JP5720317B2 - プリンター - Google Patents

Description

本発明は、ローラーを利用して印刷媒体を搬送するプリンターに関する。

従来、複数のローラーによって印刷媒体を挟むニップ状態によって当該印刷媒体を搬送する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、２個のローラーによって印刷媒体を挟んで印刷媒体を搬送する給紙ローラーや搬送ローラーが開示されている。

特開２００４−９８６９６号公報

従来の技術では、インクジェットプリンターなど、印刷媒体にインク等の着色剤を印刷した後、着色剤を印刷媒体に定着させる必要がある方式のプリンターにおいて、インクの転写を発生させることなく高速に印刷を行うことができなかった。すなわち、着色剤を印刷媒体に定着させるために着色剤を自然乾燥、あるいはヒーター等によって乾燥させる構成とした場合、乾燥するまで所定期間を要し、所定期間経過以前に印刷媒体を２個のローラーで挟んで搬送すると、ローラーに着色剤が転写されてしまう。
本発明は上記課題にかんがみてなされたもので、着色剤を印刷媒体に定着させる必要がある方式のプリンターにおいて、着色剤のローラーに対する転写を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては、搬送経路の下流から上流に向けて、印刷ヘッド、第２搬送機構、第１搬送機構が配置されたプリンターにおいて、印刷ヘッドによる印刷時にはローラーによって印刷媒体に荷重を作用させながら第２搬送機構によって印刷媒体を印刷ヘッド側に搬送する順方向搬送制御を実行し、印刷ヘッドによる印刷後には順方向搬送制御での荷重よりも小さい荷重をローラーによって印刷媒体に作用させながら第２搬送機構によって印刷媒体を第１搬送機構側に搬送する逆方向搬送制御を実行する。

すなわち、印刷後の印刷媒体を印刷時の搬送方向（順方向）と逆方向に搬送し、再度印刷を実行するプリンターにおいて、着色剤が印刷媒体に充分定着するまで待機した後に印刷媒体を逆方向へ搬送する構成とすると、印刷の完了までに多くの時間を要してしまう。そこで、印刷を高速化するため、着色剤が印刷媒体に充分定着する前に逆方向に搬送する構成とすると、ローラーへの着色剤の転写が発生し得る状態となる。しかし、本発明においては、印刷媒体を印刷時の搬送方向と逆方向に搬送する逆方向搬送制御を実行する際に、印刷時の順方向搬送制御を実行する際の荷重より小さい荷重をローラーによって印刷媒体に作用させた状態で印刷媒体を搬送する。従って、着色剤のローラーに対する転写を抑制することができる。

ここで、第１搬送機構は、搬送経路に沿って印刷媒体を搬送することができればよく、ローラー表面と印刷媒体とを接触させて摩擦力を作用させた状態でローラーを回転させることによって印刷媒体を搬送する機構や、回転軸に巻かれた印刷媒体を送り出し、あるいは巻き取ることによって印刷媒体を搬送する機構等によって構成することが可能である。

また、第２搬送機構は、ローラー表面と印刷媒体の印刷面とを接触させて摩擦力を作用させた状態でローラーを回転させることによって印刷媒体を搬送する機構によって構成可能である。ローラーの数は１個以上であればよく、少なくともローラーから印刷媒体に荷重を作用させながら印刷媒体を搬送可能に構成されていればよい。ローラーから印刷媒体に荷重を作用させるための構成としては、種々の構成を採用可能であり、例えば、アクチュエーターによってローラーの回転軸と搬送経路との距離を調整するなどの構成を採用可能である。

順方向搬送制御手段は、印刷媒体への印刷時に搬送方向に沿って順方向に印刷媒体を搬送することができればよい。逆方向搬送制御手段は、印刷媒体への印刷後、再印刷を行うために搬送方向に沿って逆方向に印刷媒体を搬送して印刷ヘッドよりも上流に印刷媒体を配置することができればよい。さらに、これらの搬送制御に際して、逆方向搬送制御においてローラーによって印刷媒体に作用させる荷重は、順方向搬送制御における荷重よりも小さければ良く、０であっても良い。すなわち、逆方向搬送制御において着色剤がローラーに転写することが抑制される限りにおいて、種々の荷重に設定することができる。

