JP7147422B2

JP7147422B2 - メディア搬送装置、記録装置、および記録方法

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Publication number: JP7147422B2
Application number: JP2018181436A
Authority: JP
Inventors: 大佑藤原; 孝志赤羽
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2018-09-27
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2038-09-27
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Description

本発明は、長尺状のメディアを搬送するメディア搬送装置、メディア搬送装置を備える記録装置、および記録装置を用いた記録方法に関する。

特許文献１には、長尺状のメディアを用いる装置で用いられるメディア搬送装置が記載されている。このメディア搬送装置は、メディアにテンションを付加しつつメディアを搬送する装置であり、所定の頻度で、メディアに付加されているテンションを一旦解放し、その後再びテンションを付加するようにしている。メディアに付加されているテンションを一旦解放することで、メディアをたるませ、これにより強制的に巻きつけられていたメディアがほぐれ、メディア搬送の位置（メディアの幅方向における位置ずれ）を適正位置に戻すことができるとしている。その結果、メディアに対し異常なテンションがかからなくなるため、メディアにかかるストレスを軽減し、スキューやメディア浮き、シワなどの不具合の発生を低減することができるとしている。

特開２０１１－１１８８９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のメディア搬送装置では、メディアに付加されているテンションを一旦解放することで、発生してしまったメディアの幅方向における位置ずれをある程度戻すことができる場合があるが、メディアにテンションを付加しつつメディアを搬送する装置であるため、搬送する際のメディアに付加するテンションの度合いによっては、そのテンションに起因するメディア搬送の位置ずれ（メディアの搬送方向における位置ずれや、メディアの幅方向における位置ずれ）の発生自体を抑制することはできないという課題があった。

本願のメディア搬送装置は、長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、前記テンション付与部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする。

上記のメディア搬送装置は、前記制御部が、前記加速期間に加えて、前記搬送ローラーの回転の定速期間と、減速期間と、において、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することが好ましい。

上記のメディア搬送装置は、前記巻取部が前記メディアを巻き取る巻き取り動作を停止した後に、前記搬送ローラーが前記メディアを搬送する搬送動作を開始することが好ましい。

上記のメディア搬送装置は、前記制御部が、搬送された所定量の前記メディアの巻き取りが完了するまでの間に前記メディアにテンションを付与するように前記テンション付与部を制御することが好ましい。

上記のメディア搬送装置は、前記テンション付与部が、回動可能な一対のアームと、前記アームの回動端に両端部が支持され、前記メディアと離間可能なテンションバーと、を有していることが好ましい。

上記のメディア搬送装置は、前記制御部が、前記テンションが解放された後、前記テンションバーの位置が所定の位置に固定されるように前記テンション付与部を制御することが好ましい。

本願の記録装置は、上記のメディア搬送装置と、前記メディアに記録する記録部と、を備えることを特徴とする。

本願の記録方法は、長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、前記メディアに記録する記録部と、を備える記録装置を用いた記録方法であって、前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする。

実施形態１に係る記録装置の概略側面図である。実施形態１に係る記録装置のブロック図である。テンション付与部の動作を示す模式図である。搬送動作における搬送ローラーの回転速度の変化を模式的に示すグラフである。搬送動作における搬送ローラーの回転速度の変化を模式的に示すグラフである。変形例１に係るテンション付与部の構成を示す模式図である。変形例２に係るテンション付与部の構成を示す模式図である。

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。

（実施形態１）
＜記録装置（プリンター）＞
図１は、実施形態１に係る「記録装置」としてのプリンター１００の概略側面図である。また、図２は、プリンター１００のブロック図である。
プリンター１００は、「長尺状のメディア」としてのロール状に巻かれた状態で供給されるロール紙１に画像を記録（印刷）するインクジェット式プリンターである。
プリンター１００は、ロール紙１に記録を行う記録部１０、および記録に伴ってロール紙１を搬送する「メディア搬送装置」としての搬送装置９０などにより構成されている。
搬送装置９０は、搬送部２０、巻出部３０、巻取部４０、テンション付与部５０、搬送支持部６０、制御部７０などを備えている。
なお、制御部７０は、記録部１０の制御も行う。つまり、制御部７０は、合わせて、プリンター１００全体の制御を行う。

ロール紙１は、巻出部３０から供給され、記録動作に伴い搬送支持部６０によって記録部１０を経由し、巻取部４０に収納される。
ロール紙１としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、また、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

