JP2005126169A - 布類積層装置及び布類積層方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来では、順次搬送されてくる布類をきれいに整頓状態で積層させるのが難しかったり、又は整頓状態で積層させるのに複雑な構成を必要としていた。
【解決手段】 搬送コンベア１によって順次搬送されてくる各布類Ｙを搬送コンベア終端部１ｂの下方において受台装置３上に順次積層させるようにした布類積層装置において、受台装置３は、搬送コンベア終端部１ｂの下方において布類Ｙを載置することができるコンベアベルト３１と、該コンベアベルト３１を前進・後退両方向に走行させるコンベアモータ３２とを有しているとともに、搬送コンベア終端部１ｂから順次送出される各布類Ｙをコンベアベルト３１上の定位置に整頓状態で積層させるようにコンベアモータ３２を正・逆駆動させるコントローラ１０を備えている。それによって、簡単な構成で且つ各布類を順次きれいに積層させることができるようにしている。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、例えばタオルや枕カバーのような長方形の布類を順次整頓状態で積層するための布類積層装置及び布類積層方法に関するものである。

ランドリー工場では、ホテル・旅館等で使用されたタオルや枕カバー等の布類が大量に処理（洗濯・脱水・乾燥等）されるが、それらの布類は、適宜小面積に折畳んだ状態で所定枚数づつ積層させて顧客に納品される。

ところで、タオルや枕カバー等の比較的小面積布類を整頓状態で積層させる装置（布類積層装置）として、従来から、布類積み重ね位置に両開き式の開閉板を設け、そこに搬送されてくる各布類を、両開閉板を下方に枢動開放させることによって順次落下・積層させるようにしたものがある。

ところが、このような下方開放式の開閉板による布類積層装置では、開閉板が下方に枢動開放する関係で、布類の停止位置（開閉板上面）と積層位置との間に大きな上下間隔を必要とし（落下距離が大きい）、両開閉板から布類が離脱するタイミングが狂うと積層時に位置ずれし易くなるという問題がある。又、この種の開閉板による落下方式の布類積層装置では、布類を長いまま（大面積のまま）で積層するのに不向きである。

他方、この種の布類積層装置として、従来から図１４〜図２１に示すものも使用されている。この図１４〜図２１に示す公知の布類積層装置は、布類Ｙを順次搬送させる搬送コンベア１０１と、該搬送コンベア１０１の終端部１０１ｂの下方近接位置に設置した受け渡しコンベア１０２と、該受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂの下方に設置した受台となるコンベアベルト１０３と、受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂを前後に進退させる前後動装置１０４とを有している。尚、この公知例の布類積層装置では、搬送コンベア１０１上に供給される布類Ｙは、前工程で既に所定小面積に折畳まれている。

搬送コンベア１０１と受け渡しコンベア１０２とは等速度で走行しており、図１４に示すように搬送コンベア終端部１０１ｂから搬出される布類Ｙが受け渡しコンベア１０２上に展張状態で受け渡されるようになっている。

受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂを前後に進退させる前後動装置１０４は、受け渡しコンベア１０２の終端側の２つのローラ１２１，１２２を支持している支持台１４１と、該支持台１４１を前後動させるモータ１４２とを有している。尚、支持台１４１は、モータ１４２の正逆各回転力によりラック・ピニオン方式で前後動させるようになっている。そして、支持台１４１が最前進している状態では、受け渡しコンベア終端部１０２ｂが前方に最大伸長しており（図１４、図１５、図１８、図１９の状態）、他方、モータ１４２が支持台後退側に回転（図１６に示す左回転）すると、該支持台１４１が最前進位置から図１６の状態を経て図１７の位置まで後退して受け渡しコンベア終端部１０２ｂを最大縮小させるようになっている。受け渡しコンベア終端部１０２ｂの後退（縮小）動作スピードは、該受け渡しコンベア１０２の走行スピードと等速に設定している。

受台となるコンベアベルト１０３は、図１７に示すように、コンベアベルト１０３上に１枚の布類Ｙが載置されるたびに、図示しない昇降装置により１枚の枕カバーの厚さづつ降下（図１７の矢印Ｃ）せしめられるようになっている。又、このコンベアベルト１０３は、通常は停止しており、該コンベアベルト１０３上に所定枚数の布類Ｙが積層された後（図２１参照）、その布積層体Ｚを該コンベアベルト１０３上から排出するときにのみ、前進動作するようになっている。

