JP7147422B2 - メディア搬送装置、記録装置、および記録方法 - Google Patents
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Description
<記録装置(プリンター)>
図1は、実施形態1に係る「記録装置」としてのプリンター100の概略側面図である。また、図2は、プリンター100のブロック図である。
プリンター100は、「長尺状のメディア」としてのロール状に巻かれた状態で供給されるロール紙1に画像を記録(印刷)するインクジェット式プリンターである。
プリンター100は、ロール紙1に記録を行う記録部10、および記録に伴ってロール紙1を搬送する「メディア搬送装置」としての搬送装置90などにより構成されている。
搬送装置90は、搬送部20、巻出部30、巻取部40、テンション付与部50、搬送支持部60、制御部70などを備えている。
なお、制御部70は、記録部10の制御も行う。つまり、制御部70は、合わせて、プリンター100全体の制御を行う。
ロール紙1としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、また、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)などから成るフィルムなどを使用することができる。
搬送ローラー21は、制御部70によって駆動制御される搬送モーター22(図2参照)により駆動する。また、搬送ローラー21には、ロータリーエンコーダー(図示省略)が設けられている。
なお、搬送部20は、上記の構成に限定するものではなく、例えば、搬送ローラー21が、搬送ベルトを有する構成であってもよい。また、搬送ローラー21は必ずしもニップローラーを有する必要はなく、例えば、プラテン61との間にロール紙1を挟んだ状態で回転駆動することによりロール紙1に搬送力を付与する構成であってもよい。
巻出リール31は、制御部70によって駆動制御される巻出モーター32(図2参照)により回転して、ロール紙1を巻出部30の下流側に配置される記録部10に向けて巻き出す。
また、巻出部30は、巻出リール31(巻出モーター32)を逆に駆動することによって、バックフィードされたロール紙1を巻き取ることができる。
巻取リール41は、制御部70によって駆動制御される巻取モーター42(図2参照)により回転する回転軸を有し、回転軸を軸心として記録部10を経て送られてきたロール紙1を巻き取る。回転軸には、ロータリーエンコーダー(図示省略)が設けられている。
また、巻取部40は、巻取リール41(巻取モーター42)を逆に駆動することによって、バックフィードされるロール紙1を巻き出すことができる。
アーム駆動モーター53によりアーム51を回動させる機構の構成は、特に限定しない。アーム駆動モーター53によりダイレクトに回動軸Fを回動させてもよいし、歯車やベルトを介して回動させる構成であってもよい。
テンションバー52は、その延在方向に沿った回転軸を有し、当接するロール紙1の移動に伴って回転し、ロール紙1の移動を支持する。なお、テンションバー52は、必ずしもこのような回転軸を有する必要は無く、ロール紙1の幅方向に亘って延在しロール紙1を支持するバー部材であってもよい。
入出力部71は、外部機器(例えばパーソナルコンピューターPC)とプリンター100との間でデータの送受信を行う。
CPU72は、プリンター100全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス77を介して、入出力部71、メモリー73、ヘッド駆動部75、モーター駆動部76と接続されている。
メモリー73は、CPU72が動作するプログラムを格納したり、必要な情報を記録したりする領域であり、RAM、ROM、フラッシュメモリーなどの記憶素子で構成される。
CPU72は、メモリー73に格納されているプログラムや外部機器から受信する記録ジョブ(印刷指示)に従って、ヘッド駆動部75、モーター駆動部76を制御する。
また、制御部70は、巻取部40(巻取リール41)に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、巻取部40におけるロール紙1の移動量、巻き取り速度などを認識することができる。
また、制御部70は、テンション付与部50(アーム51)に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、アーム51の回動速度、回動量、テンションバー52の位置などを認識することができる。
以下に具体的に説明する。
また、図4、図5は、反復する搬送動作における搬送ローラー21の回転速度Vの変化を模式的に示すグラフである。
図3に示すように、テンション付与部50は、搬送ローラー21の停止状態において、テンションバー52が巻取リール41に近づく方向(ロール紙1から離間したテンションバー52が、ロール紙1に当接する方向)にアーム51を回動させ、巻取部40に巻き取られるロール紙1の内側からテンションバー52をロール紙1に当接させ押圧することにより、ロール紙1にテンションを付与することができる。
また、ロール紙1にテンションを付与した状態から、アーム51を上記とは逆に回動させて、テンションバー52をロール紙1から離間させることにより(図3に示す例では、破線で示す位置にアーム51を回動させることにより)、ロール紙1に付与したテンションを解放することができる。
従って、アーム駆動モーター53の駆動制御、すなわち、テンションバー52の位置制御には、例えば、PID(Proportional-Integral-Differential)制御を用いることが好ましい。
また、所定の位置とは、ロール紙1との離間が維持できる位置であり、再度ロール紙1にテンションを付与するに当たり、アーム51の回動に必要以上に時間を要しない位置である。
なお、加速期間T1および減速期間T3における加速度は、必ずしも図4に示すように一定(直線)である必要はなく、また、定速期間T2における搬送ローラー21の回転速度は、必ずしも厳密に一定速度である必要は無い。また、加速期間T1から減速期間T3に移行する期間を定速期間T2として捉えてもよい。
なお、テンションバー52をロール紙1から離間させる動作、すなわち、アーム51を回動させる動作は、ロール紙1に付与されたテンションが徐々に解放されるように制御し、搬送ローラー21の回転の加速期間T1に到達するまでに完了することが好ましい。
