JP4553532B2

JP4553532B2 - Sheet feeding device

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Publication number: JP4553532B2
Application number: JP2001274687A
Authority: JP
Inventors: 宏治仲田; 常夫長島
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-09-11
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2021-09-11
Also published as: JP2003081472A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層載置したシートを送出するシート送出装置に関し、詳しくはカード等のシートが重なって送出されたり、または送出順が入れ換わることなく集積することができるシート送出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート送出装置は、例えば特開平９−１２１６９号公報に開示されている。図６を参照して説明すると、従来のシート送出装置は、カード台紙等の左右で厚みの異なるシートＳを１枚ずつ送り出す装置であり、図６は、そのシート送出装置の送り出し側から見た図を示している。ゲートローラ部１とシート搬送部２とが左右対称に設けられ、ゲートローラ部１をそれぞれ独立に上下動させることによって隙間を調整することができる。積層されたシートＳは、これらのゲートローラ部１とシート搬送部２との間から１枚ずつ送出される。
【０００３】
ゲートローラ部１は、分割ゲート部材１ａの両側にそれぞれ複数のゴムリングを装着したローラ１ｂが形成され、ねじ棒３の一端が分割ゲート部材１ａに接続され、ねじ棒３の他端がスプリング４とスリーブ管５とに挿通されて、ブラケット部６を貫通し、隙間調整ねじである制御ノブ７に螺合されている。スプリング４はローラ１ｂをシート搬送部２方向に付勢し、制御ノブ７で調整することでローラ１ｂを上下動させて、ローラ１ｂとシート搬送部２との隙間を調整することができる。シート搬送部２は、プーリに無端ベルト２ａが掛け渡されている。シートＳの両側は垂直ロッド８で規制されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、会員カード等の多種多様のカードが発行されており、これらのカードはシート状であって、積層状のこれらのカードは、用途に応じて厚さが異なっており、隙間の調整をカードの厚さに合わせて調整する必要がある。しかも、カードには、会員或いは契約番号が印刷やエンボス加工、或いはバーコードによって付与されており、エンボス加工されたシートでは、シートの左右の厚さが異なっており、微妙な調整が要求されている。このようなシートをシート送出装置から送出する際、シートが重送（２枚以上重なって搬送）されたり、シートが排出される順番が入れ替わったりしては問題が生じる。また、シート排出口に設けられる検出手段によって、送出されるカードの会員番号が確実に認識し得ることが要求されている。
【０００５】
しかし、図６に示した従来のシート送出装置では、ゲートローラ部１とシート搬送部２との隙間がローラ１ｂの上下動によって調整が可能であったが、ローラ１ｂのシート搬送部２との左右の隙間の調整は困難であった。従って、ローラ１ｂの上下動による隙間の調整が可能であったとしても、ローラ１ｂの左右の隙間の調整が困難であったので、カード或いはシートが重なって搬送されたり、極端な場合、カードが斜行して排出されて搬送路から外れる場合等があって、カード集積部に確実に収納できない場合があった。
【０００６】