この公知の布類積層装置は、次のように作動する。尚、搬送コンベア１０１と受け渡しコンベア１０２とは、運転時はともに等速度で連続走行している。又、受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂは、布類Ｙが図１５に鎖線図示（符号Ｙ′）するように受け渡しコンベア終端部１０２ｂから送出され始めるまでは、最前進状態で待機している。そして、搬送コンベア１０１上を搬送される布類Ｙは、順次搬送コンベア終端部１０１ｂから送出され（図１４）、受け渡しコンベア１０２上に移乗される（図１５）。又、受け渡しコンベア１０２上の布類Ｙが図１５に鎖線図示（符号Ｙ′）するように受け渡しコンベア終端部１０２ｂから送出されるときに（布類Ｙ′の先端がコンベアベルト１０３に達する直前に）、それを適宜の検出器（例えば図示しない光電管）で検出し、その検出信号に基いて前後動装置１０４のモータ１４２を支持台後退側に回転させて、支持台１４１（及び受け渡しコンベア終端部１０２ｂ）を図１６の矢印Ａのように後退させながら、受け渡しコンベア終端部１０２ｂから送出される布類Ｙをコンベアベルト１０３上に展張状態で移乗させる（図１６の状態を経て図１７の状態になる）。尚、受け渡しコンベア終端部１０２ｂが図１７に示す最後退位置に達した時点で、前後動装置１０４のモータ１４２は一旦停止させる。次に、図１７に示すように、コンベアベルト１０３上に布類Ｙを載置した状態で、該コンベアベルト１０３を布類１枚分の厚さだけ降下させ（矢印Ｃ）、その後、前後動装置１０４のモータ１４２を支持台前進側に回転（右回転）させて受け渡しコンベア終端部１０２ｂを前進（矢印Ｂ）させ、図１８の最前進状態で停止させる。このとき、受け渡しコンベア終端部１０２ｂの直下（即ち、図１９に鎖線図示（符号Ｙ′）するように次の布類が受け渡しコンベア終端部１０２ｂから送出されたときの布類先端部Ｙａ′が対応する位置）に、コンベアベルト１０３上の布類Ｙの先端部Ｙａが位置している。そして、図１９に示すように、次の布類Ｙが受け渡しコンベア１０２上に移乗され、その布類が受け渡しコンベア終端部１０２ｂから送出されて該布類Ｙ′の先端部Ｙａ′がコンベアベルト１０３上の布類Ｙの先端部Ｙａに接触するタイミングに合わせて前後動装置１０４のモータ１４２を支持台後退側に回転させることによって、図２０に示すように受け渡しコンベア終端部１０２ｂからの布類Ｙをコンベアベルト１０３上の布類Ｙの上に整頓状態で積層させる。以下、順次同様に上記各工程を繰り返して、図２１に示すようにコンベアベルト１０３上に所定枚数の布類Ｙを積層させ（布積層体Ｚ）、その後、コンベアベルト１０３を走行させて該コンベアベルト１０３上の布積層体Ｚを矢印Ｄで示すように次工程側に排出した後、該コンベアベルト１０３を元の高さ（図１４の高さ）まで復帰させる（１回の布積層体の積層・排出工程が完了する）。

このように、上記図１４〜図２１に示す公知の布類積層装置では、受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂから送出される布類Ｙを、該受け渡しコンベア終端部１０２ｂを後退させながらコンベアベルト１０３上の布類Ｙ上に積層させるようにしているので、各布類Ｙを順次正確な位置に積み重ねることができ、布積層体Ｚをきれいに（整頓状態で）形成することができる。

尚、図１４〜図２１に示す布類積層装置の近似例として、例えば特許文献１に示されるものがある。

特開２００２−６０１０７号公報

ところが、上記した図１４〜図２１の布類積層装置では、各布類Ｙを順次整頓状態で積層させることができるものの、布類Ｙをコンベアベルト１０３上に積み重ねるのに、受け渡しコンベア１０２及び該受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂを進退させる構造（支持台１４１、該支持台１４１のガイド、モータ１４２等）が必要となって、コスト高になるという問題があった。

