JP6335666B2 - シート搬送装置およびシート搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に保持されているシートを引き出して搬送するシート搬送装置およびシート搬送方法に関する。

ロール状に保持されたシートを引き出し、搬送中にプリント処理などを行うプリント装置では、引き出されたシートに巻き癖（カール）がついていると、正常なプリント処理が行えない。よって、ロールシートを扱うプリント装置では、プリント部よりも上流に巻き癖を矯正するためのデカール部が配備されているものがある。

このようなデカール部では、巻き癖とは反対方向の矯正力が作用するようにシートを湾曲して搬送するが、この際の矯正力はシートが所定の速度でデカール部を通過することにより適当な平滑性が得られるように調整されている。よって、処理の都合によって、搬送を減速したり停止したりすると、デカール部を通過するシートに過剰な矯正力が加わり、逆方向の巻き癖がついてしまうおそれが生じる。

特許文献１では、このような状況を鑑み、所定期間よりも長くシート搬送が停止する場合には、上記矯正力を生成しているニップを解除しデカール力の作用を緩和する構成が開示されている。

特開２０１１―２４０９９７号公報

しかしながら、シートの搬送経路では、デカール部の上流においても下流においても搬送に関与する様々な構成が配備されており、搬送中にはこれらの協働によってシートの搬送が滞り無く行われている。よって、特許文献１のようにシートの搬送を停止してからデカール部のニップを解除すると、上流側や下流側からシートが受けるフロントテンションは急激に増大することになる。結果、ニップが形成されていた部分でローラスリップによるスリップ痕が生成されたり、フロントテンションが局所的に作用することにより折れ傷が形成されたりすることがある。

本発明は上記課題を解決するために成されたものである。よってその目的とするところは、処理の途中でシート搬送を減速したり停止したりする場合であっても、スリップ痕や折れ傷を形成することなく、シートに過剰なカール矯正を施さないデカール部を備えたシート搬送装置を提供することである。

そのために本発明は、ロール状に保持されたシートを搬送するシート搬送装置であって、前記保持による巻き癖と反対の方向に前記シートを湾曲するように前記シートに当接して矯正力を付与する屈曲手段と、前記搬送の方向において前記屈曲手段よりも上流に位置し、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、前記搬送の方向において前記屈曲手段よりも下流に位置し、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、を有し、搬送動作の途中で前記搬送を減速または停止する場合に、前記屈曲手段を前記シートから離間して前記シートを前記矯正力から解放した後に、前記第２の搬送手段による搬送を減速または停止し、更にその後に、前記第１の搬送手段による搬送を減速または停止することを特徴とする。

本発明によれば、搬送動作の最中にシートの減速や停止処理が行われても、デカール部を通過するシートにスリップ痕や折れが生成されること無く、過剰なカール矯正を回避することが可能となる。

本発明に採用可能なシート搬送装置の内部構成を示す断面図 制御部の概念を示すブロック図 片面プリント動作および両面プリント動作を説明するための図 デカール部の詳細な構成および搬送時の動作を説明するための図 デカール部の詳細な構成および搬送時の動作を説明するための図 デカール動作のシーケンスを示すフローチャート シート搬送を減速及び停止する場合の処理を説明するフローチャート シート搬送を減速及び停止する場合のデカール部の様子を示す図 第２の実施形態におけるデカール部の構成および動作を示す図

（第１の実施形態）
以下、本発明に採用可能なシート搬送装置の一例としてインクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らず連続したシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１は、プリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートの巻き癖（カール）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラをニップさせ、巻き癖とは逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて搬送する。デカール部２を通過させることで、ロール状に巻かれていたことによる巻き癖は軽減され、シート表面は平滑になる。デカール部２についての詳細は後述する。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの進行方向に対する斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成する処理部である。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッド１４を有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。両面プリントを行う際、表面（第１面）のプリントが終わった段階のシートに対して、カッタ部６は切断処理を行わない。片面プリントのシートおよび両面プリントにおいて裏面（第２面）へのプリントが完了したシートに対してのみ、ページ単位で、シートを切断する。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端エッジを検知するセンサが設けられている。つまり、センサはカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、センサの検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ１５、外部インターフェース、およびユーザーが入出力を行なう操作部２０６を有する。プリント装置の動作は、コントローラ１５またはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ１５（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部２０６はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、使用するインク色に対応する色変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラ１５をホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

