JP2021066587A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブの巻取品質の低下の軽減を図る。【解決手段】巻取軸４３は、ウェブＷを巻き取る。ブレーキ部６１は、巻取軸４３に巻き取られるウェブＷにブレーキ力を付与する。制御部５は、巻取軸４３に巻き取られたウェブＷにより形成された巻取ロール６６の外径に応じてブレーキ部６１のブレーキ力を制御する。また、制御部５は、巻取ロール６６の外径の増加量に基づき、巻取ロール６６の外径に応じたブレーキ部６１のブレーキ力を補正する。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェブを巻き取る巻取装置に関する。

長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、ウェブに印刷を行い、印刷済みのウェブを巻取軸に巻き取る印刷装置が知られている。

この種の印刷装置を含むウェブの巻き取りを行う装置において、巻取軸に巻き取られたウェブにより形成される巻取ロールの外径の増加に応じて、ウェブの巻取張力を減少させるテーパーテンション制御が行われている（特許文献１参照）。これにより、主に巻取ロールの中心付近でウェブの横ずれが生じること等による巻取品質の低下が抑えられる。

特開平７−２２８４０４号公報

しかしながら、上述のテーパーテンション制御を行っても、搬送制御のばらつき等の影響により、理想的な巻取ロール６６の巻き締め度合いからのずれが生じることがある。その結果、巻取ロールにおけるウェブの横ずれ等の巻取品質の低下が生じるおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウェブの巻取品質の低下を軽減できる巻取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の巻取装置は、ウェブを巻き取る巻取軸と、前記巻取軸に巻き取られるウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、前記巻取軸に巻き取られたウェブにより形成されたロールの外径に応じて前記ブレーキ部のブレーキ力を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ロールの外径の増加量に基づき、前記ロールの外径に応じた前記ブレーキ部のブレーキ力を補正することを特徴とする。

本発明の巻取装置によれば、ウェブの巻取品質の低下を軽減できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 巻取ロール径と巻取部のブレーキ部のブレーキトルクとの関係、および巻取ロール径と基準巻径増加量との関係を示す図である。 巻取部のブレーキ部の制御処理のフローチャートである。 巻径増加量と巻取ロールの巻き締め度合いとの関係の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る巻取装置を備えた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、ウェブロール保持部２と、搬送印刷部３と、巻取部４と、制御部５とを備える。なお、巻取部４と制御部５とにより巻取装置が構成される。

ウェブロール保持部２は、ウェブロール６を保持する。ウェブロール６は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷがロール状に巻かれたものである。ウェブロール保持部２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ部１２と、エンコーダ１３とを備える。

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

ブレーキ部１２は、ウェブロール支持軸１１の回転にブレーキをかけることで、ウェブロール６と後述する搬送ローラ２６との間のウェブＷに張力を付与する。ブレーキ部１２は、例えば、パウダーブレーキからなる。

エンコーダ１３は、ウェブロール支持軸１１（ウェブロール６）の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

搬送印刷部３は、ウェブＷを搬送しつつウェブＷに印刷を行う。搬送印刷部３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂとを備える。

搬送部２１は、ウェブＷをウェブロール６から引き出しつつ、後述する巻取部４の巻取軸４３へ向けてウェブＷを搬送する。搬送部２１は、一対の搬送ローラ２６と、搬送モータ２７と、エンコーダ２８とを備える。

搬送ローラ２６は、ウェブＷをニップしつつ搬送する。搬送ローラ２６によるウェブＷの搬送により、ウェブロール支持軸１１とともにウェブロール６が回転し、ウェブロール６からウェブＷが引き出される。

搬送モータ２７は、搬送ローラ２６を回転駆動させる。

エンコーダ２８は、搬送モータ２７の出力軸の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に印刷を行う。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット３１を備える。

ヘッドユニット３１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドからウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２２Ａ，２２Ｂのそれぞれにおいて、５つのヘッドユニット３１は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。

巻取部４は、印刷部２２Ａ，２２Ｂにより印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取部４は、バッファ部４１と、テンションローラ機構部４２と、巻取軸４３と、巻取モータ４４と、エンコーダ４５とを備える。

