JP7058091B2 - 布類自動展開機 - Google Patents

Description

本発明は、布類処理工場等において処理対象の布類を自動的に展開する布類自動展開機に関するものである。

布類洗濯工場等で使用される、布類を展張させる布類自動展開機には、布類の吊り上げ、引き抜きまたは受け渡し等の操作を行う布類ハンドリング装置が多数搭載されており、特許文献１の布類自動展開機では、例えば、吊下げ装置、仮保持装置、角端出し装置および横引き装置等がこれに相当する。

この種の布類ハンドリング装置では、例えばチャックが、一対の把持爪をエアシリンダやモータ等の駆動手段を用いて開閉することで、布類の把持またはその解除を行うよう構成されており、その把持爪は、布類を引っ張っても極力傷めない形状にされている。

またこの種の布類ハンドリング装置では、例えば一対のローラが、１枚の布類を挟んでその角端を挟持するまで送り、その角端を挟持した状態で回転を止めて布類を吊り下げることで、布類の角端出しを行う。

特開２０１０－２２２７２４号公報

しかしながら従来の布類自動展開機では、吊り上げ装置や角端出し装置等において布類がチャックの把持爪やローラの間等から外れてハンドリングを失敗する場合があり、ハンドリングの失敗による処理枚数の低下は布類自動展開機の機械歩留まりの低下につながるという問題がある。

特に、布類自動展開機の前工程あるいは布類自動展開機内に布類分別装置が設けられていて布類を分別し、主に処理する種類の布類以外は別の搬送経路に送るようになっていると、分別する布類の枚数が多くなるほど後工程に流れる主に処理する種類の布類の枚数が減少するので、布類自動展開機内でのハンドリングの失敗による処理枚数の低下の影響は重大である。

それゆえ本発明は、上記従来技術の問題を有利に解決し、ハンドリングの失敗があっても処理枚数を低下させない布類自動展開機を提供することを目的とする。

本発明の布類自動展開機は、
複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって１枚ずつ分離させる分離手段と、その１枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、
前記分離手段が前記布類ハンドリング装置として、
互いに整列するが互いに離間する向きに搬送するように構成されて、前記布類塊を間の位置に同時に供給される第１の供給コンベヤおよび第２の供給コンベヤと、
前記第２の供給コンベヤから遠い側の前記第１の供給コンベヤの端部に位置する第１の吊上げ装置と、
第１の布類が前記第１の吊上げ装置で吊り上げられた後に前記第１の布類を保持するように構成された第１の仮保持装置と、
前記第１の布類を前記第１の仮保持装置から受け取ってその第１の布類の第１の角を配置するように構成された第１の角端出し装置と、
前記第１の角を受け取るように構成された第１の角端取り装置と、
前記第１の供給コンベヤから遠い側の前記第２の供給コンベヤの端部に位置する第２の吊上げ装置と、
第２の布類が前記第２の吊上げ装置で吊り上げられた後に前記第２の布類を保持するように構成された第２の仮保持装置と、
前記第２の布類を前記第２の仮保持装置から受け取ってその第２の布類の第２の角を配置するように構成された第２の角端出し装置と、
前記第２の角を受け取るように構成された第２の角端取り装置と、
を有し、
前記縁出し手段が、前記第１の布類を前記第１の角端取り装置から受け取って縁出しするとともに、前記第２の布類を前記第２の角端取り装置から受け取って縁出しすることを特徴としている。

本発明の布類自動展開機にあっては、分離手段が、複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって１枚ずつ分離させ、縁出し手段が、その１枚ずつ分離させた布類を縁出しし、展開手段が、その縁出しした布類を展開し、そして搬出手段が、その展開した布類を後工程へ搬出し、そこにおける分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、布類塊から布類を１枚ずつ分離させる１または複数工程の処理の少なくとも１つをそれら複数台の布類ハンドリング装置で並行して行う。

従って、本発明の布類自動展開機によれば、分離手段において互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の１台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を防止することができる。

なお、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記互いに同一の処理を行う布類ハンドリング装置を２台ずつ有し、前記布類塊から布類を１枚ずつ分離させる１または複数工程の処理の少なくとも１つをそれら２台の布類ハンドリング装置で並行して行うこととすると好ましい。

このようにすれば、分離手段において互いに同一の処理を行う２台の布類ハンドリング装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を、必要最小限の安価な構成で防止することができる。

また、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類塊から布類を１枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置を有し、それらの布類ハンドリング装置のうちの複数台が、前記互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置であると好ましい。

このようにすれば、分離手段が、布類を１枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置のうちの、互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置で、それら複数工程の何れかを並行して行うことから、例えそれら複数工程の何れかで互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の１台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。

そして、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類を１枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを有し、それら供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うこととするとより好ましい。

このようにすれば、分離手段が処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として有する供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うことから、例えそれら複数の処理工程の何れかで複数台の布類ハンドリング装置の１台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。

