JP2954379B2 - 長方形状布類の角部取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばランドリー工場
などにおいて、洗浄・乾燥後の長方形状布類(シーツ、
包布など)を次工程側に供給する前に行われる布類展開
作業に先立って、該長方形状布類の１つの角部を取出す
ための角部取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にランドリー工場では、入荷したシ
ーツ、包布などの長方形状布類は、連続洗濯機で洗浄
し、その後脱水機を経て乾燥機で乾燥させるが、このよ
うに乾燥機で乾燥された後の長方形状布類は、団塊状に
丸められた状態のままで乾燥機から取出される。

【０００３】ところで、乾燥工程を終えた長方形状布類
は、例えばベルトコンベアで一定の場所に搬送され、そ
こで山積みされるが、この長方形状布類をアイロン装置
又はその補助装置であるスプレッダー、フィーダーなど
に送り込む場合には、該布類を予め展開させる必要があ
る。この展開作業は、まず１人の作業員が手作業で長方
形状布類の１つの角部を捜し出した後、他の作業員がそ
の角部から一方の縁部に沿って隣接する他の角部を捜し
て展開させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、乾燥工程を
終えた長方形状布類は団塊状に丸められた状態となって
おり、このような団塊状の長方形状布類から手作業で１
つの角部を捜す際には、該団塊状の長方形状布類をほぐ
したりあるいは裏返したりして捜さなければならず、そ
の角部出し作業が面倒で且つ長時間を要するという問題
があるほか、その１つの角部を見つけた後にそれに隣接
するもう１つの角部を捜し出す際にも長方形状布類をほ
ぐしながら行わなければならず、その縁部展開作業が面
倒となるという問題もあった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑み、乾燥機など
から順次取出される団塊状の長方形状布類から順次自動
的に１つの角部を捜し出し、且つその１つの角部を保持
して棒状に吊り下げることができるようにするととも
に、そのような作業を比較的小スペース内において行え
るようにした長方形状布類の角部取出し装置を提案する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の長方形状布類の
角部取出し装置は、長方形状布類を任意の状態で順次所
定位置まで供給するための布類供給装置と、前記所定位
置まで供給された長方形状布類の任意の部分を保持し得
る任意部保持装置及び該任意部保持装置を布類保持位置
と所定上方位置との間で昇降せしめる昇降駆動装置を有
する布類吊り上げ装置と、床面から布類の全長より長い
距離を隔てた高さ位置において、布類の一部を嵌挿する
ことによって該布類を自動的に保持し得るチャックを多
数個有し、且つ該各チャックをガイドレールに沿って循
環走行せしめるとともに、各チャックを順次１個づつ所
定位置まで供給するようにしたチャック供給装置と、前
記布類吊り上げ装置によって吊り下げられた長方形状布
類の上部寄りの側部近傍位置に布類を巻掛け得る巻掛部
を設け且つ前記任意部保持装置で保持している長方形状
布類の上端部を持ち変えて該布類上端部を前記巻掛部を
介して下方に導いて該布類を逆Ｕ形に折り返す布類折り
返し装置と、該布類折り返し装置によって折り返される
布類の上動側の下端部を所定の上方位置において検出す
る下端部検出装置と、該下端部検出装置による検出位置
の直上方近傍位置にあって布類下端部を保持する下端部
保持装置と、前記下端部保持装置を、前記布類下端部を
保持し得る位置と前記チャック供給装置によって所定位
置に停止せしめられているチャックの待機位置との間で
変位せしめて、該下端部保持装置に保持されていた布類
下端部を該チャックに移し変える布類移し変え装置と、
前記布類供給装置による布類供給動作、前記布類吊り上
げ装置による布類吊り上げ動作、前記布類折り返し装置
による布類折り返し動作、前記下端部保持装置による布
類下端部の保持及び開放動作、布類移し変え装置による
下端部保持装置の移送動作、前記チャック供給装置によ
るチャックの供給及び排出動作を順次制御するコントロ
ーラとを備えて構成していることを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の角部取出し装置によれば、布類供給装
置により、順次長方形状布類を任意の状態で所定位置ま
で供給することができ、布類吊り上げ装置により上記所
定位置まで供給された長方形状布類の任意の位置を任意
部保持装置で保持した状態で該長方形状布類を棒状に吊
り上げることができる。このとき、吊り下げられた長方
形状布類の最下端部には１つの角部が位置するようにな
る。