本願発明は、このような公知の布類積層装置の問題点に鑑み、構成を簡単にしてコストダウンを図り得るようにした、布類積層装置及び布類積層方法を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ランドリー工場で処理する方形状の布類を順次積み重ねるための布類積層装置及び布類積層方法を対象にしている。又、処理すべき布類としては、例えばタオルや枕カバー等の比較的小面積のもののほかに、シーツや包布等の大面積のものも採用可能である。そして、これらの布類は、所定小面積まで折畳んだ状態（折畳まない場合もある）で所定枚数積層させて顧客に納品される。

本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、布類積層装置を対象にしている。この請求項１の布類積層装置は、搬送コンベアによって順次搬送されてくる各布類を搬送コンベア終端部の下方において受台装置上に順次積層させるようにしたものである。尚、積層すべき各布類は、同面積・同形状のものが採用され、上下に完全重合する状態で積層される。

搬送コンベアは、その途中に布類を折畳む機能をもったものでもよく、あるいは布類を単に搬送させるだけのものでもよい。尚、ランドリー工場で取り扱う布類は、一般に所定小面積まで折畳んだ折畳み布類の状態で積層されるが、折畳み布類にするには、搬送コンベアの前工程で行ってもよく、あるいは搬送コンベア中に折畳み装置を設けてそこで行ってもよい。

受台装置は、搬送コンベア終端部の下方において布類を載置することができるコンベアベルトと、該コンベアベルトを前進・後退両方向に走行させるコンベアモータとを有している。コンベアベルトは、搬送コンベア終端部の前後にそれぞれ布類の搬送方向長さより長い長さを有している。このコンベアベルトの長さは、コンベアベルト上に移乗された布類を搬送コンベア終端部の直下の前後にそれぞれ移動させるのに必要である。

又、本願の布類積層装置には、搬送コンベア終端部から順次送出される各布類をコンベアベルト上の定位置に整頓状態で積層させるようにコンベアモータを正・逆駆動させるコントローラを備えている。

この請求項１の布類積層装置は、コントローラにより次のように作動させる。積層すべき各布類は、搬送コンベアによって順次搬送コンベア終端部側に搬送される。尚、布類の先端部が搬送コンベア終端部から送出されるまではコンベアベルトを停止状態で待機させておく。そして、該各布類は搬送コンベア終端部から順次送出されるが、その送出布類の先端部が受台装置のコンベアベルト上（コンベアベルト上に布類がない場合）に接触する直前（あるいは同時）に、コントローラからの指令によりコンベアベルトを布類送出スピードと等速度で前進走行させる。すると、布類の先端部がコンベアベルトの上面に接触した後、該布類がコンベアベルト上に展張状態で移乗される。次に、該布類がコンベアベルト上に完全に移乗されると、該コンベアベルトを一旦停止させ、続いて該コンベアベルトを先に前進させた長さだけ後退走行させた後、該コンベアベルトの走行を停止させる。そして、搬送コンベア上を搬送される次の布類が搬送コンベア終端部から送出されるときに、該送出布類の先端部がコンベアベルト上に載置された先の布類の先端部に位置合わせされるタイミングでコンベアベルトを前進走行させ、該送出布類をコンベアベルト上の先の布類上に完全重合する状態で移乗（積層）させ、コンベアベルトの走行を停止させる。

以下、順次同様にして、コンベアベルト上に所定枚数の布類を積層させる。尚、受台装置のコンベアベルトが一定（不動）高さで各布類を受取る場合には、該コンベアベルトの設置高さを、搬送コンベア終端部下面より積層される布積層体の高さを考慮した所定高さだけ下方に位置させておき、且つ積層される布類の上面高さに応じてコンベアベルトの前進走行タイミングを調整する必要がある。

そして、コンベアベルト上に所定枚数の布類が積層されると、そのカウントアップ信号に基いて、コントローラからの指令でコンベアベルトを前進走行させてコンベアベルト上の布積層体を排出させる（排出後はコンベアベルトを停止させる）と、１回の布積層体の積層・排出工程が完了する。

このように、本願請求項１の布類積層装置によれば、コントローラからの信号でコンベアベルトの動作（前進走行・停止・後退走行）を制御するだけで、搬送コンベア終端部から送出される各布類をコンベアベルト上に順次整頓状態で積層させることができる。

本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、上記請求項１の布類積層装置において、受台装置のコンベアベルト上に１枚の布類が積載されるたびにコンベアベルトの布類載置位置を１回当たり１枚の布類の厚さづつ降下させるための昇降装置を有している。