本発明の参考形態の布類自動展開機の全体概略図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の仮保持装置および角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端出し装置および角端取り装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の角端取り装置および横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の横引き装置、２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の２位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。 図１の布類自動展開機の搬送コンベアおよび次工程の布類畳み機の拡大斜視図である。 （ａ）は、図１の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての吊上げ装置のチャックでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図、（ｂ）は同吊上げ装置のチャックでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図、（ｃ），（ｄ）は同吊上げ装置のチャックでのハンドリングの失敗例を具体的に示す説明図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての角端出し装置のチャックでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図および拡大側面図、（ｃ）は、同角端出し装置のチャックでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図である。 （ａ），（ｂ）は、図１の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての角端出し装置のローラでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図および拡大側面図、（ｃ）は、同角端出し装置のローラでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図である。 図１の布類自動展開機を改良した本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体概略図である。 図３８の布類自動展開機がそれぞれ２台ずつ有する供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを示す正面図である。 （ａ），（ｂ）は、図３８の布類自動展開機の供給コンベアと吊上げ装置の動作を示す説明図、（ｃ）は、図３８の布類自動展開機の角端取り装置の動作を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。本発明の一実施形態としての布類自動展開機は、布類洗濯工場等に設置される布類畳み機や布類洗濯機等にタオル等の布類を自動的に供給するのに適したものであり、以下では、一使用例として、上記実施形態の布類自動展開機を布類畳み機への布類の投入に適用した場合を例に挙げて説明する。

図１には、本発明の参考形態の布類自動展開機の全体図を示し、図２～図３４には図１の布類自動展開機の個別装置部分を示している。また、以下の説明で、前、後、右、左、上、下の各方向は、図１の状態での各方向を示すものとする。

この参考形態の布類自動展開機は、洗濯、乾燥を終えたタオル、シーツ、包布、枕カバー、浴衣等の布類を自動的に展開するものであり、図１に示すように、主として、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、上下反転装置９と、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２と、搬送コンベア１３と、各装置１～１３の動作を制御する図示しない制御装置とを備えている。また、図１には、補助または関連する装置として、吸引コンベアＡと、押し出し装置Ｂと、リターンコンベアＣと、布類畳み機Ｄとが図示されている。リターンコンベアＣは処理の途中で落下した布類を供給コンベア１に戻すものである。

この参考形態の布類自動展開機は概略次のように動作する。すなわち、供給コンベア１が洗濯、乾燥の終えた布類を吊上げ装置２の下方に供給し、吊上げ装置２が布類を所定高さまで吊上げ、仮保持装置３が吊上げ状態の布類を受け取って仮保持して角端出し装置４への受け渡し位置に移動させ、角端出し装置４が仮保持装置３から吊下げている布類の任意の箇所を受け取って布類の角端を現出させ、該角端を角端取り装置５が保持して布類を垂れ下げ支持しつつ横引き装置６側へ移動させ、横引き装置６が布類を前後方向へ略水平に横たわらせ、２位置保持装置７が横たわった状態の布類の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する中間箇所との２位置を同一高さで保持して縁出しコンベア８の上方に移動させた後、保持した布類のその中間箇所を解放する。

そして縁出しコンベア８が該２位置保持装置７で角端付近を保持した布類の他の部分を載せて移動させて布類の長辺側の一方の側縁を現出させ、上下反転装置９が縁出しコンベア８上から下りて来る布類の長辺側の側縁を把持してその布類を上下反転させた後垂れ下げ保持し、ローラ１０の上方をローラ１０に沿って左右方向へ移動する載せ掛け装置１１がその布類の長辺側の側縁を上下反転装置９から受け取って垂れ下がった布類をローラ１０上に載せ掛け、ローラ１０がそこに載せ掛けられた布類をその短辺側の端縁を残して進退装置１２側に垂れ下がるように送り、進退装置１２が前進してローラ１０上からそこに残った布類の短辺側の端縁を受け取った後その布類の短縁を保持しつつ後退して搬送コンベア１３上にその布類を展開状態で移乗させ、搬送コンベア１３は展開された布類を搬出して次工程の例えば布類畳み機Ｄに投入する。

各装置の詳細は次のとおりであり、まず、供給コンベア１は、図１～図３に示すように、運転中は連続走行していてよく、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの例えば１０～５０枚程度の矩形の布類Ｙからなる布類塊Ｘが投下される。供給コンベア１は、モータ１ａでベルトを駆動して布類塊Ｘを吊上げ装置２の下方（図２に符号Ｘ’で示す）まで搬送する。供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡが設けられている。吸引コンベアＡは、穴開きベルトＡ１と、穴開きベルトＡ１を通じて供給コンベア１上の布類Ｙを吸引する吸引ファンＡ２と、穴開きベルトＡ１を回転駆動して吸引した布類Ｙを吊上げ装置２の真直下（図３に符号Ｘ’’で示す）に搬送するモータＡ３とからなる。穴開きベルトＡ１の終端部近傍には、布類塊Ｘが供給コンベア１から落下するのを防止する壁１ｂが立設されている。また、供給コンベア１の搬送方向終端部には、吸引コンベアＡに加えてまたはこれに代えて、供給コンベア１上の布類を吊下げ装置２の真直下へ向けて押し込む押し出し装置Ｂが設けられていてよい。押し出し装置Ｂは、シリンダＢ１と、該シリンダＢ１によって進退させられる押し出し棒Ｂ２とからなる。

吊上げ装置２は、布類Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降移動させる昇降装置とを有しており、図示例では昇降装置は、駆動ベルト２３およびモータ２２とからなる。昇降装置は、チャック２１を所定高さと供給コンベア１の搬送面との間で昇降させることができれば、如何なる構造のものでもよく、例えばチェーン式やレール上を上下に走行するスライダユニットからなるものでもよい。吊上げ装置２は、駆動ベルト２３およびモータ２２によりチャック２１を最下位置（図４に仮想線および符号２１’で図示する位置）まで移動させたときに、該チャック２１が供給コンベア１の終端部に位置する布類Ｙに接触してチャック２１で布類Ｙの接触部分を保持するようになっている。なお、チャック２１による布類保持部分は任意の箇所でよい。また、チャック２１が上昇作動すると、チャック２１で布類Ｙを保持したまま該チャック２１が図４に実線で図示する所定高さ（最上位置）まで上動し、布類Ｙを吊下げ状態で保持するようになっている。このとき、２枚以上の布類Ｙがチャック２１によって保持され、吊り上げられることもあり得る。