【０００８】次に、布類折り返し装置により、布類吊り
上げ装置で吊り下げられている長方形状布類の下端部を
持ち変えてその布類下端部を巻掛部を介して下方に導く
ようになり、それによって長方形状布類は巻掛部に巻掛
けされた状態で逆Ｕ形に折り返されるようになる。そし
て、この折り返し動作がさらに進行して、該折り返され
た長方形状布類における、上動側の下端部を下端部検出
装置で検出したときに、該下端部検出装置からの信号に
基いて下端部保持装置が操作され、該下端部保持装置に
よって上動側の下端部(角部となる)が保持される。

【０００９】続いて、布類移し変え装置が操作されて、
下端部保持位置にあった下端部保持装置が該下端部を保
持したままチャック待機位置まで変位せしめられ、該下
端部保持装置に保持されていた布類下端部をチャック側
に移し変えるようになる。そして、下端部保持装置に保
持されていた布類端部をチャック側に移し変えた後、布
類移し変え装置によって下端部保持装置が元の位置まで
戻され、チャックには、長方形状布類が１つの角部を保
持した状態で棒状に吊り下げられるようになる。

【００１０】チャック待機位置において、該チャックに
吊り下げられている長方形状布類は、チャック供給装置
が停止解除されて、そこに停止されていたチャックが長
方形状布類を吊り下げたまま下手側に移動し、続いて該
停止位置に次のチャックが供給されて待機せしめられる
ようになる。

【００１１】順次このような動作を自動的に繰り返し、
各チャックに、それぞれ長方形状布類の１つの角部を保
持させた状態で該長方形状布類を棒状に吊り下げること
ができる。

【００１２】

【発明の効果】上記のように、本発明の角部取出し装置
によれば、例えば順次団塊状に丸めた状態で供給される
長方形状布類であっても、該長方形状布類の１つの角部
を自動的に見つけ出してチャックに吊り下げることがで
き、該角部を捜すための労力が不要となるとともに、各
長方形状布類は、それぞれチャックから棒状に吊り下げ
られるので、１つの角部を捜した後に続いて行なわれる
布類展開作業(隣接するもう１つの角部を捜して展開さ
せる)が容易になるという効果がある。

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図１２を参照して本発明の
実施例を説明する。この実施例にかかる長方形状布類の
角部取出し装置は、処理すべき長方形状布類Ｙを所定位
置まで供給するための布類供給装置１と、該布類供給装
置１によって所定位置まで供給されている長方形状布類
Ｙの任意の部分を保持して吊り上げる布類吊り上げ装置
２と、最終的に布類の１つの角部を保持して吊り下げる
ためのチャック４０を順次１個づつ所定位置まで供給す
るためのチャック供給装置４と、前記布類吊り上げ装置
２で吊り下げられた長方形状布類Ｙを、その上端部Ｙa
を持ち変え且つ巻掛部５４を介してその布類上端部Ｙa
を下方に導いて布類を逆Ｕ形に折り返すための布類折り
返し装置５と、その逆Ｕ形に折り返された布類の上動側
下端部Ｙbが所定高さ位置まで達したときにそれを検出
する下端部検出装置７０と、該下端部検出装置７０によ
って検出された布類下端部Ｙbを保持する下端部保持装
置７と、該下端部保持装置７を布類下端部保持位置と前
記チャック待機位置との間で変位せしめて、下端部保持
装置７に保持している布類下端部Ｙbをチャック４０側
に移し変え得るように作動する布類移し変え装置８と、
上記各装置の作動時期を制御するコントローラ９とを基
本構成としている。

【００１４】布類供給装置１は、この実施例では、ター
ンテーブル式のものが採用されており、円形の回転テー
ブル１１をモータ１２で回転せしめ得るようにしてい
る。回転テーブル１１の上面には、布類Ｙを収容するた
めの環状周溝１３が設けられている。

