JP2500874B2 - シ―ト供給装置 - Google Patents

シ―ト供給装置

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JP2500874B2 JP3128322A JP12832291A JP2500874B2 JP 2500874 B2 JP2500874 B2 JP 2500874B2 JP 3128322 A JP3128322 A JP 3128322A JP 12832291 A JP12832291 A JP 12832291A JP 2500874 B2 JP2500874 B2 JP 2500874B2
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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねられた段ボー
ル材などのシートを、印刷機等へ連続的に供給するため
のシート供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の段ボール等を供給するシート供給
装置は、図6に示すようにコンベア51上に積み上げら
れたシート52をリフタ53で上昇させていきながら、
上部に設けられた吸着装置54により最上部のシートを
順次吸着して搬送コンベア56上にオーバーラップして
送り出し、次工程へ供給している。例えば、次工程が印
刷である場合には、印刷機の版胴の前段に設けられたホ
ッパ57へシートを一旦積載し、ホッパ下部に設けられ
たキッカ(図示せず)によりシートを版胴の方向へ突き
出している。このようなシート供給装置において、リフ
タ53上のシートが無くなると、リフタを下降させ、次
の積み重ねられた一定量のシートをコンベア51上に載
せて、再びリフタ53を上昇させてシート供給を再開し
ている。この間、シート供給は中断する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】最近の印刷機は、印刷
速度が極めて速くなってきており(例えば1分間に30
0枚)、このため印刷機のホッパに積載されたシート量
では対応しきれない。なぜならば、ホッパは、その最下
部のシートをキッカでシートを送り出しており、このた
め多量のシートを積載すると積圧が大きくなりキッカが
正常に動作しないからである。したがって、シート供給
装置のシートの供給が中断している間、印刷機の印刷速
度をおとさなければばならない。しかし、印刷速度をお
とすと、印刷濃度に濃淡が生じ、印刷品質が低下すると
いう問題点が生じる。
【0004】そこで本発明の目的は、シート供給を中断
することなく連続的に供給できるシート供給装置を提供
することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、積み重ねられ
たシートをオーバラップ状態にして供給するシート供給
装置において、積み重ねられたシートが積載される、昇
降可能なコンベアと、 このコンベアを昇降する第1の昇
降手段と、 前記コンベア上の上昇してくるシートを上部
のシートからブロック単位で押出す押出し手段と、この
押出し手段から押出されてきたシートのブロックを送る
送り手段と、この送り手段を経て落とし込まれてきたシ
ートのブロックをアキュムレートすると共に、アキュム
レートされたシートをオーバラップ状態で繰出す、昇降
可能なアキュムレート手段と、このアキュムレート手段
を昇降する第2の昇降手段とを備え、 前記第2の昇降手
段は、前記アキュムレート手段にシートがアキュムレー
トされるに従って前記アキュムレート手段を下降して下
降限で停止させ、前記コンベア上のシートが無くなる
と、前記コンベアを下降して下降限で停止させると共
に、前記アキュムレート手段を上昇させながら、シート
をオーバラップ状態で繰り出し、前記コンベアに新たな
積み重ねられたシートを積載することにより、アキュム
レート手段からシートを中断することなく連続的に供給
することができるようにしたことを特徴とする。
【0006】本発明によれば、前記押出し手段は、押圧
板とこの押圧板を往復駆動する駆動部とから成り、前記
送り手段は、ノンスリップローラより成り、前記アキュ
ムレート手段は、落とし込まれてきたシートの先端部を
停止せしめる垂直板と、この垂直板の下部に設けられ
た、シートの先端部を落下せしめるローラと、このロー
