における位置のバラツキ等を測定し、傾きやバラツキが所定値以上である場合に、当該罫線Ｌに対応するノズルＮＺが歪みノズルであると判定する。

[ノズル情報積算工程Ｓ２６]
上記の通り、コントローラ７００は、テストパターンデータ撮像工程Ｓ２１において２０個のテストパターンデータを取得する。その後、コントローラ７００は、線間距離算出工程Ｓ２２、ケバ除去工程Ｓ２３、不吐出ノズル判定工程Ｓ２４、及び歪みノズル判定工程Ｓ２５の各々を、２０個のテストパターンデータ分、即ち２０回行い、これにより得られたデータを記憶部（不図示）に記憶する。コントローラ７００は、当該データを用いて以下の工程を実行する。

ノズル情報積算工程Ｓ２６においては、コントローラ７００が、２０個のテストパターンデータのそれぞれについて実行された不吐出ノズル判定工程Ｓ２４、歪みノズル判定工程Ｓ２５の判定結果を用いて、各ノズルＮＺに関する情報を積算する。

ここでは、１つのノズルＮＺ（適宜「対象ノズル」と呼ぶ）に関して実行される工程を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。ノズル情報積算工程Ｓ２６では、コントローラ７００は、複数のノズルＮＺの各々について、下記の工程を実行する。

コントローラ７００は、工程Ｓ２６１において、データ番号Ｄを「１」に設定する。そして、コントローラ７００は、工程Ｓ２６２において、Ｄ番目（ここでは１番目）のテストパターンデータに基づく不吐出ノズル判定Ｓ２４の結果を参照する。対象ノズルが不吐出ノズルと判定されている場合（工程Ｓ２６２：ＹＥＳ）は、コントローラ７００は、工程Ｓ２６３において不吐出積算値Ｘ（初期値は「０」）に「１」を加える。

対象ノズルが不吐出ノズルと判定されていない場合（Ｓ２６２：ＮＯ）は、コントローラ７００は、工程Ｓ２６４において、Ｄ番目（ここでは１番目）のテストパターンデータに基づく歪みノズル判定Ｓ２５の結果を参照する。対象ノズルが歪みノズルと判定されている場合（工程Ｓ２６４：ＹＥＳ）は、コントローラ７００は、工程Ｓ２６５において歪み積算値Ｙ（初期値は「０」）に「１」を加える。

工程Ｓ２６３若しくは工程Ｓ２６５の後、又は工程Ｓ２６４において対象ノズルが歪みノズルと判定されていない場合（Ｓ２６４：ＮＯ）は、コントローラ７００は工程Ｓ２６６において、データ番号Ｄに「１」を加える。その後、コントローラ７００は、工程Ｓ２６７において、データ番号Ｄが「２０」よりも大きいか否かを判定する。

データ番号Ｄが「２０」以下である場合（Ｓ２６７：ＮＯ）は、コントローラ７００は、工程Ｓ２６２に戻り、Ｄ番目（ここでは２番目）のテストパターンデータに基づく不吐出ノズル判定工程Ｓ２４、歪みノズル判定工程Ｓ２５の結果を参照して工程Ｓ２６２～工程Ｓ２６６を実行する。データ番号Ｄが「２０」より大きい場合（Ｓ２６７：ＹＥＳ）は、コントローラ７００は、当該対象ノズルに関する工程を終了し、次の対象ノズルに関して工程Ｓ２６１～工程Ｓ２６７を実行する。

このように、ノズル情報積算工程Ｓ２６においては、コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータの各々に基づく不吐出ノズル判定工程Ｓ２４、歪みノズル判定工程Ｓ２５の結果を順次参照して、２０個のテストパターンデータにそれぞれ基づく２０回の判定のうち、対象ノズルが不吐出ノズルであると判定された回数（即ち、不吐出積算値Ｘ）及び対象ノズルが歪みノズルであると判定された回数（即ち、歪み積算値Ｙ）をそれぞれ求める。