記録部１０は、記録ヘッド１１、キャリッジ１２、ガイド軸１３などから構成されている。記録ヘッド１１は、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッドである。ガイド軸１３は、ロール紙１が移動する搬送方向に対して交差する走査方向に延在している。キャリッジ１２は記録ヘッド１１を搭載し、制御部７０によって駆動制御されるキャリッジモーター１４（図２参照）によりガイド軸１３に沿って往復移動（走査移動）する。

制御部７０は、キャリッジ１２を走査方向に移動させながら記録ヘッド１１からインク滴を吐出する吐出動作と、搬送部２０によりロール紙１を搬送方向に移動させる搬送動作とを交互に繰り返すことにより、ロール紙１に所望の画像を形成（記録）する。つまり、搬送部２０は、ロール紙１に記録を行う際に、反復する搬送動作によってロール紙１を断続的に搬送する。

なお、記録部１０は、上記のように走査方向に往復移動するシリアルヘッドによる構成となっているが、インクを吐出するノズルを搬送方向と交差する方向に、ロール紙１の幅方向に亘って並べたラインヘッドの構成であってもよい。更に、上記のような所謂インクジェット式の記録ヘッド以外の記録部を有する記録装置であってもよい。

搬送部２０は、記録部１０において、ロール紙１に搬送力を付与し搬送方向に移動させる搬送機構であり、ニップローラーを有し回転駆動する搬送ローラー２１などから構成されている。搬送ローラー２１とニップローラーとの間にロール紙１を挟んだ状態で搬送ローラー２１を駆動することにより、搬送ローラー２１の周速度に応じた速度でロール紙１が搬送される。つまり、搬送ローラー２１とロール紙１との間の滑りが無い場合に、搬送ローラー２１の周速度は、ロール紙１の搬送速度と等しくなる。
搬送ローラー２１は、制御部７０によって駆動制御される搬送モーター２２（図２参照）により駆動する。また、搬送ローラー２１には、ロータリーエンコーダー（図示省略）が設けられている。
なお、搬送部２０は、上記の構成に限定するものではなく、例えば、搬送ローラー２１が、搬送ベルトを有する構成であってもよい。また、搬送ローラー２１は必ずしもニップローラーを有する必要はなく、例えば、プラテン６１との間にロール紙１を挟んだ状態で回転駆動することによりロール紙１に搬送力を付与する構成であってもよい。

また、搬送部２０は、ロール紙１をバックフィードするために、搬送ローラー２１（搬送モーター２２）を逆に駆動することによって、ロール紙１を搬送方向とは逆の逆搬送方向に移動させることができる。バックフィードは、例えば、記録がされたロール紙１に、更に重ね記録（印刷）する場合や、記録（印刷）のジョブ間における頭出し（記録開始位置の調整）を行う場合、全面に亘って記録が完了したロール紙１を巻出部３０に巻き戻す場合などに行われる。

巻出部３０は、記録が行われる前のロール紙１を収容する収容部であり、搬送支持部６０において記録部１０の上流側に位置し、巻出リール３１などを備えている。
巻出リール３１は、制御部７０によって駆動制御される巻出モーター３２（図２参照）により回転して、ロール紙１を巻出部３０の下流側に配置される記録部１０に向けて巻き出す。
また、巻出部３０は、巻出リール３１（巻出モーター３２）を逆に駆動することによって、バックフィードされたロール紙１を巻き取ることができる。

巻取部４０は、記録部１０から搬送されたロール紙１を巻き取り、ロール状に巻かれた状態で収納する収納部であり、ロール紙１の搬送経路において記録部１０の下流側に位置し、巻取リール４１などを備えている。
巻取リール４１は、制御部７０によって駆動制御される巻取モーター４２（図２参照）により回転する回転軸を有し、回転軸を軸心として記録部１０を経て送られてきたロール紙１を巻き取る。回転軸には、ロータリーエンコーダー（図示省略）が設けられている。
また、巻取部４０は、巻取リール４１（巻取モーター４２）を逆に駆動することによって、バックフィードされるロール紙１を巻き出すことができる。