バッファ部４１は、搬送部２１と巻取軸４３との間におけるウェブＷのたるみを保持する。バッファ部４１は、ウェブＷの搬送方向におけるテンションローラ機構部４２の上流側に配置されている。バッファ部４１は、ガイドローラ５１，５２と、ダンサーローラ５３と、キャリッジ５４と、ガイドシャフト５５と、ダンサー位置センサ５６とを備える。

ガイドローラ５１，５２は、搬送部２１とテンションローラ機構部４２との間でウェブＷをガイドする。

ダンサーローラ５３は、ガイドローラ５１，５２間において、自重によりウェブＷを押し下げる。これにより、搬送部２１と巻取軸４３との間におけるウェブＷのたるみがバッファ部４１に吸収される。ダンサーローラ５３は、搬送部２１と巻取軸４３との間におけるウェブＷのたるみ量に応じて昇降する。

キャリッジ５４は、ダンサーローラ５３を回転可能に保持する。キャリッジ５４は、ダンサーローラ５３とともにガイドシャフト５５に沿って昇降する。

ガイドシャフト５５は、昇降するキャリッジ５４をガイドする。ガイドシャフト５５は、右側ほど低くなるように傾斜している。これにより、巻取部４が、高さが抑えられて小型化されている。なお、ガイドシャフト５５は、傾斜せずに上下方向に平行に設置されていてもよい。

ダンサー位置センサ５６は、ガイドシャフト５５上のダンサーローラ５３の位置を検出する。すなわち、ダンサー位置センサ５６は、上下方向におけるダンサーローラ５３の位置を検出する。

テンションローラ機構部４２は、巻取軸４３に巻き取られるウェブＷに張力（巻取張力）を付与する。テンションローラ機構部４２は、ブレーキ部６１と、ガイドローラ６２，６３と、エンコーダ６４とを備える。

ブレーキ部６１は、巻取軸４３に巻き取られるウェブＷにブレーキ力を付与することで、ウェブＷに張力（巻取張力）を付与する。ブレーキ部６１は、ウェブＷの搬送方向における巻取軸４３（巻取ロール６６）の上流側に配置されている。ブレーキ部６１は、ブレーキローラ６１ａを有する。ブレーキローラ６１ａにウェブＷが巻き掛けられている。ブレーキ部６１は、ブレーキローラ６１ａの回転にブレーキをかけることで、ウェブＷにブレーキ力を付与する。ブレーキ部６１は、例えば、パウダーブレーキからなる。

ガイドローラ６２，６３は、ブレーキローラ６１ａへのウェブＷの巻き掛けを補助する。

エンコーダ６４は、ブレーキローラ６１ａの所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

巻取軸４３は、ウェブＷを巻き取って巻取ロール６６を保持する。巻取ロール６６は、巻取軸４３に巻き取られたウェブＷにより形成されたロールである。巻取軸４３は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

巻取モータ４４は、巻取軸４３を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸４３の回転により、ウェブＷが巻取軸４３に巻き取られる。

エンコーダ４５は、巻取軸４３（巻取ロール６６）の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

制御部５は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

制御部５は、印刷を行う際、ブレーキ部１２がブレーキ力を発生するオンの状態で搬送モータ２７により搬送ローラ２６を回転駆動させて、搬送ローラ２６がウェブＷをウェブロール６から引き出しつつ搬送するよう制御する。また、制御部５は、ブレーキ部６１がオンの状態で巻取モータ４４により巻取軸４３を回転させて巻取軸４３がウェブＷを巻き取るよう制御する。そして、制御部５は、搬送されるウェブＷに対して、印刷部２２Ａ，２２Ｂのヘッドユニット３１からインクを吐出させて画像を印刷させる。