【００１５】又、この布類供給装置１には、回転テーブ
ル１１上における、後述する任意部保持装置２０による
布類保持位置に布類Ｙが存在するか否かを検出する検出
装置(光電管)１４が用いられている。この光電管１４
は、その信号(図１に示す信号線Ａ)をコントローラ９に
伝達し、該光電管１４が回転テーブル１１上の布類Ｙを
検出している状態ではコントローラ９からの信号(信号
線Ｂ)でモータ１２を停止させ(回転テーブル非回転)、
逆に光電管１４が回転テーブル上の布類Ｙを検出してい
ない状態ではコントローラ９からの信号(信号線Ｂ)でモ
ータ１２を駆動させて、回転テーブル１１を、その上面
に収容されている布類Ｙが光電管検出位置に移動するま
で回転させるようになっている。この回転テーブル１１
上には順次長方形状布類Ｙが任意の形状(例えば団塊状
に丸めたまま)で供給される。尚、この実施例では、布
類供給装置１としてターンテーブル式のものを採用して
いるが、他の実施例ではベルトコンベア式のものを採用
することもできる。

【００１６】布類吊り上げ装置２は、長方形状布類Ｙの
任意の部分を保持し得る任意部保持装置２０と該任意部
保持装置２０を所定高さ範囲にわたつて昇降せしめる昇
降駆動装置３０とを備えている。

【００１７】任意部保持装置２０は、図５に示すように
下面に開口２２を有するケース体２１内にチャック装置
２３を収容し、且つケース体２１内をファン２４により
真空吸引するようにしている。そして、この任意部保持
装置２０は、ケース体２１の下面を布類Ｙに近接または
接触させると、ファン２４による真空吸引作用により、
開口２２から布類Ｙの一部Ｙcが吸引され、そのケース
体内吸引部分の布部Ｙcをケース体２１内に設けた光電
管２５で検出したときに、コントローラ９からの信号
(信号線Ｃ)によりチャック装置２３が閉操作せしめられ
て布類の一部Ｙcがチャック装置２３で掴持されるよう
になっている。

【００１８】昇降駆動装置３０は、回転テーブル１１の
外周近傍位置に立設された支柱３１と、該支柱３１に沿
って上下に昇降し得る昇降台３２と、該昇降台３２を昇
降せしめるモータ３３及び動力伝達部材(スプロケッ
ト、チエン等)３４と、昇降台３２に取付けられていて
前記任意部保持装置２０を適宜小範囲だけ昇降せしめる
伸縮シリンダ３５とを備えている。

【００１９】昇降駆動装置３０のモータ３３は正逆両方
向に回転可能となっており、コントローラ９からの信号
(信号線Ｄ)によってモータ３３を正逆いずれかの方向に
回転せしめることにより、昇降台３２を上昇または降下
せしめ得るようになっている。尚、昇降台３２の昇降範
囲は、処理すべき長方形状布類Ｙの長さに応じて適宜の
範囲(例えば２〜３m)に設定されている。

【００２０】昇降駆動装置３０の伸縮シリンダ３５は、
そのロッドを下向きにした状態で昇降台３２に取付けら
れている。又該伸縮シリンダ３５のロッド下端には前記
任意部保持装置２０が取付けられていて、上記モータ３
３による昇降操作とは別に、伸縮シリンダ３５の伸縮操
作によって任意部保持装置２０を小範囲の高さだけ昇降
せしめ得るようになっている。この伸縮シリンダ３５も
コントローラ９からの信号(信号線Ｅ)によって操作され
る。

【００２１】チャック供給装置４は、多数個のチャック
４０,４０・・と、該各チャック４０,４０・・を循環せ
しめ得る如く案内する一連のガイドレール４１と、ガイ
ドレール４１上における所定位置に１個のチャック４０
を待機せしめるストッパー装置４７と、該ストッパー装
置４７部分にチャック４０を順次１個づつ供給するため
のコマ送り装置４３とを備えている。

【００２２】ガイドレール４１は、図１及び図２に示す
ように任意部保持装置２０の最上動位置よりやや上方位
置を通るように設置されている。又、このガイドレール
４１は、その大部分の範囲が傾斜状態で設置されてお
り、該ガイドレール４１の傾斜部分では、チャック４０
が自重で走行し得るようにしている。尚、ガイドレール
４１の傾斜上端部４１aと傾斜下端部４１bとの間には、
布類取外し作業に適した低高さ位置を通る連結部４１c
が設けられている。この連結部４１cにおいては、チャ
ック４０を送り装置４２によりガイドレール４１の傾斜
上端部４１aまで持ち上げるようにしている。

