JP7290456B2

JP7290456B2 - 布類展開装置

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Publication number: JP7290456B2
Application number: JP2019080772A
Authority: JP
Inventors: 武彦内海; 伸一竹本
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2019-04-22
Filing date: 2019-04-22
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2039-04-22
Also published as: JP2020175005A

Description

本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、本発明は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための布類展開装置に関する。

ホテル、病院などでは大量にシーツが使用される。使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテル、病院などで使用される。ランドリー工場では、シーツなどの布類を洗濯した後、ロールアイロナーでアイロンがけしたり、布類折畳装置で折り畳んだりする作業が行なわれる。これらの処理装置に布類を供給するには、予め布類を展開する必要がある。布類を展開する作業を作業員が行なう場合、作業に多大な時間と労力が必要である。そこで、近年では、布類展開装置を用いてこの作業を行なっている（例えば、特許文献１）。

特開２０１３－２１５３６１号公報

布類展開装置に後続するロールアイロナーは、布類の搬送速度が布類展開装置のそれよりも若干速く設定されている。この速度差により布類展開装置から排出された布類が搬送方向に引っ張られ、皺の発生が抑えられるとともに、皺を伸ばすことができる。

しかし、図１２に示すように、ロールアイロナー２００の搬送速度が速すぎると、布類Ｃが過度に引っ張られ、コンベア１０１、１０２から浮き上がる。この状態のまま搬送が進むと、布類Ｃの後端がコンベア１０１から離れて飛び跳ねる。そうすると、図１３に示すように、布類Ｃの後部に大きな皺が発生する。

本発明は上記事情に鑑み、次工程装置との速度差に起因する布類の飛び跳ねを抑制できる布類展開装置を提供することを目的とする。

第１発明の布類展開装置は、布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、前記布類の前端が前記次工程装置の増速位置に到達した時から予め設定された浮上時間経過した時を浮上時とし、前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、前記第２速度は、前記次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度よりも速いことを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、前記次工程装置から該次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度が入力され、前記第３速度と前記第１速度との速度差を求め、予め設定された行過距離を前記速度差で除して浮上時間を求め、前記布類の前端が前記増速位置に到達した時から前記浮上時間経過した時を浮上時とし、前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、前記第２速度は、前記第３速度よりも速いことを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、前記中間コンベアと前記排出コンベアとの接続部における前記布類の浮き上がりを検知する浮上検知センサと、を備え、前記制御部は、前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、前記浮上検知センサが前記布類の浮き上がり検知した時を浮上時とし、前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、前記第２速度は、前記次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度よりも速いことを特徴とする。
第４発明の布類展開装置は、第１～第３発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記布類の後端が前記中間コンベアと前記排出コンベアとの接続部に到達した搬送終了時、または該搬送終了時から次の前記布類が前記中間コンベアに供給される時までの間に、該中間コンベアの搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に減速することを特徴とする。
第５発明の布類展開装置は、第３発明において、前記制御部は、前記浮上検知センサが非検知となった時から予め設定された遅延時間経過した時に、前記中間コンベアの搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に減速することを特徴とする。
第６発明の布類展開装置は、第１～第３発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記次工程装置から該次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度が入力され、前記第３速度に所定の係数を乗じて得られる値を前記第２速度とすることを特徴とする。

本発明によれば、布類の搬送の途中で中間コンベアの搬送速度を増速するので、浮き上がった布類を沈めることができ、布類の飛び跳ねを抑制できる。

第１実施形態に係る布類展開装置の側面図である。図１の布類展開装置の正面図である。ただし、投入部を省略している。搬送開始時における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。布類が増速位置に到達した時における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。浮上時における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。浮上時後における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。第１実施形態における中間コンベアの搬送速度の変化を示すタイミングチャートである。２つのコンベアの接続部における布類の様子を示した模式図である。第３実施形態に係る布類展開装置の側面図である。図９におけるＸ－Ｘ線矢視断面図である。第３実施形態における中間コンベアの搬送速度の変化を示すタイミングチャートである。布類が浮き上がった状態における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。布類が飛び跳ねた後の状態における布類展開装置およびロールアイロナーの側面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る布類展開装置１は、洗濯済みのシーツ、包布（２枚生地の布団カバー）、枕カバー、タオル、テーブルクロスなどの方形状布類Ｃを展開し、ロールアイロナーなどの次工程装置に供給するための装置である。本明細書では、布類展開装置１の前後・左右・上下方向を図１および図２に示すように定義する。