ラの下部に設けられた傾斜板と、水平方向に対し前記傾
斜板の方向へ下がるように傾いて設けられたノンスリッ
プコンベアとから成るように構成する。
【0007】また本発明によれば、前記アキュムレート
手段を構成するノンスリップベルトの出側に、オーバラ
ップ状態で繰出されてくるシートを次工程に送るための
搬送コンベアを備え、このコンベアの前記ノンスリップ
ベルト側に対向する一端を、前記第2の昇降手段によ
り、前記アキュムレート手段と一体に昇降するように構
成する。
【0008】以下、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。
【0009】
【実施例】図1は、本発明の一実施例を示す図である。
このシート供給装置は、リフタ10により昇降されるコ
ンベア11を備えており、このコンベアには下限の位置
で、コンベア12により搬送されてきた積み重ねシート
13(この明細書において、積み重ねシートとは、シー
ト14が積み重ねられた状態のものを言うものとする)
が送り込まれる。コンベア11の左端側には、シートス
トッパ15が設けられ、コンベア11の上方には、リフ
タ10により上昇してくるコンベア11上の積み重ねシ
ート13から一定量のシート14をブロック毎に押出す
押出し装置16が設けられている。この押出し装置は、
1ブロックのシート14の後端部に当接して押す押圧部
17と、この押圧部を矢印Aで示す水平方向に往復動さ
せるシリンダ18とから構成される。このシリンダ18
は、油圧シリンダまたはエアシリンダとすることができ
る。なお、積み重ねシート13中に示す〜の記号
は、説明の便宜上シートのブロックの区分けを表してい
る。
【0010】本実施例のシート供給装置は、押出し装置
16により押出されてくるシート14のブロックをその
上に載せて水平方向に移動し、アキュムレータ部23に
落とし込む駆動ゴムローラ19(図示しないモータによ
り回転駆動される)と、落とし込まれたシート14の後
端部を揃えるジョギング部20とを備えている。ジョギ
ング部20は、シート14の後端部をたたくジョギング
板21と、ジョギング板を矢印Bで示すように回転運動
させる駆動部22とにより構成される。なお、アキュム
レータ部23に落とし込まれたシート14の両サイドを
揃えるためのジョギング部をも備えているが、図面を簡
単にするため図示を省略してある。
【0011】アキュムレータ部23は、押出し装置16
および駆動ゴムローラ19により落とし込まれてくるシ
ート14のブロックをアキュムレートすると共に、アキ
ュムレートされたシート14をオーバラップ状態でコン
ベア24へ繰出す機構を有している。すなわち、アキュ
ムレータ部23は、水平方向に対し傾斜して(図では左
方向に下がるように傾斜して)設けられたノンスリップ
コンベア25と、シート14の長さ方向寸法に合わせて
水平方向に移動可能な垂直板26と、垂直板の下部に設
けられ、シート14の先端部に当接して先端部をノンス
リップコンベア25上に落とし込んでいくローラ27
と、このローラとノンスリップコンベア25との間に設
けられ、コンベア25により繰出されていくシート14
をオーバラップ状態にするための傾斜板28とから構成
されている。ローラ27および傾斜板28も、垂直板2
6と一体に水平方向に移動可能になっている。
【0012】このアキュムレータ部23と、このアキュ
ムレータ部からオーバラップ状態で繰出されるシート1
4を次工程たとえば印刷機へ搬送するコンベア24のロ
ーラ29とは一体にリフタ30により昇降される。なお
コンベア24の他方のローラ31は、昇降せずに固定で
あるものとする。
【0013】リフタ10,30の昇降は、油圧またはエ
アシリンダにより駆動する。
【0014】以上の構成のシート供給装置には、コンベ
ア11の上昇限を検出する上昇限センサPH1と、下降
限を検出する下降限センサPH2と、コンベア11の積
み上げシート13の搬入限を検出する搬入限センサPH
3とい、アキュムレータ部下降制御センサPH4と、ア
キュムレータ部上昇制御センサPH5とが設置されてい
る。各々のセンサは、リミットスイッチ,光学式検出
器,電磁式検出器等、いずれも正確な位置を検出できる
ものであれば良い。本実施例では、投光器と受光器より
成る光学式検出器を用いるものとする。
【0015】次に、以上の構成のシート供給装置の動作
を、段ボールシートを印刷機へ供給する場合について説
