JP2013199013A

JP2013199013A - 記録装置

Info

Publication number: JP2013199013A
Application number: JP2012067354A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Kimura; 征道木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2012-03-23
Publication date: 2013-10-03

Abstract

【課題】様々な記録媒体に応じた最適な搬送方法を提供し、そうすることによって、様々な記録媒体において高品質の画像を実現するインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録装置１は、ロールシート２と、上流搬送手段１９と、プラテン７と、ヒータ１２と、下流搬送手段２０と、巻き取り装置４と、搬送制御手段１８と、を有し、ロールシート２の材質に応じて、搬送制御手段１８は上流搬送手段１９と下流搬送手段２０のうち少なくとも一つを制御して、ロールシート２がプラテン７と下流搬送手段２０との間において撓み形状を保った状態で搬送される第１の搬送モードと、ロールシート２がプラテン７と下流搬送手段２０との間において張力がかかった状態で搬送される第２の搬送モードとを切り替える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロール状の記録媒体に対する記録装置に関する。

近年、サインアンドディスプレイの分野では、耐久性や環境特性に優れた水性ポリマー素材からなるラテックスインクを用いたインクジェット記録装置が増えてきている。ラテックスインクを用いたインクジェット記録装置では、記録媒体としてコート紙、非コート紙、布、塩化ビニル系素材、ポリエステル系素材など、幅広い種類の素材に記録することができる。また、ラテックスインクを用いたインクジェット記録装置は、屋外看板や屋内グラフィック、車両ラッピングなど、屋内外の様々な用途に用いられている。こうしたインクジェット記録装置において、耐水性や耐候性はもとより画質の高精度、高品位、及び高速印字が要求されている。それを実現する手段として、ヒータなどの加熱手段を用いて記録媒体を加熱して、記録媒体に着弾したインクを乾燥させ、インクの定着を促進させる方法がしばしば用いられている。

特許文献１では、インクの乾燥を加速させる手段として、記録媒体を印刷ヒータで加熱する方法が開示されている。印刷ヒータの加熱度合は記録媒体に応じて制御するものとしている。記録媒体に応じて適切に熱が与えられることにより、インクの乾燥が他に悪影響をほとんど与えずに加速されるので、記録媒体の歪みやインクの滲みが小さく、また高速かつ高品質の印刷が可能となる。

特許文献２では、ロール状の記録媒体と、記録を行うインクを吐出する記録ヘッドと、記録前に記録媒体を予め加熱するプリヒータと、記録後の記録媒体を乾燥させるアフターヒータとが備えられた記録装置が開示されている。この記録装置は、記録後の記録媒体を巻き取る巻き取り装置も備えられた構成となっている。この記録装置の構成では、記録媒体表面がプリヒータにより予め加熱されているため、記録ヘッドのノズルから噴射されて着弾したインク滴を、記録媒体表面部分で早期に加熱乾燥することができる。また、アフターヒータによって、インク滴が着弾箇所周囲のメディアに広く浸透するのを防ぐことができ、絵図や文字を滲みなく鮮明に記録できることを特徴としている。

特許第３３２９８８２号公報国際公開第０４／０９４１５０号

しかしながら、上述したような巻き取り装置を有する構成においては、記録媒体の特性のために加熱によって記録媒体にしわが発生する場合や、記録媒体を円滑に搬送できない場合がある。

例えば、屋外ディスプレイ広告用の記録媒体として、塩化ビニル系フィルムや、フィラメント（長繊維）層に高分子樹脂フィルムを積層したターポリン（防水布）が用いられる。

塩化ビニル系フィルムのような材質の記録媒体は、加熱すると容易に軟化するため、巻き取り装置によって張力を与えて記録媒体を巻き取ることによりしわが発生してしまう問題がある。このしわは、記録媒体が一軸方向に伸長するように引張を受けると記録媒体自体に圧縮応力が働いて生じるものである。またこのしわは、記録媒体の画像形成領域に発生し、記録ヘッドが記録する際に、印字ムラや滲みなどといった画像品位の低下を招く原因となる。