（基本構成）
まず、布類展開装置１の基本構成を動作と共に説明する。
図１に示すように、布類展開装置１は機枠１０を備えている。また、布類展開装置１は、以下に説明する各種装置の動作を制御する制御部１１を備えている。制御部１１は、ＣＰＵ、メモリなどで構成されたコンピュータである。

機枠１０の前面には作業員が布類Ｃを投入する投入部２０が設けられている。投入部２０の数は特に限定されず、１つでもよいし複数でもよい。投入部２０は、布類Ｃを把持する投入チャック２１と、投入チャック２１を昇降させる昇降機２２とからなる。投入チャック２１は人の肩幅程度の幅を有するチャックベースの左右両端部に設けられている。左右の投入チャック２１、２１に布類Ｃの一辺の両端角部が把持される。

昇降機２２の動作により、投入チャック２１は、作業員が布類Ｃを投入チャック２１に取り付ける投入位置（図１に示す位置）と、最上端まで上昇した上昇位置との間で昇降する。投入位置で待機している投入チャック２１に作業員が手作業で布類Ｃを取り付ける。そうすると、昇降機２２は投入チャック２１とともに布類Ｃを上昇させる。

投入チャック２１の上昇位置には展張部３０が設けられている。展張部３０は、布類Ｃの一辺の両端角部を把持する一対の展張チャック３１、３１を有する（図２参照）。各展張チャック３１はレールに沿って横行可能なキャリッジ３２に取り付けられている。左右の展張チャック３１、３１は個別に横行可能である。

投入チャック２１が上昇する過程において、投入チャック２１から展張チャック３１に布類Ｃが受け渡される。布類Ｃを受け取った一対の展張チャック３１、３１が左右に開くように横行することで、布類Ｃは展開状態で吊り下げられる（図２の状態）。

機枠１０の下部には、整形ダクト４１と、整形ダクト４１に接続されたブロワー４２とが設けられている。展張チャック３１に吊り下げられた布類Ｃはその下部が整形ダクト４１に挿入される。整形ダクト４１は布類Ｃを下方に吸引する。整形ダクト４１内の気流により布類Ｃの皺が除去される。

展張部３０の下方にはバキュームボックス４３が配置されている。バキュームボックス４３は前後進可能である。整形ダクト４１による皺除去の後、展張チャック３１を開くと、布類Ｃの上端部が前進したバキュームボックス４３に吸着される。

バキュームボックス４３の下方には、中間コンベア５１が配置されている。中間コンベア５１のコンベアベルトは多数の小孔を有する。また、中間コンベア５１の搬送面の下方にはバキュームボックス４４が配置されている。したがって、中間コンベア５１は布類Ｃを吸引しつつ搬送できる。中間コンベア５１の終端（搬送方向下流側の端部）には、排出コンベア５２が接続されている。

布類Ｃを吸着したバキュームボックス４３を後進させると、布類Ｃの上端部がバキュームボックス４３から中間コンベア５１に乗り移る。この際、中間コンベア５１に布類Ｃが吸着される。中間コンベア５１は展開済みの布類Ｃを後方に搬送する。また、排出コンベア５２は布類Ｃを次工程装置に向けて後方に排出する。

中間コンベア５１と排出コンベア５２とは谷状に接続されている。すなわち、中間コンベア５１は搬送方向に下り勾配を有するのに対し、排出コンベア５２は上り勾配を有する。これにより、中間コンベア５１の搬送面と排出コンベア５２の搬送面とはＶ字形をなし、その接続部５３が下方に窪んでいる。なお、中間コンベア５１が下り勾配を有する場合、排出コンベア５２が水平であるか、中間コンベア５１よりも角度の浅い下り勾配を有してもよい。また、排出コンベア５２が上り勾配を有する場合、中間コンベア５１が水平であるか、排出コンベア５２よりも角度の浅い上り勾配を有してもよい。これらの場合にも、中間コンベア５１と排出コンベア５２とが谷状に接続される。

