JP4553532B2

JP4553532B2 - シート送出装置

Info

Publication number: JP4553532B2
Application number: JP2001274687A
Authority: JP
Inventors: 宏治仲田; 常夫長島
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003081472A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層載置したシートを送出するシート送出装置に関し、詳しくはカード等のシートが重なって送出されたり、または送出順が入れ換わることなく集積することができるシート送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート送出装置は、例えば特開平９−１２１６９号公報に開示されている。図６を参照して説明すると、従来のシート送出装置は、カード台紙等の左右で厚みの異なるシートＳを１枚ずつ送り出す装置であり、図６は、そのシート送出装置の送り出し側から見た図を示している。ゲートローラ部１とシート搬送部２とが左右対称に設けられ、ゲートローラ部１をそれぞれ独立に上下動させることによって隙間を調整することができる。積層されたシートＳは、これらのゲートローラ部１とシート搬送部２との間から１枚ずつ送出される。
【０００３】
ゲートローラ部１は、分割ゲート部材１ａの両側にそれぞれ複数のゴムリングを装着したローラ１ｂが形成され、ねじ棒３の一端が分割ゲート部材１ａに接続され、ねじ棒３の他端がスプリング４とスリーブ管５とに挿通されて、ブラケット部６を貫通し、隙間調整ねじである制御ノブ７に螺合されている。スプリング４はローラ１ｂをシート搬送部２方向に付勢し、制御ノブ７で調整することでローラ１ｂを上下動させて、ローラ１ｂとシート搬送部２との隙間を調整することができる。シート搬送部２は、プーリに無端ベルト２ａが掛け渡されている。シートＳの両側は垂直ロッド８で規制されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、会員カード等の多種多様のカードが発行されており、これらのカードはシート状であって、積層状のこれらのカードは、用途に応じて厚さが異なっており、隙間の調整をカードの厚さに合わせて調整する必要がある。しかも、カードには、会員或いは契約番号が印刷やエンボス加工、或いはバーコードによって付与されており、エンボス加工されたシートでは、シートの左右の厚さが異なっており、微妙な調整が要求されている。このようなシートをシート送出装置から送出する際、シートが重送（２枚以上重なって搬送）されたり、シートが排出される順番が入れ替わったりしては問題が生じる。また、シート排出口に設けられる検出手段によって、送出されるカードの会員番号が確実に認識し得ることが要求されている。
【０００５】
しかし、図６に示した従来のシート送出装置では、ゲートローラ部１とシート搬送部２との隙間がローラ１ｂの上下動によって調整が可能であったが、ローラ１ｂのシート搬送部２との左右の隙間の調整は困難であった。従って、ローラ１ｂの上下動による隙間の調整が可能であったとしても、ローラ１ｂの左右の隙間の調整が困難であったので、カード或いはシートが重なって搬送されたり、極端な場合、カードが斜行して排出されて搬送路から外れる場合等があって、カード集積部に確実に収納できない場合があった。
【０００６】
一方、カード等では会員番号が印刷や刻印、或いはバーコード等が貼付されており、このようなカードをカード台紙等に挟み込む作業工程がある。このようなカード差し込み作業を自動化するには、カードに付与された連番順に集積されることが重要である。図７を参照して説明すると、シート送出装置から排出されるシートは、シートに付与された連続番号順にシート集積装置９に集積されねばならない。しかし、シート送出装置から排出されるシートの排出方向或いは角度にばらつきがあった場合は、シートＳ１が載置されたシート集積装置９に連番順にシートを集積する際に、シートＳ１の次の順番のシートＳ２がやや上方に排出され、そのシートＳ２より後の順番のシートＳ３が下方に排出されるおそれがあり、最悪の場合、シートＳ２の下方にシートＳ３が入り込んで、シート集積装置９には、集積順番が入れ替わったシートが集積されることになる。