図３（ａ）は片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートは、シート供給部１に送り戻され、ロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

図３（ｂ）は両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表（おもて）面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。

プリント部４において、予定された表面（第１面）のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１のロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与された巻き癖が矯正される。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカール（巻き癖矯正）の働きをする共通のユニットとなっている。

シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいて、シートは第１経路→第２経路→第１経路→第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードでは、制御部１３により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。
（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

次に、上述の構成のプリント装置におけるデカール部２でのカール矯正動作について、さらに詳しく説明する。

図４（ａ）〜（ｃ）および図５（ａ）、（ｂ）は、デカール部２の詳細な構成および搬送時の動作を説明するための図である。図４（ａ）を参照するに、デカール部２は、シートＳを局所的に湾曲させるデカールローラ２０と、デカールローラ２０と対向し両者の間でニップを形成することが可能な第１ピンチローラ３１、第２ピンチローラ４１、第３ピンチローラ５１を備えている。第１ピンチローラ３１は、カム３２の回転に伴い、ばね３３を介してデカールローラ２０に当接したり離間したりする。同様に、第２ピンチローラ４１はカム４２の回転に伴ってばね４３を介して、第３ピンチローラ５１はカム５２の回転に伴ってばね５３を介して、それぞれデカールローラ２０に当接したり離間したりする。これらカム３２、４２、５２の回転は、ＣＰＵ２０１の指示のもと、デカール部２を制御する個別ユニット制御部２０９によって行われる。すなわち、第１ピンチローラ３１、第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１それぞれのデカールローラ２０に対する当接および離間は、ＣＰＵ２０１によって個別に制御されている。

デカールローラ２０の両側には、シートＳの搬送方向を切り替えるための切替器２４ａ、２４ｂが配備されている。ＣＰＵ２０１は、切替器２４ａ、２４ｂを、シートＳの搬送経路に突出させて搬送方向を切り替える有効位置と、シートＳの搬送経路から離間させる退避位置との間で移動させることが出来る。

第３ピンチローラ５１よりもシート供給部１側の位置には、シート供給部１から供給されたシートＳを最初に受容する第１導入ローラ対２１（第１の搬送手段）が配備されている。また、第２ピンチローラ４１よりも反転部９側の位置には、反転部９から供給されたシートＳを最初に受容する第２導入ローラ対２２（第１の搬送手段）が配備されている。更に、デカールローラ２０の上方には、デカール部２からシートを排出するための排出ローラ対２３（第２の搬送手段）が配備されている。

シート供給部１から供給されるシートＳは、第１導入ローラ対２１からデカール部２に搬入され、第１ピンチローラとデカールローラ２０とのニップ部を通過した後、切替器２４ａに当接する。この当接によってシートＳの搬送方向は上向きに偏向され、その後シートＳは第２ピンチローラ４１とデカールローラ２０とのニップ部を通過し、排出ローラ対２３からデカール部２の外へ排出される。このように、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０とのニップ部および第２ピンチローラ４１とデカールローラ２０とのニップ部を通過することにより、シートＳにはシート供給部１での巻き癖と反対方向の矯正力が作用する（図４（ｃ）参照）。

一方、図５（ｂ）を参照するに、シート供給部１とは反対の方向に位置する反転部９から供給されるシートＳは、第２導入ローラ対２２からデカール部２に搬入され、第１ピンチローラとデカールローラ２０とのニップ部を通過した後、切替器２４ｂに当接する。この当接によって搬送方向が上向きに案内された後、シートＳは第３ピンチローラ５１とデカールローラ２０とのニップ部を通過し、排出ローラ対２３からデカール部２の外へ排出される。このように、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０とのニップ部および第３ピンチローラ５１とデカールローラ２０とのニップ部を通過することにより、シートＳには反転部９での巻き癖と反対方向の矯正力が作用する。

図６は、本実施形態のＣＰＵ２０１が実行するデカール動作のシーケンスを示すフローチャートである。表（おもて）面プリント（片面プリントモードならびに両面プリントモードでの表面プリント）か、裏面プリント（両面プリントモードでの裏面プリント）かによってシーケンスが異なる。