【００２３】チャック供給装置４のストッパー装置４７
は、ガイドレール４１に案内されて通行するチャック４
０を所定位置で一時的に待機せしめるためのもので、ガ
イドレール４１の通路部分を開閉するストッパー片４９
を伸縮シリンダ４８で操作し得るようにしている。

【００２４】コマ送り装置４３は、ストッパー装置４７
より上流側に設けられていて、ガイドレール４１の通路
部分を開閉する前後２つの係止部をもつ揺動板４５を伸
縮シリンダ４４で操作することにより、チャック４０を
順次１個づつストッパー装置４７側へ供給し得るように
なっている。

【００２５】ストッパー装置４７の伸縮シリンダ４８及
びコマ送り装置４３の伸縮シリンダ４４は、それぞれコ
ントローラ９からの信号(信号線Ｆ及び信号線Ｇ)によっ
てそれぞれ操作される(操作タイミングについては後述
する)。

【００２６】布類折り返し装置５は、任意部保持装置２
０によって吊り下げられた長方形状布類Ｙの上部寄りの
側部近傍位置にあって、該布類Ｙの上端部Ｙaを持ち変
えて該上端部Ｙaを下方に導くことにより布類Ｙの下端
側を繰り上げ得るようにした上下一対のローラ５４,５
５からなる繰り上げ装置５３と、該繰り上げ装置５３の
両ローラ５４,５５間に任意部保持装置２０によって吊
り下げられていた布類Ｙの上端部Ｙa寄り部分を押し込
むための押し込み装置５０とを有している。

【００２７】繰り上げ装置５３は、それぞれモータ５
６,５６によって巻込み方向に回転せしめられる下ロー
ラ５４と上ローラ５５をもち、図７に示すように押し込
み装置５０により両ローラ５４,５５間に布類の一部が
押し込まれたときに、該布類を巻込み得るようになって
いる。この各ローラ５４,５５回動用のモータ５６,５６
は、コントローラ９からの信号(信号線Ｎ)によって発停
制御される。又、この両ローラのうち、下ローラ５４は
定位置で回転せしめられるが、上ローラ５５は伸縮シリ
ンダ５７によって上下に揺動せしめ得るようになってい
る。尚、この伸縮シリンダ５７もコントローラ９からの
信号(信号線Ｈ)によって操作される。

【００２８】押し込み装置５０は、任意部保持装置２０
による布類吊り下げ位置を挾んで繰り上げ装置５３の対
向位置に設置されていて、押板５２を伸縮シリンダ５１
で押し引き操作し得るようになっている。尚、この伸縮
シリンダ５１もコントローラ９からの信号(信号線Ｉ)に
よって操作される。

【００２９】この布類折り返し装置５は、図７及び図８
に示すように、両ローラ５４,５５間に布類Ｙの上端部
Ｙa寄り部分を挾んで巻込むことにより、該布類上端部
Ｙa側を下方に導いて、該布類Ｙを、下ローラ５４を介
して逆Ｕ形に折り返し得るように作用する。尚、この実
施例における下ローラ５４は、特許請求の範囲中の巻掛
部に該当するものである。

【００３０】前記布類折り返し装置５の繰り上げ装置５
３によって布類Ｙが逆Ｕ形に折り返されていくとき、一
方の下端部Ｙbは上動していくが、該上動側の下端部Ｙb
が所定の上方位置まで繰り上げられたときに、その下端
部Ｙbの高さを下端部検出装置７０で検出し得るように
なっている。この下端部検出装置７０は、左右２つの光
電管７０a,７０aを有し、両光電管７０a,７０a間に布類
Ｙが存在している状態から、該布類下端部Ｙbが上方に
抜け出したときにそれを検出してその信号(信号線Ｊ)が
コントローラ９に向けて発せられる。

【００３１】この下端部検出装置７０による検出位置の
直上方近傍位置には、布類下端部Ｙbを保持する下端部
保持装置７が設けられている。この下端部保持装置７
は、上下２つのチャック７１,７１を有している。この
各チャック７１,７１は、相互間に所定間隔(例えば１０
〜１５cm間隔)を隔てた状態で上下に配置されている。
そして、該両チャック７１,７１は、通常はそれぞれ開
放されているが、前記下端部検出装置７０が布類検出状
態から非検出状態に変化したときに、コントローラ９か
ら信号(信号線Ｋ)が発せられて直ちに閉塞し、布類下端
部Ｙb寄りの２箇所をそれぞれ保持するようになってい
る。