テンション付与部５０は、搬送ローラー２１と巻取部４０との間においてロール紙１にテンションを付与する駆動機構である。テンション付与部５０は、回動軸Ｆを軸として回動可能な一対のアーム５１と、アーム５１の回動端Ｔに両端部が支持され、ロール紙１の幅方向に延在するテンションバー５２とを有している。また、テンション付与部５０は、アーム５１を回動させる駆動源となるアーム駆動モーター５３（図２参照）を有している。アーム駆動モーター５３は、制御部７０によって駆動制御される。アーム５１の回動軸Ｆには、ロータリーエンコーダー（図示省略）が設けられている。
アーム駆動モーター５３によりアーム５１を回動させる機構の構成は、特に限定しない。アーム駆動モーター５３によりダイレクトに回動軸Ｆを回動させてもよいし、歯車やベルトを介して回動させる構成であってもよい。

テンション付与部５０は、アーム５１を回動させ、テンションバー５２をロール紙１に当接させ押圧することにより、ロール紙１にテンションを付与したり、アーム５１を逆に回動させ、テンションバー５２をロール紙１から離間させることにより、付与したテンションを解放したりすることができる。
テンションバー５２は、その延在方向に沿った回転軸を有し、当接するロール紙１の移動に伴って回転し、ロール紙１の移動を支持する。なお、テンションバー５２は、必ずしもこのような回転軸を有する必要は無く、ロール紙１の幅方向に亘って延在しロール紙１を支持するバー部材であってもよい。

搬送支持部６０は、記録部１０の記録領域においてロール紙１を支持するプラテン６１や、ロール紙１を、巻出部３０から、記録部１０を経由して巻取部４０まで搬送する、あるいは、逆の経路でバックフィードする搬送経路の一部を構成する媒体支持部６２などから構成されている。

制御部７０は、図２に示すように、入出力部７１、ＣＰＵ７２、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６、システムバス７７などを備え、テンション付与部５０を含むプリンター１００全体の集中制御を行う。
入出力部７１は、外部機器（例えばパーソナルコンピューターＰＣ）とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。
ＣＰＵ７２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置であり、システムバス７７を介して、入出力部７１、メモリー７３、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６と接続されている。
メモリー７３は、ＣＰＵ７２が動作するプログラムを格納したり、必要な情報を記録したりする領域であり、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどの記憶素子で構成される。
ＣＰＵ７２は、メモリー７３に格納されているプログラムや外部機器から受信する記録ジョブ（印刷指示）に従って、ヘッド駆動部７５、モーター駆動部７６を制御する。

制御部７０は、搬送部２０（搬送ローラー２１）に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、搬送ローラー２１の回転速度、搬送部２０におけるロール紙１の移動量、搬送速度などを認識することができる。
また、制御部７０は、巻取部４０（巻取リール４１）に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、巻取部４０におけるロール紙１の移動量、巻き取り速度などを認識することができる。
また、制御部７０は、テンション付与部５０（アーム５１）に設けられたロータリーエンコーダーの読み取り値から、アーム５１の回動速度、回動量、テンションバー５２の位置などを認識することができる。

以上説明した構成の搬送装置９０および、搬送装置９０を備えるプリンター１００において、制御部７０は、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間は、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御する。
以下に具体的に説明する。

図３は、テンション付与部５０の動作を示す模式図である。
また、図４、図５は、反復する搬送動作における搬送ローラー２１の回転速度Ｖの変化を模式的に示すグラフである。
図３に示すように、テンション付与部５０は、搬送ローラー２１の停止状態において、テンションバー５２が巻取リール４１に近づく方向（ロール紙１から離間したテンションバー５２が、ロール紙１に当接する方向）にアーム５１を回動させ、巻取部４０に巻き取られるロール紙１の内側からテンションバー５２をロール紙１に当接させ押圧することにより、ロール紙１にテンションを付与することができる。
また、ロール紙１にテンションを付与した状態から、アーム５１を上記とは逆に回動させて、テンションバー５２をロール紙１から離間させることにより（図３に示す例では、破線で示す位置にアーム５１を回動させることにより）、ロール紙１に付与したテンションを解放することができる。

また、制御部７０は、テンションが解放された後、テンションバー５２の位置が所定の位置に固定されるようにテンション付与部５０を制御する。所定の位置に固定されるように制御するとは、具体的には、例えば、テンション解放動作において回動した後のアーム５１が振動してしまう等により、テンションバー５２が再びロール紙１に接触してしまうことのないように制御することである。
従って、アーム駆動モーター５３の駆動制御、すなわち、テンションバー５２の位置制御には、例えば、ＰＩＤ（Proportional-Integral-Differential）制御を用いることが好ましい。
また、所定の位置とは、ロール紙１との離間が維持できる位置であり、再度ロール紙１にテンションを付与するに当たり、アーム５１の回動に必要以上に時間を要しない位置である。