[不吐出ノズル・歪みノズル検出工程]
不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７においては、コントローラ７００が、ノズル情報積算工程Ｓ２６の結果に基づいて、不吐出ノズル、歪みノズルを検出する。

コントローラ７００は、多数のノズルＮＺの各々について、図１７に示す以下の工程を実行し、不吐出ノズル及び／又は歪みノズルを検出する。

ここでは、１つのノズルＮＺ（「対象ノズル」）に関して実行される工程を、図１７のフローチャートに基づいて説明する。不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７では、複数のノズルＮＺの各々について、下記の工程が実行される。

コントローラ７００は、まず工程Ｓ２７１において、対象ノズルについて、不吐出積算値Ｘと歪み積算値Ｙとの合計が閾値Ｔｈ以上であるか否かを判定する。閾値Ｔｈは本実施形態では「６」であるがこれには限られない。閾値Ｔｈは、１以上であり、且つテストパターンデータの数以下である任意の値とし得る。閾値が小さいほど、あるノズルＮＺが不吐出ノズル又は歪みノズルであるとして検出される割合は高くなる。

コントローラ７００は、工程Ｓ２７１において不吐出積算値Ｘと歪み積算値Ｙとの合計が閾値Ｔｈ以上であると判定した場合（Ｓ２７１：ＹＥＳ）は、不吐出積算値Ｘが歪み積算値Ｙ以上であるか否かを判定する。そして、コントローラ７００は、不吐出積算値Ｘが歪み積算値Ｙ以上である場合は、対象ノズルを不吐出ノズルとして検知する（工程Ｓ２７３）。

一方で、コントローラ７００は、不吐出積算値Ｘが歪み積算値Ｙ以上ではない場合は、対象ノズルを歪みノズルとして検知する（工程Ｓ２７４）。そして、工程Ｓ２７５において、コントローラ７００は、対象ノズルの媒体幅方向の右隣に位置するノズルＮＺにより形成される罫線Ｌとの間の線間距離の平均値を算出する。この平均値は、２０個のテストパターンデータに基づいてそれぞれ算出された当該線間距離の平均値である。

コントローラ７００は、工程Ｓ２７１において不吐出積算値Ｘと歪み積算値Ｙとの合計が閾値Ｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ２７１：ＮＯ）は、対象ノズルは不吐出ノズル又は歪みノズルではないと判定する（工程Ｓ２７６）。そして、工程Ｓ２７７において、コントローラ７００は、対象ノズルにより形成される罫線Ｌと、対象ノズルの媒体幅方向の右隣に位置するノズルＮＺにより形成される罫線Ｌとの間の線間距離の平均値を算出する。この平均値は、２０個のテストパターンデータから、対象ノズルが不吐出ノズル又は歪みノズルであるとの判定に関わったテストパターンデータを除いたデータにおいてそれぞれ算出された当該線間距離の平均値である。

なお、コントローラ７００は、平均値の算出に用いるテストパターンデータにおいてそれぞれ算出された線間距離の内の最大値と最小値を除き、残りの線間距離の平均値を算出してもよい。これにより、平均値の算出に用いるテストパターンデータにおいてそれぞれ算出された線間距離に何らかの理由により異常値が含まれていた場合も、正確に平均値を算出することができる。

コントローラ７００は、工程Ｓ２７３において対象ノズルが不吐出ノズルであると検出した後、又は工程Ｓ２７５若しくは工程Ｓ２７７において平均線間距離を算出した後に、当該対象ノズルに関する工程を終了し、次の対象ノズルに関して工程Ｓ２７１～工程Ｓ２７７を実行する。

[よれノズル検出工程Ｓ２８]
よれノズル検出工程Ｓ２８においては、コントローラ７００が、不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７で算出した平均線間距離に基づいて、よれノズルの検出を行う。

コントローラ７００は、多数のノズルＮＺの各々について、不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７で算出した平均線間距離に基づいて、当該ノズルにより形成される罫線Ｌの位置が媒体幅方向においてシフトしているか否かを判定する。具体的には例えば、当該ノズルにより形成される罫線Ｌと当該ノズルの左隣のノズルにより形成される罫線Ｌとの間の線間距離が、当該ノズルにより形成される罫線Ｌと当該ノズルの右隣のノズルにより形成される罫線Ｌとの間の線間距離よりも小さい場合は、当該ノズルをよれノズルであるとして検知する。