一方、カード等では会員番号が印刷や刻印、或いはバーコード等が貼付されており、このようなカードをカード台紙等に挟み込む作業工程がある。このようなカード差し込み作業を自動化するには、カードに付与された連番順に集積されることが重要である。図７を参照して説明すると、シート送出装置から排出されるシートは、シートに付与された連続番号順にシート集積装置９に集積されねばならない。しかし、シート送出装置から排出されるシートの排出方向或いは角度にばらつきがあった場合は、シートＳ１が載置されたシート集積装置９に連番順にシートを集積する際に、シートＳ１の次の順番のシートＳ２がやや上方に排出され、そのシートＳ２より後の順番のシートＳ３が下方に排出されるおそれがあり、最悪の場合、シートＳ２の下方にシートＳ３が入り込んで、シート集積装置９には、集積順番が入れ替わったシートが集積されることになる。このようなシートの集積順番の入り繰り状態が発生し得ないようにするとともに、シートの入り繰り状態を監視すること重要となる。仮に、シート集積装置９に集積されたシートの集積順番が入れ替わっているにもかかわらず、自動化によるカード差し込み作業等が行われたとすると、異なった番号のカードが台紙に差し込まれることになり、カードの誤送等の重大な瑕疵が生じることになる。従って、カードを一枚ずつ確実に排出し得るシート送出装置が必要となるとともに、カードに付与された番号の読み取りが確実になし得るように、シートが定められた所定の位置を通過するように排出することができ、しかもカード順番の入れ替わりが発生したか否かを監視し得る検出手段が必要である。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、カード等のシートが重送されることなく、搬送路を確実に通過して排出され、シートに付与された番号順に集積部に集積し得るシート送出装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するためになされ、請求項１の発明は、積層したシートを下り傾斜した基台から順番に送出するシート送出装置において、
前記基台に、積層したシートの後端部を持ち上げて送出方向に下り傾斜を与える傾斜部材と該積層したシートの前端部を支持するガイド板とが設けられた給紙部と、
前記給紙部からシートを送り出す送出用ベルトと、
前記送出用ベルトに載置したシートを一枚ずつ送出するゲートローラ部と、
前記送出用ベルトと前記ゲートローラ部との間から送出されるシートを次段に搬送する搬送ベルトとを具備し、
前記ゲートローラ部はシートと接するローラ本体部が上下動可能に設けられ、かつ前記基台に立設した脚部材に架橋部材が設けられ、該架橋部材に該ゲートローラ部を設ける隙間調整板が設けられ、該ゲートローラ部に、該隙間調整板を偏芯ピンにより左右方向に揺動させて該ゲートローラ部と前記送出用ベルトとの隙間を調整する隙間調整手段を備えることを特徴とするシート送出装置である。
【０００９】
請求項１の発明では、給紙部にカード等のシートが積層載置され、送出用ベルトにより給紙部の下部シートがゲートローラ部へと送出され、ゲートローラ部を通過するシートが搬送ベルトに送り込まれており、送出ベルトとゲートローラ部のローラ本体との隙間は、隙間調整手段によって、ローラ本体を上下方向に移動させたり、ローラ本体を搬送路に対して左右方向に揺動させることにより調整することができ、シートの厚さや紙質等に応じた適切な隙間に設定することができるので、シートが重送されることがなく、一枚ずつ搬送され、しかもシートが搬送路を斜行して左右方向にずれたりすることがなく、正確に搬送路を通して送出することができる作用を有する。なお、ローラ本体は、シートの重送を阻止するためのものであって、ローラ本体自体の回転を要しない。無論、ローラ本体自体を回転させるようにしてもよいし、ローラ本体自体の回転に適度な抵抗を与えるようにしてもよい。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記送出ベルトが送り込み側プーリと送り出し側プーリとに掛け渡され、前記ローラ本体のローラ軸中心に対して、該送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出していることを特徴とする請求項１に記載のシート送出装置である。
【００１１】