このようなテンション付与部５０の構成において、制御部７０は、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間は、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御する。ここで、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間とは、搬送ローラー２１がニップローラーとの間にロール紙１を挟んだ状態で回転し、ロール紙１を搬送方向に移動させる（移動させようとする）期間である。図４に示すように、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間（搬送期間Ｔ０）は、搬送ローラー２１が回転を停止している状態から定速度で回転する状態まで加速する加速期間Ｔ１と、定速度で回転を継続する定速期間Ｔ２と、定速度で回転する状態から停止するまでの減速期間Ｔ３と、を含む。
なお、加速期間Ｔ１および減速期間Ｔ３における加速度は、必ずしも図４に示すように一定（直線）である必要はなく、また、定速期間Ｔ２における搬送ローラー２１の回転速度は、必ずしも厳密に一定速度である必要は無い。また、加速期間Ｔ１から減速期間Ｔ３に移行する期間を定速期間Ｔ２として捉えてもよい。

搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する搬送期間Ｔ０の内、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１では（特に、搬送ローラー２１が静止状態から移動状態に遷移するタイミングは）、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に滑りが発生しやすい期間である。そのため、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する搬送期間Ｔ０の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１においては、制御部７０は、テンション付与部５０を制御し、テンションバー５２をロール紙１から離間させることによりロール紙１に対するテンションが解放された状態を維持する。テンションを解放するとは、テンションバー５２をロール紙１に当接させてロール紙１にテンションが与えられている状態から、テンションバー５２をロール紙１から離間させてテンションが与えられていない状態に遷移するように、テンション付与部５０を制御することをいう。搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１において、ロール紙１に対するテンションが解放された状態を維持することで、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りを抑制することができる。ここで抑制される滑りは、例えば、ロール紙１に付与される過度のフロントテンションや、ロール紙１の幅方向において不均一なフロントテンションに起因する滑りなどである。これらの滑りが抑制される結果、搬送精度をより高める（所定の搬送仕様から外れる度合いを軽減する）ことができる。例えば、搬送位置ずれや、搬送位置ずれに起因するスキューの発生などが抑制される。
なお、テンションバー５２をロール紙１から離間させる動作、すなわち、アーム５１を回動させる動作は、ロール紙１に付与されたテンションが徐々に解放されるように制御し、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１に到達するまでに完了することが好ましい。
また、テンションが解放された後において、テンションバー５２がロール紙１から離間した状態を維持していれば、テンションバー５２とロール紙１との間の距離が時間的に変化していても、テンションが解放された状態を維持するといえる。

ここで、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１において、制御部７０がテンションバー５２をロール紙１から離間させるようにテンション付与部５０を制御した結果として、加速期間Ｔ１の始まりからの微小期間については、テンションバー５２がロール紙１に当接していてもよい。具体的には、例えば、アーム５１の慣性による回動の遅延期間や、ロール紙１から離間する方向へのテンションバー５２の移動に沿ったロール紙１の同方向への移動に伴って当接が継続してしまう期間などにおいては、テンションが完全に解放されていない状況が有り得る。但し、ここでいう微小期間は加速期間Ｔ１よりも充分に短い期間である。このような状態で、搬送位置ずれや、搬送位置ずれに起因するスキューの発生などが抑制されているのであれば、テンションが解放された状態への制御とすることができる。また、ここでいうテンションが解放された状態への制御とは、上述したロール紙１へのテンションバー５２の当接状態または離間状態に関する概念に加えて、次の概念も含む。すなわち、テンションが解放された状態への制御とは、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１に到達する前から搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１に到達するまでの間の、制御部７０がテンションバー５２をロール紙１から離間させる制御において、テンションバー５２をロール紙１に当接させ押圧するためのアーム駆動モーター５３の駆動トルクを低減させる信号が制御部７０から出力されることも含む概念である。あるいは、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１において、制御部７０から出力された信号に基づいてアーム駆動モーター５３が制御される結果、アーム駆動モーター５３からの出力電流（出力電圧）が低減することも含む概念である。また、ここでいう低減とは、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１以前の状態よりも、連続的または段階的にアーム駆動モーター５３の駆動トルクが低減していることをいう。連続的または段階的に低減させることにより、ロール紙１に付与されたテンションが徐々に解放される。なお、アーム駆動モーター５３の駆動トルクは、アーム駆動モーター５３からの出力電流に比例する。

