JP2002114403A - 矩形布片の供給装置における傾き補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ランドリー工場で洗濯・乾燥後の矩形布片を
折畳み装置に供給する場合に、従来では作業員が手作業
で投入コンベアに対して矩形布片を正確な姿勢で載せる
必要があったので、その作業が面倒で且つ作業能率が悪
かった。 【解決手段】 ローラ９に載せ掛けた矩形布片Ｙの載せ
掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を吊下げ装置１１に
設けた各チャック１１４，１１５で保持し、吊下げ装置
により矩形布片を展開状態で吊下げた後、該矩形布片を
折畳み装置側への搬送コンベア１４上に載せ替え得るよ
うにした矩形布片の供給装置において、ローラに載せ掛
けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を各検
出器１１６，１１７で検出して、該各検出器からの信号
で各チャックを個別に作動させて、該各チャックで布片
載せ掛け側端縁を同深さづつ保持させることにより、矩
形布片の傾きを自動で補正し得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、ランドリー工場
等において、洗濯・乾燥後の矩形布片をきれいに展開さ
せた状態で折畳み装置側へ供給するための供給装置に関
し、さらに詳しくは展開させた矩形布片を常に搬送コン
ベア上に傾きのない姿勢で供給するための傾き補正装置
に関するものである。尚、本願では、矩形布片として主
にフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積のもの
を対象にしている。

【０００２】

【従来の技術】ランドリー工場では、入荷したフェイス
タオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯
・乾燥後に折畳み装置によって所定小面積に折畳み、そ
の折畳み布片を多数枚積層させた状態で出荷される。

【０００３】矩形布片を折畳み装置に供給するには、該
矩形布片を展開状態で搬送コンベア（投入コンベア）上
に載せるが、その際、従来では、作業員が矩形布片の１
つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた
短辺側側縁を搬送コンベアの始端部上に載せるようにし
ている。そして、搬送コンベア上に載せられた矩形布片
は、その載せられた姿勢のまま折畳み部まで搬送され、
そこで折畳まれて順次積層される。

【０００４】ところで、折畳み装置では、搬送コンベア
上に載せられた矩形布片の姿勢を基準にして該矩形布片
を折畳むが、搬送コンベア上で矩形布片が傾いていると
（即ち、搬送コンベアの搬送方向と矩形布片の左右側縁
が非平行であると）、折畳み装置で折畳んだときにその
折畳み布片の側縁がきれいに揃わなくなる（折畳まれた
布片の側縁が上下に重合しない）。従って、従来では、
矩形布片を搬送コンベア上に載せる際に、各矩形布片の
短辺側側縁を搬送コンベアの搬送方向に対して直角方向
に向けた状態で載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方
向に広げて整形しながら且つ該矩形布片の左右側縁が搬
送方向と平行になるようにして送り込ませている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ランドリー
工場では、１日に大量の矩形布片を折畳み処理をしなけ
ればならないが、従来のように手作業で各矩形布片を搬
送コンベアに対して１枚づつ適正姿勢で供給するには、
作業が面倒で且つかなりの熟練を要するとともに、処理
スピードが遅くなって作業能率が悪くなるという問題が
あった。

【０００６】尚、本願発明者等は、本願の実施形態で示
すように、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片を自
動で展開させ得るようにした矩形布片の展開装置を開発
しているが、その場合、自動で展開させた各矩形布片を
折畳み装置側への搬送コンベア上に載せる際に、該矩形
布片が搬送コンベアの搬送方向に対して微妙に傾くこと
があった。

【０００７】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、洗濯・乾燥後の矩形布片を折畳み装置側への搬送コ
ンベア上に供給する際に自動で適正姿勢で載せ得るよう
にした矩形布片の供給装置における傾き補正装置を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００９】本願発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を折
畳み装置側へ供給する際の姿勢を自動で適正姿勢で載せ
得るようにした矩形布片の供給装置における傾き補正装
置を対象にしている。尚、以下の説明において、矩形布
片における載せ掛け側端縁、短辺側端縁、先行側端縁
は、状況によって表現を使い分けたものであり、それら
は実質的に同じものである。