この請求項２の布類積層装置では、昇降装置により、コンベアベルト上の布類積載嵩に応じてコンベアベルト上の布類載置位置（高さ）を順次自動で調整できる。従って、搬送コンベア終端部から送出される各布類の先端部が、常に同じタイミング（時間）でコンベアベルト上の最上段の布類の上面に接触するようになる（コンベアベルト上の布類に対して後続の布類の位置合わせのためのコンベアベルトの前走開始タイミングの補正が不要になる）。

本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、上記請求項１の布類積層装置を使用して行う布類積層方法を対象にしている。即ち、この請求項３の布類積層方法では、搬送コンベアによって順次搬送されてくる各布類を搬送コンベア終端部の下方において受台装置上に順次積層させるようにした布類積層装置を使用している。又、受台装置としては、搬送コンベア終端部の下方において布類を載置して前後移送できるコンベアベルトを使用している。

そして、この布類積層方法では、布類が搬送コンベア終端部に供給されるまではコンベアベルトは停止させておき、搬送コンベア終端部から布類が送出されたときにその布類送出スピードと等速でコンベアベルトを前走させて布類を展張状態でコンベアベルト上に受取り、該布類がコンベアベルト上に完全に移乗した後にコンベアベルトの前走動作を停止させ、次にコンベアベルトを先に前走させた長さと同長さだけ後走させた後に停止させ、続いて次の布類が搬送コンベア終端部から送出されたときにコンベアベルトを前走させて先の布類の上に後続の布類を積層させるようにすることを特徴としている。

尚、この請求項３の布類積層方法の詳細は、上記請求項１の布類積層装置の作動説明と同じである。又、この請求項３の布類積層方法において、上記請求項２の昇降装置の機能を加味する場合は、１枚の布類をコンベアベルト側に移乗させるたびに該布類の厚さ分づつコンベアベルト（布類載置位置）を降下させるようにするとよい。

本願請求項１の発明の効果
本願請求項１の布類積層装置によれば、搬送コンベア終端部の下方に設置した受台となるコンベアベルトの発停（前進走行・停止・後退走行）をコントローラで制御するだけで、搬送コンベアで搬送されてくる各布類を整頓状態で順次積層させることができる。

従って、この請求項１の布類積層装置では、布類を展張させながら順次積層させるようにしたものであっても、構成を簡単にすることができ、布類積層装置のコストダウンを達成することができるという効果がある。因に、例えば図１４〜図２１に示す公知の布類積層装置では、布類を展張させながら順次積層させるために、受け渡しコンベア１０２の終端部１０２ｂを進退作動させるための前後動装置１０４（支持台１４１、モータ１４２）を必要としていたが、本願ではこのような前後動装置１０４が不要となる（その分、コストダウンになる）。

本願請求項２の発明の効果
本願請求項２の布類積層装置では、上記請求項１の布類積層装置において、昇降装置により、コンベアベルト上に１枚の布類が積載されるたびにコンベアベルトの布類載置位置を１回当たり１枚の布類の厚さづつ降下させることができるので、コンベアベルト上の布類積載嵩に拘わらず、搬送コンベア終端部から送出される布類に対して常に同じタイミングでコンベアベルトの前走開始させることができる（コンベアベルト上の布類積載嵩の変化によるコンベアベルト前走開始ダイミングの補正が不要となる）という効果がある。

本願請求項３の発明の効果
本願請求項３の発明の布類積層方法は、上記請求項１の布類積層装置を使用し、搬送コンベア終端部から送出される布類のタイミングに合わせて受台となるコンベアベルトの動作（前進走行・停止・後退走行）を制御するだけで、各布類をコンベアベルト上に整頓状態で積層できるので、簡単な操作で布類を積層することができるという効果がある。

以下、図１〜図１３を参照して本願の好適な実施例を説明すると、図１には本願実施例の布類積層装置の全体概略図を示し、図２には図１の布類積層装置の作動方法説明図を示し、図３〜図５には布類Ｘの折畳み工程を示し、図６〜図１３には布類（折畳み布類）Ｙの積層工程を示している。尚、この実施例では、処理すべき布類として、例えばタオルや枕カバー等の比較的小面積のものを採用しているが、他の実施例ではシーツや包布のような大面積の布類を採用することもできる。