[画像形成工程Ｓ３]
画像形成工程Ｓ３（図５）では、コントローラ７００が、ヘッドアセンブリ１００にインクを吐出させ、且つ搬送ローラ４０１、４０２に媒体ＰＭを搬送させることで、媒体ＰＭ上に画像を形成する。コントローラ７００は、画像の形成時に、吐出不良ノズル検出工程Ｓ２の検出結果に基づいて、白抜け部の補正を行う。

コントローラ７００は、具体的には例えば、吐出不良ノズル（即ち、不吐出ノズル、歪みノズル、及びよれノズルのいずれか）として検出されたノズルＮＺに媒体幅方向に隣接する２つのノズルＮＺを補正ノズルとして特定し、補正ノズルからのインクの吐出量を増加させる（具体的には例えば、補正ノズルから吐出されるインク滴の径を大きくする）。一方で、コントローラ７００は、吐出不良ノズルとして検出されたノズルＮＺからのインクの吐出を停止する。これにより、吐出不良ノズルから吐出されたインクにより形成されるべきであった画像が補正ノズルから吐出されたインクにより形成され、白抜け部が補正される。コントローラ７００は、例えば、補正ノズルに対応する圧電アクチュエータに付加する電圧を高めることにより、補正ノズルからのインクの吐出量を増加させる。

本実施形態の効果を以下にまとめる。

本実施形態のプリンタ１０００のコントローラ７００は、ヘッドアセンブリ１００に２０個のテストパターンを形成させ、ラインセンサ６００により生成された２０個のテストパターンデータを取得する。その上で、コントローラ７００は、２０個のテストパターンデータに基づいて吐出不良ノズルの検出を行う。したがって、本実施形態のプリンタ１０００によれば、ラインセンサ６００の解像度がヘッドアセンブリ１００の解像度よりも低い場合であっても、吐出不良ノズルを高い精度で検出することが出来る。この点は、具体的には次の理由による。

即ち、複数個のテストパターンを媒体ＰＭ上に形成し、これをラインセンサ６００で撮像して複数個のテストパターンデータを生成する場合、各テストパターンデータの内容は互いにわずかに異なる。これは、ヘッドアセンブリ１００により形成されるテストパターンの状態、撮像時の媒体ＰＭのラインセンサ６００に対する位置等が、複数回のテストパターン形成ごとに、又は複数回の撮像ごとにわずかに異なるためである。なお、撮像時の媒体ＰＭのラインセンサ６００に対する位置が撮像ごとにわずかに異なる原因は、例えば、媒体ＰＭの蛇行（媒体幅方向におけるずれ）、媒体ＰＭのばたつき（媒体幅方向と搬送方向とに直交する方向でのずれ）である。したがって、単一のテストパターンデータに基づいて吐出不良ノズルの検出を行うのではなく、複数のテストパターンデータを用いて、これらから読み取れる傾向に基づいた吐出不良ノズルの検出を行うことで、ラインセンサ６００の解像度がヘッドアセンブリ１００の解像度よりも低い場合であっても、吐出不良ノズルを高い精度で検出することが出来る。

本実施形態のプリンタ１０００のコントローラ７００は、ラインセンサ６００により生成されたテストパターンデータを取得した後、当該テストパターンデータについてインターポレーション補正を行った上で、吐出不良ノズルの検出を行う。したがって、本実施形態のプリンタ１０００によれば、素子欠落部ＬＫ_ＩＳを有するラインセンサ６００を用いているにも関わらず、吐出不良ノズルを高い精度で検出することができる。

上記の通り、本実施形態のプリンタ１０００のコントローラ７００は、ヘッドアセンブリ１００に２０個のテストパターンを形成させ、ラインセンサ６００により生成された２０個のテストパターンデータを取得する。この点は、素子欠落部ＬＫ_ＩＳを有するラインセンサ６００の使用との組合せにおいて、次の点が有利である。