請求項２の発明では、送出ベルトが送り込み側プーリと送り出し側プーリとに掛け渡され、ローラ本体のローラ軸中心に対して、送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出しており、シートが重送されることなく、１枚ずつローラ本体を通過させるのに適している。すなわち、ローラ本体のローラ軸中心と送り込み側プーリの軸中心が一致するように配置されていないので、送出ベルトの弾力性を十分に生かすことができ、ローラ本体で規制してシートを１枚ずつ重送されるのを阻止できる作用を有する。また、送出ベルトの表面は、粗面であることが望ましく、さらには、送出ベルトの表面の硬度は６０度以下とし、好ましくは４０〜６０度の範囲とするとよい。因みに、送出ベルトの表面の硬度が４０度以下であると、積層されたシートの重量の影響を受け易く歪みが生じて、シートが重送される要因となり、６０度以上であるとシートの送り込みが困難になる場合がある。
【００１２】
また、請求項３の発明は、前記送出ベルトの送り込み側プーリと送り出し側プーリとの回転中心軸の間隔がシートの長手方向の幅より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送出装置である。
【００１３】
請求項３の発明では、積層載置されたシートの前方部分を送出ベルトで受けるようにし、かつシートの他端部分を傾斜部材で受けており、積層されたシートの前方部分にかかる重量を軽減することができ、積層された最下部のシートに加わる重量をシートの積層枚数に依存しないようにして、最下部のシートは、送出ベルトの適度な弾力性を十分に生かし、ローラ本体による最下部のシートを除くシートの搬送を阻止しながら最下部のシートのみを送り込み側プーリ上部へと搬送して、シートが重送されることがなく、確実に一枚ずつ送り出すことができる作用を有する。
【００１４】
また、請求項４の発明は、前記給紙部に積層したシートの少なくとも一部が、前記ローラ本体上に載置されるように、前記ローラ本体の外周面より内側にガイド板を配置したことを特徴とする請求項１，２又は３に記載のシート送出装置である。
【００１５】
請求項４の発明では、ローラ本体の外周面より内側に位置するように、積層したシートを支持するガイド板が配置されており、積層したシートの少なくとも一部をローラ本体の外周面で受けるようにしている。ガイド板は、給紙部に積層されたシートが搬送路の傾斜に沿って流れるのを阻止し、かつガイド板に接触しているシートより下方のシートはローラ本体で支持されるようになされ、シートが接触するローラ本体の接触面が湾曲しているので、ローラ本体の湾曲面上側に載置されるシートの重量はローラ本体で受けるようにし、湾曲面上側のシートの重量をローラ本体の湾曲面下側に接触するシートに加わる重量を軽減することができる。従って、最下部のシートに加わる重量をシートの積層量（枚数）に依存することなく、最下部のシートに加わる重量を略一定の重量とすることができる。
ガイド板をこのように配置することで、シートの重送をローラ本体で阻止しながらシートを一枚ずつ送出ベルトで搬送することができる作用を有する。また、給紙部の後端部にブロック状の傾斜部材を配設して、傾斜部材で給紙部のシートを搬送方向に押すことで、送出ベルトに接する最下部のシートをローラ本体と送出ベルトと隙間の通過を一層容易とすることができる。
【００１６】
また、請求項５の発明は、前記搬送ベルトのシート排出口に該搬送ベルトから排出されるシートを受けるシート集積装置を備え、該シートが該シート排出口からシート集積装置のシート受け入れ部に搬送される間に、シートを監視する検出手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載のシート送出装置である。
【００１７】
請求項５の発明では、搬送ベルトのシート排出口にシート集積装置が備えられ、シート集積装置では、排出されるシートを略所定位置で受けて順次降下させて順番に集積し、シートがシート排出口から所定位置まで搬送される間に、シートに付与された連続番号を検出して、搬送されるシートを監視する検出手段を備えるものであり、さらに、シート集積装置には、昇降テーブルが備えられ、昇降テーブルでシートを略一定の位置で受け入れるようにして、この位置でシートに付与された連続番号を検出手段で監視して連続番号を確実に認識し得るようにしている。なお、検出手段は、シートに付与された連続番号をカメラで撮影して、その映像信号を画像処理することで認識することができる。無論、シートにバーコードが付与されている場合には、レーザ光をバーコードに照射して、その反射光を検出して、シートに書き込まれた情報を検出するようにしてもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシート送出装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、本発明の実施形態を示す概略側面図である。図２は、送出ベルト部を示し、同図（ａ）がその平面図、同図（ｂ）がその側面図である。