【００１０】本願で使用する矩形布片の供給装置は、左
右方向に向けて設置したローラに展開状態の矩形布片の
一辺側寄り部分を載せ掛けし、該ローラを送込み方向に
回転させて、該ローラに載せ掛けた矩形布片の載せ掛け
側端縁の各端部寄り２箇所を吊下げ装置に設けた各チャ
ックで保持し、該吊下げ装置により矩形布片を展開状態
で吊下げた後、該矩形布片を折畳み装置側への搬送コン
ベア上に載せ替え得るようにしたものが採用されてい
る。尚、矩形布片をローラ上に載せ掛ける場合、通常は
矩形布片の短辺側端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける。

【００１１】ところで、ローラ上に矩形布片の一辺側
（短辺側）端縁寄り部分を逆Ｕ形に載せ掛ける際に、そ
の載せ掛けた矩形布片の短辺方向がローラの軸線と正確
に平行にならないことがある。その場合、ローラに載せ
掛けた矩形布片の先端側端縁（短辺側端縁）が水平にな
らずに若干傾くことがあり、その傾いたままで吊下げ装
置の各チャックで保持され且つそのまま吊下げ装置から
搬送コンベア上へ載せ替えると、該矩形布片が搬送コン
ベア上で傾くようになる（搬送方向と矩形布片の側縁と
が非平行となる）。

【００１２】本願の傾き補正装置は、矩形布片がローラ
上に傾いた姿勢で載せ掛けられた場合でも、その傾きを
自動で正常姿勢（傾きのない姿勢）に補正し得るように
したものであり、次の構成を有している。

【００１３】即ち、本願の傾き補正装置は、吊下げ装置
における各チャックの直上方近傍位置に、ローラに載せ
掛けた矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検
出して各チャックを個別に作動させる信号を発する２つ
の検出器を設けている。

【００１４】そして、本願の傾き補正装置では、該各検
出器が矩形布片の載せ掛け側端縁の各端部寄り位置を検
出した時点で（実際には微少時間後に）各チャックをそ
れぞれ個別に作動させて、該各チャックで矩形布片の載
せ掛け側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ保持し得る
ようにしている。

【００１５】即ち、ローラ上に載せ掛けた矩形布片が正
常姿勢（ローラ軸線と矩形布片の載せ掛け側端縁とが平
行）であるときには、ローラが送込み方向に回転したと
きに布片先端側端縁が水平状態で下動して、その各端部
寄り２位置をそれぞれ検出器が同時に検出し、吊下げ装
置の各チャックに対して同時に作動信号が発せられる。
すると、各チャックが同時に作動して、該各チャックで
布片先行側端縁の各端部寄り位置を同高さで同深さづつ
保持するようになる。尚、その後、両チャックで布片先
行側端縁の２位置を保持した状態で吊下げ装置により矩
形布片を展開状態で吊下げ、続いて該矩形布片を搬送コ
ンベア上に載せ替えるが、矩形布片の上端縁（各チャッ
クによる保持部）が水平姿勢であると、該矩形布片を搬
送コンベアに対して正常姿勢（矩形布片の側縁を搬送コ
ンベアの搬送方向と平行状態）で載せることができる。

【００１６】他方、もしローラ上に載せ掛けた矩形布片
の先行側端縁が傾いているときには、ローラが送込み方
向に回転したときに、該先行側端縁における各端部寄り
位置が時間差をもって各検出器で検出され、先に検出さ
れた下位側の端部寄り位置が先に一方のチャックで保持
された後、後で検出された上位側の端部寄り位置が時間
差をもって他方のチャックで保持される。従って、布片
先行側端縁が傾斜状態で下動した場合でも、各チャック
が時間差をもって布片先行側端縁を保持することによ
り、該各チャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を
同深さづつ保持するようになる。尚、このように、各チ
ャックで布片先行側端縁の各端部寄り位置を同深さづつ
保持した状態で矩形布片を吊下げると、矩形布片の上端
縁（各チャックによる保持部）が水平姿勢となり、該矩
形布片を搬送コンベア上に正常姿勢で載せ替えることが
できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜図２１を参照して本願実施
形態の矩形布片の供給装置における傾き補正装置を説明
する。尚、この実施形態では、本願の傾き補正装置は、
丸めた状態の矩形布片Ｙを自動で展開させる展開装置に
組み込んで使用している。そして、図１には傾き補正装
置を含む矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図１
６には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示し、
図１７〜図２１の各（Ａ），（Ｂ）には傾き補正装置部
分の作動変化図を示している。又、以下の説明で、前、
後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すも
のである。