制御部５は、印刷動作中において、巻取ロール６６の外径である巻取ロール径Ｄに応じてブレーキ部６１のブレーキトルクＴ（ブレーキ力）を制御する。具体的には、制御部５は、図３に示すように、巻取ロール径Ｄが大きくなるほどブレーキ部６１のブレーキトルクＴが小さくなるよう制御するテーパーテンション制御を行う。これにより、巻取ロール径Ｄが小さいときはウェブＷの巻取張力を比較的大きく設定し、巻取ロール径Ｄが大きくなるにつれて巻取張力を小さくすることで、主に巻取ロール６６の中心付近でウェブＷの横ずれが生じること等による巻取品質の低下が抑えられる。

ここで、制御部５は、図３に示すような巻取ロール径Ｄとブレーキ部６１のブレーキトルクＴとの関係を示すデータを、ブレーキ部６１の制御のための制御基準データとして予め記憶している。制御部５は、ウェブＷの種類ごとの制御基準データを記憶している。制御基準データは、良好なウェブＷの巻取品質を実現できるように巻取張力を制御するための巻取ロール径ＤとブレーキトルクＴとの関係を示すものとして、例えば、印刷装置１で予め実験的に求められたものである。

また、制御部５は、図３に示すような巻取ロール径Ｄと基準巻径増加量ΔＤｋとの関係を示すデータを予め記憶している。制御部５は、ウェブＷの種類ごとの、巻取ロール径Ｄと基準巻径増加量ΔＤｋとの関係を示すデータを記憶している。

基準巻径増加量ΔＤｋは、制御基準データに基づくブレーキトルクＴの制御を行った場合における巻取ロール６６の所定回転回数ごとの巻取ロール径Ｄの増加量の基準値である。本実施の形態では、基準巻径増加量ΔＤｋは、巻取ロール６６の１回転ごとの巻取ロール径Ｄの増加量の基準値であるとする。巻取ロール径Ｄが大きくなるほど、基準巻径増加量ΔＤｋは大きくなる。制御基準データに基づくブレーキトルクＴの制御において、巻取ロール径Ｄが大きくなるほどブレーキトルクＴが小さくなるためである。

制御部５は、巻取ロール径Ｄの増加量である巻径増加量に基づき、制御基準データに基づくブレーキ部６１のブレーキトルクＴを補正する。具体的には、制御部５は、巻取ロール６６の所定回転回数ごとの巻径増加量と基準巻径増加量ΔＤｋとの差分に応じて、制御基準データに基づくブレーキトルクＴを補正する。本実施の形態では、後述するように、制御部５は、巻取ロール６６の１回転ごとの巻径増加量ΔＤ（ｎ）と基準巻径増加量ΔＤｋとの差分Ｓ（ｎ）に応じて、制御基準データに基づくブレーキトルクＴを補正する。ここで、ΔＤ（ｎ）は、ウェブＷの巻き取り開始（搬送開始）からのｎ（ｎ＝１，２，３，…）回転目における（ｎ−１）回転目からの巻取ロール径Ｄの増加量である。

次に、印刷装置１の印刷動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部５は、搬送モータ２７および巻取モータ４４の駆動を開始させて、ウェブＷの搬送を開始させる。

ここで、ブレーキ部１２，６１は、印刷動作開始前の待機中からオンのままである。印刷装置１では、待機中においてブレーキ部１２，６１をオンの状態とすることで、ウェブＷの張力を維持してたるみの発生を防止している。ブレーキ部１２には、前回の印刷ジョブの終了時におけるウェブロール６の外径に応じたブレーキトルクの値が設定されている。また、ブレーキ部６１には、前回の印刷ジョブの終了時における巻取ロール径Ｄに応じたブレーキトルクＴの値が設定されている。

ウェブＷの搬送を開始させると、制御部５は、搬送開始時点から、搬送ローラ２６によるウェブＷの搬送速度を所定の加速度で加速させる。

その後、搬送ローラ２６によるウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達すると、制御部５は、その時点から、印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送へ移行するよう搬送モータ２７を制御する。

印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送の開始後、制御部５は、印刷ジョブに基づく印刷部２２Ａ，２２Ｂによる印刷を開始させる。

印刷搬送速度でのウェブＷの定速搬送の開始後は、制御部５は、エンコーダ２８の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を印刷搬送速度で一定に維持するよう搬送モータ２７を制御する。