さらに、順方向搬送制御および逆方向搬送制御においては、第１搬送機構と第２搬送機構とで単位時間あたりの印刷媒体の搬送量が異なるように制御し、印刷媒体が張る状態として印刷媒体を搬送する構成を採用可能である。例えば、順方向搬送制御および逆方向搬送制御の双方において、第２搬送機構による単位時間あたりの印刷媒体の搬送量が第１搬送機構による単位時間あたりの印刷媒体の搬送量よりも多くなるように第１搬送機構と第２搬送機構とを制御する構成を採用しても良い。すなわち、順方向搬送制御および逆方向搬送制御の双方で第２搬送機構の方が第１搬送機構よりも単位時間あたりの印刷媒体の搬送量が多い状態とする。この場合、順方向搬送制御と逆方向搬送制御とのそれぞれで搬送方向が互いに逆であることに起因して、印刷媒体のテンションが異なるように制御することができる。

具体的には、順方向搬送制御においては第１搬送機構側から第２搬送機構を経て印刷ヘッド側に印刷媒体が搬送されるため、第２搬送機構の方が第１搬送機構よりも単位時間あたりの印刷媒体の搬送量が多い構成とすることにより、第２搬送機構と第１搬送機構との間において印刷媒体が張る状態となるように搬送制御を行うことができる。一方、逆方向搬送制御においては第２搬送機構から第１搬送機構側に印刷媒体が搬送されるため、第２搬送機構の方が第１搬送機構よりも単位時間あたりの印刷媒体の搬送量が多い構成とすることにより、第２搬送機構と第１搬送機構との間において印刷媒体が弛む状態（テンションがかかっていない状態）となるように搬送制御を行うことができる。すなわち、順方向搬送制御においては印刷媒体に対して順方向と逆向きのバックテンションが作用し、逆方向搬送制御においては印刷媒体に対してバックテンションは作用しない。

このように、順方向搬送制御において印刷媒体に対してバックテンションが作用し、逆方向搬送制御において印刷媒体に対してバックテンションが作用しない状態においては、逆方向搬送制御において順方向搬送制御よりもローラーによって印刷媒体に作用させる荷重を小さくしても容易に所望の搬送精度を維持した状態で印刷媒体を搬送することが可能である。すなわち、第２搬送機構においてローラーによって印刷媒体に作用させる荷重が小さくなるほど印刷媒体の搬送誤差（印刷媒体が搬送方向に単位量搬送される際に当該印刷媒体が搬送方向に垂直な方向に移動する量）が大きくなる。そして、バックテンションが印刷媒体に作用した状態においてはバックテンションが印刷媒体に作用していない状態よりも印刷媒体が搬送経路内で滑りやすくなり、搬送誤差が増加しやすい状況となる。

しかし、本発明においては、順方向搬送制御でローラーによって印刷媒体に作用させる荷重の方が逆方向搬送制御での荷重よりも大きくなるように搬送制御を実行する。この結果、バックテンションが作用した状態での搬送誤差を抑制し、バックテンションが作用していない状態においてはローラーによって過度の荷重を作用させることを防止するとともに搬送誤差も抑制された状態とすることができる。

さらに、搬送誤差を所望の誤差以下に抑制するように荷重を決定する構成としても良い。例えば、順方向搬送制御手段と、逆方向搬送制御手段との双方において、搬送誤差（印刷媒体が搬送方向に単位量搬送される際に当該印刷媒体が搬送方向に垂直な方向に移動する量）が所定の基準以下となる荷重で第２搬送機構によって印刷媒体に荷重を作用させる構成を採用可能である。この構成によれば、搬送誤差を所望の誤差以下に抑制することができる。なお、搬送誤差を所望の誤差以下に抑制するための荷重は種々の構成によって特定可能である。例えば、ローラーによって複数の荷重を印刷媒体に作用させ、複数の荷重のそれぞれにおいて印刷媒体を搬送して搬送誤差を測定すれば、得られたデータから内挿あるいは外挿を行うことによって所望の搬送誤差以下で印刷媒体を搬送するための荷重を特定することができる。むろん、印刷媒体に作用するバックテンションの有無で搬送誤差は異なるので、当該測定はバックテンションが作用する状態と作用しない状態とのそれぞれで行い、バックテンションが作用する状態と作用しない状態とのそれぞれで荷重を特定することが好ましい。