図３は、ゲートローラ部を示し、同図（ａ）がその正面図であり、同図（ｂ）がその側面図である。図４は、本実施形態を説明するための説明図である。図５は、本発明の他の実施形態を示す要部概略側面図である。
【００１９】
本実施形態のシート送出装置について、図１〜３を参照して説明する。図１において、シート送出装置１０は、所定角度θで下り傾斜とした基台１１に、カード等のシートＳを積層載置する給紙部１２が設けられ、給紙部１２からシートＳを送り出す送出ベルト部２０が設けられ、送出ベルト部２０の上部にゲートローラ部３０が配置され、その後段に搬送ベルト機構６０が配置されて、シートの搬送路が形成されている。給紙部１２に積層載置されたシートＳは、送出ベルト部２０が駆動すると、ゲートローラ部３０に装着されたローラ構成体４０と送出ベルト部２０とによって、シートがローラ構成体４０で規制を受けながら一枚ずつ搬送ベルト機構６０へと搬送される。シート送出装置１０の搬送路は、基台１１に平行であり、所定角度θでシート搬送方向に下り傾斜となっている。ゲートローラ部３０には隙間調整機構５０が設けられ、隙間調整機構５０は、ローラ構成体４０のローラ本体４３と送出ベルト部２０との上下方向の隙間と、ローラ本体４３の搬送路に対して左右方向への揺動によって、ローラ本体４３と搬送路との左右の隙間との調整がそれぞれ独立に設定できる。
【００２０】
続いて、本実施形態の各部について詳細に説明すると、給紙部１２は、ゲートローラ部３０の前段に隣接して配置され、カード等のシートＳを積層して載置する部分であり、シートＳの搬送路の始点部に位置する。搬送路の始点部には、シートＳの後端部を持ち上げて送出方向に下り傾斜を与えるブロック状の傾斜部材１３が設けられている。傾斜部材１３は、矢印Ｙａで示したように、搬送路に沿って前後に摺動し得るようになされ、シートＳのサイズに合わせて調整することができ、適宜な位置で調整ねじ１３ａで固定することができる。給紙部１２には、集積したシートＳの前端部を支持し得るようにガイド板１６が配置されている。
【００２１】
次に、図２を参照して、送出ベルト部２０について説明する。送出ベルト部２０は、基台１１に固定するための取付部材２１に側壁部材２２がそれぞれ固定され、側壁部材２２間に送り込み側プーリ２５ａと送り出し側プーリ２５ｂとが設けられ、これらのプーリ２５ａ，２５ｂに送出ベルト２５が掛け渡されている。
送り出し側プーリ２５ｂは、ボールベアリング２４の内輪が回転軸２３に固定され、その外輪にそれぞれ設けられている。送り込み側プーリ２５ａも同様な構成であり、送り込み側プーリ２５ａの回転軸には従動プーリ２６が設けられている。従動プーリ２６は、後段の搬送ベルト機構６０のプーリとチェーンで掛け渡され、モータの駆動プーリに連動するように構成されている。側壁部材２２には、搬送方向の位置決めのための調整ねじ２７が設けられ、送出ベルト部２０の交換も容易なものとなっている。シートは、送出ベルト２５に載って、矢印Ｙａで示すシート搬送方向に送り出される。また、送出ベルト２５は、天然ゴムや合成ゴム等が用いられ、そのゴム硬度は６０度以下とし、好ましくは、４０〜６０度に設定するとよい。さらに、送出ベルト２５の表面は粗面とすることで、シートとの適度な摩擦が得られることで、シートの送出を一層良好なものとすることができる。
【００２２】
続いて、図３を参照して、送出ベルト部２０の上部に設けられるゲートローラ部３０について説明する。ゲートローラ部３０には、ローラ構成体４０を備えている。ローラ構成体４０は、シートＳの幅に応じて、ローラ本体４３がローラ軸４１に二つ設けられている。跨状の懸架部材３１には切欠部３１ａが形成され、この切欠部３１ａにローラ構成体４０を斜め上方からローラ軸４１を装着し得るようにし、ローラ構成体４０が懸架部材３１に組み込めるようにしている。懸架部材３１の上部には、２本のガイドシャフト３２と隙間調整用シャフト３４とが接続されている。ガイドシャフト３２は、スプリング３３が挿通されて、コ字状部材３７に設けられた垂直軸受３６に上下動可能に支持されている。スプリング３３はローラ構成体４０を送出ベルト部２０方向に付勢している。調整ねじ５１は、ガイドシャフト３２間に設けられ、その一端がナット３５で懸架部材３１に固定され、その他端がコ字状部材３７の下端部を貫通し、調整ねじ５１が螺合されている。この隙間調整機構では、調整ねじ５１を調整することで、懸架部材３１が上下動（矢印Ｚで示す方向）して、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間の調整を行うことができる。