【００１８】まず、矩形布片展開装置の全体構成につい
て説明すると、図１の矩形布片展開装置は、洗濯・乾燥
後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給する
ための供給コンベア１と（図２参照）、供給コンベア１
で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる
吊上げ装置２と（図２）、吊上げ装置２で吊上げた布片
Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮
保持装置３と（図２、図３）、仮保持装置３で吊下げて
いる布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３
上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布
片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図３〜図
５）、台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持
し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ
支持し得る角端取り装置５と（図５、図６）、角端取り
装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを水平方向に横た
わらせる横引き装置６と（図６、図７）、横たわった状
態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間
する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７
と（図６〜図９）、該２位置保持装置７で保持した布片
Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る
縁出しコンベア８と（図６〜図１０）、該縁出しコンベ
ア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向に
向けて設置したローラ９と（図８〜図２１）、該縁出し
コンベア８上で縁出しされた布片長辺部Ｙｂにおける間
隔をもった２位置を保持する２つのチャック１０１，１
０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら
該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図８
〜図１２）、ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短
辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック
１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５
で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で
吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１１〜図２１）、該吊
下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短
辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１２）と吊下げ装置
１１で保持した布片Ｙを次工程側への搬送コンベア１４
上に移乗させる後退位置（図１４）との間で前後に進退
させる進退装置１２と（図１１〜図１５）、吊下げ装置
１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベ
ア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３
（図１１〜図１５）、とを有して構成されている。尚、
これらの各装置（符号１〜１４の各装置）は、図示しな
いフレーム枠（機枠）内に設置されている。

【００１９】供給コンベア１（図１及び図２）は、運転
中は連続走行しており、該供給コンベア１上には洗濯・
乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給
コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コン
ベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一
時的に貯留される。

【００２０】吊上げ装置２（図１、図２）は、布片Ｙの
任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇
降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊
上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下
動（図２に実線図示位置）させたときに、該チャック２
１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チ
ャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになって
いる。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇
所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャッ
ク２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図２の鎖線
図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊
下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２
１の上動位置（図２に鎖線図示する符号２１′の高さ）
は、予め定位置に設定されている。

【００２１】仮保持装置３（図２、図３）は、チャック
３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置
（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮
保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動し
たとき（あるいは該最上動位置にある布片Ｙを検出器で
検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック
３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進
して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近
を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そ
のとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、
その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図３に示すよう
にチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後
退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げ
られている布片Ｙの最下端（図３の符号Ｙａ）は布片の
１つの角端となる。

【００２２】角端出し装置４（図３〜図５）は、図３に
示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位
置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１
と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮
シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４
３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出
する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片
Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該
押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一
対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ
４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えて
いる。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４
６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵
入するスペースがある。

【００２３】そして、この角端出し装置４は、次のよう
に作動する。まず、図３に示すように仮保持装置３のチ
ャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したとき
に、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進
し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から
吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３
側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４
２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退
する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られてい
き、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持
部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図４の
符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４
５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引
き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器
４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転
が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該
布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図４の符
号４８′の状態）、その後、図５に示すように上ローラ
４５が元の開放位置まで上動する。図５の状態では、押
え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に
布片Ｙの終端部付近が横たわっている。

【００２４】尚、この実施形態では、吊上げ装置２で吊
上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端
出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしてい
るが、他の実施形態では仮保持装置３を省略して、吊上
げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４の
チャック４１で保持するようにしてもよい。

【００２５】角端取り装置５（図５、図６）は、チャッ
ク５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装
置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この
角端取り装置５は、図５に示すように前記角端出し装置
４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端
Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸
長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するよう
に左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付
近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が
上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図
６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持
して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作
動する。