さらに、以上のようなプリンターは、逆方向搬送制御では順方向搬送制御よりもローラーから印刷媒体に作用させる荷重を小さくする方法の発明や、搬送制御のプログラムの発明としても成立し得る。また、以上のような装置、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、複合的な機能を有する装置において共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。

（１Ａ）は本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンターの構成を模式的に示す図、（１Ｂ）はインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。 印刷処理のフローチャートである。 搬送誤差と荷重との関係を示す図である。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）インクジェットプリンターの構成：
（２）印刷処理：
（３）他の実施形態：

（１）インクジェットプリンターの構成：
図１Ａは本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンターの構成を模式的に示す図、図１Ｂはインクジェットプリンターが備える制御部および制御部によって制御されるハードウェアを示す図である。本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、インクを吐出する印刷ヘッド３０を備え、プラテン５０上に図１Ａにて一点鎖線で示す印刷媒体Ｐを搬送し、基準位置検出センサ４０によって印刷媒体上の基準マーク（＋マーク等）を検出して印刷開始位置を特定し、印刷ヘッド３０からインクを吐出することによって印刷を行う。

なお、本実施形態において印刷ヘッド３０は白および複数の有彩色のソルベントインクを吐出可能なヘッドであり、透明なフィルムからなる印刷媒体Ｐに白インクを印刷し、その後、白インクが印刷された領域を印刷領域として有彩色インクを印刷することによって透明なフィルムに所望の有彩色画像を印刷することが可能である。印刷は、後述するローラー２０に蓄積された印刷媒体Ｐを下流側に搬送して、印刷ヘッド３０とプラテン５０との間に到達させ、さらに、印刷媒体Ｐを印刷ヘッド３０よりも下流に搬送しながら行われる。

ここで、フィルム状に印刷されたソルベントインクは一般に乾きにくいため、本実施形態におけるインクジェットプリンターは、印刷ヘッド３０およびプラテン５０の下流側にヒーター６０を備えている。ヒーター６０は曲面かつ板状の熱放射部を備えるヒーターであり、当該曲面は印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って当該搬送経路と平行になるように設置されている。本実施形態においてヒーター６０の曲面は、図１に破線の矢印で示すように印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って所定の長さＬになるように設計されている。すなわち、当該所定の長さＬは、印刷ヘッド３０によって印刷を行った印刷媒体Ｐを所定の搬送速度で搬送しながらヒーター６０によって暖める状態で印刷を続けた場合、印刷済の部分が当該所定の長さＬの範囲を通過することによってインクが乾燥するように設計されている。本実施形態においては、印刷ヘッド３０によって印刷を実行しながら印刷媒体Ｐを所定の搬送速度で搬送した場合において、当該所定の搬送速度で所定の長さＬの範囲を通過するまでに要する期間をインクの乾燥に要する所定期間とする。

また、本実施形態においては、印刷ヘッド３０にて印刷媒体Ｐに対して一旦白インクを印刷した後に、搬送経路内において印刷媒体Ｐを逆送させ、再度印刷媒体Ｐに対して有彩色インクを印刷する。このため、本実施形態における印刷媒体Ｐの搬送機構は、搬送経路に沿って印刷媒体Ｐを上流から下流に向けて搬送することが可能であるとともに、搬送経路に沿って印刷媒体Ｐを下流から上流に向けて逆向きに搬送することが可能である。本明細書においては、印刷媒体Ｐを上流から下流に向けて搬送する場合に搬送経路に沿って印刷媒体Ｐが移動する方向を順方向、印刷媒体Ｐを下流から上流に向けて搬送する場合に搬送経路に沿って印刷媒体Ｐが移動する方向を逆方向と呼ぶ。