即ち、媒体ＰＭは、搬送ローラ４０１、４０２により搬送される際にわずかに蛇行するため、２０個のテストパターンのラインセンサ６００に対する媒体幅方向の位置は必ずしも同一ではない。そのため、２０個のテストパターンを形成して２０個のテストパターンデータを生成すると、素子欠落部ＬＫ_ＩＳの影響（具体的には画素欠落部ＬＫ_ＰＸの位置）はテストパターンデータごとにわずかに異なる。よって、本実施形態のように、２０個のテストパターンデータを用いて、所定の閾値以上の数のテストパターンデータにおいて吐出不良ノズルであると判定されているか否かに基づいて吐出不良ノズルの検知を行うことで、素子欠落部ＬＫ_ＩＳの影響を抑制してより高い精度で不吐出ノズルを検知することが出来る。

その他、本実施形態のプリンタ１０００において、第２態様のテストパターンＴＰ２を用いた場合は、上記の通り、テストパターンの搬送方向の寸法を、第１態様のテストパターンＴＰ１よりも小さくしてテストパターンデータの迅速な転送等を可能としつつ、当該テストパターンを用いた不吐出ノズル検出を高い精度で行うことが出来る。

＜変形例＞
上記の実施形態において、次の変形態様を用いることもできる。

上記実施形態の第２態様のテストパターンｔｐ２において、第１シフトパターンｔｐ２１１、第２シフトパターンｔｐ２２１として形成する罫線Ｌは、適宜変更し得る。具体的には例えば、次の通りである。

上記実施形態においては、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の左端に位置するノズルＮＺの内、左隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて１２個のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１として形成している。また、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の右端に位置するノズルＮＺの内、右隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて１２個のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第２サブパターンｔｐ２２１として形成している。

しかしながら、これには限られない。具体的には例えば、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の左端に位置するノズルＮＺの内、左隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて偶数個目のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１として形成し、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の右端に位置するノズルＮＺの内、右隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えて奇数個目のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第２シフトパターンｔｐ２２１として形成してもよい。

或いは、ヘッド１２にＮ（Ｎは２以上の自然数）列のノズル列ＮＺＡが形成されているとして、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の左端に位置するノズルＮＺの内、左隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えてｎ（ｎは１以上Ｎ未満の自然数）個のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１として形成し、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の右端に位置するノズルＮＺの内、右隣のヘッド１２から最も遠いノズルから数えてＮ－ｎ個のノズルＮＺにより形成される罫線Ｌを第２シフトパターンｔｐ２２１として形成してもよい。また、ｎ＝Ｎ／２であってもよい。

その他、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の左端に位置するノズルＮＺの内の少なくとも１つにより形成される罫線Ｌを第１シフトパターンｔｐ２１１として形成し、ヘッド１２の媒体幅方向（ヘッド配列方向）の右端に位置するノズルＮＺの内の少なくとも１つにより形成される罫線Ｌを第２シフトパターンｔｐ２２１として形成するのみでもよい。このような態様によっても、少なくとも罫線Ｌがシフトされた部分に関して、不吐出ノズルの検出を高い精度で行うことができる。このとき、媒体幅方向に隣接する２つのテストパターンｔｐ２の間の距離が、搬送方向に並ぶ複数の罫線列ＬＡのいずれの位置においても、第１シフトパターンｔｐ２１１及び第２シフトパターンｔｐ２２１を形成しない場合よりも大きくなるように、第１シフトパターンｔｐ２１１又は第２シフトパターンｔｐ２２１として形成する罫線Ｌが選択され得る。

上記実施形態の第２態様のテストパターンｔｐ２においては、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２追加シフトパターンｔｐ２２２として、媒体幅方向に並ぶ６本の罫線Ｌを形成している。しかしながら、この数は任意に変更し得る。また、第１追加シフトパターンｔｐ２２１及び／又は第２追加シフトパターンｔｐ２２２を形成しなくてもよい。