【００３２】この下端部保持装置７は、布類移し変え装
置８によって布類下端部Ｙbを保持し得る下端部保持位
置と前記ストッパー装置４７によって待機せしめられて
いるチャック待機位置との間で変位せしめられる。この
布類移し変え装置８は、下端部保持装置７を図４におい
て実線図示する位置(下端部保持位置)と鎖線７′で示す
中間位置との間で水平方向に角度９０°だけ変位せしめ
る水平回動用の伸縮シリンダ８０と、該下端部保持装置
７を鎖線７′で示す中間位置と鎖線７″で示す上動位置
(チャック待機位置)との間で上下方向に角度９０°だけ
変位せしめる上下回動用の伸縮シリンダ８１とを有して
いる。そして、この布類移し変え装置８は、下端部保持
位置において布類下端部Ｙbを保持した下端部保持装置
７を、まず水平回動用の伸縮シリンダ８０により水平方
向に角度９０°だけ変位させた後、上下回動用の伸縮シ
リンダ８１によりチャック待機位置まで変位せしめ、そ
のとき下端部保持装置７の両チャック７１,７１間に保
持されている布部を待機位置にあるチャック４０に挿し
込んで自動的に保持せしめ得るようになっている。尚、
布類移し変え装置８の両伸縮シリンダ８０,８１もそれ
ぞれコントローラ９からの信号(信号線Ｌ及び信号線Ｍ)
によって操作される。

【００３３】次に、この角部取出し装置における各装置
の作動順序を説明する。

【００３４】布類供給装置１においては、回転テーブル
１１上の所定位置(任意部保持装置２０で保持し得る位
置)に処理すべき長方形状布類Ｙがあるか否かを光電管
１４によって検出し、その信号(信号線Ａ)がコントロー
ラ９に向けて発せられる。そして、光電管１４が布類検
出状態にあるときにはモータ１２をＯＦＦにし、又光電
管１４が布類非検出状態のときにはコントローラ９から
の信号(信号線Ｂ)によりモータ１２に通電して回転テー
ブル１１を、その上部に収容されている布類Ｙが所定位
置に到達するまで回転させる(光電管１４が布類Ｙを検
出してモータ１２がＯＦＦ、回転テーブル１１の回転が
停止される)。

【００３５】次に、回転テーブル１１上の所定位置に布
類Ｙが存在する状態で、コントローラ９からの信号(信
号線Ｄ)により、昇降駆動装置３０のモータ３３が昇降
台下動方向に回転せしめられ、該昇降台３２が最下動位
置まで達した後、コントローラ９からの信号(信号線Ｅ)
により伸縮シリンダ３５が伸長せしめられて、任意部保
持装置２０の下面が布類Ｙの任意の部分に接するように
なる。このとき、図５に示すように任意部保持装置２０
のケース体２１の下面開口２２から布類の一部Ｙcが吸
い込まれ、その吸い込まれた布部Ｙcによって光電管２
５,２５が操作されることにより、コントローラ９から
の信号(信号線Ｃ)によりチャック装置２３が閉じられて
該チャック装置２３で該布部Ｙcを保持(掴持)するよう
になる。

【００３６】任意部保持装置２０で布類の一部Ｙcを保
持すると、昇降駆動装置３０の伸縮シリンダ３５が縮小
するとともに、モータ３３が昇降台上動方向に回転せし
められて、図６に示すように任意部保持装置２０が布類
Ｙを吊り下げた状態で所定上動位置まで上昇する。この
状態(図６)では、任意部保持装置２０によって吊り下げ
られた布類Ｙは、その最下端部Ｙbに１つの角部が位置
するようになる。

【００３７】図６に示すように、任意部保持装置２０が
最上動位置まで上昇すると、コントローラ９からの信号
(信号線Ｉ)により、押し込み装置５０の伸縮シリンダ５
１が伸長せしめられて、図７に示すように任意部保持装
置２０に吊り下げられている布類Ｙの上部寄り位置を押
板５２で押圧して、該布類の一部を繰り上げ装置５３の
上下両ローラ５４,５５間に巻き込ませる。このとき、
コントローラ９からの信号により任意部保持装置２０の
布類保持作用は解除される(チャック装置２３が開放さ
れる)。又、この状態(図７)では、下方に垂れている布
類Ｙは開放状態にある下端部保持装置７の各チャック７
１,７１内及び下端部検出装置７０の両光電管７０a,７
０a間に位置している。