また、テンションが解放された状態を維持するとは、テンションバー５２の位置が所定の位置に固定されるようにテンション付与部５０を制御することの概念に加え、アーム駆動モーター５３の駆動トルクを制御することによりテンションが解放された状態を維持することの概念を含む。例えば、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１に到達する前から搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１に到達するまでの間において、制御部７０がアーム駆動モーター５３の駆動トルクを低減させる信号を出力する。次いで、制御部７０は、アーム駆動モーター５３の駆動トルクを連続的または段階的に低減させた状態を、少なくとも搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１において継続する。すなわち、アーム駆動モーター５３の駆動トルクを連続的または段階的に低減させた状態から、アーム駆動モーター５３の駆動トルクを増加させることはしない。このとき、制御部７０からの出力信号を測定したり、アーム駆動モーター５３からの出力電流（出力電圧）を測定したりすることで、アーム駆動モーター５３の駆動トルクが低減したかどうかを直接的または間接的に観測できる。また、観測結果に応じて、もしアーム駆動モーター５３の駆動トルクが低減されていない、すなわちテンションが解放されていない場合は、テンションを解放する動作を実行することができる。

なお、加速期間Ｔ１に限らず、定速期間Ｔ２や減速期間Ｔ３の搬送動作においても、ロール紙１にテンションが付与された状態であると、そのテンションによっては、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に滑りが発生してしまう場合がある。従って、制御部７０は、加速期間Ｔ１に加えて、搬送ローラー２１の回転の定速期間Ｔ２と、減速期間Ｔ３と、において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御することが好ましい。すなわち、加速期間Ｔ１に限らず、搬送ローラー２１がメディアに搬送力を付与するすべての期間において、テンションが解放された状態を維持することが好ましい。

また、制御部７０は、ロール紙１を停止させた状態で、キャリッジ１２を走査方向に移動させながら記録ヘッド１１からインク滴を吐出する吐出動作と、搬送ローラー２１を回転させてロール紙１に搬送力を付与し、搬送する搬送動作とを交互に繰り返す制御を行うことにより、ロール紙１に記録を行う。更に、制御部７０は、記録部１０、搬送部２０、巻出部３０、巻取部４０を制御し、所定回数の吐出動作と搬送動作との繰り返しによる所定量（所定長さ）のロール紙１に対する記録と、記録が完了した所定量のロール紙１の巻き取り動作とを繰り返す。

図５には、所定回数（ｎ回）の吐出動作と搬送動作とを繰り返し、所定量のロール紙１に対して記録を行う記録期間Ｔ５における搬送ローラー２１の回転速度Ｖの変化の様子と、複数の記録期間Ｔ５の間において、搬送ローラー２１の回転を停止している記録停止期間Ｔ６がある様子を示している。
上述したように、制御部７０は、加速期間Ｔ１に加えて、搬送ローラー２１の回転の定速期間Ｔ２と、減速期間Ｔ３と（つまりは、搬送期間Ｔ０）において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御することが好ましいが、各搬送期間Ｔ０の間の吐出動作期間を含めた記録期間Ｔ５の全体に亘って、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御することが更に好ましい。このように制御することで、記録期間Ｔ５において、テンション付与部５０によるテンションの付与と解放とを繰り返す必要が無くなる。

また、記録停止期間Ｔ６において、巻取部４０によるロール紙１の巻き取り動作が行われる。この巻き取り動作では、緩みの無い巻き取りが行われることが好ましいため、制御部７０は、搬送部２０による搬送動作を停止し、テンション付与部５０を制御して、搬送ローラー２１と巻取部４０との間においてロール紙１に必要なテンションを付与する。

なお、制御部７０の制御によりそれぞれの駆動部、具体的には、搬送モーター２２、巻出モーター３２、巻取モーター４２、アーム駆動モーター５３を駆動するタイミングは、充分な評価を実施した上で決定することが好ましい。駆動するタイミングとは、具体的には、搬送部２０による搬送を行うタイミング（搬送動作開始および終了のタイミング）、巻取部４０により巻き取りを行うタイミング（巻き取り動作開始および終了のタイミング）、テンション付与部５０によりテンションを付与するタイミング（テンション付与動作開始および終了のタイミング、テンション解放動作開始および終了のタイミング）などである。