上記実施形態の第２態様のテストパターンｔｐ２においては、媒体幅方向に並ぶ２本の罫線Ｌを、第１追加シフトパターンｔｐ２１２又は第２追加シフトパターンｔｐ２２２として形成し、且つメインパターンｔｐ２０としても形成している。しかしながら、この数は任意に変更し得る。また、第１追加シフトパターンｔｐ２１２又は第２追加シフトパターンｔｐ２２２として形成し、且つメインパターンｔｐ２０としても形成する罫線Ｌを省略してもよい。

上記実施形態の第２態様のテストパターンｔｐ２においては、第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２は、メインパターンｔｐ２０の搬送方向下流に位置している。しかしながら、これらはメインパターンｔｐ２０の搬送方向上流に位置していてもよい。

上記実施形態のテストパターンｔｐ２のメインパターンｔｐ２０においては、複数の罫線ＬＡは、搬送方向の下流に進むに従って媒体幅方向の右にずれるマトリックス状に配置されている。しかしながら、これには限られない。メインパターンｔｐ２０の複数の罫線ＬＡは、各罫線列ＬＡが、他の罫線列ＬＡに対して媒体幅方向（ヘッド配列方向）にシフトして配置された任意のマトリックス状の配置とし得る。当該マトリックス状の配置は、すべての罫線列ＬＡの媒体幅方向の位置が互いに異なる態様と、媒体幅方向の位置が互いに同一である複数の罫線列ＬＡを一部含む態様の両方を含む。第１シフトパターンｔｐ２１１、第１追加シフトパターンｔｐ２１２、第２シフトパターンｔｐ２２１、及び第２追加シフトパターンｔｐ２２２についても同様である。

上記実施形態においては、テストパターンは線状の罫線Ｌに代えて、点状等、その他の形状のパターンを含んでもよい。即ち、テストパターンの形成時に複数のノズルＮＺの各々により形成されるパターンは、線状パターンに限られず、点状パターン等であってもよい。

上記実施形態のプリンタ１０００において、ラインセンサ６００を省略してもよい。この場合は、例えば、プリンタ１０００の外部のフラットベッドスキャナによりテストパターンを読み取り、テストパターンデータを生成し得る。コントローラ７００は、フラットベッドスキャナ等の外部の撮像機で生成されたテストパターンデータを第１通信インタフェース７０１を介して取得し得る。

上記実施形態、及び変形例において、ラインセンサ６００、フラットベッドスキャナ等の撮像機は、ヘッドアセンブリ１００の画像形成の解像度以上の解像度で撮像が可能であってもよい。

上記実施形態の画像形成方法の吐出不良ノズル検知工程Ｓ２において、インターポレーション補正を省略し得る。特に、撮像機が素子欠落部ＬＫ_ＩＳを有さない場合は、インターポレーション補正を行わなくてもよい。

上記実施形態の画像形成方法においては、テストパターン形成工程Ｓ１において２０個のテストパターンを媒体ＰＭ上に形成し、テストパターン撮像工程Ｓ２１において２０個のテストパターンデータを生成している。しかしながら、媒体上に形成するテストパターンの数、及びテストパターンの撮像により生成するテストパターンデータの数は任意である。なお、テストパターン形成工程Ｓ１において１０個以上のテストパターンを媒体ＰＭ上に形成し、テストパターン撮像工程Ｓ２１において１０個以上のテストパターンデータを生成することで、より高い精度で吐出不良ノズルの検知を行うことができる。また、複数個のテストパターンは必ずしも単一の媒体上に形成されてなくてもよい。

上記実施形態の画像形成方法において、テストパターン形成工程Ｓ１で１個のテストパターンを媒体ＰＭ上に形成し、テストパターン撮像工程Ｓ２１でこれを複数回繰り返して撮像して、複数個のテストパターンデータを生成してもよい。