本実施形態における印刷媒体Ｐの搬送機構は、ローラー１０ａ，１０ｂによって印刷媒体Ｐを挟んで搬送する搬送機構と、ローラー２０に巻き付けられてロール状に印刷媒体Ｐを蓄積するとともに当該ローラー２０を回転させて印刷媒体Ｐを搬送する搬送機構とを含む。

本実施形態において、ローラー２０は、印刷媒体Ｐの蓄積部を兼ねており、当該ローラー２０に蓄積された印刷媒体Ｐが送り出されることによって印刷媒体Ｐが搬送経路内を搬送されるため、ローラー２０は、印刷媒体Ｐの搬送経路の最上流に位置する。また、ローラー２０には、モーター２１が接続され、当該モーター２１が所定方向あるいは所定方向と逆方向に回転することによってロール状に蓄積された印刷媒体Ｐを送り出し、または、巻き取ることができる。本実施形態においては、ローラー２０とモーター２１とが搬送経路の最上流において搬送経路に沿って印刷媒体Ｐを搬送する第１搬送機構に該当する。

ローラー１０ａ，１０ｂは、印刷ヘッド３０よりも搬送経路の上流側かつ第１搬送機構よりも搬送経路の下流側に位置し、ローラー１０ａ，１０ｂの回転軸が平行となるように設置される。本実施形態において、ローラー１０ａの位置は固定されるとともに、回転軸を中心として回転可能となるようにインクジェットプリンター内に支持されている。また、ローラー１０ａにはモーター１１ａが接続され、当該モーター１１ａが所定方向あるいは所定方向と逆方向に回転することによってローラー１０ａを所定方向あるいは所定方向と逆方向に回転させることができる。

ローラー１０ｂは、当該ローラー１０ｂの回転軸がローラー１０ａの回転軸と平行に配向した状態で位置を変動させることができるようにインクジェットプリンター内に支持されている。すなわち、ローラー１０ｂは、ローラー１０ａの外周とローラー１０ｂの外周とが接触する状態において、ローラー１０ａの回転軸とローラー１０ｂの回転軸とが互いに近接し、あるいは離間するように移動可能に構成されている。また、ローラー１０ｂにはモーター１１ｂが接続され、当該モーター１１ｂが所定方向あるいは所定方向と逆方向に回転することによってローラー１０ｂの回転軸をローラー１０ａの回転軸に近接させ、または離間させることができる。従って、本実施形態において、ローラー１０ｂの回転軸を移動させることによってローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用する荷重を調整することができる。

さらに、ローラー１０ａとローラー１０ｂとの間に印刷媒体Ｐを挟んだ状態で、ローラー１０ａを所定方向あるいは所定方向と逆方向に回転させることによって印刷媒体Ｐを搬送経路の上流から下流に向けて搬送し、あるいは、下流から上流に向けて逆向きに搬送することができる。以上のように，本実施形態においては、ローラー１０ａ，１０ｂおよびモーター１１ａ，１１ｂが搬送機構を構成し、印刷ヘッド３０と第１搬送機構（ローラー２０およびモーター２１）との間に位置するため、ローラー１０ａ，１０ｂおよびモーター１１ａ，１１ｂが第２搬送機構に該当する。

本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、上述のようにヒーター６０を備えているため、印刷媒体Ｐに対して印刷を行った後、ヒーター６０から印刷済の印刷媒体Ｐに対して熱が放射された状態で所定期間経過すれば印刷済の部分におけるインクは乾く。しかし、上述のように白インクを印刷した後に、搬送経路内において印刷媒体Ｐを逆送させ、再度印刷媒体Ｐに対して有彩色インクを印刷する構成において、当該白インクの乾燥を待つ構成とすると、印刷媒体Ｐの印刷領域に対して白インクが最後に印刷されたタイミングから所定期間が経過するまで待機した後に印刷媒体Ｐを逆送させる必要がある。従って、白インクの乾燥を待つ構成では高速に印刷を行うことはできない。