例えば、巻取部４０がロール紙１を巻き取る巻き取り動作を停止した後に、搬送ローラー２１がロール紙１を搬送する搬送動作を開始するように制御することが好ましい。つまり、制御部７０は、巻取部４０がロール紙１を巻き取る巻き取り動作を停止した後の状態において、搬送動作を開始し、少なくとも搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１、または、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する搬送期間Ｔ０、または、所定量のロール紙１に対して記録を行う記録期間Ｔ５において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御する。そのため、テンション付与部５０がテンションを解放している期間において、巻取部４０の巻き取り動作によって新たにテンションが付与されてしまうことが無くなる。その結果、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りを、より効果的に、また、より安定して抑制することができる。
なお、テンション付与部５０の駆動タイミングを制御することにより、搬送ローラー２１がロール紙１を搬送する搬送動作を開始するタイミング（加速期間Ｔ１の開始のタイミング）において、ロール紙１に付与されるテンションが解放されているのであれば（解放された状態が維持されているのであれば）、巻取部４０がロール紙１を巻き取る巻き取り動作を停止する以前に、搬送ローラー２１がロール紙１を搬送する搬送動作を開始するように制御してもよい。

また、記録停止期間Ｔ６において、つまり、搬送動作が行われない期間において、巻取部４０によるロール紙１の巻き取り動作が行われ、合わせてテンション付与部５０を制御して、搬送ローラー２１と巻取部４０との間においてロール紙１に必要なテンションを付与する。ここで、制御部７０は、搬送された所定量のロール紙１の巻き取りが完了するまでの間にロール紙１にテンションを付与するようにテンション付与部５０を制御することが好ましい。具体的には、例えば、制御部７０は、記録期間Ｔ５の後に、ロール紙１にテンションを付与するようにテンション付与部５０を制御し、その後、ロール紙１の巻き取りを開始し、ロール紙１の巻き取りが完了したところで、付与したテンションを解放する。このように、少なくとも、ロール紙１の巻き取りが完了するまでの間にロール紙１にテンションを付与するようにテンション付与部５０を制御することで、巻き取りにおける緩みを抑制することができる。

本実施形態における記録方法としては、上述したように、プリンター１００を用いた記録方法であって、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１は、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御して記録を行うことを特徴とした記録方法である。

以上述べたように、本実施形態に係るメディア搬送装置、記録装置、および記録方法によれば、以下の効果を得ることができる。
搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１は、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に滑りが発生しやすい期間である。そのため、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１においては、ロール紙１に対するテンションが解放された状態を維持することで、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りを抑制することができる。ここで抑制される滑りは、例えば、ロール紙１に付与される過度のフロントテンションや、ロール紙１の幅方向において不均一なフロントテンションに起因する滑りなどである。これらの滑りが抑制される結果、搬送精度をより高める（所定の搬送仕様から外れる度合いを軽減する）ことができる。例えば、搬送位置ずれや、スキューの発生などが抑制される。

また、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する搬送期間Ｔ０において、テンションが解放された状態を維持することで、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りを更に抑制することができる。

また、巻取部４０がロール紙１を巻き取る巻き取り動作を停止した後に、搬送ローラー２１がロール紙１を搬送する搬送動作を開始するようにすることで（つまり、巻取部４０がロール紙１を巻き取る巻き取り動作を停止した後の状態において、搬送動作を開始し、少なくとも搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１、または、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する搬送期間Ｔ０において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部５０を制御することで）テンション付与部５０がテンションを解放している期間において、巻取部４０の巻き取り動作によって新たにテンションが付与されてしまうことが無くなる。その結果、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りを、より効果的に、また、より安定して抑制することができる。

また、搬送された所定量のロール紙１の巻き取りが完了するまでの間にロール紙１に再びテンションを付与するようにすることで、巻き取りにおける緩みを抑制することができる。

また、テンション付与部５０は、回動可能な一対のアーム５１と、アーム５１の回動端Ｔに両端部が支持され、ロール紙１と離間可能なテンションバー５２と、を有している。そのため、アーム５１の回動およびその回動角を制御することでロール紙１に当接するテンションバー５２が付与するテンションの強度を制御することができる。また、テンションバー５２は、ロール紙１と離間可能であるため、テンション付与部５０がロール紙１に付与するテンションを解放することができる。