【００２６】角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小
した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台
板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明す
る横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取っ
て後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持す
るためのものである。

【００２７】横引き装置６（図６、図７）は、チャック
６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置
（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横
引き装置６は、図６に示すように角端取り装置５のチャ
ック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装
置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線
図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャ
ック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。
その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮
シリンダ６２が縮小して、図７に示すようにチャック６
１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を
引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、
図７に示すように後退位置のチャック６１と台板５３と
の間で前後水平方向に横たわっている。

【００２８】台板５３の右端部の近傍位置には、モータ
８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されて
いる。尚、この縁出しコンベア８は右方向に走行する。
この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置
６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させ
ている。

【００２９】２位置保持装置７（図６〜図９）は、連結
板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチ
ャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７
２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリ
ンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４
ごと左右に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）７５と
を有している。各チャック７１，７２は、図６及び図７
に示すように伸縮シリンダ７５が伸長状態では横引き装
置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図
８に示すように該伸縮シリンダ７５が縮小すると該各チ
ャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置す
るようになっている。又、昇降シリンダ７４の縮小状態
（図６、図７）では、各チャック７１，７２を横たわら
せた布片Ｙの上方位置で待機させ、該昇降シリンダ７４
が伸長すると、各チャック７１，７２が図７に鎖線図示
（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙ
の上縁を保持し得る位置まで降下するようになってい
る。又、各チャック７１，７２が図７の鎖線図示位置ま
で降下すると、該各チャック７１′，７２′で横たわら
せた布片Ｙの角端Ｙａ付近と中間部適所とを保持し得る
ようになっている。そして、各チャック７１，７２で布
片Ｙの２位置を保持すると、図７に示すように布片Ｙの
長辺側の一方の側縁Ｙｂが縁出しコンベア８の始端部近
傍位置で且つ該縁出しコンベア８の上面より下方におい
て三角形状に垂れ下がるようになる。又、その状態か
ら、伸縮シリンダ７５が縮小すると、図８に示すように
各チャック７１，７２が縁出しコンベア８の上方に位置
するが、そのとき布片Ｙの垂れ下げ縁部Ｙｂが縁出しコ
ンベア８の始端部に接触した後、縁出しコンベア８が走
行していることにより該垂れ下げ縁部Ｙｂが図８に符号
Ｙｂ′で示すように縁出しコンベア８上で所定長さだけ
直線状に現出する（縁出しされる）ようになる。そし
て、その後、図８の状態から両チャック７１，７２が開
放されると、布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せら
れ、さらに該縁出しコンベア８が走行していることによ
り、図９に示すように布片前縁（右端縁）Ｙｂが直線状
のままで縁出しコンベア８の終端部まで移送される。

【００３０】縁出しコンベア８の終端部には、図６〜図
１０に示すように縁出しコンベア８で移送される布片Ｙ
の前縁部Ｙｂを停止状態で載せる載せ台８２を設けてい
る。又、この載せ台８２の右端縁には、前後に所定間隔
をもった位置に２つの切欠８３，８３を設けている。そ
して、縁出しコンベア８の終端部まで移送された布片Ｙ
は、図９及び図１０に示すように布片前縁Ｙｂが各切欠
８３，８３の中間深さに達する位置まで載せ台８２上に
乗り上げるようになっている。

【００３１】ローラ９（図８〜図２１）は、縁出しコン
ベア８の走行方向の後側位置に設置している。このロー
ラ９は、前記載せ台８２の両切欠８３，８３間の中央部
に対応する位置で右方向に適宜距離だけ離間した位置に
おいて左右方向に向く姿勢で設置している。このローラ
９は、モータ９１によって間欠的に且つスピード可変に
回転せしめられる。

【００３２】載せ掛け装置１０（図８〜図１２）は、前
後方向に間隔をもった２つのチャック１０１，１０２
と、該各チャック１０１，１０２を左右方向に進退させ
る進退装置１０３とを有している。この進退装置１０３
は、この実施形態では、索（例えばタイミングベルトや
チエン）１０５をモータ１０４で可逆的に走行せしめる
ようにしたものを採用している。各チャック１０１，１
０２は、連結台を介して索１０５に連結されていて、該
索１０５を左・右に走行させることによって該両チャッ
ク１０１，１０２を載せ台８２上方の布片受取り位置と
ローラ９上に載せ掛ける載せ掛け位置との間で移動させ
得るようになっている。尚、この載せ掛け装置１０に使
用する進退装置１０３としては、他の実施形態では伸縮
シリンダを使用することもできる。