上記実施形態の画像形成方法の不吐出ノズル・歪みノズル検出工程Ｓ２７において、コントローラ７００は、不吐出積算値Ｘと所定の閾値との比較に基づいて対象ノズルを不吐出ノズルとして検知してもよい。また、コントローラ７００は、歪み積算値Ｘと所定の閾値との比較に基づいて対象ノズルを歪みノズルとして検知してもよい。

上記実施形態の画像形成方法の線間距離算出工程Ｓ２２においては、コントローラ７００は、まずインターポレーション補正を行った後に、線間距離の算出を行っている。しかしながら、コントローラ７００は、線間距離の算出と平行してインターポレーション補正を行ってもよい。

具体的には例えば、コントローラ７００は、テストパターンデータ上の罫線Ｌの位置座標を、テストパターンデータ上の左の罫線Ｌから順に求めながら、隣接する２つの罫線Ｌの間の線間距離を順次算出する。そして、コントローラ７００は、ある罫線Ｌと次の罫線Ｌとの間に画素欠落部ＬＫ_ＰＸの位置がある場合には、画素欠落部ＬＫ_ＰＸの右に存在する全ての罫線Ｌの位置座標を補正する（右方向にシフトさせる）。このような工程を繰り返すことで、コントローラ７００は、罫線Ｌの位置座標を修正しつつ、補正された線間距離を算出する。

或いは、コントローラ７００は、ある２つの罫線Ｌの間の線間距離を算出する際に、当該２つの罫線Ｌの間に画素欠落部ＬＫ_ＰＸが存在するか否かを判定する。そして、コントローラ７００は、画素欠落部ＬＫ_ＰＸが存在すると判定した場合は、テストパターンデータに基づいて算出した線間距離に所定値（一例として画素１つ分に相当する値。６００ｄｐｉの解像度で撮像されたデータであれば約４２μｍ）を加算する。

このように、インターポレーション補正においては、必ずしも画像データの画素欠落部ＬＫ_ＰＸに画素を補完する必要はない。線間距離の算出において画素欠落部ＬＫ_ＰＸの位置に鑑みた算出値の補正を行うことや、画素欠落部ＬＫ_ＰＸの位置に鑑みて罫線Ｌの位置座標（位置情報）を補正することも、インターポレーション補正の一例である。

上記実施形態の吐出不良ノズル検出工程Ｓ２においては、コントローラ７００は、複数のテストパターンデータの各々の線間距離の平均値を用いてよれノズルを検出している。しかしながら、これには限られない。コントローラ７００は、対象ノズルについて、複数のテストパターンデータの各々の線間距離を用いて各テストパターンデータに基づくよれノズル判定を行い、複数のテストパターンデータの内の所定の閾値以上のデータにおいてよれノズルと判定された場合に対象ノズルをよれノズルとして検知してもよい。

上記実施形態の吐出不良ノズル検出工程Ｓ２において、コントローラ７００は、不吐出ノズル、歪みノズル、及びよれノズルの全てを吐出不良ノズルとして検出する。しかしながら、これには限られない。上記実施形態の吐出不良ノズル検出工程Ｓ２において、コントローラ７００は、不吐出ノズル、歪みノズル、及びよれノズルの少なくとも１つを吐出不良ノズルとして検出してもよい。

上記実施形態のプリンタ１０００のコントローラ７００を、プリンタ１０００から独立したコントローラとして構成してもよい。また、コントローラ７００を、プリンタ１００の内部に配置されたコントローラとプリンタ１０００の外部に配置されたコントローラとの組み合わせにより構成してもよい。

コントローラ７００に、上記実施形態の画像形成工程の少なくとも一部を実行させるプログラムを、非一時的且つコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶させてもよい。

以上、ヘッドアセンブリ１００からインクを吐出して媒体ＰＭに画像形成する場合を例として実施形態及び変形例を説明した。ヘッドアセンブリ１００は、画像成形のために任意の液体を吐出する液体吐出システムであってよく、画像を形成される媒体ＰＭは、例えば用紙、布、樹脂等であってもよい。また、プリンタ１０００はシリアルヘッド型のプリンタであっても良い。