ステップＳ１０では、現在のプリントモードを表面プリントであれば、ステップＳ１１に移行し、裏面プリントであればステップＳ２１に移行する。

表面プリントの場合、ステップＳ１１では、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０に当接させると共に、第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１をデカールローラ２０から離間する。具体的には、カム３２を所定量回転し、ばね３３を介して第１ピンチローラ３１を上昇させ、デカールローラ２０に当接させる。また、カム４２および５２をそれぞれ所定量回転し、ばね４３および５３を介して第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１を左右に移動し、デカールローラ２０から離間させる。但し、この段階において、第２ピンチローラ４１はデカールローラ２０から離間されなくてはならないが、第３ピンチローラ５１については必ずしも離間されていなくても良い。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２０１は、切換器２４ａおよび２４ｂを図４（ａ）の位置にセットする。すなわち、切換器２４ａについては、シートＳの搬送経路に突出させて搬送方向を切り替える有効位置に配置し、切換器２４ｂについては、シートＳの搬送経路から離間させる退避位置に配置する。

ステップＳ１３では、シート供給部１からシートを供給開始する。シートＳの先端は、第１導入ローラ対２１でニップされ、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０によりニップされ、切換器２４ａで進行方向が上方に向けられた後、ニップ解除されている第２ピンチローラ４１とデカールローラ２０の間を通過する。この際、シート供給部１から第１導入経路を通って図の水平左方向（第１方向という）に向かって送られてくるシートＳは、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０とのニップ部を過ぎたところで切換器２４ａの斜面に当接する。そして、無理なストレスを受けることなくその進行方向が図の左上方向に偏向される。図４（ａ）は、ステップＳ１３において、シートＳの先端が、離間状態にある第２ピンチローラ４１とデカールローラ２０の間を通過した状態を示している。

ステップＳ１４では、図４（ａ）の状態からさらに搬送が進んでシートＳの先端が排出ローラ対２３でニップされたところで、シート搬送をいったん停止する。

ステップＳ１５では、デカールローラ２０および第１導入ローラ対２１を逆回転し、シートＳをこれまでと逆向きに送り戻す動作を開始する。

ステップＳ１６では、上記送り戻し動作が行われている状態のまま、カム４２と押圧ばね４３によって第２ピンチローラ４１を移動させ、デカールローラ２０と当接させる。この動作によりシートＳはデカールローラ２０に１／４周以上巻きついた状態となり、巻きついた部分にデカール力が作用する。すなわち、シートＳにはデカールローラ２０を頂点として９０度よりも小さな角度（鋭角）で湾曲され、シート供給部１でシートＳが巻かれていた方向とは逆向きの矯正力が作用する。

図４（ｂ）は、ステップＳ１６において、第２ピンチローラ４１がデカールローラ２０と当接した状態を示している。シートＳは、第２ピンチローラとデカールローラ２０のニップ部および第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０のニップ部、の２つのニップ部で挟持された状態でシート供給部１に送り戻されている。シートＳはロールＲ１またはＲ２での巻き方向とは逆向きに湾曲した状態（デカール力が作用した状態）を維持して搬送される。

ステップＳ１７では、図４（ｂ）の状態からさらにシートＳの先端が第１ピンチローラとデカールローラ２０のニップ部から引き抜かれるまで待機し、当該引き抜きが確認された時点で、シート搬送を停止する。このような引き戻し搬送の過程で、シートＳの先端から所定の長さの領域には、シート供給部１で保持されることによる巻き癖とは反対方向の矯正力が作用する。すなわち、このような「しごき」動作が施されることにより、当該領域の巻き癖は緩和される。

ステップＳ１８では、第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０から退避させる。更に、ステップＳ１９では、シートＳに対する順方向への搬送を再開する。そして、シートＳの先端が、排出ローラ対２３でニップされたら、第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０に当接させ、シートの先端をデカール部２から排出させる。以上で、表面プリントにおけるデカール動作は完了する。

図４（ｃ）は、ステップＳ１９において、シートＳの先端が排出ローラ対２３を通過して、デカール部２から排出される様子を示している。シートＳの搬送はこの状態で継続される。すなわち、シートＳはデカールローラ２０に対して鋭角に巻きついて湾曲し、シート供給部１から供給されるシートＳのすべての領域に対し、デカール力が作用する。但し、特に平滑性が要求されるシートＳの先端部については、上記一連の工程により、繰返し（合計３回）デカールローラ２０を通過している。結果、シートＳの先端については、他の領域よりも、更に多くの矯正力が付与され好ましい平滑度が得られている。