【００３３】そして、この載せ掛け装置１０は、両チャ
ック１０１，１０２を載せ台８２上まで前進（左移動）
させると、図１０に示すように各チャック１０１，１０
２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入して、該両
チャック１０１，１０２で載せ台８２上にある布片長辺
部Ｙｂの間隔をもった２箇所を保持でき、又、該両チャ
ック１０１，１０２でそれぞれ布片長辺部Ｙｂを保持し
た状態で該両チャックを後退（右移動）させると、図１
１に示すように該両チャックがローラ９上を前後に跨い
だ状態で移動し、そのとき布片Ｙの一方の短辺寄り部分
をローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛け
るように作動する。このとき、布片Ｙはローラ９上で短
辺方向に引き摺られることにより、該布片Ｙが短辺方向
に伸展されるようになる。尚、図１１の状態で両チャッ
ク１０１，１０２を開放させると、図１２に示すように
布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載
せ掛けられる。

【００３４】ローラ９の後方には、該ローラ９から後側
に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置され
ている（図１１〜図１５）。この搬送コンベア１４は、
後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（折畳み工
程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベ
ア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置さ
せている。

【００３５】吊下げ装置１１（図１１〜図２１）は、前
壁１１２と後壁１１３を有する樋状受台１１１に左右２
つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されてい
る。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施形
態では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チ
ャック１１４，１１５は、後壁１１３の後面に左右に所
定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間
隔）をもって取付けられていて、該チャックのロッド１
１４ａ，１１５ａが後壁前面から前壁１１２の後面に向
けて進退作動するようになっている。尚、この各チャッ
ク１１４，１１５では、各ロッド１１４ａ，１１５ａの
先端と前壁１１２の後面との間で布片短辺側端縁Ｙｃの
２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。

【００３６】後壁１１３の前面には、各ロッド１１４
ａ，１１５ａの直上方直近位置に布片の短辺側端縁Ｙｃ
を検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付け
られている。そして、各チャック１１４，１１５は、そ
れぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁Ｙｃを検出
した時点で、それに対応するチャックのロッド（１１４
ａ，１１５ａ）が個別に前壁１１２側に突出するように
作動する。

【００３７】尚、吊下げ装置１１に設けた各検出器１１
６，１１７と各チャック１１４，１１５は、本願の傾き
補正装置を構成するものであり、ローラ９に載せ掛けら
れた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが例えば図１６及
び図１７に示すようにローラ９の軸線に対して傾斜した
ときに、図１７〜図２１に示すように機能して矩形布片
Ｙの傾きを補正するようになっている。尚、この傾き補
正装置の機能は後述する。

【００３８】吊下げ装置１１は、進退装置１２によって
ローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この
吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが
採用されている。そして、吊下げ装置１１の樋状受台１
１１はステーを介して伸縮シリンダ（進退装置）１２の
シリンダロッド１２１に取付けており、該伸縮シリンダ
１２の伸縮動作により吊下げ装置１１を前後に進退させ
得るようにしている。又、伸縮シリンダ１２は、２段階
伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最
伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し
（図１２）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コ
ンベア１４の始端部直前に位置（図１３）し、最縮小す
ると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置
（図１４）まで後退するようになっている。そして、図
１２に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下ま
で前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回
転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの
後側短辺Ｙｃ側を樋状受台１１１内（前壁１１２と後壁
１１３間）に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短
辺側端縁Ｙｃを検出した時点でそれに対応する各チャッ
ク１１４，１１５が閉動作（ロッド１１４ａ，１１５ａ
の先端が前壁１１２まで突出）して、２点で布片短辺側
端縁Ｙｃを保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリン
ダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１３に示すよ
うに樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退
した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ
９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、
吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る
ようになっている。