一方、ターポリンのような材質の記録媒体は、高温加熱されることにより、裏面が軟化して粘着性を有するため、プラテン上に張り付き易くプラテン上を円滑に搬送できない場合がある。

このように、記録媒体に応じて加熱制御を行っても、例えば、塩化ビニル系フィルムとターポリンの両方の場合で高品質の画像を実現することはできない。

本発明は、様々な記録媒体に応じた最適な搬送方法を提供し、そうすることによって、様々な記録媒体において高品質の画像を実現するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、記録媒体としてのロールシートと、前記ロールシートを画像記録領域へ搬送する上流搬送手段と、前記画像記録領域において前記ロールシートを支持するプラテンと、前記ロールシートを加熱するために前記プラテンに対向した位置に配置されたヒータと、前記プラテンから排出された前記ロールシートを搬送する下流搬送手段と、前記下流搬送手段から排出された前記ロールシートを巻き取る巻き取り装置と、前記上流搬送手段の搬送速度と前記下流搬送手段の搬送速度とを個別に制御可能な搬送制御手段と、を有し、前記ロールシートの材質に応じて、前記搬送制御手段は前記上流搬送手段と前記下流搬送手段のうち少なくとも一つを制御して、前記ロールシートが前記プラテンと前記下流搬送手段との間において撓み形状を保った状態で搬送される第１の搬送モードと、前記ロールシートが前記プラテンと前記下流搬送手段との間において張力がかかった状態で搬送される第２の搬送モードとを切り替える。

本発明では、様々な記録媒体に応じた最適な搬送方法を提供し、そうすることによって、様々な記録媒体において高品質の画像を実現するインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明では、ロールシートの材質に応じて、搬送制御手段が上流搬送手段と下流搬送手段のうち少なくとも一つを制御することにより、ロールシートを最適な方法で搬送し、よって高品質の印刷を可能にする。

本発明の第１の実施形態に係る記録装置の斜視図である。本発明の第１の実施形態に係る記録装置の側面断面図である。本発明の第１の実施形態に係る記録装置の要部側面断面図である。本発明の第２の実施形態に係る記録装置の要部側面断面図である。本発明の第２の実施形態に係る本体制御回路ブロック図である。本発明の第２の実施形態に係る制御動作フローチャートである。本発明の第２の実施形態に係る各搬送速度の動作チャートである。本発明の第３の実施形態に係る制御動作フローチャートである。本発明の第３の実施形態に係る各搬送速度の動作チャートである。

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ただし、実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する主旨のものではない。なお、各図面を通して同一符号は、同一または対応部分を示すものである。

図１は本発明の第１の実施形態のインクジェット記録装置１（以下、「プリンタ」と呼ぶ）の斜視図である。プリンタ１には、記録媒体としてロールシート２がセットされており、また操作パネル３が備わっている。操作パネル３に設置された各種のスイッチ等により、ロールシート２の材質、横幅、オンライン／オフライン、コマンドなどが指示される。プリンタ１の底前面には、ロールシート２を巻き取るための巻き取り装置４が設置されている。

図２は、図１のプリンタ１の側面断面図である。ロールシート２はプリンタ１の内部に搬送されると、上流搬送手段である搬送ローラ５とピンチローラ６に挟持されるとともに搬送され画像記録領域２１に到達する。画像記録領域２１にはロールシート２を支持するプラテン７とプラテン面に対向した位置に画像形成手段である記録ヘッド８が配置されている。ロールシート２をプラテン７に吸着させて浮き上がらせないために、プラテン７には多数の吸引孔９が形成されている。プラテン７の下には、プラテン７と連通したダクト１０が配置され、さらにダクト１０の下には、ダクト１０と連通した吸引ファン１１が配置されており、ロールシート２をプラテン７に吸着させるように働いている。プラテン７に載置されたロールシート２のうち画像記録領域２１に位置する部分に、画像情報に基づいて記録ヘッド８からインクが吐出されて画像を記録する。また、プラテン７面に対向した位置にプラテン７面上のロールシート２を加熱するための加熱手段としてヒータ１２が配置されている。これにより、記録ヘッド８下方のプラテン７面上に搬送されてきたロールシート２を加熱し、ロールシート２表面に着弾するインク滴を早期に定着させ、また乾燥させることができる。画像が記録されたロールシート２は、搬送ローラ５によってプラテン７より排出される。排出されたロールシート２は、下流搬送手段である中間ローラ１４と従動ローラ１５によって挟持される。従動ローラ１５は中間ローラ１４から離間可能である。プラテン７より排出されたロールシート２表面を加熱するための加熱手段としてヒータ１３が配置されている。これにより、ロールシート２表面に着弾後のインク滴を早期に乾燥させることができる。そして、ロールシート２は、中間ローラ１４により搬送され、ターンローラ１６を介して巻き取り装置４によって巻き取られる。