また、制御部７０は、テンションが解放された後、テンションバー５２の位置が所定の位置に固定されるようにテンション付与部５０を制御する。これにより、例えば、テンション解放動作においてアーム５１が振動してしまう等により、テンションバー５２が再びロール紙１に接触してしまうことが抑制される。すなわち、解放状態が安定して維持されるようにすることができる。

また、プリンター１００は、搬送装置９０と記録部１０とを備えている。搬送装置９０を備えることにより、記録する長尺状のロール紙１が、より高い精度で搬送されるため、また、スキューなどが抑制されるため、記録される画像にずれや歪みが生じたり、巻き取ったロール紙１にしわが発生したりすることが抑制される。

また、プリンター１００を用いた記録方法においては、搬送ローラー２１がロール紙１に搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラー２１の回転の加速期間Ｔ１においては、ロール紙１に付与されるテンションが解放される。そのため、ロール紙１と搬送ローラー２１との間に発生する滑りが抑制され、その結果、より高い搬送精度で搬送されるロール紙１に対して記録を行うことができる。

なお、本願の発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。

（変形例１）
図６は、変形例１に係るテンション付与部５０ａの構成を示す模式図である。
実施形態１のテンション付与部５０の構成では、図３に示すように、テンションバー５２が、回動可能な一対のアーム５１の回動端Ｔに支持されると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、図６に示すように、テンションバー５２が、伸縮可能な一対のアーム５１ａに支持される構成であってもよい。
アーム５１ａを伸縮駆動させる駆動部は、例えば、油圧式やボールねじ式の駆動機構により構成することができる。

テンション付与部５０ａは、アーム５１ａを伸長させ、テンションバー５２をロール紙１に当接させ押圧することにより、ロール紙１にテンションを付与したり、アーム５１ａを短縮させ、テンションバー５２をロール紙１から離間させることにより、付与したテンションを解放したりすることができる。
このような構成であっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

（変形例２）
図７は、変形例２に係るテンション付与部５０ｂの構成を示す模式図である。
実施形態１では、図３に示すように、テンションバー５２が巻取リール４１に近づく方向にアーム５１を回動させることで、ロール紙１から離間したテンションバー５２が、ロール紙１に当接する方向に移動すると説明したが、このような構成に限定するものではない。例えば、図７に示すように、テンションバー５２が巻取リール４１から遠ざかる方向にアーム５１を回動させることで、ロール紙１から離間したテンションバー５２が、ロール紙１に当接する方向に移動する構成であってもよい。
このような構成であっても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

この構成によれば、搬送ローラーがメディアに搬送力を付与する期間の内、搬送ローラーの回転の加速期間は、メディアと搬送ローラーとの間に滑りが発生しやすい期間である。そのため、搬送ローラーがメディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラーの回転の加速期間においては、メディアに対するテンションが解放された状態を維持することで、メディアと搬送ローラーとの間に発生する滑りを抑制することができる。ここで抑制される滑りは、例えば、メディアに付与される過度のフロントテンションや、メディアの幅方向において不均一なフロントテンションに起因する滑りである。これらの滑りが抑制される結果、搬送精度をより高める（所定の搬送仕様から外れる度合いを軽減する）ことができる。例えば、搬送位置ずれや、スキューの発生などが抑制される。

この構成によれば、搬送ローラーがメディアに搬送力を付与するすべての期間において、テンションが解放された状態を維持することで、メディアと搬送ローラーとの間に発生する滑りを抑制することができる。ここで抑制される滑りは、例えば、上述した内容と同様に、メディアに付与される過度のフロントテンションや、メディアの幅方向において不均一なフロントテンションに起因する滑りである。これらの滑りが抑制される結果、搬送精度をより高める（所定の搬送仕様から外れる度合いを軽減する）ことができる。例えば、搬送位置ずれや、スキューの発生などが抑制される。

この構成によれば、巻取部がメディアを巻き取る巻き取り動作を停止した後に、搬送ローラーがメディアを搬送する搬送動作を開始する。つまり、制御部は、巻取部がメディアを巻き取る巻き取り動作を停止した後の状態において、搬送ローラーの回転の加速期間、または、搬送ローラーがメディアに搬送力を付与する全ての期間において、テンションが解放された状態を維持するようにテンション付与部を制御する。そのため、テンション付与部がテンションを解放している期間において、巻取部の巻き取り動作によって新たにテンションが付与されてしまうことが無くなる。その結果、メディアと搬送ローラーとの間に発生する滑りを、より効果的に、また、より安定して抑制することができる。