このようなシートの集積順番の入り繰り状態が発生し得ないようにするとともに、シートの入り繰り状態を監視すること重要となる。仮に、シート集積装置９に集積されたシートの集積順番が入れ替わっているにもかかわらず、自動化によるカード差し込み作業等が行われたとすると、異なった番号のカードが台紙に差し込まれることになり、カードの誤送等の重大な瑕疵が生じることになる。従って、カードを一枚ずつ確実に排出し得るシート送出装置が必要となるとともに、カードに付与された番号の読み取りが確実になし得るように、シートが定められた所定の位置を通過するように排出することができ、しかもカード順番の入れ替わりが発生したか否かを監視し得る検出手段が必要である。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、カード等のシートが重送されることなく、搬送路を確実に通過して排出され、シートに付与された番号順に集積部に集積し得るシート送出装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するためになされ、請求項１の発明は、積層したシートを下り傾斜した基台から順番に送出するシート送出装置において、
前記基台に、積層したシートの後端部を持ち上げて送出方向に下り傾斜を与える傾斜部材と該積層したシートの前端部を支持するガイド板とが設けられた給紙部と、
前記給紙部からシートを送り出す送出用ベルトと、
前記送出用ベルトに載置したシートを一枚ずつ送出するゲートローラ部と、
前記送出用ベルトと前記ゲートローラ部との間から送出されるシートを次段に搬送する搬送ベルトとを具備し、
前記ゲートローラ部はシートと接するローラ本体部が上下動可能に設けられ、かつ前記基台に立設した脚部材に架橋部材が設けられ、該架橋部材に該ゲートローラ部を設ける隙間調整板が設けられ、該ゲートローラ部に、該隙間調整板を偏芯ピンにより左右方向に揺動させて該ゲートローラ部と前記送出用ベルトとの隙間を調整する隙間調整手段を備えることを特徴とするシート送出装置である。
【０００９】
請求項１の発明では、給紙部にカード等のシートが積層載置され、送出用ベルトにより給紙部の下部シートがゲートローラ部へと送出され、ゲートローラ部を通過するシートが搬送ベルトに送り込まれており、送出ベルトとゲートローラ部のローラ本体との隙間は、隙間調整手段によって、ローラ本体を上下方向に移動させたり、ローラ本体を搬送路に対して左右方向に揺動させることにより調整することができ、シートの厚さや紙質等に応じた適切な隙間に設定することができるので、シートが重送されることがなく、一枚ずつ搬送され、しかもシートが搬送路を斜行して左右方向にずれたりすることがなく、正確に搬送路を通して送出することができる作用を有する。なお、ローラ本体は、シートの重送を阻止するためのものであって、ローラ本体自体の回転を要しない。無論、ローラ本体自体を回転させるようにしてもよいし、ローラ本体自体の回転に適度な抵抗を与えるようにしてもよい。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記送出ベルトが送り込み側プーリと送り出し側プーリとに掛け渡され、前記ローラ本体のローラ軸中心に対して、該送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出していることを特徴とする請求項１に記載のシート送出装置である。
【００１１】