なお、使用するシートＳの種類によっては、ロールＲ１またはＲ２から引き出した際の巻き癖が非常に大きく、上述した一回分の「しごき」動作では所望の平滑性が得られない場合もある。そのような場合には、ステップＳ１４〜Ｓ１９までの工程、すなわち第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０から退避させた状態での順搬送と、第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０に当接させた状態での逆搬送とを適切な回数だけ繰り返しても良い。このようにすると、巻き癖の強さに応じた回数の「しごき」動作を施すことが出来、シートの種類によらず安定した平滑性を得ることが出来る。

一方、ステップＳ１０で現在のプリントモードが裏面プリントであると判断した場合は、ステップＳ２１に進む。裏面プリントの場合、シートＳは反転部９から第２導入ローラ対２２を介して供給される。

ステップＳ２１において、ＣＰＵ２０１は、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０に当接させると共に、第２ピンチローラ４１および第３ピンチローラ５１をデカールローラ２０から離間する。但し、この段階において、第３ピンチローラ５１はデカールローラ２０から離間されなくてはならないが、第２ピンチローラ４１については必ずしも離間されていなくても良い。

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２０１は、切換器２４ａおよび２４ｂを図５（ａ）の位置にセットする。すなわち、切換器２４ｂについては、シートＳの搬送経路に突出させて搬送方向を切り替える有効位置に配置し、切換器２４ａについては、シートＳの搬送経路から離間させる退避位置に配置する。

ステップＳ２３では、反転部９からシートを供給開始する。シートＳの先端は、第２導入ローラ対２２でニップされ、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０によりニップされ、切換器２４ｂで進行方向が上方に向けられた後、ニップ解除されている第３ピンチローラ５１とデカールローラ２０の間を通過する。この際、反転部９から第２導入経路を通って図の水平左方向（第２方向という）に向かって送られてくるシートＳは、第１ピンチローラ３１とデカールローラ２０とのニップ部を過ぎたところで切換器２４ｂの斜面に当接する。そして、無理なストレスを受けることなくその進行方向が図の右上方向に偏向される。図５（ａ）は、ステップＳ２３において、シートＳの先端が、離間状態にある第３ピンチローラ５１とデカールローラ２０の間を通過した状態を示している。

ステップＳ２４では、図５（ａ）の状態からさらに搬送が進んでシートＳの先端が排出ローラ対２３でニップされたところで、シート搬送をいったん停止する。

ステップＳ２５では、デカールローラ２０および第２導入ローラ対２２を逆回転し、シートＳをこれまでと逆向きに送り戻す動作を開始する。

ステップＳ２６では、上記送り戻し動作が行われている状態のまま、カム５２と押圧ばね５３によって第３ピンチローラ５１を移動させ、デカールローラ２０と当接させる。この動作によりシートＳはデカールローラ２０に１／４周以上巻きついた状態となり、巻きついた部分にデカール力が付与される。すなわち、シートＳにはデカールローラ２０を頂点として９０度よりも小さな角度（鋭角）で湾曲され、反転部９でシートＳが巻かれていた方向とは逆向きの矯正力が作用する。

ステップＳ２７では、シートＳの先端が第１ピンチローラとデカールローラ２０のニップ部から引き抜かれるまで待機し、当該引き抜きが確認された時点で、シート搬送を停止する。このような引き戻し搬送の過程で、シートＳの先端から所定の長さの領域には、反転部９で保持されることによる巻き癖とは反対方向の矯正力が作用する。すなわち、このような「しごき」動作が施されることにより、当該領域の巻き癖は緩和される。

ステップＳ２８では、第３ピンチローラ５１をデカールローラ２０から退避させる。更に、ステップＳ２９では、シートＳに対する順方向への搬送を再開する。そして、シートＳの先端が、排出ローラ対２３でニップされたら、第３ピンチローラ５１をデカールローラ２０に当接させ、シートの先端をデカール部２から排出させる。以上で、表面プリントにおけるデカール動作は完了する。