【００２３】
さらに、コ字状部材３７には、隙間調整機構５０が設けられている。隙間調整機構５０は、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との搬送方向に対する左右の隙間を調整する機構である。隙間調整機構５０は、隙間調整板５２がコ字状部材３７にボルトＢで固定され、かつ隙間調整板５２を架橋部材１４に固定可能とした機構である。架橋部材１４は、基台１１に立設した脚部材１５に固定され、架橋部材１４は搬送路に直交する方向にそれぞれ張り出すように設けられている。隙間調整板５２は、この架橋部材１４に設けられている。隙間調整板５２は、架橋部材１４の一方に支点ピンＢａで支持され、ボルトＢｂ〜Ｂｄで固定することで、隙間調整板５２を架橋部材１４に固定することができる。なお、隙間調整板５２には、支点ピンＢａが挿通される遊びのない貫通孔Ｈａが形成され、かつボルトＢｂ〜Ｂｄが挿通される遊嵌状の貫通孔Ｈｂ〜Ｈｄが形成されている。隙間調整板５２には、架橋部材１４に回動自在に設けられた偏芯ピン５３がその底部側面に当接している。隙間調整板５２は、ボルトＢｂ〜Ｂｄを緩めて、偏芯ピン５３を矢印Ｔで示したように回転させることで、支点ピンＢａを支点として矢印Ｒで示したように回動する。隙間調整板５２が支点ピンＢａを支点として回動することによって、コ字状部材３７に組み込まれた懸架部材３１に装着したローラ構成体４０は、搬送路に対して左右方向（矢印Ｘで示す方向）に揺動し、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との左右の隙間を調整することができる。偏芯ピン５３を回動させて、左右の隙間を調整した後、ボルトＢｂ〜Ｂｄを緊縮することで、隙間調整板５２が固定されて、隙間の設定ができる。
【００２４】
なお、図１に示したように、隙間調整機構５０に調整ねじ７０を設けて、Ｂｂ〜Ｂｄをピンとして、偏芯ピン５３でローラ本体４３の上下左右方向の隙間を調整した後、調整ねじ７０で、隙間調整板５２を架橋部材１４に連結する部材に挟持するようにして固定してもよい。
【００２５】
このように、隙間調整機構５０では、偏芯ピン５３を矢印Ｔで示したように回動させることによって、支点ピンＢａを中心として隙間調整板５２を矢印Ｒで示す方向に回動させて、ローラ本体４３を左右方向（矢印Ｘで示す方向）に揺動させて、ローラ本体４３と送出ローラ部２０との隙間を調整することができる。さらに、調整ねじ５１で懸架部材３１を矢印Ｚで示すように上下動させることにより、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間を調整することができる。しかも、ローラ本体４３の上下動による隙間調整と、ローラ本体４３の左右方向の揺動による隙間調整とが、それぞれ独立に調整することができる。さらに、隙間調整機構５０によって、ローラ本体４３の左右方向の揺動による隙間調整を行った後、調整ねじ５１を操作して、懸架部材３１を上下動させて、ローラ本体４３と送出ベルト部２０との隙間を調整することができる。
【００２６】
次に、搬送ベルト機構６０について、図１を参照して説明する。搬送ベルト機構６０は、送出ベルト部２０とゲートローラ部３０との間から搬送されたシートＳを受け入れて次段に送り込む装置である。搬送ベルト機構６０は、プーリ６１ａ，６１ｂに掛け渡された下部搬送ベルト６１と、プーリ６２ａ，６２ｂに掛け渡された上部搬送ベルト６２と等から構成されている。搬送ベルト機構６０では、シートが二つの搬送ベルト６１，６２間に挟まれて搬送され、シート排出口に正確に搬送される。また、下部搬送ベルト６１のプーリ６１ｂの回転軸中心に対して、上部搬送ベルト６２のプーリ６２ｂの回転軸中心が僅かに前方（Ｌ２で示したシート搬送方向）に位置している。このように搬送ベルト機構６０を構成することで、排出されるシートＳが上方に跳ね上がるのを防止することができる。