また、テンションが解放された後において、テンションバー52がロール紙1から離間した状態を維持していれば、テンションバー52とロール紙1との間の距離が時間的に変化していても、テンションが解放された状態を維持するといえる。
上述したように、制御部70は、加速期間T1に加えて、搬送ローラー21の回転の定速期間T2と、減速期間T3と(つまりは、搬送期間T0)において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部50を制御することが好ましいが、各搬送期間T0の間の吐出動作期間を含めた記録期間T5の全体に亘って、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部50を制御することが更に好ましい。このように制御することで、記録期間T5において、テンション付与部50によるテンションの付与と解放とを繰り返す必要が無くなる。
なお、テンション付与部50の駆動タイミングを制御することにより、搬送ローラー21がロール紙1を搬送する搬送動作を開始するタイミング(加速期間T1の開始のタイミング)において、ロール紙1に付与されるテンションが解放されているのであれば(解放された状態が維持されているのであれば)、巻取部40がロール紙1を巻き取る巻き取り動作を停止する以前に、搬送ローラー21がロール紙1を搬送する搬送動作を開始するように制御してもよい。
搬送ローラー21がロール紙1に搬送力を付与する期間の内、搬送ローラー21の回転の加速期間T1は、ロール紙1と搬送ローラー21との間に滑りが発生しやすい期間である。そのため、搬送ローラー21がロール紙1に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー21の回転の加速期間T1においては、ロール紙1に対するテンションが解放された状態を維持することで、ロール紙1と搬送ローラー21との間に発生する滑りを抑制することができる。ここで抑制される滑りは、例えば、ロール紙1に付与される過度のフロントテンションや、ロール紙1の幅方向において不均一なフロントテンションに起因する滑りなどである。これらの滑りが抑制される結果、搬送精度をより高める(所定の搬送仕様から外れる度合いを軽減する)ことができる。例えば、搬送位置ずれや、スキューの発生などが抑制される。
図6は、変形例1に係るテンション付与部50aの構成を示す模式図である。
実施形態1のテンション付与部50の構成では、図3に示すように、テンションバー52が、回動可能な一対のアーム51の回動端Tに支持されると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、図6に示すように、テンションバー52が、伸縮可能な一対のアーム51aに支持される構成であってもよい。
アーム51aを伸縮駆動させる駆動部は、例えば、油圧式やボールねじ式の駆動機構により構成することができる。
このような構成であっても、実施形態1と同様の効果を得ることができる。
図7は、変形例2に係るテンション付与部50bの構成を示す模式図である。
実施形態1では、図3に示すように、テンションバー52が巻取リール41に近づく方向にアーム51を回動させることで、ロール紙1から離間したテンションバー52が、ロール紙1に当接する方向に移動すると説明したが、このような構成に限定するものではない。例えば、図7に示すように、テンションバー52が巻取リール41から遠ざかる方向にアーム51を回動させることで、ロール紙1から離間したテンションバー52が、ロール紙1に当接する方向に移動する構成であってもよい。
このような構成であっても、実施形態1と同様の効果を得ることができる。
Claims (8)
- 長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、
搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、
前記テンション付与部を制御する制御部と、を備え、
前記テンション付与部は、
回動可能な一対のアームと、
前記アームの回動端に両端部が支持され、前記メディアと離間可能なテンションバーと、を有し、
前記制御部は、前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とするメディア搬送装置。 - 前記制御部は、前記加速期間に加えて、前記搬送ローラーの回転の定速期間と、減速期間と、において、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項1に記載のメディア搬送装置。
- 前記搬送ローラーは、前記巻取部が前記メディアを巻き取る巻き取り動作を停止した後に、前記メディアを搬送する搬送動作を開始することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のメディア搬送装置。
- 前記制御部は、搬送された所定量の前記メディアの巻き取りが完了するまでの間に前記メディアにテンションを付与するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。
- 前記制御部は、前記テンションが解放された後、前記テンションバーの位置が所定の位置に固定されるように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。
- 前記テンション付与部は、前記アームに駆動力を付与する駆動部を有し、
前記制御部は、前記駆動部による前記駆動力を制御することにより、前記加速期間において、前記テンションが解放された状態を維持することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のメディア搬送装置と、
前記メディアに記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。 - 長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、
搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、
前記メディアに記録する記録部と、を備え、
前記テンション付与部は、
回動可能な一対のアームと、
前記アームの回動端に両端部が支持され、前記メディアと離間可能なテンションバーと、を有する記録装置を用いた記録方法であって、
前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする記録方法。
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