仮保持装置３は、図１および図４に示すように、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ３２）とを有している。仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上位置に移動したとき、あるいはチャック２１が最上位置で保持している布類Ｙを図示しないセンサで検出したときに、伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図４に仮想線で図示する位置（符号３１’で示す）まで前進し、吊上げ装置２で吊上げられた布類Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取り（このとき吊上げ装置２のチャック２１は布類Ｙを解放する）、その後、伸縮シリンダ３２が短縮して、図４に実線で図示するようにチャック３１で布類Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。なお、チャック３１で吊下げられている布類Ｙの最下端（図４の符号Ｙａで示す）にはほとんどの場合、布類の角端のうちの１つが出現する。

角端出し装置４は、図５～図９に示すように、仮保持装置３のチャック３１によりその後退位置にて吊下げ保持されている布類Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ４２）と、上面に布類Ｙが載せられる台板４３と、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する例えば光電管からなるセンサ４９と、台板４３上の布類Ｙの中央部を台板４３との間に挟みこむ押え板４７と、該押え板４７を上下動させる伸縮シリンダ４８と、一対の角端出しローラ４４，４５と、一方の角端出しローラ４５を他方の角端出しローラ４４に対して近接・離間させる伸縮シリンダ４６と、角端出しローラ４４を回転させるモータ４ｂとを有している。

そして、この角端出し装置４は、図５に示すように仮保持装置３のチャック３１が布類Ｙを保持した状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１が仮保持装置３のチャック３１から布類Ｙを受け取り、続いて、図６に示すように、伸縮シリンダ４２が短縮してチャック４１が布類Ｙを保持したまま布類Ｙを台板４３上で所定距離引き込み、その後チャック４１が布類Ｙを放し、次いで、図７に示すように、奥側に位置する角端出しローラ４５が符号４５’の位置から下降し、手前側の角端出しローラ４４との間に布類Ｙの先端部を挟み込み、また、押え板４７が符号４７’で示す上昇位置から下降して台板４３との間に布類Ｙの中央部を挟み込み、この状態で、図８に示すように、両角端出しローラ４４，４５が矢印方向に回転することで布類Ｙは垂れ下がった状態となり、台板４３上を引き摺られる布類Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）がセンサ４９，４９で検出されると（あるいは布類Ｙがセンサ４９，４９で検出されなくなると）、両角端出しローラ４４，４５の回転速度が低速に切り替えられるようになっている。この一連の動きの中で、布類Ｙが複数枚であった場合には、台板４３と押え板４７とで終端部を挟持された１枚の布類Ｙを除いて他の布類Ｚは落下する。その後、布類Ｙの終端部（角端Ｙａ）を両角出しローラ４４，４５間に配置された例えば光電管からなる別のセンサ４ａ，４ａが検出すると（あるいは布類Ｙがセンサ４ａ，４ａで検出されなくなると）、角端出しローラ４４，４５の回転が停止し、布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が角端出しローラ４４，４５に挟まれて保持された状態となり、角端出し作業が完了する。

なお、図示例では、吊上げ装置２で吊上げた布類Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で持替えるようにしているが、図示しない他の実施例では、仮保持装置３を省略し、吊上げ装置２で吊上げている布類Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持することもできる。

角端取り装置５は、図１０に示すように、角端出しローラ４４，４５の下方に配置されたチャック５１と該チャック５１を角端出しローラ４４，４５の接触部の真下の範囲で左右方向（図１参照）に進退させる進退装置（伸縮シリンダ５２）とを有している。角端取り装置５は、角端出し装置４の一対の角端出しローラ４４，４５で布類Ｙの角端Ｙａまたはその付近が保持されているときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が仮想線および符号５１’で図示するように右方向に前進し、該チャック５１’で布類Ｙの角端Ｙａの少し下を保持し、布類Ｙを垂れ下げたまま左側（横引き装置６側）に後退するように作動する。また、チャック５１には布類Ｙを検出するセンサ５３が装着されており、このセンサ５３によりチャック５１が布類Ｙに近づいたことを検出してチャック５１を動作させることで、布類Ｙを確実に保持させることができる。

角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が短縮した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板６４が設けられている。この台板６４は、次に説明する横引き装置６で布類上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布類Ｙの終端側を支持するためのものである。

なお、この参考形態では、矩形布類Ｙの１つの角端Ｙａを現出させるのに、上記吊上げ装置２、仮保持装置３および角端出し装置４を用いて、丸まった状態の矩形布類から自動で角端出しを行えるようにしているが、この布類角端出し作業は、例えば丸まった状態の布類Ｙから作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布類角端Ｙａを作業員の手で角端取り装置５のチャック５１に受け取らせたり、直接後述の横引き装置６のチャック６１に受け取らせたりするとよい。

横引き装置６は、図１１～図１４に示すように、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置とを有している。図示例では、進退装置は、チャック６１を保持する駆動ベルト６３と、駆動ベルト６３を巻き掛けたプーリを回転させてチャック６１を前後方向に進退させるモータ６２とからなるが、進退装置はいかなる構造のものでもよく、例えば伸縮シリンダを用いることもできる。