【００３９】吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、
取付台１２２で支持されている。この取付台１２２の前
後にはそれぞれ車輪１２３，１２３が取付けられてお
り、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に
向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１
と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２
４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、
吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、
次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのもので
ある。

【００４０】芯出し装置１３（図１１〜図１５）は、吊
下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コ
ンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるため
のものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ
９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに
広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つづ
つある）１３１〜１３４と、該各検出器１３１〜１３４
からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を
左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図１
５）とを有している。尚、左右各側の検出器（右外検出
器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外
検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器
１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程
度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器
１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づ
つ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，
１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対
応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ
２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に
逆向きに連続させて構成している。

【００４１】そして、この芯出し装置１３は、図１２に
示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が
両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検
出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３
５を中立状態に維持させる（このとき、樋状受台１１１
が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがロー
ラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器
（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となっ
て、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整
シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に
位置調整し（即ち、樋状受台１１１を、変位している布
片Ｙの位置に対応させる）、その状態でローラ９がゆっ
くり送込み側に回転して布片Ｙの短辺側側縁Ｙｃを樋状
受台１１１で受取り、続いて図１３に示すように吊下げ
装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１
１から吊下げ、その状態で先に調整シリンダ１３５が調
整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を
搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装
置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が
最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が
開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた
布片短辺側側縁Ｙｃを搬送コンベア１４上に落とすよう
になる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられた
ときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていて
も、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア
１４の中心に載せることができる。このように、展開さ
せた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に
載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に
定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれい
に整頓させた状態で順次積層させることができる。

【００４２】ところで、載せ掛け装置１０により、矩形
布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに、該矩形布
片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃが図１６又は図１７に示すよ
うにローラ９の軸線に対して傾くことがある。このよう
に、布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃがローラ９に対して傾
斜すると、このまま布片Ｙを吊下げ装置１１で受取った
後に該布片Ｙを搬送コンベア１４上に載せたときに、図
１４に示すように布片の先行側端縁Ｙｃが符号Ｙｃ′の
ように搬送コンベア１４の搬送方向に対して傾斜し（非
直角となり）、従って布片全体が符号Ｙ′のように傾
く。そして、該矩形布片Ｙ′は、図１５に示すように搬
送コンベア１４に対して傾いたままで次工程（折畳み工
程）側に搬送される。この場合、次工程の折畳み工程に
おいて、布片Ｙが正規の折り線で折畳まれずに、その折
畳み布片の側縁がきれいに重合しなくなって見映えが悪
くなる。本願では、このような欠点を傾き補正装置によ
り次のようにして解消している。

【００４３】本願実施形態の傾き補正装置は、図１１〜
図２１に示すように、吊下げ装置１１に設けた２つのチ
ャック１１４，１１５と、該各チャック１１４，１１５
に対して個別に作動信号を発する２つの検出器１１６，
１１７を有している。そして、該各検出器１１６，１１
７が矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置
ａ，ｂを検出した時点で各チャック１１４，１１５をそ
れぞれ個別に作動させて、該各チャック１１４，１１５
で矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの各端部寄り位置
ａ，ｂを同深さづつ保持し得るようにしている。

【００４４】即ち、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙ
が正常姿勢（ローラ９の軸線と矩形布片の載せ掛け側端
縁Ｙｃとが平行）であるときには、ローラ９が送込み方
向に回転したときに布片先端側端縁Ｙｃが水平状態で下
動して、その各端部寄り２位置ａ，ｂをそれぞれ検出器
１１６，１１７が同時に検出し、吊下げ装置１１の各チ
ャック１１４，１１５に対して同時に作動信号が発せら
れる。すると、各チャックの各ロッド１１４ａ，１１５
ａが同時に突出して、該各各ロッド１１４ａ，１１５ａ
で布片先行側端縁の各端部寄り位置ａ，ｂを同高さで保
持する。その後、吊下げ装置１１が図１３に示すように
第１段だけ後退して該吊下げ装置１１により矩形布片Ｙ
を正常姿勢（傾きのない姿勢）で吊下げ、続いて吊下げ
装置１１が所定奥位置（図１４）まで後退したしきに、
矩形布片Ｙを正常姿勢で搬送コンベア１４上に載せ替え
るようになっている。この場合は、折畳み工程におい
て、矩形布片Ｙをきれいに（側縁が揃った状態で）折畳
むことができる。