本明細書に記載の実施形態は、全ての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。例えば、プリンタ１０００におけるヘッドアセンブリ１００の数、構成等、ヘッド１２の数、構成等は変更し得る。プリンタ１０００が同時に印刷可能な色の数も限定はされず、単色印刷のみが可能な構成であってもよい。また、ヘッド１２が有する個別流路の数、配置等も適宜変更し得る。また、各実施形態及び変形例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができる。

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

（付記）
上記実施形態及びその変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
画像形成システム用のコントローラであって、
前記画像形成システムは、複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を備え、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を実行するように構成された画像形成システム用のコントローラ。

（項目２）
前記検出工程において、
補正された前記複数のパターンの位置に基づいて前記複数のパターンの内の、前記複数のノズルが並ぶノズル配列方向に対応する方向に隣接する２つのパターンの間隔を求め、
求められた前記間隔に基づいてよれノズルを検出する、
ように構成された項目１に記載の画像形成システム用のコントローラ。

（項目３）
前記検出工程において、前記複数のノズルの少なくとも１つについて、
当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置ではない場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出し、
当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置である場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出しない、
ように構成された項目１又は項目２に記載の画像形成システム用のコントローラ。

（項目４）
前記パターン形成工程において、複数の前記テストパターンを前記媒体上に形成し、
前記取得工程において、前記ラインセンサが、複数の前記テストパターンのそれぞれを撮像することにより生成した複数の前記テストパターンデータのそれぞれを、前記第１通信インタフェースを通じて取得し、
前記補正工程において、取得した前記テストパターンデータの各々において前記複数のパターンの位置を補正し、
前記検出工程において、前記複数のノズルの少なくとも１つについて、
当該ノズルにより形成されたパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置ではない場合に当該ノズルを不吐出ノズルと判定し、
当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置である場合に当該ノズルを不吐出ノズルと判定しない、
判定工程を、補正された複数の前記テストパターンデータのそれぞれに基づいて複数回実行し、
複数回の前記判定工程の内の所定回以上において当該ノズルが不吐出ノズルと判定された場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出する、
ように構成された項目１又は項目２に記載の画像形成システム用のコントローラ。

（項目５）
前記パターン形成工程において、各々が直線である前記複数のパターンを形成するように構成された項目１～項目４のいずれか一項に記載の画像形成システム用のコントローラ。

（項目６）
項目１～項目５のいずれか一項に記載の画像形成システム用のコントローラと、
前記第２通信インタフェースと接続された前記ヘッドとを備える画像形成システム。

（項目７）
前記第１通信インタフェースと接続された前記ラインセンサを更に備える項目６に記載の画像形成システム。

（項目８）
前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機を更に備え、
前記ラインセンサが前記ヘッドの前記搬送方向下流に、前記素子配列方向を前記搬送方向に交差させて配置されている項目７に記載の画像形成システム。

（項目９）
画像形成システム用のコントローラが実行する吐出不良ノズル検出方法であって、
前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
前記吐出不良ノズル検出方法は、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を含む吐出不良ノズル検出方法。

（項目１０）
画像形成システム用のコントローラによって実行可能なプログラムを記憶した、非一時的且つコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
前記コントローラは、
素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
前記プログラムは、
前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
を前記コントローラに実行させる記憶媒体。

１２ ヘッド
１００ ヘッドアセンブリ
４０１、４０２ 搬送ローラ
６００ ラインセンサ
７００ コントローラ
１０００ プリンタ
ＩＳ 撮像素子
Ｌ 罫線
ＬＡ 罫線列
ＬＫ_ＩＳ 素子欠落部
ＬＫ_ＰＸ 画素欠落部
ＮＺ ノズル
ＮＺＡ ノズル列
ＰＭ 媒体
ＰＸ 画素
ＴＰ１、ＴＰ２ テストパターン

Claims (10)