横引き装置６は、図１１に示すように、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを保持して後退したときに、チャック６１が仮想線および符号６１’で図示する位置に前進し、該前進位置のチャック６１’で布類上端部（角端Ｙａ）の少し下の位置を保持する。続いて、角端取り装置５のチャック５１が布類Ｙを解放した後、図１２に示すように、チャック６１で布類角端Ｙａ付近を保持した状態で、チャック６１を後方に移動させ、台板６４上で布類Ｙを横引きする。次いで、図１３に示すように、所定距離横引き後に上押え板６５がシリンダ６６によって符号６５’で示す上昇位置から下降して台板６４との間に布類Ｙを挟み込み、その後も横引きは継続され、台板６４の下方に配置されたセンサ６７が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６７が布類Ｙを検出しなくなったとき）、横引き速度が低速に切り替えられる。そして、図１４に示すように、台板６４の近傍に配置された別のセンサ６８が布類Ｙの終端部Ｙｂを検出したとき（またはセンサ６８が布類Ｙを検出したくなったとき）、横引きは停止される。このとき、布類Ｙはチャック６１で保持された角端Ｙａおよび上押え板６５で押えられた角端Ｙｂ以外の残りの２つの角端が前後に並び、垂れ下がった部分に長辺側の側縁の一方Ｙｃが出現した状態（三角形状）となる。

図１５に示すように、台板６４および上押え板６５の右側方には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。この縁出しコンベア８は、左右方向に延在する複数（図示例では９本）の細ベルト８ａを前後方向に互いに間隔をあけて配置したものである。

２位置保持装置７は、図１５～図２０に示すように、前後方向に延びる連結棒７０の後端および前端にそれぞれ取り付けられた２つのチャック７１，７２（以下、中間部保持チャック７１、角端保持チャック７２ともいう。）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７３と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７３ごと左右に進退させる進退装置とを有している。進退装置は、昇降シリンダ７３を垂下状態で保持する駆動ベルト７５と、駆動ベルト７５に巻き掛けたプーリを回転させるモータ７４とからなるが、チャック７１，７２を左右方向に移動させることができればどのような構造のものでもよく、進退シリンダを用いてもよい。チャック７１，７２間の距離は、例えば、長さ調整可能な連結棒７０を用いるか、連結棒７０へのチャック７１，７２の取付け位置が可変な構造とすることで、処理する布類Ｙの大きさ等に応じて適宜変更可能としてもよい。

図１５に示すように、角端保持チャック７２は横引き装置６で横たわらせた布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）を保持し得る位置にあり、中間部保持チャック７１は該横たわらせた布類Ｙの後方側中間部の適所を保持し得る位置にある。

昇降シリンダ７３は、その短縮状態では各チャック７１，７２を横たわらせた布類Ｙの上方位置で待機させ（図１５の実線で図示する状態）、伸長状態では各チャック７１，７２が図１５に仮想線および符号７１’、７２’で図示するように横たわらせた布類Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。

昇降シリンダ７３の伸長により２位置保持装置７が下降すると、図１６に示すように、角端保持チャック７２が布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）を保持するとともに、中間部保持チャック７１が布類Ｙの後方側の中間部を保持する。この際、図１５に示すように、上押え板６５の後方近傍に設けられたチャック６９の開度を符号６９’で示す大きく開いた状態から狭めることで、角端保持チャック７２が布類Ｙを保持し易くすることができる。その後、布類Ｙは、横引き装置６のチャック６１、上押え板６５およびチャック６９による保持または拘束から解放される。２位置保持装置７は次いで、図１７に示すように、縁出しコンベア８の上方位置で進退装置によって縁出しコンベア８の終端側へ向けて移動する。縁出しコンベア８のベルトは図１７中の矢印の方向に移動しており、布類Ｙの三角形状部（側縁Ｙｃ近傍）が縁出しコンベア８に接触し得る。また、縁出しコンベア８の上下ベルト間に設置されたブロー装置８２のエアブローの作用により、当該三角形状部が縁出しコンベア８の流れ方向に靡いた（沿った）状態となる。

続いて、図１８に示すように、２位置保持装置７の後方のチャック７１が布類Ｙを解放し、布類Ｙの片側（角端Ｙｂよりも後方側の部分）が縁出しコンベア８の移動するベルト上に落下する。布類Ｙの前側端部（角端Ｙｂ）は角端保持チャック７２で保持されたままであるので、布類Ｙの落下部分のみが図１９に示すように右側へ移動していく。布類Ｙの落下部分が所定距離移動すると、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃが縁出しコンベア８の流れ方向に対して略直交する配置関係となる。この配置関係となったところで、図２０に示すように、もう一方のチャック７２が布類Ｙを放し、布類Ｙを完全に縁出しコンベア８上に落下させる。縁出しコンベア８の終端部付近には、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃを検出する２つのセンサ８３が設置されており、このセンサ８３が布類Ｙを検知すると縁出しコンベア８は低速に切り替えられる。

上下反転装置９は、図２１に示すように、縁出しコンベア８の終端部近傍に配置され、布類Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｃを把持する２つのチャック９２，９３と、各チャック９２，９３の近傍に設けられた２つのセンサ９４，９５と、チャック９２，９３を支持する反転軸９６と、反転軸９６を回動させる回動シリンダ９１とを有している。なお、２つのチャック９２，９３で把持した布類Ｙを反転させることができればどのような機構を用いてもよく、回動シリンダ９１に代えて、反転軸９６を正逆回転させるモータを用いてもよい。２つのチャック９２，９３は、センサ９４，９５による布類Ｙの側縁Ｙｃの検知信号に基づき、互いに独立して動作するよう構成されており、これにより布類Ｙの側縁Ｙｃを２つのチャック９２，９３間で真直ぐ保持することができる。