以下、中間コンベア５１および排出コンベア５２の搬送方向を基準として、布類Ｃの搬送方向下流側の端を「前端」と称し、上流側を「後端」と称する。布類Ｃは前端を先頭として搬送される。

整形ダクト４１には後端センサ１２が設けられている。後端センサ１２は検知位置における布類Ｃの有無を検知できるセンサである。後端センサ１２として光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。本実施形態は後端センサ１２として光電センサを用いた例である。整形ダクト４１の背面に拡散反射形の光電センサが配置されている。拡散反射形の光電センサは布類Ｃによる光の反射の有無により布類Ｃの有無を検知する。

後端センサ１２の光軸（検知軸）は、整形ダクト４１内であって、前後方向に沿って略水平に配置されている。また、後端センサ１２は整形ダクト４１の幅方向略中央に設けられている（図２参照）。後端センサ１２はこの検知位置おける布類Ｃの有無を検知することで、布類Ｃの後端の通過を検知する。

（次工程装置）
つぎに、次工程装置を説明する。
図３に示すように、布類展開装置１の後ろには次工程装置が配置される。次工程装置は展開済みの布類Ｃに対して何らかの処理を行なう装置である。次工程装置として、ロールアイロナー、検査装置、折畳装置などが挙げられる。以下、次工程装置がロールアイロナー２の場合を例に説明する。

ロールアイロナー２は布類Ｃにアイロンがけをする装置である。ロールアイロナー２は導入コンベア６１を有している。布類展開装置１から供給された布類Ｃは導入コンベア６１により搬送され、ロールアイロナー２の内部に導入される。また、ロールアイロナー２は一または複数のアイロンロール６２を有している。布類Ｃをアイロンロール６２に接触させながら搬送することで、布類Ｃに対して連続的にアイロンがけできる。

図３は布類Ｃが中間コンベア５１に供給された時点の状態を示す。以下、中間コンベア５１に供給された時点における布類Ｃの前端の位置を供給位置Ｐ１と称する。

図４に示すように、布類Ｃは、中間コンベア５１、排出コンベア５２、導入コンベア６１により搬送され、前端が最初のアイロンロール６２に到達する。ここで、中間コンベア５１、排出コンベア５２および導入コンベア６１は、搬送速度がほぼ同じ速度ｖ₁に設定されている。

その後、図５に示すように、布類Ｃの前端部はアイロンロール６２に引き込まれる。アイロンロール６２の搬送速度ｖ₃は、中間コンベア５１などの搬送速度ｖ₁よりも速く設定されている。例えば、アイロンロール６２の搬送速度ｖ₃は中間コンベア５１などの搬送速度ｖ₁より約５％速く設定されている。

布類Ｃの搬送速度は最初のアイロンロール６２の導入部において速くなる。このように、布類Ｃの搬送速度が速くなる位置を増速位置Ｐ２と称する。増速位置Ｐ２は布類展開装置１の次工程装置（ロールアイロナー２）において、布類Ｃの搬送速度が排出コンベア５２の搬送速度ｖ₁よりも速くなる位置を意味する。したがって、増速位置Ｐ２はアイロンロール６２の導入部に限定されない。例えば、導入コンベア６１の搬送速度が排出コンベア５２の搬送速度ｖ₁よりも速く設定されている場合には、排出コンベア５２と導入コンベア６１との接続部が増速位置Ｐ２となる。

中間コンベア５１などの搬送速度ｖ₁とアイロンロール６２の搬送速度ｖ₃との速度差により布類Ｃが搬送方向に引っ張られる。これにより、皺の発生が抑えられるとともに、皺を伸ばすことができる。

しかし、特に長尺物の布類Ｃの場合、布類Ｃの後部を残して前端が引っ張られることから、谷状となった中間コンベア５１と排出コンベア５２との接続部５３において布類Ｃが浮き上がる。この状態のまま搬送が進むと、布類Ｃの後端が飛び跳ね、大きな皺が発生する（図１３の状態）。