具体的には、制御部５は、エンコーダ２８の出力パルス信号に基づき、搬送モータ２７の回転数を算出し、その回転数に応じたウェブＷの搬送速度を算出する。そして、制御部５は、算出した搬送速度と印刷搬送速度との差がなくなるよう搬送モータ２７を制御する。これにより、搬送ローラ２６によるウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度に合うように制御される。

また、ウェブＷの搬送中は、制御部５は、ウェブロール６の外径に応じて、ウェブロール６と搬送ローラ２６との間のウェブＷの張力が設定張力を維持するようブレーキ部１２のブレーキトルクを制御する。

ここで、ウェブロール６の外径は、ウェブロール６の回転数および印刷搬送速度を用いて算出される。ウェブロール６の回転数は、エンコーダ１３の出力パルス信号に基づき算出される。ウェブロール６の外径の縮小に応じて、ブレーキ部１２のブレーキトルクをリアルタイムで変化させることで、ウェブロール６と搬送ローラ２６との間のウェブＷの張力が設定張力に維持される。

また、制御部５は、ダンサー位置センサ５６により検出されるダンサーローラ５３の高さ位置が所定の目標位置を維持するように、巻取モータ４４を制御して巻取軸４３によるウェブＷの巻取速度を制御する。ここで、ダンサーローラ５３の目標位置は、ダンサーローラ５３がガイドシャフト５５に沿って移動可能な範囲の中央付近に設定されている。

また、制御部５は、ウェブＷの搬送中において、巻取ロール径Ｄに応じて、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴを制御する。このブレーキ部６１の制御の詳細は後述する。

印刷ジョブに基づく印刷が終了すると、制御部５は、搬送モータ２７および巻取モータ４４を停止させて、ウェブＷの搬送を終了させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。

次に、上述した印刷動作時のウェブＷの搬送中における巻取部４のブレーキ部６１の制御について説明する。

図４は、ブレーキ部６１の制御処理のフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、ウェブＷの搬送開始とともに巻取軸４３へのウェブＷの巻き取りが開始されることにより、開始となる。

図４のステップＳ１において、制御部５は、エンコーダ４５の出力パルス数に基づき、ウェブＷの巻き取り開始（搬送開始）からの巻取ロール６６（巻取軸４３）の回転回数ｎが１回増加したか否かを判断する。

巻取ロール６６の回転回数ｎが１回増加したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部５は、巻取ロール径Ｄ（ｎ）を算出する。ここで、巻取ロール径Ｄ（ｎ）は、ｎ回転目の終了時点における巻取ロール径Ｄである。巻取ロール径Ｄ（ｎ）は、下記の式（１）により算出される。

Ｄ（ｎ）＝Ｌ×Ｃ（ｎ）／π …（１）

ここで、Ｌは、テンションローラ機構部４２のエンコーダ６４の出力パルスの１パルス当たりのウェブＷの搬送量であり、固定値である。Ｃ（ｎ）は、巻取ロール６６が（ｎ−１）回転目からｎ回転目までの１回転をしている期間におけるエンコーダ６４の出力パルス数である。

次いで、ステップＳ３において、制御部５は、巻径増加量ΔＤ（ｎ）を算出する。巻径増加量ΔＤ（ｎ）は、下記の式（２）により算出される。

ΔＤ（ｎ）＝Ｄ（ｎ）−Ｄ（ｎ−１） …（２）

次いで、ステップＳ４において、制御部５は、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴを調整する。

具体的には、まず、制御部５は、現在使用中のウェブＷの種類に応じた制御基準データから、ステップＳ２で算出した巻取ロール径Ｄ（ｎ）に応じたブレーキトルクＴを取得する。

また、制御部５は、現在使用中のウェブＷの種類における、ステップＳ２で算出した巻取ロール径Ｄ（ｎ）に応じた基準巻径増加量ΔＤｋと、ステップＳ３で算出した巻径増加量ΔＤ（ｎ）との差分Ｓ（ｎ）を算出する。差分Ｓ（ｎ）は、下記の式（３）により算出される。