この構成によれば、搬送された所定量のメディアの巻き取りが完了するまでの間にメディアに再びテンションを付与するようにすることで、巻き取りにおける緩みを抑制することができる。

この構成によれば、アームの回動およびその回動角を制御することでメディアに当接するテンションバーが付与するテンションの強度を制御することができる。また、テンションバーは、メディアと離間可能であるため、テンション付与部がメディアに付与するテンションを解放することができる。

この構成によれば、制御部は、テンションが解放された後、テンションバーの位置が所定の位置に固定されるようにテンション付与部を制御する。これにより、例えば、テンション解放動作においてアームが振動してしまう等により、テンションバーが再びメディアに接触してしまうことが抑制される。すなわち、解放状態が安定して維持されるようにすることができる。

この構成によれば、記録する長尺状のメディアが、より高い精度で搬送されるため、また、スキューなどが抑制されるため、記録される画像にずれや歪みが生じたり、巻き取ったメディアにしわが発生したりすることが抑制される。

この記録方法によれば、搬送ローラーがメディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、搬送ローラーの回転の加速期間においては、メディアに対するテンションが解放された状態を維持することで、メディアと搬送ローラーとの間に発生する滑りを抑制することができる。その結果、より高い搬送精度で搬送されるメディアに対して記録を行うことができる。

１…ロール紙、１０…記録部、１１…記録ヘッド、１２…キャリッジ、１３…ガイド軸、１４…キャリッジモーター、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…搬送モーター、３０…巻出部、３１…巻出リール、３２…巻出モーター、４０…巻取部、４１…巻取リール、４２…巻取モーター、５０…テンション付与部、５１…アーム、５２…テンションバー、５３…アーム駆動モーター、６０…搬送支持部、６１…プラテン、６２…媒体支持部、７０…制御部、７１…入出力部、７２…ＣＰＵ、７３…メモリー、７５…ヘッド駆動部、７６…モーター駆動部、７７…システムバス、９０…搬送装置、１００…プリンター、Ｔ１…加速期間、Ｔ２…定速期間、Ｔ３…減速期間、Ｔ５…記録期間、Ｔ６…記録停止期間。

Claims

長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、
搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、
前記テンション付与部を制御する制御部と、を備え、
前記テンション付与部は、
回動可能な一対のアームと、
前記アームの回動端に両端部が支持され、前記メディアと離間可能なテンションバーと、を有し、
前記制御部は、前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とするメディア搬送装置。
前記制御部は、前記加速期間に加えて、前記搬送ローラーの回転の定速期間と、減速期間と、において、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項１に記載のメディア搬送装置。
前記搬送ローラーは、前記巻取部が前記メディアを巻き取る巻き取り動作を停止した後に、前記メディアを搬送する搬送動作を開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のメディア搬送装置。
前記制御部は、搬送された所定量の前記メディアの巻き取りが完了するまでの間に前記メディアにテンションを付与するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。
前記制御部は、前記テンションが解放された後、前記テンションバーの位置が所定の位置に固定されるように前記テンション付与部を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。
前記テンション付与部は、前記アームに駆動力を付与する駆動部を有し、
前記制御部は、前記駆動部による前記駆動力を制御することにより、前記加速期間において、前記テンションが解放された状態を維持することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のメディア搬送装置。
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のメディア搬送装置と、
前記メディアに記録する記録部と、を備えることを特徴とする記録装置。
長尺状のメディアを搬送する搬送ローラーと、
搬送された前記メディアを巻き取る巻取部と、
前記搬送ローラーと前記巻取部との間において前記メディアにテンションを付与するテンション付与部と、
前記メディアに記録する記録部と、を備え、
前記テンション付与部は、
回動可能な一対のアームと、
前記アームの回動端に両端部が支持され、前記メディアと離間可能なテンションバーと、を有する記録装置を用いた記録方法であって、
前記搬送ローラーが前記メディアに搬送力を付与する期間の内、少なくとも、前記搬送ローラーの回転の加速期間は、前記テンションが解放された状態を維持するように前記テンション付与部を制御することを特徴とする記録方法。