図３は、図１のプリンタ１の要部側面断面図である。プリンタ１は、搬送ローラ５と中間ローラ１４がロールシート２を搬送する各搬送速度を個別に変更する搬送制御手段１８を有する。この時、中間ローラ１４の搬送速度をＶ_M、搬送ローラ５の搬送速度をＶ_LFと定義する。また、中間ローラ１４とプラテン７の間にロールシート２の撓み量、張力、及び搬送速度を検出できる検出センサ１７が装着されている。検出センサ１７により取得した結果に応じて、搬送ローラ５と中間ローラ１４の各搬送速度が制御可能である。図３において、実線で示されたロールシートＰ１は、搬送ローラ５と中間ローラ１４とが成す最短の搬送経路の距離より冗長な撓んだ状態である。この時、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFとは一致しており、ロールシートＰ１に撓みを持った形状を形成したまま搬送することができる（第１の搬送モード）。つまり、ロールシートＰ１自体に張力をかけずに搬送ローラ５と中間ローラ１４によって搬送することができる。これによって、撓んだロールシートＰ１にかかる張力は０であるため、搬送ローラ５と中間ローラ１４との間のロールシートＰ１におけるしわの発生を防ぐことができる。例えば塩化ビニル系フィルムといったような加熱されて張力が加わるとしわが発生しやすい材質の記録媒体であっても、記録媒体自体に張力が加わらないため、画像形成領域におけるしわの発生を最小限にさせることができる。そして、印字ムラや滲みなどを解消し画像品位の改善をすることができる。また、図３において、破線で示されたロールシートＰ２は張力をかけて搬送ローラ５と中間ローラ１４によって保持された状態である。この状態で保持されたまま搬送されるモードを第２の搬送モードとする。

図４は本発明の第２の実施形態のプリンタ１の要部側面断面図である。ここでは第１の実施形態との違いのみを説明する。図４に示す様に、中間ローラ１４及び従動ローラ１５はプラテン７平面であるＡ面より上方に位置している。中間ローラ１４には不図示のモータ、センサ、及びトルクリミッタが備えられている。中間ローラ１４の駆動手段である不図示のモータは正反転可能である。ロールシートＰ３の傾きに応じて記録ヘッド８を破線で示された記録ヘッド８のように傾けても良い。図４において実線で示されたロールシートＰ３は、搬送ローラ５と中間ローラ１４によって張力をかけて搬送されている。ここで中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mは搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFより大きく設定されている。ロールシートＰ３に張力がかけられ、プラテン７から引き剥がす方向に力が働くため、ロールシートＰ３のプラテン７への張り付きを抑えることができる。また、中間ローラ１４は巻き取り装置４よりプラテン７に近い位置にあるため、ロールシートＰ３をプラテン７平面から剥がし易い方向に張力が働く。その結果、ロールシートＰ３のプラテン７平面への接触面積が小さくなり、ロールシートＰ３がプラテン７平面に張り付きにくくなる効果が得られ、ロールシートＰ３に対し与える張力が最小限で済む。中間ローラ１４にはトルクリミッタが備えられているため、ロールシートＰ３に一定量の張力をかけることもでき、必要以上の張力をかけずにすむ。例えばターポリンのように加熱されることにより裏面に粘着性が生じるような材質のロールシートＰ３について、搬送ローラ５単体では搬送できない場合でも、円滑に搬送することができる。