この上下反転装置９は、次のように作動する。まず、縁出しコンベア８上を移送されてくる布類の先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されるまでは、各チャック９２，９３が、図２０に示すように、略横向き（やや上方傾斜）姿勢で待機しており、縁出しコンベア８上を移送される布類Ｙの先行側の側縁Ｙｃがセンサ９４，９５で検知されると、該センサ９４，９５からの検知信号に基づき各チャック９２，９３が布類の先行側の側縁Ｙｃを保持する。そして、その直後に回動シリンダ９１が短縮し、各チャック９２，９３が布類の側縁Ｙｃを保持したまま下方に高速で回動して、図２２に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック９２，９３で保持されていた布類Ｙは、急速に下方に振り降ろされて（布類の短辺方向に捌き作用が発生し）垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布類の側縁Ｙｃを保持している各チャック９２，９３は、その側縁Ｙｃの各保持部を、後述する載せ掛け装置１１の各チャック１１１，１１２に受け渡した時点で解放し、その直後に上方に回動して元の待機位置まで戻される。

図２３に示すように、縁出しコンベア８の前方側部分の直下には、ローラ１０と、該ローラ１０上に布類Ｙを載せ掛けるための載せ掛け装置１１とが、該載せ掛け装置１１が上でローラ１０が下になる位置関係で設置されている。

載せ掛け装置１１は、上下反転装置９側に向けられた進退台１１０と、進退台１１０の両側方に配置され、上下反転装置９のチャック９２，９３から布類Ｙを受け取る２つのチャック１１１，１１２と、チャックセンサ１１３，１１４とを有している。載せ掛け装置１１は、進退装置によって左右方向（ローラ１０の回転軸線方向）に進退移動される。進退装置は、図示例では、進退台１１０を保持する駆動ベルト１１６と駆動ベルト１１６を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１１５とからなるが、チャック１１１，１１２を左右方向に進退させることができれば如何なる構造のものでもよく、例えば進退シリンダを用いてもよい。

載せ掛け装置１１は、図２３に示す待機位置から、上下反転装置９で保持された布類Ｙへ接近移動し、図２４に示すように、チャックセンサ１１３，１１４が布類Ｙを検出するとチャック１１１，１１２が進退台１１０の両側部へ向けて閉鎖されて布類Ｙが保持される。ここでチャック１１１，１１２による布類Ｙの保持位置は、上下反転装置９のチャック９２，９３による布類Ｙの保持位置に近い位置である。なお、２つのチャック１１１，１１２は別個独立に動作するよう構成してもよく、このようにすれば、布類Ｙの側縁Ｙｃの、２つのチャック１１１，１１２間の部分をより真直ぐに保持することができる。布類Ｙの受け渡し後、上下反転装置９は、図２５に示すように元の位置に反転して戻り、載せ掛け装置１１の軌道上から退避する。ローラ１０は、その回転軸線が載せ掛け装置１１の進退方向と平行となるよう配置されているので、布類Ｙを垂下保持する載せ掛け装置１１が後退すると、図２５に示すように、布類Ｙがローラ１０上に載せ掛けられてローラ１０上から垂れ下がった状態になる。その際、チャック１１１，１１２で保持された長辺側の側縁Ｙｃとは反対側の側縁Ｙｄはセンサ１０１で検知され、当該検知の後の所定時間経過後にチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放する。当該所定時間は、布類Ｙの幅方向中央がローラ１０の幅方向中央と略一致したときにチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放するよう適宜設定される。なお、載せ掛け装置１１はチャック１１１，１１２が布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。

ローラ１０は、図２６に示すように、同一軸線上で隣り合って配置された第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３からなる。第１部分ローラ１０２は、駆動ベルト１０５を介してモータ１０４に接続され該モータ１０４で回転駆動される。第２部分ローラ１０３は、駆動ベルト１０７を介してモータ１０６に接続され該モータ１０６で回転駆動される。モータ１０４，１０６の回転方向および回転速度は別個独立に制御可能であり、好適には、図２７に示すように各部分ローラ１０２，１０３の下方にローラの回転軸線と平行に並べられた複数のセンサ群１０８，１０９からの検出信号に基づき、ローラ１０上の布類Ｙの向きを正しい向き（例えば布類Ｙの長手方向が前後方向と一致する向き）に修正できるように、別個独立に制御される。例えば、図２６に示すように布類Ｙがローラ１０上に斜めに載せ掛けられていて、図２７に示すようにセンサ群１０８，１０９のうちセンサ群１０９だけが布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知している場合には、この検知結果に基づき、該側縁Ｙｅがセンサ群１０８，１０９と平行になって両センサ群１０８，１０９が同時に布類Ｙの短辺側の側縁Ｙｅを検知するまで第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３の停止、正転、反転が繰り返される。なお、図示例では、各センサ群１０８，１０９はそれぞれ５つのセンサからなるが、センサの数はこれに限定されず、処理する布類Ｙの幅に応じて４つ以下でも６つ以上でもよく、また、処理する布類Ｙに応じて稼動させるセンサを切り替えるようにしてもよい。

進退装置１２は、ローラ１０上で正しい向きとなった布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すものであり、図２８に示すように、布類Ｙの幅よりも大きな把持幅を有して布類Ｙの短辺側の端部を把持する把持部と、把持部を前後方向に進退させる進退機構とを有している。この参考形態においては、上記把持部は、ローラ１０側を向いて傾斜した保持台１２３ａと、保持台１２３ａに対してシリンダ等によって開閉する保持板１２３ｂとからなる。また、上記進退機構は、保持台１２３ａに結合した駆動ベルト１２２と駆動ベルト１２２を巻き掛けたプーリを回転させるモータ１２１とからなるが、進退シリンダを用いてもよい。