【００２７】
続いて、図１〜図３に示した本実施形態のシートの重送防止について、図４の概略図を参照して説明する。本実施形態では、シートの搬送路の傾斜角度θが約１８度に設定されており、積層されたシートＳは、傾斜した搬送路に設けた給紙部１２に載置され、シートＳが搬送方向に流れ込むのをガイド板１６で受けている。なお、傾斜角度θは、シートの材質や厚さ、或いはシートの平滑度によっても異なることは明らかである。
【００２８】
ガイド板１６は搬送路に対して概ね垂直に設けられ、ガイド板１６の配置位置は、ローラ本体４３の外周面より僅か内側（ローラ軸４１側）に設けられている。ガイド板１６に接触しているシートＳより下方のシートＳは、ローラ本体４３に接触している。ローラ本体４３は、その外周面が湾曲しており、ローラ本体４３の外周面上部に接触するシートＳａは、その重量の一部がローラ本体４３に加わり、ローラ本体４３の外周面下部に接触するシートＳｂに、シートＳａの重量の影響を受け難いようにしている。このようにガイド板１６を配置することによって、ローラ本体４３の外周面下部に接触する部分のシートＳｂに加わる重量を軽減することができ、最下部のシートには、積層されたシートの枚数に関わりなく、略一定の重量が加わるように調整されている。
【００２９】
ガイド板１６でシートＳを支持して、それより下方のシートＳはローラ本体４３に接触するようにして、シートＳｂに加わる重量を軽減し、さらに、送出ベルト部２０とゲートローラ部３０とは、送り込み側プーリ２５ａの回転中心軸が、ローラ本体４３のローラ軸４２の軸中心より僅かに前方（Ｌ１で示したシート搬送方向）に張り出すように組み込まれている。このように構成することで、ローラ本体４３と送出ベルト２５との適度な弾力性によって、給紙部１２の最下部のシートより上部のシートの送出をローラ本体４３で阻止しながら最下部のシートを、送出ベルト２５で一枚ずつローラ本体４３の下部、そして送り込み側プーリ２５ａ側へと搬送して搬送ベルト機構６０へと送り込むことができる。すなわち、送り込み側プーリ２５ａの回転中心軸のシート搬送方向への張り出しによって、送出ベルト２５の適度な弾力性を生かし、一枚ずつ確実にシートＳの搬送が可能であり、シートの重送防止に効果的である。
【００３０】
なお、ローラゲート部３０を通過するシートの先端は、搬送ベルト機構６０の下部搬送ベルト６１と上部搬送ベルト６２とに挟まれて搬送され、シートが斜行することなく、搬送ベルト機構６０のシート排出口へと搬送される。搬送ベルト機構６０の排出口からシートＳは常に一定の角度で、しかも一定の速度でシート集積部へと排出される。
【００３１】
続いて、図５を参照して、本発明に係るシート送出装置の他の実施形態について説明する。図５の実施形態は、シート送出装置１０のシート排出口にシートを順番に集積するシート集積装置８０が設けられ、シート集積装置８０の上部には、カメラ９０が設置されている。カード等のシートには、会員番号等の連続番号が付与されており、シートに付与された連続番号をカメラ９０等の検出手段で検出して、シートを連続番号順に集積する装置である。なお、カードに付与されている連続番号は、シートの所定位置に設けられており、この連続番号を検出するには、シート送出装置から排出されるシートが正確な位置を通過して集積されることが重要であり、本実施形態のシート送出装置はこのような用途に適している。
【００３２】
シートは、シート送出装置の搬送ベルト機構６０から正確に排出されて、シート集積装置８０に送り込まれる。シート集積装置８０には、シートを受ける集積部８１に昇降テーブル８２が設けられ、昇降テーブル８２でシートを受けながら徐々に降下させて集積している。昇降テーブル８２は、軌道軸８８に上下動可能なように支持されており、チェーン８６がステッピングモータ等のモータ８３の駆動によって回転する駆動プーリと、従動プーリ８４，８５とに掛け渡され、昇降テーブル８２が係合部材８７でチェーン８６と係合している。昇降テーブル８２は、チェーン８６の回動によって、上下動するように構成されている。
【００３３】