そこで、本実施形態においては、印刷媒体Ｐを逆方向に搬送する逆方向搬送制御において、印刷媒体Ｐを順方向に搬送する順方向搬送制御よりもローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用する荷重が小さくなるように制御することとした。すなわち、白インクが最後に印刷されたタイミングから所定期間が経過する以前に印刷媒体Ｐを逆方向に搬送しても白インクの転写が発生しにくくなるように構成して高速に印刷を実行できるように構成した。

すなわち、本実施形態にかかるインクジェットプリンターは、図１Ｂに示すように制御部７０を備え、制御部７０と、印刷ヘッド３０，基準位置検出センサ４０，ヒーター６０，モーター１１ａ，１１ｂ，２１が図示しないインタフェースによって接続されている。そして、制御部７０が各部に制御信号を出力して各部を制御することによって印刷媒体Ｐを搬送しながら印刷ヘッド３０にて印刷を行うことができる。そこで、この構成において、制御部７０が図２に示すフローチャートに従って印刷処理を実行することによって、白インクが最後に印刷されたタイミングから所定期間が経過する以前に印刷媒体Ｐを逆送しても白インクが発生しにくくなるようにローラー１０ｂの荷重および搬送タイミングを制御して印刷を行う。

（２）印刷処理：
図２に示す印刷処理において、制御部７０は、印刷媒体Ｐがローラー２０から送り出され、少なくとも、印刷媒体Ｐの先端がローラー１０ａ，１０ｂの間に挟まれた状態において、第２搬送機構においてローラー１０ｂの荷重を順方向搬送用の荷重に設定する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ｂに制御信号を出力して当該モーター１１ｂを駆動し、順方向搬送制御における荷重として予め決められた荷重がローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用するように、モーター１１ｂを駆動する。当該荷重は、順方向搬送制御用に予め決められた値であり、その決定法は後述する。

次に、制御部７０は、印刷媒体Ｐにバックテンションが作用した状態で第１搬送機構および第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを順方向に搬送する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ａ，２１に制御信号を出力して当該モーター１１ａ，２１を所定方向に回転駆動し、ローラー２０を所定方向に回転させることによって印刷媒体Ｐを送り出すとともにローラー１０ａを所定方向に回転させることによって、印刷媒体Ｐを上流から下流に向けて搬送する。さらに、制御部７０は、ローラー１０ａによる単位時間あたりの印刷媒体Ｐの搬送量がローラー２０による単位時間あたりの印刷媒体Ｐの搬送量よりも多くなるようにモーター１１ａ，２１を制御する。この結果、順方向搬送制御において、ローラー２０とローラー１０ａとの間で印刷媒体Ｐが張る状態（バックテンションがかかった状態）となる。

上述のステップＳ１００においてローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用する荷重は、印刷媒体Ｐの搬送誤差（印刷媒体が搬送方向に沿って単位量搬送される際に当該印刷媒体が搬送方向に垂直かつローラー１０ａの軸に対して平行な方向に移動する量）が所定の基準以下となるように予め決められた荷重である。図３は、ローラー１０ｂによって印刷媒体Ｐに作用させる荷重毎に印刷媒体の搬送誤差を示す図であり、縦軸を搬送誤差（％）、横軸を荷重（Ｎ）として示した図である。同図３においては、実線および四角形のマーカーによってバックテンションが作用した状態で順方向搬送を行う場合の搬送誤差と荷重との関係を例示している。

本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいては、搬送誤差が０．２％以下になる状態であれば画質を低下させずに印刷ヘッド３０によって印刷を行うことができる。そこで、制御部７０は、ステップＳ１００において、搬送誤差を０．２％以下にすることができる荷重（８０Ｎ以上）となるように、モーター１１ｂを駆動する。この結果、ステップＳ１０５において、順方向搬送制御がなされる際にローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用する荷重が８０Ｎ以上となり、搬送誤差を０．２％以下に抑制した状態で印刷媒体Ｐを搬送することができる。