1. 画像形成システム用のコントローラであって、
   前記画像形成システムは、複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
   前記コントローラは、
   素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
   前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を備え、
   前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
   前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
   取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
   補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
   を実行するように構成された画像形成システム用のコントローラ。
2. 前記検出工程において、
   補正された前記複数のパターンの位置に基づいて前記複数のパターンの内の、前記複数のノズルが並ぶノズル配列方向に対応する方向に隣接する２つのパターンの間隔を求め、
   求められた前記間隔に基づいてよれノズルを検出する、
   ように構成された請求項１に記載の画像形成システム用のコントローラ。
3. 前記検出工程において、前記複数のノズルの少なくとも１つについて、
   当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置ではない場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出し、
   当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置である場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出しない、
   ように構成された請求項１又は２に記載の画像形成システム用のコントローラ。
4. 前記パターン形成工程において、複数の前記テストパターンを前記媒体上に形成し、
   前記取得工程において、前記ラインセンサが、複数の前記テストパターンのそれぞれを撮像することにより生成した複数の前記テストパターンデータのそれぞれを、前記第１通信インタフェースを通じて取得し、
   前記補正工程において、取得した前記テストパターンデータの各々において前記複数のパターンの位置を補正し、
   前記検出工程において、前記複数のノズルの少なくとも１つについて、
   当該ノズルにより形成されたパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置ではない場合に当該ノズルを不吐出ノズルと判定し、
   当該ノズルにより形成されるパターンが存在すべき補正された前記テストパターンデータ上の位置にパターンが存在せず且つ当該位置が前記素子欠落部に対応する位置である場合に当該ノズルを不吐出ノズルと判定しない、
   判定工程を、補正された複数の前記テストパターンデータのそれぞれに基づいて複数回実行し、
   複数回の前記判定工程の内の所定回以上において当該ノズルが不吐出ノズルと判定された場合に当該ノズルを不吐出ノズルとして検出する、
   ように構成された請求項１又は２に記載の画像形成システム用のコントローラ。
5. 前記パターン形成工程において、各々が直線である前記複数のパターンを形成するように構成された請求項１又は２に記載の画像形成システム用のコントローラ。
6. 請求項１又は２に記載の画像形成システム用のコントローラと、
   前記第２通信インタフェースと接続された前記ヘッドとを備える画像形成システム。
7. 前記第１通信インタフェースと接続された前記ラインセンサを更に備える請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記媒体を搬送方向に搬送する搬送機を更に備え、
   前記ラインセンサが前記ヘッドの前記搬送方向下流に、前記素子配列方向を前記搬送方向に交差させて配置されている請求項７に記載の画像形成システム。
9. 画像形成システム用のコントローラが実行する吐出不良ノズル検出方法であって、
   前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
   前記コントローラは、
   素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
   前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
   前記吐出不良ノズル検出方法は、
   前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
   前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
   取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
   補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
   を含む吐出不良ノズル検出方法。
10. 画像形成システム用のコントローラによって実行可能なプログラムを記憶した、非一時的且つコンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記画像形成システムは複数のノズルが形成されたヘッドを有し、
    前記コントローラは、
    素子配列方向に沿って所定の間隔で配列された複数の撮像素子を有し、且つ前記複数の撮像素子の内の互いに隣接する２つの撮像素子の間隔が前記所定の間隔よりも大きい素子欠落部を有するラインセンサと通信するための第１通信インタフェースと、
    前記ヘッドと通信するための第２通信インタフェースと、を有し、
    前記プログラムは、
    前記第２通信インタフェースを介して前記ヘッドに液体を吐出させることで、前記複数のノズルによりそれぞれ形成される複数のパターンを含むテストパターンを媒体上に形成するパターン形成工程と、
    前記ラインセンサが、形成された前記テストパターンを撮像することにより生成したテストパターンデータを、前記ラインセンサより前記第１通信インタフェースを通じて取得する取得工程と、
    取得された前記テストパターンデータにおける前記複数のパターンの位置を前記素子配列方向における前記素子欠落部の位置に基づいて補正する補正工程と、
    補正された前記テストパターンデータに基づいて前記複数のノズルの内の吐出不良ノズルを検出する検出工程と、
    を前記コントローラに実行させる記憶媒体。
    

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