進退装置１２によって、ローラ１０上の布類Ｙを搬送コンベア１３に載せ移すにあたっては、図２８に示すように、第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側へ同時かつ同じ速度で回転させ、布類Ｙの、センサ群１０８，１０９近傍に位置していた側縁Ｙｅを進退装置１２側へ近づけ、また、図２９に示すように、進退装置１２の把持部を前進させ、ローラ１０の下部に設置されたブロー部材１０ａに、保持板１２３ｂが開いた状態の把持部の保持台１２３ａの先端を押し当てて、保持台１２３ａの先端とブロー部材１０ａとの間にローラ１０上の布類Ｙの搬送コンベア１３側の部分を挟み込み、この状態で、図３０に示すようにブロー部材１０ａからエアを噴出させ、これと同時に第１部分ローラ１０２および第２部分ローラ１０３を進退装置１２側にさらに回転させる。これにより布類Ｙの上記側縁Ｙｅは保持台１２３ａ上に載せられる。その後、図３１に示すように、保持板１２３ｂが閉じられ、保持台１２３ａとの間に布類Ｙの側縁Ｙｅが保持される。布類Ｙの、把持部の保持台１２３ａと保持板１２３ｂとで保持された以外の部分は保持台１２３ａから垂れ下がった状態となる。この状態で進退装置１２の把持部は、図３２に示すように、搬送コンベア１３側に移動させられる。把持部が所定距離後退した後、図３３に示すように保持板１２３ｂが再び開かれ、布類Ｙは搬送コンベア１３上に載せ込まれる。なお、進退装置１２の把持部は、保持板１２３ｂが布類Ｙを解放した後も所定距離だけ後退し続ける。

搬送コンベア１３は、図３４に示すように、多数の貫通穴を有するベルト１３３と、ベルト１３３を駆動するモータ１３２と、ベルト１３３に形成された貫通穴を通じてベルト１３３上の布類Ｙを吸引する吸引ファン１３１とを有している。このように搬送コンベア１３上の布類Ｙを吸引することで、進退装置１２の把持部で保持された布類Ｙの側縁Ｙｅを搬送コンベア１３上へ落下させて円滑に移載することができる。その後、搬送コンベア１３は布類Ｙを搬出して次工程（ここでは布類畳み機Ｄ）へ搬送（投入）する。なお、進退装置１２の把持部が布類Ｙを搬送コンベア１３上へ移載する際に搬送コンベア１３はベルト１３３を駆動していなくてもよいが、処理枚数を増やす観点からはベルト１３３を駆動していることが好ましい。

上記構成になる参考形態の布類自動展開機によれば、洗濯、乾燥後の布類Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、上下反転装置９と、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２と、搬送コンベア１３とにより、布類Ｙを自動的に展開し、次工程に搬送（投入）することができる。

従って、この参考形態の布類自動展開機では、供給コンベア１、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４および角端取り装置５が、複数枚の布類Ｙからなる布類塊Ｘから布類Ｙを１枚ずつ分離させる分離手段を構成し、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８および上下反転装置９が、その１枚ずつ分離させた布類Ｙを縁出しする縁出し手段を構成し、ローラ１０と、載せ掛け装置１１と、進退装置１２とが、その縁出しした布類Ｙを展開する展開手段を構成し、搬送コンベア１３が、その展開した布類Ｙを後工程へ搬出する搬出手段を構成している。

ところで、この参考形態の布類自動展開機では、上記の分離手段のうち、例えば吊上げ装置２と角端出し装置４と角端取り装置５との各々で、図３５～図３７に示すように、布類Ｙのハンドリングの失敗が生じる場合があり得る。

すなわち、吊上げ装置２では、本来は図４に示すとともに図３５（ａ）に示すように、チャック２１が供給コンベア１上の布類塊Ｘから１枚または数枚の布類Ｙの任意箇所を把持爪で把持してそれらの布類Ｙを所定高さまで吊り上げるところ、図３５（ｂ）に示すように、布類Ｙの吊り上げに失敗する場合があり、その原因は、例えば図３５（ｃ）に示すように、吊り上げようとした布類Ｙが布類塊Ｘ中で他の布類と絡んでいて、前述のように布類を引っ張っても傷めない形状にされているチャック２１の把持爪に加わる負荷が大きくなり過ぎたり、図３５（ｄ）に示すようにチャック２１が把持爪を突き込んだ場所が布類塊Ｘの比較的平坦な部位であったため把持爪で布類Ｙを把持できなかったりすることにある。

また、角端出し装置４では、本来は図６に示すとともに図３６（ａ），（ｂ）に示すように、仮保持装置３のチャック３１が把持して吊り下げた布類Ｙをチャック４１が把持し直して台板４３上および角端出しローラ４４，４５間に引き込むところ、図３６（ｃ）に示すように、布類Ｙの引き込みに失敗する場合があり、その原因は、例えば布類Ｙが台板４３の手前側で複数枚（例えば３～５枚）絡んでいてチャック４１の把持爪に加わる負荷が大きくなり過ぎたり、チャック４１が布類Ｙを把持し直す位置が浅過ぎたりすることにある。

さらに角端出し装置４では、布類Ｙを１枚だけの状態にするとともに、後工程の横引き装置６で布類Ｙの長辺側の側縁Ｙｃを出現し易くするために、本来は図９に示すとともに図３７（ａ），（ｂ）に示すように、角端出しローラ４４，４５が布類Ｙのできるだけ角端を出して保持するところ、図３７（ｃ）に示すように、布類Ｙの保持に失敗する場合があり、その原因は、例えば布類Ｙの角端が角端出しローラ４４，４５間を通り過ぎてしまったり角端出しローラ４４，４５間から滑り落ちてしまったりすることにある。