Ｓ（ｎ）＝ΔＤ（ｎ）−ΔＤｋ …（３）

次いで、制御部５は、差分Ｓ（ｎ）に基づき、制御基準データに基づく巻取ロール径Ｄ（ｎ）に応じたブレーキトルクＴを補正する。

具体的には、制御部５は、Ｓ（ｎ）＜０の場合、ブレーキトルクＴを、制御基準データに基づく巻取ロール径Ｄ（ｎ）に応じた値より小さくするよう補正する。また、制御部５は、Ｓ（ｎ）＞０の場合、ブレーキトルクＴを、制御基準データに基づく巻取ロール径Ｄ（ｎ）に応じた値より大きくするよう補正する。ここで、制御部５は、例えば、差分Ｓ（ｎ）の大きさ（絶対値）に応じて設定された補正量の分だけ、ブレーキトルクＴの値を小さくまたは大きくするよう補正する。

Ｓ（ｎ）＝０の場合には、制御部５は、補正後のブレーキトルクＴの値を補正前の値と同じとする（ブレーキトルクＴの補正は行わない）。なお、Ｓ（ｎ）の大きさ（絶対値）が所定の閾値以下の場合には、補正後のブレーキトルクＴの値を補正前の値と同じとする（ブレーキトルクＴの補正は行わない）ようにしてもよい。

そして、制御部５は、ブレーキ部６１に補正後のブレーキトルクＴの値を設定する。この後、制御部５は、ステップＳ１に戻る。

ここで、図５に示すように、Ｓ（ｎ）＝０となる巻取ロール６６の基準の巻き締め度合いに対し、ウェブＷがきつめに巻かれた場合はＳ（ｎ）＜０となり、ゆるめに巻かれた場合はＳ（ｎ）＞０となる。このようなＳ（ｎ）のずれは、上述したウェブＷの搬送制御のばらつき、ウェブＷに付着したインク量（印字率）、印刷装置１の置かれた環境における湿度等の影響により生じることがある。また、ウェブＷの種類によっては、上記のようなＳ（ｎ）のずれが生じやすくなる。

上記のようなＳ（ｎ）のずれを考慮せずに制御基準データに基づくブレーキ部６１の制御を行うと、巻取ロール６６の巻き締め度合いがきつめの状態やゆるめの状態が継続し、その結果、巻取ロール６６におけるウェブＷの横ずれ等が生じるおそれがある。

そこで、印刷装置１では、上述のように、Ｓ（ｎ）＜０の場合には、巻き締め度合いをゆるめるためにブレーキトルクＴを小さくするよう補正し、Ｓ（ｎ）＞０の場合には、巻き締め度合いをきつくするためにブレーキトルクＴを大きくするよう補正する。

図４に戻り、ステップＳ１において、巻取ロール６６（巻取軸４３）の回転回数ｎが１回も増加していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部５は、ウェブＷの巻き取り（搬送）が終了したか否かを判断する。

ウェブＷの巻き取りが終了していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ１に戻る。ウェブＷの巻き取りが終了したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５は、ブレーキ部６１の制御処理を終了する。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部５は、巻取ロール６６における巻径増加量に基づき、制御基準データに基づく巻取ロール径Ｄに応じたブレーキ部６１のブレーキトルクＴ（ブレーキ力）を補正する。これにより、制御基準データに基づく制御における理想的な巻取ロール６６の巻き締め度合いからのずれが軽減されるので、ウェブＷの横ずれ等の巻取品質の低下を軽減できる。

また、巻取品質の低下が軽減されることで、例えば、横ずれした巻取ロール６６のウェブＷが巻取軸４３の近傍の部材等に接触して損傷して無駄（損紙）になることが抑えられる。また、巻取ロール６６のウェブＷのカット等の後処理工程における作業効率の低下が抑えられる。

なお、上述した実施の形態では、巻取ロール６６の１回転ごとに巻径増加量ΔＤ（ｎ）を算出し、算出した巻径増加量ΔＤ（ｎ）に基づき、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行った。しかし、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行うために巻取ロール６６における巻径増加量を算出する頻度を、巻取ロール径Ｄに応じて調整するようにしてもよい。