請求項２の発明では、送出ベルトが送り込み側プーリと送り出し側プーリとに掛け渡され、ローラ本体のローラ軸中心に対して、送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出しており、シートが重送されることなく、１枚ずつローラ本体を通過させるのに適している。すなわち、ローラ本体のローラ軸中心と送り込み側プーリの軸中心が一致するように配置されていないので、送出ベルトの弾力性を十分に生かすことができ、ローラ本体で規制してシートを１枚ずつ重送されるのを阻止できる作用を有する。また、送出ベルトの表面は、粗面であることが望ましく、さらには、送出ベルトの表面の硬度は６０度以下とし、好ましくは４０〜６０度の範囲とするとよい。因みに、送出ベルトの表面の硬度が４０度以下であると、積層されたシートの重量の影響を受け易く歪みが生じて、シートが重送される要因となり、６０度以上であるとシートの送り込みが困難になる場合がある。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記送出ベルトの送り込み側プーリと送り出し側プーリとの回転中心軸の間隔がシートの長手方向の幅より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送出装置である。
【００１３】
請求項３の発明では、積層載置されたシートの前方部分を送出ベルトで受けるようにし、かつシートの他端部分を傾斜部材で受けており、積層されたシートの前方部分にかかる重量を軽減することができ、積層された最下部のシートに加わる重量をシートの積層枚数に依存しないようにして、最下部のシートは、送出ベルトの適度な弾力性を十分に生かし、ローラ本体による最下部のシートを除くシートの搬送を阻止しながら最下部のシートのみを送り込み側プーリ上部へと搬送して、シートが重送されることがなく、確実に一枚ずつ送り出すことができる作用を有する。
【００１４】
また、請求項４の発明は、前記給紙部に積層したシートの少なくとも一部が、前記ローラ本体上に載置されるように、前記ローラ本体の外周面より内側にガイド板を配置したことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のシート送出装置である。
【００１５】
請求項４の発明では、ローラ本体の外周面より内側に位置するように、積層したシートを支持するガイド板が配置されており、積層したシートの少なくとも一部をローラ本体の外周面で受けるようにしている。ガイド板は、給紙部に積層されたシートが搬送路の傾斜に沿って流れるのを阻止し、かつガイド板に接触しているシートより下方のシートはローラ本体で支持されるようになされ、シートが接触するローラ本体の接触面が湾曲しているので、ローラ本体の湾曲面上側に載置されるシートの重量はローラ本体で受けるようにし、湾曲面上側のシートの重量をローラ本体の湾曲面下側に接触するシートに加わる重量を軽減することができる。従って、最下部のシートに加わる重量をシートの積層量（枚数）に依存することなく、最下部のシートに加わる重量を略一定の重量とすることができる。
ガイド板をこのように配置することで、シートの重送をローラ本体で阻止しながらシートを一枚ずつ送出ベルトで搬送することができる作用を有する。また、給紙部の後端部にブロック状の傾斜部材を配設して、傾斜部材で給紙部のシートを搬送方向に押すことで、送出ベルトに接する最下部のシートをローラ本体と送出ベルトと隙間の通過を一層容易とすることができる。
【００１６】
また、請求項５の発明は、前記搬送ベルトのシート排出口に該搬送ベルトから排出されるシートを受けるシート集積装置を備え、該シートが該シート排出口からシート集積装置のシート受け入れ部に搬送される間に、シートを監視する検出手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のシート送出装置である。
【００１７】
請求項５の発明では、搬送ベルトのシート排出口にシート集積装置が備えられ、シート集積装置では、排出されるシートを略所定位置で受けて順次降下させて順番に集積し、シートがシート排出口から所定位置まで搬送される間に、シートに付与された連続番号を検出して、搬送されるシートを監視する検出手段を備えるものであり、さらに、シート集積装置には、昇降テーブルが備えられ、昇降テーブルでシートを略一定の位置で受け入れるようにして、この位置でシートに付与された連続番号を検出手段で監視して連続番号を確実に認識し得るようにしている。なお、検出手段は、シートに付与された連続番号をカメラで撮影して、その映像信号を画像処理することで認識することができる。無論、シートにバーコードが付与されている場合には、レーザ光をバーコードに照射して、その反射光を検出して、シートに書き込まれた情報を検出するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート送出装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、本発明の実施形態を示す概略側面図である。図２は、送出ベルト部を示し、同図（ａ）がその平面図、同図（ｂ）がその側面図である。