次に、制御部７０は、白インクを印刷する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ａ，２１および印刷ヘッド３０に制御信号を出力し、印刷ヘッド３０からのインク吐出に同期するタイミングで印刷媒体Ｐを搬送し、印刷対象の画像を示す印刷データに従って印刷ヘッド３０から白インクを吐出させる。すなわち、順方向搬送制御を行って白インクを印刷媒体Ｐに印刷する。

なお、当該白インクの印刷に際して制御部７０は、印刷媒体Ｐ上の基準位置と印刷ヘッド３０による印刷開始位置との関係を記録しておく。すなわち、制御部７０は基準位置検出センサ４０に対して制御信号を出力することによって基準位置検出センサ４０を稼働させ、当該基準位置検出センサ４０が出力する信号に基づいて印刷媒体Ｐ上の基準位置を検出する。そして、当該基準位置を検出した後、白インクによる印刷を開始するまでの間に第１搬送機構および第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを搬送した搬送量を、印刷開始位置を示す情報とし、図示しないＲＡＭ等に記録する。

次に、制御部７０は、印刷媒体Ｐを搬送経路に沿って逆方向に搬送し、さらに有彩色インクを再印刷する。このために、制御部７０は、第２搬送機構において順方向搬送制御よりも小さい値にローラー１０ｂの荷重を設定する（ステップＳ１１５）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ｂに制御信号を出力して当該モーター１１ｂを駆動し、逆方向搬送制御における荷重として予め決められた荷重であって、順方向搬送制御よりも小さい荷重がローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用するように、モーター１１ｂを駆動する。当該荷重の決定法は後述する。

次に、制御部７０は、印刷媒体Ｐにバックテンションが作用しない状態で第１搬送機構および第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを逆方向に搬送する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ａ，２１に制御信号を出力して当該モーター１１ａ，２１を上述の所定方向と逆方向に回転駆動し、ローラー２０を上述の所定方向と逆方向に回転させることによって印刷媒体Ｐを巻き取るとともにローラー１０ａを上述の所定方向と逆方向に回転させることによって、印刷媒体Ｐを下流から上流に向けて搬送する。さらに、制御部７０は、ローラー１０ａによる単位時間あたりの印刷媒体Ｐの搬送量がローラー２０による単位時間あたりの印刷媒体Ｐの搬送量よりも多くなるようにモーター１１ａ，２１を制御する。この結果、逆方向搬送制御において、ローラー２０とローラー１０ａとの間で印刷媒体Ｐが張らない状態（バックテンションがかかっていない状態）となる。

上述のステップＳ１１５においてローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに作用する荷重は、印刷媒体Ｐの搬送誤差が上述の所定の基準以下となるように予め決められた荷重である。但し、印刷媒体Ｐの搬送誤差は印刷媒体Ｐにバックテンションが作用している状態とバックテンションが作用していない状態とで異なるため、ステップＳ１１５においては、バックテンションが作用していない状態で印刷媒体Ｐの搬送誤差が上述の所定の基準以下となるように予め荷重が決められる。

図３においては、一点鎖線および三角形のマーカーによってバックテンションが作用していない状態で逆方向搬送を行う場合の搬送誤差と荷重との関係を示している。本実施形態にかかるインクジェットプリンターにおいては、搬送誤差が０．２％以下になる状態であれば画質を低下させずに印刷ヘッド３０によって印刷を行うことができる。同図３に示すように、バックテンションが作用していない状態においては、荷重が３５Ｎ以上であれば、搬送誤差を０．２％以下にすることができる。そこで、制御部７０は、ステップＳ１１５において、搬送誤差を０．２％以下にすることができる荷重（３５Ｎ以上）であって、順方向搬送制御よりも小さい値（８０Ｎよりも小さい値、例えば、４０Ｎ等）となるように、モーター１１ｂを駆動する。この結果、ステップＳ１２０において、搬送誤差を０．２％以下に抑制した状態で印刷媒体Ｐを逆方向に搬送することができる。