この場合、例えば、制御部５は、巻取ロール径Ｄが所定の閾値以下の場合には、巻取ロール６６の所定の複数回転（例えば２回転）ごとに巻径増加量を算出する。そして、制御部５は、算出した巻径増加量と基準巻径増加量ΔＤｋとの差分に基づき、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行う。巻取ロール径Ｄが閾値より大きい場合には、制御部５は、巻取ロール径Ｄが閾値以下の場合より少ない巻取ロール６６の回転回数（例えば１回転）ごとに巻径増加量を算出する。そして、制御部５は、算出した巻径増加量と基準巻径増加量ΔＤｋとの差分に基づき、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行う。

ここで、図３に示した制御基準データに基づく制御では、巻取ロール径Ｄが小さいほどブレーキトルクＴが大きいことから、巻取ロール径Ｄが小さいほど、巻取ロール６６の１回転あたりの巻径増加量が小さい。このため、巻取ロール径Ｄが小さい段階では、例えば巻取ロール６６の１回転ごとに巻径増加量を算出した場合、算出結果に対する算出誤差の影響が大きく、算出結果は精度が低いものになるおそれがある。

そこで、巻取ロール径Ｄが閾値以下の場合には、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行うための巻径増加量の算出を、巻取ロール径Ｄが閾値より大きい場合よりも多い複数回転ごとに行うことで、巻径増加量の算出精度を向上できる。この結果、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正の精度を向上できる。

ここで、巻取ロール径Ｄの閾値は、巻径増加量を算出する頻度を変更する巻取ロール径Ｄの値として、例えば、印刷装置１で予め実験的に求められたものである。巻取ロール径Ｄの閾値を複数設け、巻径増加量を算出する頻度を複数段階で変更するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、図３に示したように、巻取ロール径Ｄが大きくなるほどブレーキ部６１のブレーキトルクＴが小さくなるよう制御したが、巻取ロール径ＤとブレーキトルクＴとの関係はこれに限らない。例えば、巻取ロール径Ｄが所定値になるまではブレーキトルクＴを一定とし、巻取ロール径Ｄが所定値より大きい場合は、巻取ロール径Ｄが大きくなるほどブレーキトルクＴが小さくなるように制御してもよい。この場合においても、ブレーキ部６１のブレーキトルクＴの補正を行うために巻取ロール６６における巻径増加量を算出する頻度を、巻取ロール径Ｄに応じて調整するようにしてもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
ウェブを巻き取る巻取軸と、
前記巻取軸に巻き取られるウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記巻取軸に巻き取られたウェブにより形成されたロールの外径に応じて前記ブレーキ部のブレーキ力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ロールの外径の増加量に基づき、前記ロールの外径に応じた前記ブレーキ部のブレーキ力を補正することを特徴とする巻取装置。

（付記２）
前記制御部は、前記ブレーキ部のブレーキ力の補正を行うために前記ロールの外径の増加量を算出する頻度を、前記ロールの外径に応じて調整することを特徴とする付記１に記載の巻取装置。

１ 印刷装置
２ ウェブロール保持部
３ 搬送印刷部
４ 巻取部
５ 制御部
２１ 搬送部
２６ 搬送ローラ
２７ 搬送モータ
４１ バッファ部
４２ テンションローラ機構部
４３ 巻取軸
４４ 巻取モータ
１３，２８，４５，６４ エンコーダ
１２，６１ ブレーキ部
６１ａ ブレーキローラ

Claims (2)

1. ウェブを巻き取る巻取軸と、
   前記巻取軸に巻き取られるウェブにブレーキ力を付与するブレーキ部と、
   前記巻取軸に巻き取られたウェブにより形成されたロールの外径に応じて前記ブレーキ部のブレーキ力を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記ロールの外径の増加量に基づき、前記ロールの外径に応じた前記ブレーキ部のブレーキ力を補正することを特徴とする巻取装置。
2. 前記制御部は、前記ブレーキ部のブレーキ力の補正を行うために前記ロールの外径の増加量を算出する頻度を、前記ロールの外径に応じて調整することを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

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