図３は、ゲートローラ部を示し、同図（ａ）がその正面図であり、同図（ｂ）がその側面図である。図４は、本実施形態を説明するための説明図である。図５は、本発明の他の実施形態を示す要部概略側面図である。
【００１９】
本実施形態のシート送出装置について、図１〜３を参照して説明する。図１において、シート送出装置１０は、所定角度θで下り傾斜とした基台１１に、カード等のシートＳを積層載置する給紙部１２が設けられ、給紙部１２からシートＳを送り出す送出ベルト部２０が設けられ、送出ベルト部２０の上部にゲートローラ部３０が配置され、その後段に搬送ベルト機構６０が配置されて、シートの搬送路が形成されている。給紙部１２に積層載置されたシートＳは、送出ベルト部２０が駆動すると、ゲートローラ部３０に装着されたローラ構成体４０と送出ベルト部２０とによって、シートがローラ構成体４０で規制を受けながら一枚ずつ搬送ベルト機構６０へと搬送される。シート送出装置１０の搬送路は、基台１１に平行であり、所定角度θでシート搬送方向に下り傾斜となっている。ゲートローラ部３０には隙間調整機構５０が設けられ、隙間調整機構５０は、ローラ構成体４０のローラ本体４３と送出ベルト部２０との上下方向の隙間と、ローラ本体４３の搬送路に対して左右方向への揺動によって、ローラ本体４３と搬送路との左右の隙間との調整がそれぞれ独立に設定できる。
【００２０】
続いて、本実施形態の各部について詳細に説明すると、給紙部１２は、ゲートローラ部３０の前段に隣接して配置され、カード等のシートＳを積層して載置する部分であり、シートＳの搬送路の始点部に位置する。搬送路の始点部には、シートＳの後端部を持ち上げて送出方向に下り傾斜を与えるブロック状の傾斜部材１３が設けられている。傾斜部材１３は、矢印Ｙａで示したように、搬送路に沿って前後に摺動し得るようになされ、シートＳのサイズに合わせて調整することができ、適宜な位置で調整ねじ１３ａで固定することができる。給紙部１２には、集積したシートＳの前端部を支持し得るようにガイド板１６が配置されている。
【００２１】
次に、図２を参照して、送出ベルト部２０について説明する。送出ベルト部２０は、基台１１に固定するための取付部材２１に側壁部材２２がそれぞれ固定され、側壁部材２２間に送り込み側プーリ２５ａと送り出し側プーリ２５ｂとが設けられ、これらのプーリ２５ａ，２５ｂに送出ベルト２５が掛け渡されている。
送り出し側プーリ２５ｂは、ボールベアリング２４の内輪が回転軸２３に固定され、その外輪にそれぞれ設けられている。送り込み側プーリ２５ａも同様な構成であり、送り込み側プーリ２５ａの回転軸には従動プーリ２６が設けられている。従動プーリ２６は、後段の搬送ベルト機構６０のプーリとチェーンで掛け渡され、モータの駆動プーリに連動するように構成されている。側壁部材２２には、搬送方向の位置決めのための調整ねじ２７が設けられ、送出ベルト部２０の交換も容易なものとなっている。シートは、送出ベルト２５に載って、矢印Ｙａで示すシート搬送方向に送り出される。また、送出ベルト２５は、天然ゴムや合成ゴム等が用いられ、そのゴム硬度は６０度以下とし、好ましくは、４０〜６０度に設定するとよい。さらに、送出ベルト２５の表面は粗面とすることで、シートとの適度な摩擦が得られることで、シートの送出を一層良好なものとすることができる。
【００２２】