なお、本実施形態においては、ステップＳ１１０によって印刷媒体Ｐの印刷領域の最後に印刷される部分に白インクが印刷されるとステップＳ１１５，Ｓ１２０が実行される。従って、本実施形態においては、白インクが最後に印刷された部分がヒーター６０の搬送方向に沿った方向の長さＬに相当する長さだけ下流に搬送される以前に印刷媒体Ｐが逆方向に搬送されることになる。このため、白インクが印刷された後、所定期間が経過していない状態で印刷媒体Ｐを逆方向に搬送することになるが、本実施形態においては、ステップＳ１１５において順方向搬送制御での荷重より小さい荷重となるようにローラー１０ｂの荷重を設定しているため、白インクの印刷媒体Ｐへの定着が完了していない状態であってもローラー１０ｂに対して白インクの転写が抑制された状態で印刷媒体Ｐを搬送することが可能になる。

ステップＳ１２０にて、印刷媒体Ｐの印刷済の領域が印刷ヘッド３０よりも上流に位置するまで逆方向搬送が行われると、印刷媒体Ｐの搬送を停止し、制御部７０は、第２搬送機構においてローラー１０ｂの荷重を順方向搬送用の荷重に設定し（ステップＳ１２５）、印刷媒体Ｐにバックテンションが作用した状態で第１搬送機構および第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを順方向に搬送する（ステップＳ１３０）。すなわち、制御部７０は、ステップＳ１００およびステップＳ１０５と同様の処理を行う。以上のように、本実施形態においては、ステップＳ１２０にて印刷媒体Ｐを下流から上流に向けて予め決められた量だけ搬送した後にステップＳ１２５にてローラー１０ｂの荷重を順方向搬送用の荷重に設定するが、本実施形態における印刷媒体Ｐおよび白インクの組み合わせにおいては、印刷媒体Ｐの印刷領域に対して白インクが最後に印刷された部分が下流から上流に向けて搬送され、再度ローラー１０ｂの荷重が順方向搬送用の荷重に設定される前に乾燥する。従って、ステップＳ１２０を実行している間に実質的に所定期間が経過し、ステップＳ１２５の実行完了後にステップＳ１３０を実行してもローラー１０ｂに対して白インクを転写させることなく印刷媒体Ｐを搬送することが可能である。

ステップＳ１３０にて、印刷媒体Ｐの順方向への搬送を開始すると、制御部７０は、印刷ヘッド３０が印刷開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１３５）。すなわち、制御部７０は、基準位置検出センサ４０が出力する信号に基づいて印刷媒体Ｐ上の基準位置を検出した後、第１搬送機構および第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを上述の搬送量だけ搬送した場合に印刷ヘッド３０が印刷開始位置に到達したと判定する。

ステップＳ１３５にて印刷ヘッド３０が印刷開始位置に到達したと判定されない場合、制御部７０は、ステップＳ１３５を繰り返す。一方、ステップＳ１３５にて印刷ヘッド３０が印刷開始位置に到達したと判定された場合、制御部７０は、有彩色インクを印刷する（ステップＳ１４０）。すなわち、制御部７０は、モーター１１ａ，２１および印刷ヘッド３０に制御信号を出力し、印刷ヘッド３０からのインク吐出に同期するタイミングで印刷媒体Ｐを搬送し、印刷対象の画像を示す印刷データに従って印刷ヘッド３０から有彩色インクを吐出させる。このように、本実施形態においては、順方向搬送制御および逆方向搬送制御のそれぞれにおいて搬送誤差が０．２％以下となるようにローラー１０ｂの荷重を制御している。さらに、基準位置検出センサ４０によって基準位置を検出することによって白インクと有彩色インクとにおいて印刷開始位置を一致させる。従って、白インクによる印刷と有彩色インクによる印刷とで印刷位置にずれが発生することを防止することができ、高画質に印刷を行うことが可能になる。