図４において破線で示されたロールシートＰ４は、撓んで張力がかからない状態で搬送ローラ５と中間ローラ１４によって搬送されている。従動ローラ１５は、中間ローラ１４の中心を支点として搬送方向上流側にオフセットして配置されてロールシートＰ４を挟持している。この時のオフセット角度は５°から１５°程度の大きさとなっている。これにより、撓んだロールシートＰ４は、従動ローラ１５をオフセットした角度分だけ中間ローラ１４を中心とした回転方向に押圧される。つまり、破線で示されるロールシートＰ４は、プラテン７と中間ローラ１４の間で、プラテン７の平面であるＡ面より下方側に撓む。これによって、ロールシートＰ４がＡ面より上方に撓むことを防止でき、画像形成領域におけるロールシートＰ４と記録ヘッド８を接触させずに済む。そして、ロールシートＰ４による記録ヘッド８へのダメージを軽減することができ、ヘッド擦れによるロールシートＰ４の画像品位低下を改善できる。

また、搬送制御手段１８は、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mを搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFより遅くするか、あるいは搬送速度Ｖ_Mが０であるように制御するか、あるいは中間ローラ１４を逆回転させるように制御することができる。これにより、ロールシートＰ４は搬送ローラ５と中間ローラ１４とが成す最短の搬送経路の距離より冗長である撓んだ状態になる。つまり、搬送制御手段１８によって中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mを制御することにより、ロールシートＰ３の張力のかかった状態から、ロールシートＰ４の張力のかかっていない状態に移行させることができる。搬送制御手段１８によって、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mが搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFと一致するように断続的に同期させて制御を行うことにより、ロールシートＰ４のように張力をかけないまま記録媒体を搬送することができる。これによって、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、搬送制御手段１８は、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mが搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFより速くなるように制御することができる。これにより、搬送制御手段１８によって、ロールシートＰ４の張力のかかっていない状態からロールシートＰ３の張力のかかった状態に移行させることができる。また、記録媒体の撓み量、張力、搬送速度といった検出センサ１７より取得した結果に応じて、各搬送速度を搬送制御手段１８によって制御してもよい。

図５は、搬送ローラ５と中間ローラ１４の各搬送速度の制御と本体動作の相関についての本体制御ブロック図である。まず、記録開始前の搬送ローラ５と中間ローラ１４の動作に関して説明する。ロールシート２はセット済みであり、セット時に操作パネル３から入力されたロールシート２に関する情報、及びマルチセンサ２２によって得られたロールシート２の種類、紙幅、紙長、撓み量などの情報を本体は取得している。また、ホストＰＣより画像データと共に記録条件の情報を本体ＣＰＵが受信している。そして、取得した情報から搬送ローラ５と中間ローラ１４の動作を決定し、その動作に応じて各モータを駆動させてロールシート２の搬送速度を制御して記録を開始する。

図６は、上記各動作と搬送ローラ５と中間ローラ１４の各搬送速度制御の相関についての制御動作のフローチャートである。ステップＳ１で、記録媒体であるロールシート２の情報を読み取り、ロールシート２の種類が塩化ビニル系か否かを判別する。塩化ビニル系である場合、ステップＳ２で、印刷前にロールシート２を撓ませて張力がかからないように撓み処理を行う。すなわち、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFは、記録条件に対応したあらかじめ収納されている不図示のテーブルを参照して決定され、Ｖ_MはＶ_LFより小さい値に設定される。ここで、記録条件とは記録されるロールシート２の材質、印字物の大きさ、浮き量、記録画像の濃度、記録パス数といったものである。ロールシート２は中間ローラ１４によって搬送ローラ５よりも遅く搬送されるか、あるいは逆方向に搬送されるため、ロールシート２は撓むことになる。ステップＳ３にて、搬送ローラ５と中間ローラ１４の各搬送速度を一致させて同期させる。Ｖ_MとＶ_LFの値が同期することで、撓みを維持したまま搬送することができる。ステップＳ４で記録を開始し、ステップＳ５で記録を終了する。ステップＳ６に移り、ロールシート２は撓んだ状態であるため、その撓みを解消する撓み取り処理を行う。この時、Ｖ_MはＶ_LFより大きい値になるように変更する。これにより、ロールシート２は搬送ローラ５によって中間ローラ１４よりも遅く搬送されるか、あるいは逆方向に搬送されるため、ロールシート２の撓みが解消される。最後に記録待機状態に移行する。