上述したように分離手段の個々のハンドリング装置においてハンドリングの失敗を完全に防止することは困難である。そこで、本発明の一実施形態の布類自動展開機は、図３８の斜視図で示すとともに図３９の正面図で示すように、上述した参考形態の布類自動展開機において分離手段を構成する供給コンベア１、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４および角端取り装置５の各々を２台ずつ備えており、２台目の各装置については符号にIIを加えて示している。これらの装置の１台目と２台目とは互いに同一の機能を有し、２台の布類ハンドリング装置で並行して行う

すなわち、この実施形態の布類自動展開機は、供給コンベア１と供給コンベア１IIとを当該布類自動展開機の下端中央部に互いに反対向きに備えるとともに、吊上げ装置２と吊上げ装置２IIとを当該布類自動展開機の左右端部に互いに向かい合わせに備えており、図４０（ａ）に示すように、供給コンベア１と供給コンベア１IIとの中央に複数枚（例えば１０～５０枚程度）の乾燥された布類Ｙからなる布類塊Ｘを投入されると、供給コンベア１は吊上げ装置２への搬送動作を行う一方、供給コンベア１IIは吊上げ装置２IIへの搬送動作を行い、布類塊Ｘは概ね均等に二分割されて吊上げ装置２，２IIのそれぞれの直下に搬送される。

なお、布類塊Ｘが均等に分割できない場合は、先ず供給コンベア１，１IIでその布類塊Ｘを吊上げ装置２，２IIのうちの一方の直下に搬送し、その吊上げ装置で布類Ｙをある程度吊り上げて布類塊Ｘの布類Ｙの量が減ったら、供給コンベア１，１IIでその布類塊Ｘを吊上げ装置２，２IIのうちの他方の直下に搬送し、その吊上げ装置で布類Ｙを吊り上げるようにしてもよい。

また、この実施形態の布類自動展開機は、仮保持装置３と仮保持装置３IIとを吊上げ装置２，２IIのそれぞれの吊り上げ位置の近傍に互いに向かい合わせに備えており、仮保持装置３は吊上げ装置２のチャック２１が最上位位置で吊り上げ保持した布類Ｙの上端部付近をチャック３１で受け取って後退位置で吊り下げ保持し、同様に仮保持装置３IIは吊上げ装置２IIのチャック２１IIが最上位位置で吊り上げ保持した布類Ｙの上端部付近をチャック３１IIで受け取って後退位置で吊り下げ保持する。

さらにこの実施形態の布類自動展開機は、角端出し装置４と角端出し装置４IIとを仮保持装置３と仮保持装置３IIとのそれぞれの後側の近傍に互いに向かい合わせに備えており、角端出し装置４は仮保持装置３のチャック３１が把持して吊り下げた布類Ｙの上端部付近をチャック４１で把持し直して台板４３上および角端出しローラ４４，４５間に引き込み、角端出しローラ４４，４５でその布類Ｙの角端を挟持するまで布類Ｙを下方へ送った後に角端出しローラ４４，４５を停止させて布類Ｙを吊り下げ、同様に角端出し装置４IIは仮保持装置３IIのチャック３１IIが把持して吊り下げた布類Ｙの上端部付近をチャック４１IIで把持し直して台板４３II上および角端出しローラ４４II，４５II間に引き込み、角端出しローラ４４II，４５IIでその布類Ｙの角端を挟持するまで布類Ｙを下方へ送った後に角端出しローラ４４II，４５IIを停止させて布類Ｙを吊り下げる。

さらにこの実施形態の布類自動展開機は、角端取り装置５と角端取り装置５IIとを当該布類自動展開機の上部中央部に備えており、図４０（ｃ）に示すように、角端取り装置５はシリンダ５２でチャック５１を進退させて、角端出し装置４が角端を保持して吊り下げた布類Ｙの上端部付近をチャック５１で把持した後にチャック５１を横引き装置６の正面まで移動させ、その一方角端取り装置５IIはモータ５２IIで駆動するベルト５３IIでチャック５１IIを進退させて、角端出し装置４IIが角端を保持して吊り下げた布類ＹIIの上端部付近をチャック５１IIで把持した後にチャック５１IIを、上述した制御装置での制御により、チャック５１と干渉しないタイミングで横引き装置６の正面まで移動させる。そして横引き装置６はそれらチャック５１，５１IIから布類Ｙ，ＹIIをチャック６１で受け取ってその布類Ｙ，ＹIIを台板６４上で横引きする。

従って、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段を構成する供給コンベア１、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４および角端取り装置５の各々において互いに同一の処理を行う２台の装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置６以降の後工程での布類Ｙの処理枚数の低下を防止することができる。

しかも、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段を構成する布類ハンドリング装置として供給コンベア１、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４および角端取り装置５を、互いに同一の処理を行うように２台ずつ有し、布類塊Ｘから布類Ｙを１枚ずつ分離させるための供給工程と吊上げ工程と仮保持工程と角端出し工程と角端取り工程との処理をそれぞれそれら２台の布類ハンドリング装置で並行して行うことから、互いに同一の処理を行う２台の布類ハンドリング装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置６以降の後工程での布類Ｙの処理枚数の低下を、必要最小限の安価な構成で防止することができる。