（３）他の実施形態：
上述の実施形態は本発明を実施するための一例であり、逆方向搬送制御では順方向搬送制御よりもローラーから印刷媒体に作用させる荷重を小さくする限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、プリンターは少なくとも第１搬送機構および第２搬送機構を備えていれば良く、むろん、当該第１搬送機構および第２搬送機構以外の搬送機構を備えていても良い。また、プリンターにおいて、ヒーター６０を備えない構成としても良い。

さらに、上述のステップＳ１２０における逆方向搬送制御は、印刷媒体Ｐにバックテンションが作用していない状態で実施されれば良く、第１搬送機構を停止させ、第２搬送機構によって印刷媒体Ｐを搬送する構成であっても良い。

また、上述の逆方向搬送制御においては、ローラー１０ｂによって印刷媒体Ｐに対して作用させる荷重が順方向搬送制御における荷重よりも小さければ良いが、さらに、インクの転写を確実に防止できるように荷重を設定しても良い。例えば、印刷媒体Ｐへの印刷後、着色剤の定着が完了する前の状態で、ローラー１０ｂによって印刷媒体Ｐに作用させる荷重を複数の荷重に設定して逆方向搬送を行い、着色剤の転写が発生しない荷重を特定する。そして、逆方向搬送制御の際に、印刷媒体Ｐに対して着色剤の転写が発生しない荷重が作用するようにモーター１１ｂを制御し、ローラー１０ｂから印刷媒体Ｐに荷重を作用させる。この構成によれば、逆方向搬送制御に際して印刷媒体Ｐへの着色剤の転写を防止することができる。

１０ａ，１０ｂ…ローラー、１１ａ，１１ｂ…モーター、２０…ローラー、２１…モーター、３０…印刷ヘッド、４０…基準位置検出センサ、５０…プラテン、６０…ヒーター、７０…制御部

Claims (4)

1. 印刷ヘッドと、
   搬送経路に沿って印刷媒体を搬送する第１搬送機構と、
   前記印刷ヘッドと前記第１搬送機構との間において、一対のローラーで前記印刷媒体を挟持するとともに前記一対のローラーを回転することによって前記印刷媒体を前記搬送経路に沿って搬送する第２搬送機構と、
   前記一対のローラーによって前記印刷媒体に荷重を作用させながら前記一対のローラーによって前記印刷媒体を印刷ヘッド側に搬送するとともに前記印刷ヘッドによって前記印刷媒体に着色剤を印刷する順方向搬送制御を実行する順方向搬送制御手段と、
   前記順方向搬送制御での荷重よりも小さい荷重を前記一対のローラーによって前記印刷媒体に作用させながら前記一対のローラーによって前記印刷媒体を前記第１搬送機構側に搬送する逆方向搬送制御を実行する逆方向搬送制御手段と、
   を備え、
   前記荷重は、前記一対のローラーの一方のローラーと他方のローラーとの少なくとも一方を近接または離間する方向に移動することによって調整するプリンター。
2. 前記順方向搬送制御手段は、前記一対のローラーによる単位時間あたりの前記印刷媒体の搬送量が前記第１搬送機構による単位時間あたりの前記印刷媒体の搬送量よりも多くなるように前記第１搬送機構と前記一対のローラーとを制御して前記順方向搬送制御を行う、
   請求項１に記載のプリンター。
3. 前記逆方向搬送制御手段は、前記一対のローラーによる単位時間あたりの前記印刷媒体の搬送量が前記第１搬送機構による単位時間あたりの前記印刷媒体の搬送量よりも多くなるように前記第１搬送機構と前記一対のローラーとを制御して前記逆方向搬送制御を行う、
   請求項２に記載のプリンター。
4. 前記順方向搬送制御手段と、前記逆方向搬送制御手段とは、前記印刷媒体が搬送方向に沿って単位量搬送される際に当該印刷媒体が前記印刷媒体の幅方向に移動する量が所定の基準以下となる荷重を前記一対のローラーによって前記印刷媒体に作用させる、
   請求項３に記載のプリンター。

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