【００３８】上下両ローラ５４,５５間に巻き込ませた
布類Ｙは、繰り上げ装置５３の布類繰り上げ作用によっ
て下ローラ５４を介して逆Ｕ形に折り返されながら繰り
上げられていき、図８に示すように上動側の下端部Ｙb
が下端部検出装置７０による検出位置を上方に通過して
該下端部検出装置７０が布類非検出状態になったとき
に、コントローラ９からの信号(信号線Ｎ)により両ロー
ラ５４,５５の回転が停止される。

【００３９】繰り上げ装置５３による布類繰り上げ作用
が停止すると、次にコントローラ９からの信号(信号線
Ｋ)により下端部保持装置７の両チャック７１,７１が閉
じて、該両チャック７１,７１で布類端部Ｙb寄りの２箇
所を保持する。

【００４０】次に、コントローラ９からの信号(信号線
Ｈ)により、伸縮シリンダ５７を操作して、上ローラ５
５を図８に鎖線５５′で示す如く上動させて両ローラ５
４,５５による布類挾着作用を解除させる。

【００４１】そして次に、コントローラ９からの信号
(信号線Ｌ)により布類移し変え装置８の水平回動用の伸
縮シリンダ８０が操作されて、下端部保持装置７で保持
している布類Ｙが繰り上げ装置５３部分から外され(図
９参照)、続いてコントローラ９からの信号(信号線Ｍ)
により上下回動用の伸縮シリンダ８１が操作されて、下
端部保持装置７がガイドレール４１のチャック待機位置
まで移動せしめられて、下端部保持装置７の両チャック
７１,７１によって保持されている布類端部(角部)Ｙbが
待機位置にあるチャック４０内に挿し込まれて該チャッ
ク４０に自動的に保持される(図１０及び図１１参照)。
その後、下端部保持装置７の各チャック７１,７１は、
図１０において鎖線７１′で示すように開放され、続い
て布類移し変え装置８は下端部保持装置７を元の位置ま
で戻して待機させる。

【００４２】下端部保持装置７がチャック待機位置から
離れると、コントローラ９からの信号(信号線Ｆ)により
ストッパー装置４７の伸縮シリンダ４８が操作されてス
トッパー片４９が鎖線４９′(図１２)で示すように停止
解除され、待機位置にあった布類吊り下げチャック４０
が自動的に下方に走行し(ストッパー装置４７はストッ
パー片４９を停止解除したのち、直ちに停止位置に復帰
させる)、続いてコントローラ９からの信号(信号線Ｇ)
によりコマ送り装置４３の伸縮シリンダ４４が操作され
て当該位置に待機されていた先頭の１個のチャック４０
がストッパー装置４７の位置まで走行してそこで待機せ
しめられる。

【００４３】チャック待機位置から下方に走行した布類
吊り下げチャック４０は、ガイドレール４１に案内され
て布類取外し位置４１c(図１)まで移動し、そこで該布
類Ｙがチャック４０から取外された後、その空になった
チャック４０が送り装置４２により高位置４１aまで送
られて、コマ送り装置４３部分まで自走する。

【００４４】図示の角部取出し装置は、順次このような
動作を繰り返して、回転テーブル１１上にある布類Ｙを
１枚づつ自動的に角出しした状態でチャック４０に吊り
下げ得る。従って、団塊状に丸めた状態の長方形状布類
Ｙから順次自動的に１つの角部Ｙbを取出すことがで
き、その間の作業に人手が不要となる。又、布類Ｙを１
つの角部をチャック４０で保持した状態で吊り下げるこ
とができるので、その保持した角部に隣接する他の角部
を捜す際に、該布類Ｙを吊り下げたままで行えばその他
の角部を捜す作業が容易となり、延いては布類Ｙの展開
作業が容易に行える。さらに、下端部保持装置７で布類
Ｙの下端部(１つの角部)Ｙbを保持する際に、布類折り
返し装置５により布類Ｙを逆Ｕ形に折り返して行うよう
にしているので、該布類Ｙをさほど上方まで吊り上げる
必要がなくなって上下方向の作動スペースを小さくする
ことができるとともに、該布類Ｙを上下に折り返すこと
により水平方向の作動スペースも小さくてよく、この角
部取出し装置の設置スペースを上下方向及び水平方向に
小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる長方形状布類の角部取
出し装置の正面図である。