（搬送速度の制御）
このような布類Ｃの飛び跳ねを抑制するため、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を以下に説明するように制御する。なお、中間コンベア５１は駆動ロールを回転させるモータがインバータにより制御されている。制御部１１はインバータに速度信号を与えることで、モータの回転数を変化させ、中間コンベア５１の搬送速度を制御する。

図７に示すように、制御部１１は、定常状態において、中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁とする。第１速度ｖ₁は排出コンベア５２および導入コンベア６１の搬送速度とほぼ同じである。第１速度ｖ₁はアイロンロール６２との速度差により布類Ｃが搬送方向に引っ張られ、布類Ｃの皺を伸ばせるように設定される。第１速度ｖ₁は予め制御部１１に記憶されている。

布類Ｃが中間コンベア５１に供給された搬送開始時ｔ₁（図３の時点）において、中間コンベア５１の搬送速度は第１速度ｖ₁である。制御部１１は布類Ｃを中間コンベア５１に受け渡すバキュームボックス４３が後進する時を搬送開始時ｔ₁と判断する。

中間コンベア５１が一の布類Ｃを搬送する期間のうちの前期、すなわち搬送開始時ｔ₁から時刻ｔ₂までの間、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に維持する。そして、時刻ｔ₂において、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁から第２速度ｖ₂に増速する。なお、排出コンベア５２の搬送速度は第１速度ｖ₁のままである。

ここで、時刻ｔ₂は中間コンベア５１と排出コンベア５２との接続部５３において布類Ｃが浮き上がる時（図５の時点）である。以下、時刻ｔ₂を浮上時ｔ₂と称する。制御部１１は、布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達した時ｔ₄（図４の時点）から予め定められた浮上時間Ｔが経過した時を浮上時ｔ₂とする。

中間コンベア５１にはロータリーエンコーダなどの搬送距離検知センサが設けられている。また、供給位置Ｐ１から増速位置Ｐ２までの搬送距離Ｌ１は既知である。制御部１１は搬送開始時ｔ₁から計測した中間コンベア５１の搬送距離がＬ１に達した時を、布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達した時ｔ₄と判断する。あるいは、制御部１１は搬送距離Ｌ１を中間コンベア５１の搬送速度ｖ₁で除して、布類Ｃの前端が供給位置Ｐ１から増速位置Ｐ２まで搬送されるのに要する時間Ｔ１を求め、搬送開始時ｔ₁から時間Ｔ１が経過した時を、布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達した時ｔ₄と判断してもよい。また、増速位置Ｐ２に光電センサなどの布類Ｃの有無を検知するセンサを設け、センサが布類Ｃの前端を検知した時を、布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達した時ｔ₄と判断してもよい。

浮上時間Ｔは布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達してから、接続部５３において布類Ｃが所定の高さまで浮き上がるまでに要する時間として設定される。浮上時間Ｔは予め制御部１１に記憶されている。

第２速度ｖ₂は浮き上がった布類Ｃを沈めることができる速度に設定される。第２速度ｖ₂は予め制御部１１に記憶されている。第２速度ｖ₂は少なくとも第１速度ｖ₁より速い。また、浮き上がった布類Ｃを沈めるには、第２速度ｖ₂はアイロンロール６２の搬送速度ｖ₃より速いことが必要である。

中間コンベア５１が一の布類Ｃを搬送する期間のうちの後期、すなわち浮上時ｔ₂から時刻ｔ₃までの間、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第２速度ｖ₂に維持する。そして、時刻ｔ₃において、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第２速度ｖ₂から第１速度ｖ₁に減速する。ここで、時刻ｔ₃は布類Ｃの後端が中間コンベア５１と排出コンベア５２との接続部５３に到達した時である。すなわち、布類Ｃの全体が中間コンベア５１を通過し、中間コンベア５１による布類Ｃの搬送が終了した時点である。以下、時刻ｔ₃を搬送終了時ｔ₃と称する。