続いて、図３を参照して、送出ベルト部２０の上部に設けられるゲートローラ部３０について説明する。ゲートローラ部３０には、ローラ構成体４０を備えている。ローラ構成体４０は、シートＳの幅に応じて、ローラ本体４３がローラ軸４１に二つ設けられている。跨状の懸架部材３１には切欠部３１ａが形成され、この切欠部３１ａにローラ構成体４０を斜め上方からローラ軸４１を装着し得るようにし、ローラ構成体４０が懸架部材３１に組み込めるようにしている。懸架部材３１の上部には、２本のガイドシャフト３２と隙間調整用シャフト３４とが接続されている。ガイドシャフト３２は、スプリング３３が挿通されて、コ字状部材３７に設けられた垂直軸受３６に上下動可能に支持されている。スプリング３３はローラ構成体４０を送出ベルト部２０方向に付勢している。調整ねじ５１は、ガイドシャフト３２間に設けられ、その一端がナット３５で懸架部材３１に固定され、その他端がコ字状部材３７の下端部を貫通し、調整ねじ５１が螺合されている。この隙間調整機構では、調整ねじ５１を調整することで、懸架部材３１が上下動（矢印Ｚで示す方向）して、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間の調整を行うことができる。
【００２３】
さらに、コ字状部材３７には、隙間調整機構５０が設けられている。隙間調整機構５０は、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との搬送方向に対する左右の隙間を調整する機構である。隙間調整機構５０は、隙間調整板５２がコ字状部材３７にボルトＢで固定され、かつ隙間調整板５２を架橋部材１４に固定可能とした機構である。架橋部材１４は、基台１１に立設した脚部材１５に固定され、架橋部材１４は搬送路に直交する方向にそれぞれ張り出すように設けられている。隙間調整板５２は、この架橋部材１４に設けられている。隙間調整板５２は、架橋部材１４の一方に支点ピンＢａで支持され、ボルトＢｂ〜Ｂｄで固定することで、隙間調整板５２を架橋部材１４に固定することができる。なお、隙間調整板５２には、支点ピンＢａが挿通される遊びのない貫通孔Ｈａが形成され、かつボルトＢｂ〜Ｂｄが挿通される遊嵌状の貫通孔Ｈｂ〜Ｈｄが形成されている。隙間調整板５２には、架橋部材１４に回動自在に設けられた偏芯ピン５３がその底部側面に当接している。隙間調整板５２は、ボルトＢｂ〜Ｂｄを緩めて、偏芯ピン５３を矢印Ｔで示したように回転させることで、支点ピンＢａを支点として矢印Ｒで示したように回動する。隙間調整板５２が支点ピンＢａを支点として回動することによって、コ字状部材３７に組み込まれた懸架部材３１に装着したローラ構成体４０は、搬送路に対して左右方向（矢印Ｘで示す方向）に揺動し、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との左右の隙間を調整することができる。偏芯ピン５３を回動させて、左右の隙間を調整した後、ボルトＢｂ〜Ｂｄを緊縮することで、隙間調整板５２が固定されて、隙間の設定ができる。
【００２４】
なお、図１に示したように、隙間調整機構５０に調整ねじ７０を設けて、Ｂｂ〜Ｂｄをピンとして、偏芯ピン５３でローラ本体４３の上下左右方向の隙間を調整した後、調整ねじ７０で、隙間調整板５２を架橋部材１４に連結する部材に挟持するようにして固定してもよい。
【００２５】
このように、隙間調整機構５０では、偏芯ピン５３を矢印Ｔで示したように回動させることによって、支点ピンＢａを中心として隙間調整板５２を矢印Ｒで示す方向に回動させて、ローラ本体４３を左右方向（矢印Ｘで示す方向）に揺動させて、ローラ本体４３と送出ローラ部２０との隙間を調整することができる。さらに、調整ねじ５１で懸架部材３１を矢印Ｚで示すように上下動させることにより、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間を調整することができる。しかも、ローラ本体４３の上下動による隙間調整と、ローラ本体４３の左右方向の揺動による隙間調整とが、それぞれ独立に調整することができる。さらに、隙間調整機構５０によって、ローラ本体４３の左右方向の揺動による隙間調整を行った後、調整ねじ５１を操作して、懸架部材３１を上下動させて、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間を調整することができる。
【００２６】