図５（ｂ）は、ステップＳ２９において、シートＳの先端が排出ローラ対２３を通過して、デカール部２から排出される様子を示している。シートＳの搬送はこの状態で継続される。すなわち、シートＳはデカールローラ２０に対して鋭角で巻きついて湾曲し、シート供給部１から供給されるシートＳのすべての領域に対し、デカール力が作用する。但し、特に平滑性が要求されるシートＳの先端部については、上記一連の工程により、繰返し（合計３回）デカールローラ２０を通過している。結果、シートＳの先端については、他の領域よりも、更に多くの矯正力が付与され好ましい平滑性が実現される。

このように、本実施形態によれば、シート供給部１からシートが供給される表面プリントであっても、反転部９からシートが供給される裏面プリントであっても、共通のデカール部２を通過させることによって、シートＳの巻き癖を解消することが出来る。

なお、使用するシートの種類によっては巻き癖が付き難く、上述したようなデカール動作を必要としないものもある。その場合は、図６におけるステップＳ１４〜ステップ１８ならびにステップＳ２４〜ステップＳ２８はスキップすればよい。

ところで、以上はシートＳの先端領域に対するデカール動作であるが、図６の処理が終了した後も、プリント動作に伴うシートＳの搬送動作は継続される。すなわち、シートＳは、図４（ｃ）または図５（ｂ）の状態で搬送され、搬送速度に応じた一定のデカール力がデカール部２を通過する全ての領域に対し作用する。この際、例えば画像データ処理を行うなどの何らかの理由によって、シート搬送を減速させたり停止させたりすると、ニップ部に挟持されている部分のシートには過剰なカール矯正が行われ、逆方向の巻き癖が生成されるおそれが生じる。よって、本実施形態では、シート搬送を減速させたり停止させたりする場合についてのシーケンスを特別に用意する。

図７は、シート搬送を減速及び停止する場合に、ＣＰＵ２０１が実行する処理を説明するためのフローチャートである。当該処理は、ＣＰＵ２０１が、シート搬送の減速あるいは停止が所定期間以上行われると判断した場合に実行される。この際、所定期間とは、これ以上長く搬送減速及び停止するとプリントに影響を及ぼすだけの曲げ癖が付与されるおそれがある期間を意味し、シートの種類や搬送速度に応じて異なる値とすることが出来る。

本処理が開始されると、ＣＰＵ２０１はまずステップＳ１００において、実行中のプリント動作が、表面プリントであるか裏面プリントであるかを判断する。表面プリントであればステップＳ１０１に移行し、裏面プリントであればステップＳ１１１へ移行する。

図８（ａ）〜（ｃ）は、プリント動作が表面プリントであると判断された場合の、各工程におけるデカール部２の様子を示す図である。表面プリントの場合、シートＳはシート供給部１から第１導入ローラ対２１を介して搬入されている。ＣＰＵ２０１は、まずステップＳ１０１において、第２ピンチローラ４１をデカールローラ２０より離間させる（図８（ａ））。

次に、ステップＳ１０２において、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０より離間させる（図８（ｂ））。ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の離間により、シートＳはデカールローラ２０に巻き付けられる強制力から解放される。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０１は、排出ローラ対２３の減速または停止処理を開始する。この際、排出ローラ対２３についての減速または停止処理は行うが、第１導入ローラ対２１については元の駆動を維持している。このため、デカールローラ２０近傍では、図８（ｃ）のように、シートＳの撓み量が徐々に増加して行く。

ある程度の撓みが確保される時間Ｔ１が経過すると、ＣＰＵ２０１はステップＳ１０４に進み、第１導入ローラ対２１についての減速または停止処理を開始する。具体的には、減速処理であれば排出ローラ対２３の速度と同程度の速度に第１導入ローラ対２１を減速し、停止処理であれば第１導入ローラ対２１を停止する。これにより、一定の撓み量を維持しながら、シートＳが搬送（または停止）される状態となる。

一方、ステップＳ１００で現在のプリントモードが裏面プリントであると判断した場合は、ステップＳ１１１に進む。裏面プリントの場合、シートＳは反転部９から第２導入ローラ対２２を介して搬入されている。ＣＰＵ２０１は、まずステップＳ１１１において、第３ピンチローラ４１をデカールローラ２０より離間させる。

次に、ステップＳ１１２において、第１ピンチローラ３１をデカールローラ２０より離間させる。ステップＳ１１１およびステップＳ１１２の離間により、シートＳはデカールローラ２０に巻き付けられる強制力から解放される。