整形ダクト４１に設けられた後端センサ１２により、布類Ｃの後端の通過を検知できる。また、後端センサ１２の検知位置から接続部５３までの搬送距離Ｌ２は既知である。制御部１１は後端センサ１２が布類Ｃの通過を検知した時ｔ₅から計測した中間コンベア５１の搬送距離がＬ２に達した時を、搬送終了時ｔ₃と判断する。あるいは、制御部１１は搬送距離Ｌ２を中間コンベア５１の搬送速度ｖ₂で除して、布類Ｃの後端が検知位置から接続部５３まで搬送されるのに要する時間Ｔ２を求め、後端センサ１２が布類Ｃの通過を検知した時ｔ₅から時間Ｔ２が経過した時を、搬送終了時ｔ₃と判断してもよい。また、接続部５３に光電センサなどの布類Ｃの有無を検知するセンサを設け、センサが布類Ｃの後端の通過を検知した時を、搬送終了時ｔ₃と判断してもよい。

なお、中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に減速するタイミングは、搬送終了時ｔ₃より後でもよい。次の布類Ｃが中間コンベア５１に供給される前に中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に戻しておけばよい。すなわち、布類Ｃの搬送終了時ｔ₃から次の布類Ｃの搬送開始時ｔ₁までの間に、中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に減速すればよい。そうすれば、次の布類Ｃが中間コンベア５１に供給された時点においても、中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁とすることができる。

以上のように中間コンベア５１の搬送速度を二段階で制御すると、布類Ｃはつぎのように搬送される。
図３に示すように、はじめに、布類Ｃは中間コンベア５１に供給される。布類Ｃの前端は供給位置Ｐ１に位置している。この時点が搬送開始時ｔ₁であり、中間コンベア５１の搬送速度は第１速度ｖ₁となっている。

その後、図４に示すように、布類Ｃは中間コンベア５１、排出コンベア５２および導入コンベア６１により搬送され、前端が増速位置Ｐ２に到達する。この時点ｔ₄における中間コンベア５１の搬送速度は第１速度ｖ₁のままである。

その後、図５に示すように、布類Ｃがアイロンロール６２に引き込まれ、前端部はアイロンロール６２の搬送速度ｖ₃で搬送される。布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２より進んだ浮上位置Ｐ３に到達した時に、中間コンベア５１と排出コンベア５２との接続部５３において布類Ｃが浮き上がる。この時点が浮上時ｔ₂である。搬送開始時ｔ₁から浮上時ｔ₂までの間、中間コンベア５１の搬送速度は第１速度ｖ₁に維持されている。浮上時ｔ₂において、中間コンベア５１の搬送速度が第２速度ｖ₂に増速する。

その後、図６に示すように、中間コンベア５１により布類Ｃの後部が第２速度ｖ₂で搬送された結果、接続部５３において浮き上がっていた布類Ｃが下降する。

その後、布類Ｃの後端が接続部５３に到達した時、すなわち搬送終了時ｔ₃に、中間コンベア５１の搬送速度が第１速度ｖ₁に戻る。これにより次の布類Ｃを中間コンベア５１に供給可能な状態となる。

以上のように、布類Ｃの搬送の途中で中間コンベア５１の搬送速度を増速することで、接続部５３において浮き上がった布類Ｃを沈めることができる。その結果、布類Ｃの飛び跳ねを抑制でき、飛び跳ねによる皺の発生を防止できる。

〔第２実施形態〕
第１実施形態において、浮上時間Ｔおよび第２速度ｖ₂は、作業員が実機の様子を確認しながら調整するパラメータである。作業員は布類Ｃが接続部５３において浮き上がるタイミングを見て浮上時間Ｔを設定する。また、作業員は浮上した布類Ｃが沈むように第２速度ｖ₂を設定する。このように、作業員による調整作業が必要である。これに対して、第２実施形態では制御部１１が浮上時間Ｔおよび第２速度ｖ₂を自動的に設定する。

本実施形態では、次工程装置（ロールアイロナー２）から制御部１１に速度情報が入力される。この速度情報は次工程装置（ロールアイロナー２）の増速位置Ｐ２以降の搬送速度ｖ₃である。以下、搬送速度ｖ₃を第３速度ｖ₃と称する。