次に、搬送ベルト機構６０について、図１を参照して説明する。搬送ベルト機構６０は、送出ベルト部２０とゲートローラ部３０との間から搬送されたシートＳを受け入れて次段に送り込む装置である。搬送ベルト機構６０は、プーリ６１ａ，６１ｂに掛け渡された下部搬送ベルト６１と、プーリ６２ａ，６２ｂに掛け渡された上部搬送ベルト６２と等から構成されている。搬送ベルト機構６０では、シートが二つの搬送ベルト６１，６２間に挟まれて搬送され、シート排出口に正確に搬送される。また、下部搬送ベルト６１のプーリ６１ｂの回転軸中心に対して、上部搬送ベルト６２のプーリ６２ｂの回転軸中心が僅かに前方（Ｌ２で示したシート搬送方向）に位置している。このように搬送ベルト機構６０を構成することで、排出されるシートＳが上方に跳ね上がるのを防止することができる。
【００２７】
続いて、図１〜図３に示した本実施形態のシートの重送防止について、図４の概略図を参照して説明する。本実施形態では、シートの搬送路の傾斜角度θが約１８度に設定されており、積層されたシートＳは、傾斜した搬送路に設けた給紙部１２に載置され、シートＳが搬送方向に流れ込むのをガイド板１６で受けている。なお、傾斜角度θは、シートの材質や厚さ、或いはシートの平滑度によっても異なることは明らかである。
【００２８】
ガイド板１６は搬送路に対して概ね垂直に設けられ、ガイド板１６の配置位置は、ローラ本体４３の外周面より僅か内側（ローラ軸４１側）に設けられている。ガイド板１６に接触しているシートＳより下方のシートＳは、ローラ本体４３に接触している。ローラ本体４３は、その外周面が湾曲しており、ローラ本体４３の外周面上部に接触するシートＳａは、その重量の一部がローラ本体４３に加わり、ローラ本体４３の外周面下部に接触するシートＳｂに、シートＳａの重量の影響を受け難いようにしている。このようにガイド板１６を配置することによって、ローラ本体４３の外周面下部に接触する部分のシートＳｂに加わる重量を軽減することができ、最下部のシートには、積層されたシートの枚数に関わりなく、略一定の重量が加わるように調整されている。
【００２９】
ガイド板１６でシートＳを支持して、それより下方のシートＳはローラ本体４３に接触するようにして、シートＳｂに加わる重量を軽減し、さらに、送出ベルト部２０とゲートローラ部３０とは、送り込み側プーリ２５ａの回転中心軸が、ローラ本体４３のローラ軸４２の軸中心より僅かに前方（Ｌ１で示したシート搬送方向）に張り出すように組み込まれている。このように構成することで、ローラ本体４３と送出ベルト２５との適度な弾力性によって、給紙部１２の最下部のシートより上部のシートの送出をローラ本体４３で阻止しながら最下部のシートを、送出ベルト２５で一枚ずつローラ本体４３の下部、そして送り込み側プーリ２５ａ側へと搬送して搬送ベルト機構６０へと送り込むことができる。すなわち、送り込み側プーリ２５ａの回転中心軸のシート搬送方向への張り出しによって、送出ベルト２５の適度な弾力性を生かし、一枚ずつ確実にシートＳの搬送が可能であり、シートの重送防止に効果的である。
【００３０】
なお、ローラゲート部３０を通過するシートの先端は、搬送ベルト機構６０の下部搬送ベルト６１と上部搬送ベルト６２とに挟まれて搬送され、シートが斜行することなく、搬送ベルト機構６０のシート排出口へと搬送される。搬送ベルト機構６０の排出口からシートＳは常に一定の角度で、しかも一定の速度でシート集積部へと排出される。
【００３１】
続いて、図５を参照して、本発明に係るシート送出装置の他の実施形態について説明する。図５の実施形態は、シート送出装置１０のシート排出口にシートを順番に集積するシート集積装置８０が設けられ、シート集積装置８０の上部には、カメラ９０が設置されている。カード等のシートには、会員番号等の連続番号が付与されており、シートに付与された連続番号をカメラ９０等の検出手段で検出して、シートを連続番号順に集積する装置である。なお、カードに付与されている連続番号は、シートの所定位置に設けられており、この連続番号を検出するには、シート送出装置から排出されるシートが正確な位置を通過して集積されることが重要であり、本実施形態のシート送出装置はこのような用途に適している。
【００３２】
シートは、シート送出装置の搬送ベルト機構６０から正確に排出されて、シート集積装置８０に送り込まれる。シート集積装置８０には、シートを受ける集積部８１に昇降テーブル８２が設けられ、昇降テーブル８２でシートを受けながら徐々に降下させて集積している。昇降テーブル８２は、軌道軸８８に上下動可能なように支持されており、チェーン８６がステッピングモータ等のモータ８３の駆動によって回転する駆動プーリと、従動プーリ８４，８５とに掛け渡され、昇降テーブル８２が係合部材８７でチェーン８６と係合している。昇降テーブル８２は、チェーン８６の回動によって、上下動するように構成されている。