ステップＳ１１３において、ＣＰＵ２０１は、排出ローラ対２３の減速または停止処理を開始する。この際、排出ローラ対２３についての減速または停止処理は行うが、第２導入ローラ対２２については元の駆動を維持している。このため、デカールローラ２０近傍では、シートＳの撓み量が徐々に増加して行く。

ある程度の撓みが確保される時間Ｔ２が経過すると、ＣＰＵ２０１はステップＳ１１４に進み、第２導入ローラ対２２についての減速または停止処理を開始する。具体的には、減速処理であれば排出ローラ対２３の速度と同程度の速度に第２導入ローラ対２２を減速し、停止処理であれば第２導入ローラ対２２を停止する。これにより、一定の撓み量を維持しながら、シートＳが搬送（または停止）される状態となる。以上で本処理が終了する。

以上説明した本実施形態によれば、一定の速度で搬送動作が行われている最中に搬送の減速または停止処理が行う場合において、ＣＰＵ２０１は以下の手順に従って処理を実行する。
（１）ピンチローラをデカールローラから離間する。
（２）排出ローラの減速・停止駆動を開始する。
（３）第１または第２導入ローラの減速・停止駆動を開始する。

これにより、シートＳにおいては、デカールローラ２０へ巻き付けられる強制力から解放され、ある程度の撓みが確保された後に、その搬送速度が低減される。よって、減速または停止駆動に切り替えたときのフロントテンションは撓んだ領域に吸収され、シートＳがデカールローラ２０上でスリップしたり、フロントテンションがシートＳの屈曲部に局所的に作用したりすることが抑制される。結果、プリント動作の最中に減速や停止処理が行われても、デカール部２を通過するシートＳにスリップ痕や折れが生成されること無く、過剰なカール矯正を回避することが可能となる。

なお、減速・停止シーケンスが完了し再び元の搬送速度に戻す場合には、まず排出ローラ対の駆動を元に戻して撓みを除去し、第１または第２導入ローラの駆動も元に戻した後に、ピンチローラをデカールローラに当接させればよい。

減速・停止シーケンスを実行するか否かを判断するための上記所定期間は、表面プリントであるか裏面プリントであるかによって異ならせても良い。シート供給部１から搬入されたシートの方が反転部９から搬入されるシートよりも巻き癖が強い場合には、表面プリントの所定期間を裏面プリントの所定期間よりも短く設定すれば良い。また、表面プリントである場合の撓み量を確保するための待機時間Ｔ１と裏面プリントである場合の待機時間Ｔ２についても、状況によって独立に調整すれば良い。

（第２の実施形態）
第１の実施形態は、１つのデカールローラに対し複数のピンチローラが当接可能な構成とすることにより、シートがシート供給部１から搬入されても反転部９から搬入されても、それぞれの巻き癖を矯正可能とする場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような形態に限定されるものでは無い。

図９（ａ）および（ｂ）は、本実施形態におけるデカール部１００の構成を示す図である。図９（ａ）を参照するに、導入ローラ対１０２を介して矢印の方向に搬入されるシートＳは、メイン搬送ローラ１０１とメインピンチローラ１０４とのニップ部を通過した後、排出ローラ対１０３を介してデカール部１００から排出される。メインピンチローラ１０４は、メイン搬送ローラ１０１に対し当接したり離間したり出来るようになっている。

メイン搬送ローラ１０１と排出ローラ対１０３の間には、湾曲面を有する搬送パス面１０５が配備されている。そして、メインピンチローラ１０４がメイン搬送ローラ１０１に当接した状態でシートＳが搬送されると、シートＳの裏面は搬送パス面１０５の曲面によってしごかれ、巻き癖が緩和されるようになっている。

シート搬送を減速または停止する場合、本実施形態では、図９（ｂ）を参照するに、まずメインピンチローラ１０４をメイン搬送ローラ１０１から離間する。この離間により、シートＳは搬送パス面１０５に押し付けられる強制力から解放される。次に、排出ローラ対１０３の減速・停止駆動を開始する。この際、排出ローラ対１０３についての減速または停止処理は行うが、導入ローラ対１０２については元の駆動を維持している。このため、シートＳは搬送パス面１０５から浮き上がり、導入ローラ対１０２と排出ローラ対１０３の間のシートＳの撓み量が徐々に増加して行く。ある程度の撓みが確保される時間が経過すると、導入ローラ対１０２についての減速または停止処理を開始する。これにより、一定の撓み量を維持しながら、シートＳが搬送（または停止）される状態となる。