図１に示す布類積層装置は、布類（Ｘ又はＹ）を搬送させる搬送コンベア１と、該搬送コンベア１の途中に設けた折畳み装置２と、搬送コンベア１の終端部１ｂから送出される布類Ｙ（図６、図７）を受取る受台装置３と、該受台装置３のコンベアベルト３１を昇降させる昇降装置４とを基本構成としている。

搬送コンベア１は、この実施例では展張状態の布類Ｘを送込むための送込みコンベア１１と、該送込みコンベア１１の終端部から送出される布類Ｘを折畳んだ状態（折畳み布類Ｙ）で後送する挟持コンベア１２とを有している。挟持コンベア１２は、上コンベアベルト１３と下コンベアベルト１４とを有し、後述の折畳み装置２によって４つ折り状に折畳まれる布類Ｘ（図５）を上・下両コンベアベルト１３，１４間で挟持することで、折畳み布類を圧縮させた状態で後送させ得る。尚、この実施例では、挟持コンベア１２の終端部が搬送コンベア１の終端部１ｂとなる。

折畳み装置２は、この実施例では、送込みコンベア１１と挟持コンベア１２との間に設けている。この折畳み装置２は、送込みコンベア１１の終端部と挟持コンベア１２の始端部１２ａとの間で前後に揺動する押込み板２１と、該押込み板２１を前後動させる伸縮シリンダ２２とを有している。他方、送込みコンベア１１の終端部寄り位置の上部には、送込みコンベア１１によって搬送されている布類Ｘを検出するための検出器（光電管）７を設置している。

そして、この折畳み装置２は、次のように作動する。尚、この実施例では展張状態の布類Ｘを走行方向に４つ折りする（図３の符号ａ，ｂ，ｃの３点で折畳む）ようにしている。まず、図３に示すように、送込みコンベア１１上を搬送される展張布類Ｘの先端部が検出器７の検出位置に達したときに、該検出器７からの検出信号がコントローラ１０に出力され、送込みコンベア１１の走行スピードを加味した所定タイマー後、即ち布類Ｘの第１折り位置ａが押込み板２１による折り位置（布類が符号Ｘ′で示す鎖線図示位置）に達したときに、コントローラ１０からの信号で折畳み装置２の伸縮シリンダ２２を伸長させて押込み板２１を後退させる（図４の状態）。次に、押込み板２１の後退動作時点から、所定タイマー後（図４に示すように布類Ｘが全長の１／２長さだけ送込まれた後）、伸縮シリンダ２２を縮小させて、図５に示すように押込み板２１で４つ折り状態の布類Ｘの先端部を挟持コンベア１２の始端部１２ａに押込む。すると、４つ折り状態の布類が挟持コンベア１２間（上コンベアベルト１３と下コンベアベルト１４の間）で圧縮（空気抜き）されて終端部１ｂ側に搬送される。尚、送込みコンベア１１の始端部には、間隔をもって順次布類Ｘが供給され、その各布類Ｘが折畳み装置２で４つ折りされた後、図６に示すように挟持コンベア１２の終端部（搬送コンベア終端部１ｂとなる）から順次送出される。

尚、この実施例の布類積層装置では、展張状態の布類Ｘを折畳まないでそのまま搬送コンベア終端部１ｂ側に搬送させることができるが、その場合は、挟持コンベア１２（特に上コンベアベルト１３）を逆走行させるとともに、布類Ｘを送込みコンベア１１の終端部から上コンベアベルト１３の始端部上に移乗させて、布類Ｘを上コンベアベルト１３の上面側を搬送させるようにするとよい。そして、その場合は、上コンベアベルト１３の終端部が搬送コンベア終端部となる。

搬送コンベア終端部１ｂから送出される各布類（折畳み布類）Ｙは、順次受台装置３（コンベアベルト３１）上に積層されるが、受台装置３は、次のように構成されている。

即ち、受台装置３は、横向きに設置されたコンベアベルト３１と、該コンベアベルト３１を前進・後退両方向に走行させるコンベアモータ３２とを有している。

コンベアベルト３１は、搬送コンベア終端部１ｂの前後にそれぞれ布類Ｙの搬送方向長さより長い長さを有した状態で設置されている。コンベアモータ３２は、後述の条件に基いてコントローラ１０からの信号により発停操作される。尚、コンベアモータ３２の発停操作は、この実施例では、主として搬送コンベア終端部１ｂの下方直近位置に設置した検出器（光電管）８からの信号によって行われる。