図８は、谷状に接続された２つのコンベア５１、５２の接続部における布類の様子を模式的に示したものである。浮き上がりのない状態の布類Ｃ１を実線で示す。浮き上がった状態の布類Ｃ２を一点鎖線で示す。布類Ｃ１の後端と布類Ｃ２の後端とを同位置とした場合、浮き上がった布類Ｃ２の前端は布類Ｃ１の前端よりも距離Ｌだけ進んでいる。換言すれば、布類Ｃ２は前端が距離Ｌだけ行き過ぎているために、浮き上がりが生じている。以下、距離Ｌを行過距離Ｌと称する。

布類Ｃ２が接続部から高さＨだけ浮き上がるときの行過距離Ｌは、２つのコンベア５１、５２の接続角度から幾何学的に求められる。したがって、許容限度の浮き上がり高さＨを設定した場合、それに対応する行過距離Ｌを求めることができる。行過距離Ｌは予め設定され、制御部１１に記憶される。

制御部１１はつぎの手順で浮上時間Ｔを設定する。まず、制御部１１は入力された第３速度ｖ₃と第１速度ｖ₁との速度差ｄｖ（＝ｖ₃－ｖ₁）を求める。つぎに、制御部１１は行過距離Ｌを速度差ｄｖで除して浮上時間Ｔ（＝Ｌ／ｄｖ）を求める。このように、制御部１１は第３速度ｖ₃に基づいて浮上時間Ｔを設定できる。浮上時間Ｔは浮上時ｔ₂の到来を判断するのに用いられる。すなわち、制御部１１は、布類Ｃの前端が増速位置Ｐ２に到達した時ｔ₄から浮上時間Ｔが経過した時を浮上時ｔ₂とする。

また、制御部１１はつぎの手順で第２速度ｖ₂を設定する。すなわち、制御部１１は入力された第３速度ｖ₃に所定の係数ｋを乗じて得られる値を第２速度ｖ₂（＝ｋ・ｖ₃）とする。ここで、係数ｋは１より大きい値に設定される。例えば、ｋ＝１．０５とすれば、第２速度ｖ₂を第３速度ｖ₃よりも５％速い速度に設定できる。

以上のように、本実施形態によれば、第３速度ｖ₃に基づいて浮上時間Ｔおよび第２速度ｖ₂を自動的に設定できる。そのため、作業員による調整作業が不要である。

〔第３実施形態〕
第１、第２実施形態では、布類Ｃが実際に浮き上がっているかどうかは検知しない。布類展開装置１に供給される布類Ｃの全てに対して同様の制御を行なう。これに対して、第３実施形態では布類Ｃの浮き上がりを検知して、それに基づき制御を行なう。

図９に示すように、本実施形態の布類展開装置１は浮上検知センサ１３を有する。浮上検知センサ１３は検知位置における布類Ｃの有無を検知できるセンサであり、光電センサ、超音波センサなどの非接触式センサが好適に用いられる。本実施形態は浮上検知センサ１３として光電センサを用いた例である。

浮上検知センサ１３の光軸（検知軸）は、中間コンベア５１と排出コンベア５２との接続部５３の上方であって、機枠１０の幅方向に沿って略水平に配置されている。そのため、浮上検知センサ１３は接続部５３における布類Ｃの浮き上がりを検知できる。

図１０に示すように、排出コンベア５２の左右両側の側壁に浮上検知センサ１３を構成する光電センサの投光器および受光器がそれぞれ配置されている。光電センサの仕様によっては、一方の側壁に投光部および受光部を有するセンサを配置し、他方の側壁に反射板を配置してもよい。

厚みのない布類Ｃを真横から検知することは困難である。そこで、浮上検知センサ１３の光軸（検知軸）は水平に対して若干傾斜するように配置されている。これにより、検知軸が布類Ｃに対して斜めに配置され、布類Ｃの存在を検知しやすくなる。