一方で、ロールシート２の種類が塩化ビニル系でない場合は、ステップＳ７に移りＶ_MとＶ_LFとは、記録条件に対応したあらかじめ収納されている不図示のテーブルを参照して決定される。この時、張力をかけて搬送するためＶ_Mの値はＶ_LFの値以上となっている。ステップＳ８で記録を開始し、ステップＳ９で記録を終了する。最後に記録待機状態に移行する。

図７は、記録時における中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFとの動作チャートの一例であり、画像を記録した後に撓み取り処理を行う様子を表している。中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mは、逆回転するように搬送速度ｖ３に設定され、時刻ｔ１には０となるように制御される。斜線部Ｓ１の面積が、ロールシート２が搬送経路よりも冗長となる搬送量となり、ロールシート２は撓んだ状態となる。時刻ｔ１には中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFが同期し、記録開始となる時刻Ｔ０には搬送速度ｖ１に設定され制御される。これによって、ロールシート２は撓みを維持したまま搬送される。記録終了となる時刻Ｔ１を経過した後、時刻ｔ２に中間ローラ１４は停止する。一方、搬送ローラ５は逆回転するように搬送速度ｖ２に設定され制御される。ｔ３時にはロールシート２の撓みが解消される。この時、斜線部Ｓ２の面積は斜線部Ｓ１の面積と等しい。なお、Ｓ２がＳ１より大きくなるように搬送速度ｖ２及びｖ３や時刻ｔ１及びｔ３を設定して、ロールシート２により大きな張力をかけてもよい。

図８は本発明の第３の実施形態の制御動作フローチャート図である。ステップＳ１で、記録媒体であるロールシート２の情報を読み取り、ロールシート２の種類が塩化ビニル系か否かを判別する。塩化ビニル系である場合、ステップＳ２で、印刷前にロールシート２を撓ませて張力をかからないように撓み処理を行う。そして、中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFは、記録条件に対応したあらかじめ収納されている不図示のテーブルを参照して決定される。ここで、中間ローラ１４にはウェイト時間が設定されており、搬送ローラ５が先行してロールシート２の搬送を行う。これにより、ロールシート２は搬送ローラ５によって中間ローラ１４よりも速く搬送され、ロールシート２は撓むことになる。ステップＳ３にて、搬送ローラ５と中間ローラ１４の各搬送速度を一致させるように同期させる。Ｖ_MとＶ_LFの値が同期することで、撓みを維持したまま搬送することができる。ステップＳ４で記録を開始し、ステップＳ５で記録を終了する。ステップＳ６では、記録開始から記録終了までのＳ４からＳ５の間に、次に記録する画像データを本体ＣＰＵが受信しているか否かを判断する。受信している場合は、連続記録となるためステップＳ４に戻り、受信していない場合は、ステップＳ７に移って撓み取り処理を行う。最後に記録待機状態に移行する。

一方で、ロールシート２の種類が塩化ビニル系でない場合はステップＳ８に移り、Ｖ_MとＶ_LFとは記録条件に対応したあらかじめ収納されている不図示のテーブルを参照して決定される。ステップＳ９で記録を開始し、ステップＳ１０で記録を終了する。最後に記録待機状態に移行する。