又、コンベアベルト３１は、該コンベアベルト３１上の布類載置位置Ｐ（搬送コンベア終端部１ｂの直下位置）を昇降装置４により昇降させ得るようにしている。この実施例では、コンベアベルト３１としてかなりの長さを有するものを採用している関係で、該コンベアベルト３１の昇降は、該コンベアベルト３１を傾動させることによって行うようにしている。即ち、この実施例では、コンベアベルト３１の基端側３１ａを枢支してコンベアベルト終端部３１ｂ側が上下に揺動し得る状態で設置している。

昇降装置４は、昇降モータ４１により、コンベアベルト終端部３１ｂ寄り位置を支持している支持棒４２を昇降させる構造のものを採用している。尚、支持棒４２は、昇降モータ４１とはラック・ピニオン方式で連繋されていて、昇降モータ４１を正逆各方向に回転させることで支持棒４２（コンベアベルト終端部３１ｂ）を降下又は上昇させ得るようになっている。

そして、この昇降装置４は、搬送コンベア終端部１ｂから１枚の布類Ｙがコンベアベルト３１上に移乗されるたびに、コンベアベルト３１における布類載置位置Ｐを１枚の布類Ｙの厚さ分（図８の高さＨ）づつ降下させるように機能する。尚、１枚の布類の厚さ分に相当する１回当たりコンベアベルト降下量（図８の高さＨ）は、予め昇降モータ４１の１回当たりの回転回数を設定することによって決められている。そして、この昇降装置４は、コンベアベルト３１上に所定枚数の布類Ｙを積層し得る高さ（図１３の状態又は図１の符号３１′の状態）まで段階的に降下せしめられる。尚、最降下状態から元の最上昇位置まで上昇させるときには、昇降モータ４１を連続回転させて一気に上昇させる。

コンベアベルト３１の終端部３１ｂ側には、該コンベアベルト３１が最降下位置まで降下した状態で、該コンベアベルト終端部３１ｂに接続する排出コンベア５が設置されている。この排出コンベア５は、コンベアベルト３１上で積層された布積層体Ｚ（図１３）をコンベアベルト３１側から受取って次工程側に排出するものである。

次に、この実施例の布類積層装置を使用した布類積層方法を図２を併用して説明する。まず、運転スイッチをＯＮにすると、図１に示すように搬送コンベア１（送込みコンベア１１、１３上コンベアベルト、下コンベアベルト１４）がそれぞれ矢印方向に走行する。そして、送込みコンベア１１が展張布類Ｘを搬送してくると、上記のように折畳み装置２によって展張布類Ｘが４つ折りにされた後、挟持コンベア１２に挟持されて搬送コンベア終端部１ｂ側に搬送される。

ところで、搬送コンベア終端部１ｂの下部直近位置を監視している検出器８が送出布類Ｙを検出していない状態では、昇降装置４のコンベアベルト３１は搬送コンベア終端部１ｂの下方の所定近傍位置で停止状態で待機している。

そして、図６に示すように、搬送コンベア終端部１ｂから布類Ｙの先端部Ｙａが送出されると、該布類終端部Ｙａを検出器８が検出し（図２のステップＳ１がＹＥＳとなる）、その時点で検出器８からの検出信号がコントローラ１０に伝達され、該コントローラ１０からコンベアモータ３２に対してコンベアベルト前進走行側の回転指令が発せられ、コンベアベルト３１が布類搬送スピードと等速度で前進走行せしめられる（図２のステップＳ２）。そして、搬送コンベア終端部１ｂから送出された布類Ｙの先端部Ｙａがコンベアベルト３１の上面に接触した後（図６のＹ₁の状態）、該布類先端部Ｙａ側から前進走行中のコンベアベルト３１上に移乗していく（図６のＹ₂の状態、図７のＹ₃の状態を経て、図７のＹの状態になる）。尚、搬送コンベア終端部１ｂからコンベアベルト３１上に移乗された布類Ｙは、該コンベアベルト３１が搬送コンベア１側の布類搬送スピードと等速度で前進走行しながら布類Ｙを受取るので、きれいに展張された状態に維持される。