【図２】図１の拡大右側面図である。

【図３】図１の拡大平面図である。

【図４】図１の角部取出し装置の要部斜視図である。

【図５】図１の角部取出し装置に使用されている任意部
保持装置の断面図である。

【図６】図１の角部取出し装置の第１段階作動図であ
る。

【図７】図１の角部取出し装置の第２段階作動図であ
る。

【図８】図１の角部取出し装置の第３段階作動図であ
る。

【図９】図１の角部取出し装置の第４段階作動図であ
る。

【図１０】図１の角部取出し装置の第５段階作動図であ
る。

【図１１】図１０のＸ−Ｘ拡大断面図である。

【図１２】図１の角部取出し装置の第６段階作動図であ
る。

【符号の説明】

１は布類供給装置、２は布類吊り上げ装置、４はチャッ
ク供給装置、５は布類折り返し装置、７は下端部保持装
置、８は布類移し変え装置、９はコントローラ、２０は
任意部保持装置、３０は昇降駆動装置、４０はチャッ
ク、４１はガイドレール、４３はコマ送り装置、４７は
ストッパー装置、５０は押し込み装置、５３は繰り上げ
装置、５４は下ローラ(巻掛部)、７０は下端部検出装
置、Ｙは長方形状布類、Ｙaは上端部、Ｙbは下端部(角
部)である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−77300（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−152500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−230448（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D06F 67/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長方形状布類(Ｙ)を任意の状態で順次所
   定位置まで供給するための布類供給装置(１)と、 前記所定位置まで供給された長方形状布類(Ｙ)の任意の
   部分を保持し得る任意部保持装置(２０)及び該任意部保
   持装置(２０)を布類保持位置と所定上方位置との間で昇
   降せしめる昇降駆動装置(３０)を有する布類吊り上げ装
   置(２)と、 床面から布類(Ｙ)の全長より長い距離を隔てた高さ位置
   において、布類の一部を嵌挿することによって該布類を
   自動的に保持し得るチャック(４０)を多数個有し、且つ
   該各チャック(４０,４０・・)をガイドレール(４１)に
   沿って循環走行せしめるとともに、各チャック(４０)を
   順次１個づつ所定位置まで供給するようにしたチャック
   供給装置(４)と、 前記布類吊り上げ装置(２)によって吊り下げられた長方
   形状布類(Ｙ)の上部寄りの側部近傍位置に布類を巻掛け
   得る巻掛部(５４)を設け且つ前記任意部保持装置(２０)
   で保持している長方形状布類(Ｙ)の上端部(Ｙa)を持ち
   変えて該布類上端部(Ｙa)を前記巻掛部(５４)を介して
   下方に導いて該布類(Ｙ)を逆Ｕ形に折り返す布類折り返
   し装置(５)と、 該布類折り返し装置(５)によって折り返される布類(Ｙ)
   の上動側の下端部(Ｙb)を所定の上方位置において検出
   する下端部検出装置(７０)と、 該下端部検出装置(７０)による検出位置の直上方近傍位
   置にあって布類下端部(Ｙb)を保持する下端部保持装置
   (７)と、 前記下端部保持装置(７)を、前記布類下端部(Ｙb)を保
   持し得る位置と前記チャック供給装置(４)によって所定
   位置に停止せしめられているチャック(４０)の待機位置
   との間で変位せしめて、該下端部保持装置(７)に保持さ
   れていた布類下端部(Ｙb)を該チャック(４０)に移し変
   える布類移し変え装置(８)と、 前記布類供給装置(１)による布類供給動作、前記布類吊
   り上げ装置(２)による布類吊り上げ動作、前記布類折り
   返し装置(５)による布類折り返し動作、前記下端部保持
   装置(７)による布類下端部(Ｙb)の保持及び開放動作、
   布類移し変え装置(８)による下端部保持装置(７)の移送
   動作、前記チャック供給装置(４)によるチャックの供給
   及び排出動作を順次制御するコントローラ(９)、 とを備えて構成されていることを特徴とする長方形状布
   類の角部取出し装置。