本実施形態の制御部１１はつぎのように中間コンベア５１の搬送速度を制御する。
図７に示すように、搬送開始時ｔ₁において、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁とする。そして、浮上時ｔ₂において、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁から第２速度ｖ₂に増速する。ここで、制御部１１は浮上検知センサ１３が布類Ｃの浮き上がりを検知した時を浮上時ｔ₂とする。したがって、実際に布類Ｃが浮き上がったタイミングを浮上時ｔ₂とすることができる。そして、搬送終了時ｔ₃において、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第２速度ｖ₂から第１速度ｖ₁に減速する。

制御部１１はつぎのように中間コンベア５１の搬送速度を制御してもよい、
図１１に示すように、制御部１１は浮上検知センサ１３が布類Ｃの浮き上がり検知した浮上時ｔ₂に中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁から第２速度ｖ₂に増速する。中間コンベア５１が増速した結果、浮き上がっていた布類Ｃが下降する。これにより、浮上検知センサ１３は非検知状態となる。浮上検知センサ１３が非検知となった時を下降時ｔ₆とする。

制御部１１は下降時ｔ₆から予め設定された遅延時間Ｔｄが経過した時に、中間コンベア５１の搬送速度を第２速度ｖ₂から第１速度ｖ₁に減速する。その後、浮上検知センサ１３が非検知状態を維持している場合には、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に維持する。

浮上検知センサ１３が再び検知状態となった場合には、制御部１１は中間コンベア５１の搬送速度を第２速度ｖ₂に増速する。そして、再び、下降時ｔ₆から遅延時間Ｔｄが経過した時に、中間コンベア５１の搬送速度を第１速度ｖ₁に減速する。

このように、本実施形態では布類Ｃが実際に浮き上がったことを検知して、必要に応じて中間コンベア５１を増速する。これにより、浮き上がった布類Ｃを沈めることができ、布類Ｃの飛び跳ねを抑制できる。

１布類展開装置
１１制御部
２０投入部
３０展張部
５１中間コンベア
５２排出コンベア
５３接続部
２ロールアイロナー
６１導入コンベア
６２アイロンロール
Ｃ布類

Claims

布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、
展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、
前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、
前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、
前記布類の前端が前記次工程装置の増速位置に到達した時から予め設定された浮上時間経過した時を浮上時とし、
前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、
前記第２速度は、前記次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度よりも速い
ことを特徴とする布類展開装置。
布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、
展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、
前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、
前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、
前記次工程装置から該次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度が入力され、
前記第３速度と前記第１速度との速度差を求め、
予め設定された行過距離を前記速度差で除して浮上時間を求め、
前記布類の前端が前記増速位置に到達した時から前記浮上時間経過した時を浮上時とし、
前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、
前記第２速度は、前記第３速度よりも速い
ことを特徴とする布類展開装置。
布類を展開して次工程装置に供給する布類展開装置であって、
展開済みの前記布類を搬送する中間コンベアと、
前記中間コンベアの終端と接続し、前記布類を前記次工程装置に排出する排出コンベアと、
前記中間コンベアの動作を制御する制御部と、
前記中間コンベアと前記排出コンベアとの接続部における前記布類の浮き上がりを検知する浮上検知センサと、を備え、
前記制御部は、
前記布類が前記中間コンベアに供給された搬送開始時における該中間コンベアの搬送速度を第１速度とし、
前記浮上検知センサが前記布類の浮き上がり検知した時を浮上時とし、
前記浮上時に、該中間コンベアの搬送速度を前記第１速度から第２速度に増速し、
前記第２速度は、前記次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度よりも速い
ことを特徴とする布類展開装置。
前記制御部は、前記布類の後端が前記中間コンベアと前記排出コンベアとの接続部に到達した搬送終了時、または該搬送終了時から次の前記布類が前記中間コンベアに供給される時までの間に、該中間コンベアの搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に減速する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の布類展開装置。
前記制御部は、前記浮上検知センサが非検知となった時から予め設定された遅延時間経過した時に、前記中間コンベアの搬送速度を前記第２速度から前記第１速度に減速する
ことを特徴とする請求項３記載の布類展開装置。
前記制御部は、
前記次工程装置から該次工程装置の増速位置以降の搬送速度である第３速度が入力され、
前記第３速度に所定の係数を乗じて得られる値を前記第２速度とする
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の布類展開装置。