図９は、記録時における中間ローラ１４の搬送速度Ｖ_Mと搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFとの動作チャートの一例であり、画像を２回連続記録した状態を示している。記録開始となる時刻ｔ１までに、搬送ローラ５の搬送速度Ｖ_LFは搬送速度ｖ１に設定されてロールシート２を搬送する。一方、中間ローラの搬送速度Ｖ_Mは０のままである。この撓み処理によって生ずる斜線部Ｓ１の面積が、ロールシート２が搬送経路よりも冗長となる搬送量であり、ロールシート２は撓んだ状態となる。時刻ｔ１に１回目の画像の記録開始となりロールシート２に１スキャン分だけ記録される。１スキャンの記録の終了する時刻ｔ２に、搬送速度Ｖ_Mと搬送速度Ｖ_LFが一致するように同期される。この際、搬送速度Ｖ_Mと搬送速度Ｖ_LFは断続的に同期しても良い。これにより、ロールシート２は撓んだ状態で搬送される。３スキャン後の時刻Ｔ１で１回目の画像の記録終了となる。この時、２回目の画像を受信しているため、撓み取り処理は発生せずに２回目の記録に移る。時刻Ｔ２で２回目の画像の記録終了となり、搬送ローラ５は停止している。一方、中間ローラ１４は時刻ｔ３まで搬送するように制御される。この時、斜線部Ｓ１の面積は斜線部Ｓ２の面積と等しい。Ｓ２がＳ１より大きくなるように、時刻ｔ１およびｔ２を設定しても良い。この撓み取り処理により、ロールシート２の撓みを解消することができる。

２、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ロールシート
４巻き取り装置
１８搬送制御手段
１９上流搬送手段
２０下流搬送手段

Claims

記録媒体としてのロールシートと、前記ロールシートを画像記録領域へ搬送する上流搬送手段と、前記画像記録領域において前記ロールシートを支持するプラテンと、前記ロールシートを加熱するために前記プラテンに対向した位置に配置されたヒータと、前記プラテンから排出された前記ロールシートを搬送する下流搬送手段と、前記下流搬送手段から排出された前記ロールシートを巻き取る巻き取り装置と、前記上流搬送手段の搬送速度と前記下流搬送手段の搬送速度とを個別に制御可能な搬送制御手段と、を有し、
前記ロールシートの材質に応じて、前記搬送制御手段は前記上流搬送手段と前記下流搬送手段のうち少なくとも一つを制御して、前記ロールシートが前記プラテンと前記下流搬送手段との間において撓み形状を保った状態で搬送される第１の搬送モードと、前記ロールシートが前記プラテンと前記下流搬送手段との間において張力がかかった状態で搬送される第２の搬送モードとを切り替える、記録装置。
前記ロールシートを前記ヒータにより加熱したうえで前記巻き取り装置により巻き取ったときに前記ロールシートにしわが発生する材質の場合、前記搬送制御手段は前記上流搬送手段と前記下流搬送手段のうち少なくとも一つを制御して、前記ロールシートが前記第１の搬送モードで搬送されるようにする、請求項１に記載の記録装置。
前記下流搬送手段は挟持した前記ロールシートを前記プラテン面より下方側に撓ませる、請求項２に記載の記録装置。
前記ロールシートを前記ヒータにより加熱したときに前記ロールシートの裏面が粘着性を帯びる材質の場合、前記搬送制御手段は前記上流搬送手段と前記下流搬送手段のうち少なくとも一つを制御して、前記ロールシートが前記第２の搬送モードで搬送されるようにする、請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
操作パネルを有し、
前記ロールシートの前記材質に関する情報が前記操作パネルから入力される、請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
マルチセンサを有し、
前記ロールシートの前記材質に関する情報が前記マルチセンサにより得られる、請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
前記画像記録領域より前記ロールシートの搬送方向の下流側に前記ロールシートを乾燥させるための乾燥手段を有している、請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
前記搬送制御手段は、前記上流搬送手段の前記搬送速度より前記下流搬送手段の前記搬送速度を小さくさせる制御を行った後、あるいは記録開始の時刻から所定時間だけ前記下流搬送手段の前記搬送速度を０とする制御を行った後、前記上流搬送手段の前記搬送速度と前記下流搬送手段の前記搬送速度とを一致させるように同期させて搬送する制御を行う、請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。