明する。
【0016】アキュムレータ部23にシート14が無い
場合には、図1に示すように、常にリフタ30は上限ま
で上昇して待機している。この待機位置は、上昇制御セ
ンサPH5の光遮断により設定される。
【0017】図2に示すように、積み重ね段ボールシー
ト13を載せたコンベア11をリフタ10が上昇させ、
上昇限センサPH1が光遮断により段ボールシート13
を検出するとリフタ10が停止し、シリンダ18が動作
して押圧部17を水平方向に駆動し、所定量の段ボール
シート14をゴムローラ19上に押出していく。前述し
たようにゴムローラ19は回転駆動しており、段ボール
シートのブロックをアキュムレータ部23の方へ搬送
し、アキュムレータ部23へ落とし込む。段ボールシー
トブロックの積載が終了するとシリンダ18は押圧部1
7を元の位置に復帰させる。下降制御センサPH4が光
遮断により落とし込まれた段ボールシートを検出する
と、リフタ30が下降を開始し、センサPH4が光導通
すると下降を停止させ、次の段ボールシートブロックの
積載に備えると共に、リフタ10が上昇し、次のシート
ブロックの押出し動作に備える。この間、落とし込まれ
た段ボールシートのブロックは、シート先端部が垂直板
26に当接した状態で、後端部を揃えるジョギング部2
0および両サイドを揃えるジョギング部によりジョギン
グされる。
【0018】アキュムレータ部23に積載された段ボー
ルシート14は、ローラ27,傾斜板28,ノンスリッ
プコンベア25により、オーバラップ状態にされて繰出
され、搬送コンベア24上に送り出され、印刷機のホッ
パへ搬送される。アキュムレータ部23より繰出される
シートの量よりもアキュムレータ部23に供給されるシ
ートの量が多いので、アキュムレータ部23へのシート
ブロックの落とし込みが順次行われるに従って、アキュ
ムレータ部23には段ボールシート14がアキュムレー
トされていく。したがって、リフタ30は下降を続け、
図3に示すように、リフタ30は下限で停止する。この
状態で、アキュムレータ部23からのシート14の繰出
し、およびアキュムレータ部23へのシートブロックの
供給は連続して行われる。この間、アキュムレートされ
ているシートの量が減り下降制御センサPH4が光導通
する毎に、シートブロックの供給が行われる。
【0019】図4に示すように、コンベア11上の積み
重ね段ボールシート14が無くなると、リフタ30は上
昇を始め、リフタ10は下降をする。アキュムレータ部
23は上昇しつつ、アキュムレートされている段ボール
シート14をオーバラップ状態に繰出していく。この
時、リフタ30の上昇は、上昇制御センサPH5が、光
導通すると上昇させ、光遮断すると上昇を停止させると
いう様に制御される。リフタ10が下限位置に復帰する
と下降限センサPH2がこれを検出しリフタ10を停止
させる。そしてコンベア12に待機している次の積み重
ね段ボールシート13を、コンベア11に送り込む。送
り込まれた積み重ね段ボールシート13がコンベア11
上の所定位置まできたことを搬入限センサPH3が検出
すると、コンベア11の駆動を停止させ、リフタ10を
上昇させる。上昇限センサPH1が光遮断すると、押出
し装置16を駆動し、アキュムレータ部23へのシート
ブロックの供給を再開する。この間、前述したようにア
キュムレータ部23にアキュムレートされた段ボールシ
ート14がアキュムレータ部23からオーバラップ状態
で繰出されているので、印刷機のホッパへの段ボールシ
ート供給が中断されることはない。したがって印刷機へ
は段ボールシートを連続的に供給することができるの
で、従来のシート供給装置のように印刷機の印刷速度を
おとす必要がなくなる。これは、この発明の最も重要な
事項である。
【0020】以上本発明の一実施例の構成および動作を
説明したが、これは一例であり本発明は種々に変形,変
更が可能なことは勿論である。
【0021】例えば押出し装置16にはシリンダ18を
用いたが、図5に示すように、2個のギヤ間に張られた
チェーン33に押圧部16を固定し、チェーンをモータ
により駆動して押出し動作を行うようにしても良い。
【0022】また、ジョギング部20は、ジョギング板
21を回動運動させる機構ではなく、ジョギング板21
を水平往復運動させる機構とすることもできる。
【0023】また、アキュムレータ部の下降制御センサ
PH4と上昇制御センサPH5とは、1つのセンサで共