【００４５】尚、図１７〜図２１において、各図の
（Ａ）は図１６のＡ矢視相当図であり、該各図において
（Ｂ）は当該各図の左側面図である。

【００４６】そして、ローラ９上に載せ掛けた矩形布片
Ｙの先行側端縁（載せ掛け側端縁）Ｙｃが例えば図１
６、図１７に示すように左下がり（この場合、図１２で
は右下がり）状態で傾いているときには、ローラ９が送
込み方向に回転したときに、まず図１８（Ａ），（Ｂ）
に示すように、布片先行側端縁Ｙｃにおける下位側の端
部寄り位置ａが図１８の左側検出器１１６で検出されて
該左側検出器１１６から検出信号が発せられ、若干の時
間遅れの後に（図２０に示すように下位側の端部寄り位
置ａが左側チャック１１４のロッド１１４ａの前面に達
したときに）左側チャック１１４が作動して、図２０
（Ｂ）に示すようにそのロッド１１４ａで該下位側の端
部寄り位置ａを保持する。続いて図１９（Ａ），（Ｂ）
に示すように布片先行側端縁Ｙｃにおける上位側の端部
寄り位置ｂが図１９の右側検出器１１７で検出されて該
左側検出器１１７から検出信号が発せられ、若干の時間
遅れの後に（図２１に示すように上位側の端部寄り位置
ｂが右側チャック１１５のロッド１１５ａの前面に達し
たときに）右側チャック１１５が作動して、図２１
（Ｂ）に示すようにそのロッド１１５ａで該上位側の端
部寄り位置ｂを保持する。このとき、各チャック１１
４，１１５で保持している布片先行側端縁Ｙｃの保持深
さは同じとなり、且つ該布片先行側端縁Ｙｃは水平姿勢
となる。

【００４７】そして、吊下げ装置１１の各チャック１１
４，１１５で布片先行側端縁Ｙｃの両端ａ，ｂを保持し
た後、図１３に示すように吊下げ装置１１が第１段後退
するとともにローラ９が送り出し方向に高速回転して、
矩形布片Ｙを展開状態で吊下げるが、このとき、各チャ
ック１１４，１１５による短辺側端縁Ｙｃの保持深さが
同じであるので、吊下げられた矩形布片Ｙが自重により
正確に鉛直姿勢に向く状態で展張される。従って、この
矩形布片Ｙを搬送コンベア１４の始端部上に載せ替える
と、図１４の符号Ｙで示すように該矩形布片が搬送コン
ベア１４に対して正常姿勢（矩形布片Ｙの長辺方向が搬
送コンベア１４の搬送方向と平行）になり、次工程の折
畳み工程において、該矩形布片Ｙを側縁がきれいに重合
した状態で折畳むことができる。尚、この実施形態で
は、上記芯出し装置１３により、搬送コンベア１４上に
載せ替えられる矩形布片Ｙの左右位置を補正し得るよう
になっているので、折畳み位置において順次矩形布片Ｙ
を同一位置で且つ側縁がきれいに揃った状態で折畳むこ
とができる。

【００４８】又、この実施形態では、傾き補正装置を一
連の矩形布片展開装置に組み込んで使用しているが、他
の実施形態では、ローラ９以降の装置を独立させたもの
に、この傾き補正装置を適用させてもよい。尚、その場
合は、ローラ９に直接手掛けで矩形布片Ｙを載せ掛けす
る。