【００３３】
カメラ９０は、所定の位置で昇降テーブル８２に載置されたシートＳ_１に付与された連続番号を撮影し、その映像信号を制御装置１００に伝送する。制御装置１００では、シートの連続番号が撮影された映像信号を画像処理して、連続番号（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…）の読み込みが行われる。制御装置１００で読み取られた連続番号Ｎ１は記憶領域に記憶される。昇降テーブル８２は、連続番号Ｎ１が付与されたシートの上に次に送り込まれるシートを待ち受けのために、モータ８３を駆動して、シートの受け入れ位置が所定位置とするように昇降テーブル８２を降下させる。
【００３４】
搬送ベルト機構６０から次のシートが排出されて、所定位置に送り込まれる。
このシートの連続番号は、同様な検出方法によって検出されて、その連続番号がＮ２であれば、再び次ぎのシートを受け入れの準備を行う。また、シートの連続番号Ｎ１の次に受け入れられたシートの連続番号がＮ３のように飛んでいる場合では、積層されたシートの順番が入り繰っていることを確認できる。その場合は、制御装置１００から停止信号を発信することで、シートの集積を中止することができる。
【００３５】
なお、シートの撮影位置は、昇降テーブル８２に載置されたシートＳ_１の位置に限定することなく、所定の角度で排出される搬送過程のシートＳ_２であってよい。その場合、カメラ９０′は、シートＳ_２に対して直角となる位置が望ましい。なお、バーコードによる連続番号がシートに付与されている場合は、検出手段として、レーザ光を用い、その反射光を解析することで、シートに付与されたバーコードの内容を検出してもよいことは明らかである。
【００３６】
また、モータ８３は、モータ制御装置１１０で制御されており、制御装置１００からのシート送出装置からのシートの排出信号を受けて、昇降テーブル８２の降下動作の一連の動作を行い、シートに付与された連続番号の撮影をカメラ９０で行って、その映像信号を制御装置１００で画像処理して解析し、シートに付与された連続番号を検出してシートの順番を確認する。制御装置１００では、このような一連の動作をシーケンシャルに行うことができる。無論、搬送ベルト機構６０のシート送出口に光センサ等の検知器を設置して、検知器でシートの排出されるタイミング信号を得て、モータ８３を駆動させてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
上記記載のように、本発明によれば、給紙部に積層載置されたシートを一枚ずつ確実に搬送し得るシート送出装置であって、ゲートローラ部に隙間調整機構が設けられ、ローラ本体の上下方向の移動と、ローラ本体の左右方向への揺動とによって、隙間調整をそれぞれ独立に行うことができるので、シートの紙厚、紙質或いはプラスチック材質等に応じて適切な隙間に調整することができる。従って、シートが重送されることがなく、しかもシートが搬送路を斜行して搬送されることがない利点がある。
【００３８】
また、本発明によれば、ローラ本体のローラ軸中心に対して、送出ベルトの送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出すように配設されているので、送出ベルトの弾力性を十分に生かして、シートの先端分部をローラ本体に送り込むことができ、シートを１枚ずつ確実に送出することができる利点がある。
【００３９】
また、本発明によれば、積層したシートの前端部分を送出ベルト部で受けるようにして、下方のシートの前方部に加わる重量を軽減することができ、積層されたシートの重量に依存することなく、シートを確実に一枚ずつ送り出すことができる効果を有する。さらに、シートの後端部をブロック状の傾斜部材でシートの後端部を持ち上げるようにして、シートを前方に押し出すことで、シートの送り込みが一層が容易となる利点がある。
【００４０】