用するようにしても良い。この場合、上昇制御と下降制
御とで機能を切り換えるようにする。
【0024】さらに、本発明のシート供給装置は、印刷
機への段ボールシート供給に適用できるのみならず、そ
の他の加工工程へシートを連続供給するために用いるこ
とができることは言うまでもない。
【0025】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート供
給装置は、シートを中断することなく連続的に供給する
ことができるので、次工程に影響を与えるとがない。例
えば次工程が段ボールシートへの印刷を行う印刷機であ
る場合には、段ボールシートを連続供給できるので、高
速印刷に対応でき極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図2】アキュムレータ部へのシートブロックの供給を
示す図である。
【図3】アキュムレータ部が下限にある状態を示す図で
ある。
【図4】コンベア11上のシートが無くなった状態を示
す図である。
【図5】押出し装置にチェーンを用いた場合の実施例を
示す図である。
【図6】従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
10,30 リフタ 11,12,25 コンベア 13 積み重ねシート 14 シート 15 ストッパ 16 押出し装置 17 押圧部 18 シリンダ 19 駆動ゴムローラ 20 ジョギング部 23 アキュムレータ部 25 ノンスリップコンベア 26 垂直板 27 ローラ 28 傾斜板

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】積み重ねられたシートをオーバラップ状態
    にして供給するシート供給装置において、 積み重ねられたシートが積載される、昇降可能なコンベ
    アと、 このコンベアを昇降する第1の昇降手段と、 前記コンベア上の上昇してくるシートを上部のシートか
    らブロック単位で押出す押出し手段と、 この押出し手段から押出されてきたシートのブロックを
    送る送り手段と、 この送り手段を経て落とし込まれてきたシートのブロッ
    クをアキュムレートすると共に、アキュムレートされた
    シートをオーバラップ状態で繰出す、昇降可能なアキュ
    ムレート手段と、 このアキュムレート手段を昇降する第2の昇降手段とを
    備え、 前記第2の昇降手段は、前記アキュムレート手段にシー
    トがアキュムレートされるに従って前記アキュムレート
    手段を下降して下降限で停止させ、前記コンベア上のシ
    ートが無くなると、前記コンベアを下降して下降限で停
    止させると共に、前記アキュムレート手段を上昇させな
    がら、シートをオーバラップ状態で繰り出し、前記コン
    ベアに新たな積み重ねられたシートを積載することによ
    り、アキュムレート手段からシートを中断することなく
    連続的に供給することができるようにしたことを特徴と
    するシート供給装置。
  2. 【請求項2】前記押出し手段は、押圧板とこの押圧板を
    往復駆動する駆動部とから成り、 前記送り手段は、ノンスリップローラより成り、 前記アキュムレート手段は、落とし込まれてきたシート
    の先端部を停止せしめる垂直板と、この垂直板の下部に
    設けられた、シートの先端部を落下せしめるローラと、
    このローラの下部に設けられた傾斜板と、水平方向に対
    し前記傾斜板の方向へ下がるように傾いて設けられたノ
    ンスリップコンベアとから成る、 ことを特徴とする請求項1記載のシート供給装置。
  3. 【請求項3】前記アキュムレート手段を構成するノンス
    リップベルトの出側に、オーバラップ状態で繰出されて
    くるシートを次工程に送るための搬送コンベアを備え、
    このコンベアの前記ノンスリップベルト側に対向する一
    端を、前記第2の昇降手段により、前記アキュムレート
    手段と一体に昇降することを特徴とする請求項2記載の
    シート供給装置。
JP3128322A 1991-05-02 1991-05-02 シ―ト供給装置 Expired - Lifetime JP2500874B2 (ja)

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