【００４９】

【発明の効果】本願発明の矩形布片の供給装置における
傾き補正装置によれば、上記したように、ローラ９上に
載せ掛けた矩形布片Ｙの載せ掛け側端縁Ｙｃの両端部寄
り位置ａ，ｂを吊下げ装置１１に設けた２つの検出器１
１６，１１７で個別に検出し、その各検出信号でそれぞ
れ各チャック１１４，１１５を作動させて、該各チャッ
ク１１４，１１５で保持される載せ掛け側端縁Ｙｃの保
持深さを同じにし、その後に吊下げ装置１１により矩形
布片Ｙを展開状態で吊下げるようにしているので、もし
ローラ９上に載せ掛けた矩形布片Ｙが傾いていても、該
矩形布片Ｙを吊下げ装置１１で吊下げたときに該矩形布
片Ｙの傾きを自動で補正できる。従って、矩形布片Ｙを
ローラ９上に載せ掛ける際に高度の慎重さが不要となっ
て、その載せ掛け作業が容易になるとともに作業能率を
高めることができるという効果がある。又、このように
各矩形布片Ｙを毎回正常姿勢で吊下げ得るようにする
と、該矩形布片Ｙを搬送コンベア１４に載せ替えた後、
折畳み工程で折畳む際に常に側縁を揃えた状態できれい
に折畳むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態の矩形布片展開装置の全体斜視図
である。

【図２】図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、
仮保持装置部分の拡大斜視図である。

【図３】角端出し装置を含む図２からの状態変化図であ
る。

【図４】図３からの状態変化図である。

【図５】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図４か
らの状態変化図である。

【図６】横引き装置及び２位置保持装置を含む図５から
の状態変化図である。

【図７】図６からの状態変化図である。

【図８】ローラ及び載せ掛け装置を含む図７からの状態
変化図である。

【図９】図８からの状態変化図である。

【図１０】載せ掛け装置の作動を示す拡大斜視図であ
る。

【図１１】吊下げ装置及び搬送コンベアを含む図９から
の状態変化図である。

【図１２】図１１からの状態変化図である。

【図１３】図１２からの状態変化図である。

【図１４】図１３からの状態変化図である。

【図１５】芯出し装置を含む図１４からの状態変化図で
ある。

【図１６】図１２のローラと吊下げ装置部分を裏側から
見た斜視図である。

【図１７】傾き補正装置の機能説明図で矩形布片をロー
ラ上に載せ掛けた図である。

【図１８】図１７からの状態変化図である。

【図１９】図１８からの状態変化図である。

【図２０】図１９からの状態変化図である。

【図２１】図２０からの状態変化図である。

【符号の説明】

１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、
４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装
置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９はロ
ーラ、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は
進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、２
１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャッ
ク、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１
は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャッ
ク、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０
１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状
受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１１
６，１１７は吊下げ装置の各検出器、１３１〜１３４は
芯出し装置の各検出器、１３５は芯出し装置の調整シリ
ンダ、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側
縁、Ｙｃは布片短辺側側縁である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B154 AB33 BA41 BB47 BB66 BB77 BC16 BC22 CA03 CA33 DA30 3F101 CA02 CB02 CC22 CD05 LA15 LB11

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に向けて設置したローラ（９）
   に展開状態の矩形布片（Ｙ）の一辺側寄り部分を載せ掛
   けし、該ローラ（９）を送込み方向に回転させて、該ロ
   ーラ（９）に載せ掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端
   縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を吊下げ装置（１１）に
   設けた各チャック（１１４，１１５）で保持し、該吊下
   げ装置（１１）により矩形布片（Ｙ）を展開状態で吊下
   げた後、該矩形布片（Ｙ）を折畳み装置側への搬送コン
   ベア（１４）上に載せ替え得るようにした矩形布片の供
   給装置において、 前記吊下げ装置（１１）における各チャック（１１４，
   １１５）の直上方近傍位置に、前記ローラ（９）に載せ
   掛けた矩形布片（Ｙ）の載せ掛け側端縁（Ｙｃ）の各端
   部寄り位置（ａ，ｂ）を検出して前記各チャック（１１
   ４，１１５）を個別に作動させる信号を発する２つの検
   出器（１１６，１１７）を設け、 該各検出器（１１６，１１７）が前記載せ掛け側端縁
   （Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を検出した時点で
   前記各チャック（１１４，１１５）をそれぞれ個別に作
   動させて、該各チャック（１１４，１１５）で前記載せ
   掛け側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り位置（ａ，ｂ）を同深
   さづつ保持し得るようにした、 ことを特徴とする矩形布片の供給装置における傾き補正
   装置。