そして、該布類Ｙがコンベアベルト３１上に完全に移載される（図２のステップＳ３がＹＥＳになる）と、それを適宜の方法で検出して、コントローラ１０からの信号でコンベアモータ３２を停止させる（図２のステップＳ４）。このとき、１回当たりのコンベアベルト３１の前進走行長さは、図７の符号Ｐの位置（布類載置位置）から折畳み布類Ｙの全長よりやや長い符号Ｑの位置までの距離Ｌとなる。尚、搬送コンベア終端部１ｂから送出された布類Ｙがコンベアベルト３１上に完全に移乗するのを確認する方法としては、例えば検出器８が布類先端部Ｙａを検出した後、図７の符号Ｙ₃で示すように該検出器８が布類を非検出状態になったときの検出信号を利用したり、あるいは検出器８のＯＮ時点から布類の搬送スピードを加味して布類Ｙの全長がコンベアベルト３１上に着座するのに必要なタイマーをコントローラ１０で設定したりすること等が採用できる。

次に、コンベアベルト３１を前走停止させた後、図８に示すように直ちに昇降装置４（昇降モータ４１）を降下側に１ピッチ分だけ作動させる（図２のステップＳ５がＮＯなので、ステップＳ６に移行する）。すると、支持棒４２が矢印Ｅ（図８）方向に下動し、コンベアベルト３１を実線図示状態から鎖線図示状態（図８の符号３１′）までの１ピッチの高さＨだけ降下させる。尚、この１ピッチの高さＨは、コンベアベルト３１の布類載置位置Ｐにおける布類１枚の厚さ分に相当するものである。

次に、コンベアベルト３１を１ピッチ降下させた後、図９に示すようにコントローラ１０からの信号でコンベアモータ３２に対してコンベアベルト後退走行側の回転指令が発せられ、コンベアベルト３１が後退走行を開始し（図２のステップＳ７）、該コンベアベルト３１が先に前進走行したＰ−Ｑ間の距離Ｌ（図９）だけ後退走行した後、図１０に示すようにコンベアモータ３２（及びコンベアベルト３１）を停止させる（図２のステップＳ８）。そして、搬送コンベア終端部１ｂから次の布類Ｙが送出されるまでは、受台装置３は図１０の状態で待機している。尚、図２のステップＳ８を経過すると、ステップＳ１の前に戻る。

送込みコンベア１１には次の布類が供給されており、該布類は折畳み装置２で折畳まれた後、挟持コンベア１２間を搬送される。そして、図１１に示すように搬送コンベア終端部１ｂから次の布類Ｙが送出されて、その布類先端部Ｙａを検出器８が検出すると（図２のステップＳ１がＹＥＳになる）、その検出信号に基いてコントローラ１０からコンベアモータ３２に対してコンベアベルト前進走行側の回転指令が発せられ、コンベアベルト３１が前進走行を開始する（図２のステップＳ２）。このとき、搬送コンベア終端部１ｂから送出される布類Ｙの先端部Ｙａ（下動している）は、コンベアベルト３１上の布類Ｙの先端部Ｙａ（前進している）と正確に合致し、それらの布類が図１１においてＹ₄、Ｙ₅で示すように正確に位置合わせされた状態で重合するようになる。その後、搬送コンベア終端部１ｂからの布類Ｙが完全にコンベアベルト３１側の布類Ｙ上に載置されると、図１２に示すようにコンベアモータ３２が停止し、コンベアベルト３１の前進走行が停止する（図２のステップＳ４）。

以下、同様な動作を繰り返してコンベアベルト３１上に所定枚数（例えば１０〜２０枚）の布類Ｙが積層される（図１３に示すようにコンベアベルト３１上に布積層体Ｚが形成される）と、カウンターからのカウントアップ信号が発せられ（図２のステップＳ５がＹＥＳになる）、コントローラ１０からの信号でコンベアモータ３２に対してコンベアベルト前進走行側の回転指令が発せられて、コンベアベルト３１が前進走行する（図２のステップＳ９）。そして、コンベアベルト３１上の布積層体Ｚがコンベアベルト終端部３１ｂから排出コンベア５側に完全に排出される（図２のステップＳ１０がＹＥＳになる）と、コンベアモータ３２を停止させてコンベアベルト３１の前進走行を停止させる（図２のステップＳ１１）。続いて、昇降モータ４１をコンベアベルト上昇側に回転させ、該コンベアベルト３１を元の位置（図１の実線図示位置）まで上昇させてそこで停止させる（図２のステップＳ１２）と、１回の布積層体Ｚの積層・排出工程が完了する。