また、この実施形態の布類自動展開機によれば、分離手段は、布類塊Ｘから布類Ｙを１枚ずつ分離させる処理を供給工程と吊上げ工程と仮保持工程と角端出し工程と角端取り工程との５工程で順次に行う、供給コンベア１，１II、吊上げ装置２，２II、仮保持装置３，３II、角端出し装置４，４IIおよび角端取り装置５，５IIの、１０台の布類ハンドリング装置を有しており、それらの布類ハンドリング装置が全て、互いに同一の処理を行う２台ずつの布類ハンドリング装置であることから、例えそれら５工程の何れかで互いに同一の処理を行う２台の布類ハンドリング装置の１台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、横引き装置６以降の後工程での布類Ｙの処理枚数の低下を確実に防止することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能なものであり、本発明の布類自動展開機においては、例えば分離手段は仮保持装置３を有していず、吊上げ装置２から角端出し装置４に布類Ｙを直接受け渡すものであってもよく、また、互いに同一の処理を並行して行う布類ハンドリング装置は３台以上であってもよく、そして、分離手段を構成する供給コンベア１、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４および角端取り装置５のうちの、例えば特にハンドリングの失敗が多い傾向にある一部の布類ハンドリング装置が、複数台ずつ設けられて互いに同一の処理を並行して行うようにしてもよい。

かくして本発明の布類自動展開機によれば、分離手段において互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の１台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を防止することができる。

１，１II 供給コンベア
１ａ モータ
１ｂ 壁
２，２II 吊上げ装置
２１，２１II チャック
２２ モータ
２３ 駆動ベルト
３，３II 仮保持装置
３１，３１II チャック
３２，３２II 伸縮シリンダ
４，４II 角端出し装置
４１，４１II チャック
４２，４６，４８ 伸縮シリンダ
４３，４３II 台板
４４，４４II，４５，４５II 角端出しローラ
４７ 押え板
４９，４ａ センサ
４ｂ，４ｂII モータ
５，５II 角端取り装置
５１，５１II チャック
５２ 伸縮シリンダ
５２II モータ
５３ センサ
５３II ベルト
６ 横引き装置
６１，６９ チャック
６２ モータ
６３ 駆動ベルト
６４ 台板
６５ 上押え板
６６ シリンダ
６７，６８ センサ
７ ２位置保持装置
７０ 連結棒
７１ 中間部保持チャック
７２ 角端保持チャック
７３ 昇降シリンダ
７４ モータ
７５ 駆動ベルト
８ 縁出しコンベア
８１ モータ
８２ ブロー装置
８３ センサ
９ 上下反転装置
９１ 回動シリンダ
９２，９３ チャック
９４，９５ センサ
９６ 反転軸
１０ ローラ
１０１ センサ
１０２ 第１部分ローラ
１０３ 第２部分ローラ
１０４，１０６ モータ
１０５，１０７ 駆動ベルト
１０８，１０９ センサ群
１０ａ ブロー部材
１１ 載せ掛け装置
１１０ 進退台
１１１，１１２ チャック
１１３，１１４ チャックセンサ
１１５ モータ
１１６ 駆動ベルト
１２ 進退装置
１２１ モータ
１２２ 駆動ベルト
１２３ａ 保持台
１２３ｂ 保持板
１２４ シリンダ
１３ 搬送コンベア
１３１ 吸引ファン
１３２ モータ
１３３ ベルト
Ａ，ＡII 吸引コンベア
Ｂ，ＢII 押し出し装置
Ｃ リターンコンベア
Ｄ 布類畳み機
Ｘ 布類塊
Ｙ，ＹII 布類
Ｙａ 角端
Ｙｂ 角端（終端部）
Ｙｃ 側縁（長辺側）
Ｙｄ 側縁（長辺側の他方）
Ｙｅ 側縁（短辺側）

Claims (3)

1. 複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって１枚ずつ分離させる分離手段と、その１枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、
   前記分離手段が前記布類ハンドリング装置として、
   互いに整列するが互いに離間する向きに搬送するように構成されて、前記布類塊を間の位置に同時に供給される第１の供給コンベヤおよび第２の供給コンベヤと、
   前記第２の供給コンベヤから遠い側の前記第１の供給コンベヤの端部に位置する第１の吊上げ装置と、
   第１の布類が前記第１の吊上げ装置で吊り上げられた後に前記第１の布類を保持するように構成された第１の仮保持装置と、
   前記第１の布類を前記第１の仮保持装置から受け取ってその第１の布類の第１の角を配置するように構成された第１の角端出し装置と、
   前記第１の角を受け取るように構成された第１の角端取り装置と、
   前記第１の供給コンベヤから遠い側の前記第２の供給コンベヤの端部に位置する第２の吊上げ装置と、
   第２の布類が前記第２の吊上げ装置で吊り上げられた後に前記第２の布類を保持するように構成された第２の仮保持装置と、
   前記第２の布類を前記第２の仮保持装置から受け取ってその第２の布類の第２の角を配置するように構成された第２の角端出し装置と、
   前記第２の角を受け取るように構成された第２の角端取り装置と、
   を有し、
   前記縁出し手段が、前記第１の布類を前記第１の角端取り装置から受け取って縁出しするとともに、前記第２の布類を前記第２の角端取り装置から受け取って縁出しすることを特徴とする布類自動展開機。
2. 前記分離手段から前記搬出手段までにおける処理中に落着した布類を、互いに離れる向きに搬送する前記第１の供給コンベヤおよび前記第２の供給コンベヤに戻すリターンコンベヤを備えていることを特徴とする、請求項１記載の布類自動展開機。
3. 前記第１の供給コンベヤおよび前記第２の供給コンベヤは、前記布類塊を分解するように構成されていることを特徴とする、請求項１または２記載の布類自動展開機。

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