また、本発明によれば、給紙部に積層載置されたシートの前端部を支持するガイド板が配置され、ガイド板によって、シートの搬送方向への流れ込みを阻止し、シートをローラ本体の外周部に接触させるようにして、下方に位置するシートに加わる重量を軽減し、最下部のシートに加わる重量が積層したシートの枚数に依存することがないようにして、ローラ本体と搬送ベルトとの隙間を一枚ずつシートが送り込まれるようにすることができる効果を有する。
【００４１】
また、本発明によれば、シート集積装置のシート排出口に、排出されるシートを受け入れて集積するシート集積装置が備えられ、シート送出装置のシート排出口からシート集積装置の受け入れ部までの搬送過程で、シートの順番を監視する検出手段を備えることで、シートに付与した連続番号を確実に読み取って、シートの連続番号の入れ替わりが生じたことを監視し、シートが連続番号順にシート集積装置に集積することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態の送出ベルト部を示し、同図（ａ）がその平面図、同図（ｂ）がその側面図である。
【図３】本実施形態のゲートローラ部を示し、同図（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）が側面図である。
【図４】本実施形態を説明するための説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す要部概略側面図である。
【図６】従来のシート送出装置を示す正面図である。
【図７】シート集積装置の説明図である。
【符号の説明】
１０シート送出装置
１１基台
１２給紙部
１３傾斜部材
１４架橋部材
１５脚部材
１６ガイド板
２０送出ベルト部
２５送出ベルト
２５ａ送り込み側プーリ
２５ｂ送り出し側プーリ
３０ゲートローラ部
３１懸架部材
３２ガイドシャフト
３３スプリング
３５ナット
３６垂直軸受
３７コ字状部材
４０ローラ構成体
４１ローラ軸
４２ローラ部材
４３ローラ本体
５０隙間調整機構
５２隙間調整板
５３偏芯ピン
６０搬送ベルト機構
６１下部搬送ベルト
６２上部搬送ベルト
７０調整ねじ
８０シート集積装置

Claims

積層したシートを下り傾斜した基台から順番に送出するシート送出装置において、
前記基台に、積層したシートの後端部を持ち上げて送出方向に下り傾斜を与える傾斜部材と該積層したシートの前端部を支持するガイド板とが設けられた給紙部と、
前記給紙部からシートを送り出す送出用ベルトと、
前記送出用ベルトに載置したシートを一枚ずつ送出するゲートローラ部と、
前記送出用ベルトと前記ゲートローラ部との間から送出されるシートを次段に搬送する搬送ベルトとを具備し、
前記ゲートローラ部はシートと接するローラ本体部が上下動可能に設けられ、かつ前記基台に立設した脚部材に架橋部材が設けられ、該架橋部材に該ゲートローラ部を設ける隙間調整板が設けられ、該ゲートローラ部に、該隙間調整板を偏芯ピンにより左右方向に揺動させて該ゲートローラ部と前記送出用ベルトとの隙間を調整する隙間調整手段を備えることを特徴とするシート送出装置。
前記送出ベルトが送り込み側プーリと送り出し側プーリとに掛け渡され、前記ローラ本体のローラ軸中心に対して、該送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出していることを特徴とする請求項１に記載のシート送出装置。
前記送出ベルトの送り込み側プーリと送り出し側プーリとの回転中心軸の間隔がシートの長手方向の幅より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送出装置。
前記給紙部に積層したシートの少なくとも一部が、前記ローラ本体上に載置されるように、前記ローラ本体の外周面より内側に前記ガイド板を配置したことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のシート送出装置。
前記搬送ベルトのシート排出口に該搬送ベルトから排出されるシートを受けるシート集積装置を備え、該シートが該シート排出口からシート集積装置のシート受け入れ部に搬送される間に、シートを監視する検出手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のシート送出装置。