このように、この実施例の布類積層装置では、搬送コンベア終端部１ｂの下方に設置した受台となるコンベアベルト３１を定位置で前進走行・停止・後退走行等の制御をするとともに、１枚の布類を積層するたびに布類１枚当たりの厚さ分づつコンベアベルト３１の布類載置位置Ｐを降下させるようにしていることにより、搬送コンベア終端部１ｂから順次送出される布類Ｙをコンベアベルト３１上に整頓状態で積層させることができる。又、この実施例の布類積層装置では、そのように各布類Ｙをコンベアベルト３１上に整頓状態で積層させるのに、例えば図１４〜図２１に示す従来例に使用されている受け渡しコンベア１０２や前後動装置１０４等が不要となって、低コストで製作できる。

本願実施例の布類積層装置の全体概略図である。 図１の布類積層装置の作動方法説明用のフローチャートである。 図１の布類積層装置における折畳み装置部分の作動説明図である。 図３からの状態変化図である。 図４からの状態変化図である。 図１の布類積層装置における布類積層部分の作動説明図である。 図６からの状態変化図である。 図７からの状態変化図である。 図８からの状態変化図である。 図９からの状態変化図である。 図１０からの状態変化図である。 図１１からの状態変化図である。 図１の布類積層装置における最終積層状態の説明図である。 従来の布類積層装置の全体概略図である。 図１４からの状態変化図である。 図１５からの状態変化図である。 図１６からの状態変化図である。 図１７からの状態変化図である。 図１８からの状態変化図である。 図１９からの状態変化図である。 図１４の布類積層装置における最終積層状態の説明図である。

符号の説明

１は搬送コンベア、１ｂは搬送コンベア終端部、２は折畳み装置、３は受台装置、４は昇降装置、７は布類折畳み用の検出器、８は布類積層用の検出器、１０はコントローラ、３１はコンベアベルト、３２はコンベアモータ、Ｙは布類である。

Claims (3)

1. 搬送コンベア（１）によって順次搬送されてくる各布類（Ｙ）を搬送コンベア終端部（１ｂ）の下方において受台装置（３）上に順次積層させるようにした布類積層装置であって、
   前記受台装置（３）は、前記搬送コンベア終端部（１ｂ）の下方において布類（Ｙ）を載置することができ且つ該搬送コンベア終端部（１ｂ）の前後にそれぞれ布類（Ｙ）の搬送方向長さより長い長さをもつコンベアベルト（３１）と、該コンベアベルト（３１）を前進・後退両方向に走行させるコンベアモータ（３２）とを有しているとともに、
   前記搬送コンベア終端部（１ｂ）から順次送出される各布類（Ｙ）を前記コンベアベルト（３１）上の定位置に整頓状態で積層させるように前記コンベアモータ（３２）を正・逆駆動させるコントローラ（１０）を備えた、
   ことを特徴とする布類積層装置。
2. 請求項１において、受台装置（３）のコンベアベルト（３１）上に１枚の布類（Ｙ）が積載されるたびに該コンベアベルト（３１）の布類載置位置を１回当たり１枚の布類（Ｙ）の厚さづつ降下させるための昇降装置（４）を有していることを特徴とする布類積層装置。
3. 搬送コンベア（１）によって順次搬送されてくる各布類（Ｙ）を搬送コンベア終端部（１ｂ）の下方において受台装置（３）上に順次積層させるようにした布類積層方法であって、
   受台装置（３）として、搬送コンベア終端部（１ｂ）の下方において布類（Ｙ）を載置して前後移送できるコンベアベルト（３１）を使用し、
   布類（Ｙ）が搬送コンベア終端部（１ｂ）に供給されるまではコンベアベルト（３１）は停止させておき、搬送コンベア終端部（１ｂ）から布類（Ｙ）が送出されたときにその布類送出スピードと等速でコンベアベルト（３１）を前走させて布類（Ｙ）を展張状態でコンベアベルト（３１）上に受取り、該布類（Ｙ）がコンベアベルト（３１）上に完全に移乗した後にコンベアベルト（３１）の前走動作を停止させ、次にコンベアベルト（３１）を先に前走させた長さと同長さだけ後走させた後に停止させ、続いて次の布類（Ｙ）が搬送コンベア終端部（１ｂ）から送出されたときにコンベアベルト（３１）を前走させて先の布類（Ｙ）の上に後続の布類（Ｙ）を積層させるようにした、
   ことを特徴とする布類積層方法。

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