以上説明した本実施形態によれば、シートＳが搬送パス面１０５へ押し付けられる強制力から解放され、ある程度の撓みが確保された後に、その搬送速度が低減される。よって、減速・停止駆動に切り替えたときのフロントテンションは撓んだ領域に吸収され、シートＳが搬送パス面１０５上でスリップしたり、フロントテンションがシートＳの屈曲部に局所的に作用したりすることが抑制される。結果、搬送動作の最中に減速・停止処理が行われても、デカール部２を通過するシートＳにスリップ痕や折れが生成されること無く、過剰なカール矯正を回避することが可能となる。

なお、減速・停止シーケンスが完了し再び元の搬送速度に戻す場合には、まず排出ローラ対１０３の駆動を元に戻して撓みを除去し、導入ローラ対１０２の駆動も元に戻した後に、メインピンチローラ１０４をメイン搬送ローラ１０１に当接させればよい。

以上では、デカール部２よりも下流側にプリント部４を備えたプリント装置を例に説明してきたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えばロール状に保持された長尺な原稿の読取処理を行うスキャナ部に対して搬送処理を行う場合であっても本発明は適用可能である。いずれにせよ、ロール状に保持されたシートをその先端から順番に引き出して搬送する過程で何らかの処理を行う形態であれば、本発明は有効に機能する。

Ｓ シート
１ シート供給部
２ デカール部
２０ デカールローラ
２１ 第１導入ローラ対
２２ 第２導入ローラ対
２３ 第３導入ローラ対
３１ 第１ピンチローラ
４１ 第２ピンチローラ
５１ 第３ピンチローラ

Claims (8)

1. ロール状に保持されたシートを搬送するシート搬送装置であって、
   前記保持による巻き癖と反対の方向に前記シートを湾曲するように前記シートに当接して矯正力を付与する屈曲手段と、
   前記搬送の方向において前記屈曲手段よりも上流に位置し、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記搬送の方向において前記屈曲手段よりも下流に位置し、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、
   を有し、
   搬送動作の途中で前記搬送を減速または停止する場合に、
   前記屈曲手段を前記シートから離間して前記シートを前記矯正力から解放した後に、
   前記第２の搬送手段による搬送を減速または停止し、更にその後に、
   前記第１の搬送手段による搬送を減速または停止する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２の搬送手段による搬送を減速または停止した後、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間に所定量の前記シートの撓みが確保された段階で、前記第１の搬送手段による搬送を減速または停止することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記屈曲手段は、前記巻き癖と反対の方向の曲面を有するデカールローラと、当該デカールローラに前記シートを押し当てた状態で前記デカールローラに当接することにより前記シートに前記矯正力を付与するピンチローラとを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記屈曲手段には、複数の搬送経路から前記シートが搬入され、前記第１の搬送手段および前記ピンチローラは、前記複数の搬送経路のそれぞれについて設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記複数の搬送経路は、前記シートの表面に対して所定の処理を施すための搬送経路と、前記シートの裏面に対して前記所定の処理を施すための搬送経路とを含むことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記屈曲手段は、前記巻き癖と反対の方向の曲面を有する搬送パス面と、前記シートを搬送する搬送ローラに当接することにより前記搬送パス面に前記シートを押し当てて前記シートに前記矯正力を付与するピンチローラとを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
7. 前記第２の搬送手段の更に下流に、前記シートに画像をプリントするプリント部を更に有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. ロール状に保持されたシートの巻き癖と反対の方向に前記シートを湾曲するように前記シートに当接して矯正力を付与する屈曲手段と、
   前記シートの搬送の方向において前記屈曲手段よりも上流に位置し、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、
   前記搬送の方向において前記屈曲手段よりも下流に位置し、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、
   を備えたシート搬送装置におけるシート搬送方法であって、
   搬送動作の途中で前記搬送を減速または停止する場合に、
   前記屈曲手段を前記シートから離間して前記シートを前記矯正力から解放する解放工程と、
   該解放工程の後に実行され、前記第２の搬送手段による搬送を減速または停止する第１の減速工程と、
   該第１の減速工程の後に実行され、前記第１の搬送手段による搬送を減速または停止する第２の減速工程と
   を有することを特徴とするシート搬送方法。

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