カメラ９０は、所定の位置で昇降テーブル８２に載置されたシートＳ_１に付与された連続番号を撮影し、その映像信号を制御装置１００に伝送する。制御装置１００では、シートの連続番号が撮影された映像信号を画像処理して、連続番号（Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，…）の読み込みが行われる。制御装置１００で読み取られた連続番号Ｎ１は記憶領域に記憶される。昇降テーブル８２は、連続番号Ｎ１が付与されたシートの上に次に送り込まれるシートを待ち受けのために、モータ８３を駆動して、シートの受け入れ位置が所定位置とするように昇降テーブル８２を降下させる。
【００３４】
搬送ベルト機構６０から次のシートが排出されて、所定位置に送り込まれる。
このシートの連続番号は、同様な検出方法によって検出されて、その連続番号がＮ２であれば、再び次ぎのシートを受け入れの準備を行う。また、シートの連続番号Ｎ１の次に受け入れられたシートの連続番号がＮ３のように飛んでいる場合では、積層されたシートの順番が入り繰っていることを確認できる。その場合は、制御装置１００から停止信号を発信することで、シートの集積を中止することができる。
【００３５】
なお、シートの撮影位置は、昇降テーブル８２に載置されたシートＳ_１の位置に限定することなく、所定の角度で排出される搬送過程のシートＳ_２であってよい。その場合、カメラ９０′は、シートＳ_２に対して直角となる位置が望ましい。なお、バーコードによる連続番号がシートに付与されている場合は、検出手段として、レーザ光を用い、その反射光を解析することで、シートに付与されたバーコードの内容を検出してもよいことは明らかである。
【００３６】
また、モータ８３は、モータ制御装置１１０で制御されており、制御装置１００からのシート送出装置からのシートの排出信号を受けて、昇降テーブル８２の降下動作の一連の動作を行い、シートに付与された連続番号の撮影をカメラ９０で行って、その映像信号を制御装置１００で画像処理して解析し、シートに付与された連続番号を検出してシートの順番を確認する。制御装置１００では、このような一連の動作をシーケンシャルに行うことができる。無論、搬送ベルト機構６０のシート送出口に光センサ等の検知器を設置して、検知器でシートの排出されるタイミング信号を得て、モータ８３を駆動させてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
上記記載のように、本発明によれば、給紙部に積層載置されたシートを一枚ずつ確実に搬送し得るシート送出装置であって、ゲートローラ部に隙間調整機構が設けられ、ローラ本体の上下方向の移動と、ローラ本体の左右方向への揺動とによって、隙間調整をそれぞれ独立に行うことができるので、シートの紙厚、紙質或いはプラスチック材質等に応じて適切な隙間に調整することができる。従って、シートが重送されることがなく、しかもシートが搬送路を斜行して搬送されることがない利点がある。
【００３８】
また、本発明によれば、ローラ本体のローラ軸中心に対して、送出ベルトの送り込み側プーリの回転軸中心がシート搬送方向に張り出すように配設されているので、送出ベルトの弾力性を十分に生かして、シートの先端分部をローラ本体に送り込むことができ、シートを１枚ずつ確実に送出することができる利点がある。
【００３９】
また、本発明によれば、積層したシートの前端部分を送出ベルト部で受けるようにして、下方のシートの前方部に加わる重量を軽減することができ、積層されたシートの重量に依存することなく、シートを確実に一枚ずつ送り出すことができる効果を有する。さらに、シートの後端部をブロック状の傾斜部材でシートの後端部を持ち上げるようにして、シートを前方に押し出すことで、シートの送り込みが一層が容易となる利点がある。
【００４０】
また、本発明によれば、給紙部に積層載置されたシートの前端部を支持するガイド板が配置され、ガイド板によって、シートの搬送方向への流れ込みを阻止し、シートをローラ本体の外周部に接触させるようにして、下方に位置するシートに加わる重量を軽減し、最下部のシートに加わる重量が積層したシートの枚数に依存することがないようにして、ローラ本体と搬送ベルトとの隙間を一枚ずつシートが送り込まれるようにすることができる効果を有する。
【００４１】
また、本発明によれば、シート集積装置のシート排出口に、排出されるシートを受け入れて集積するシート集積装置が備えられ、シート送出装置のシート排出口からシート集積装置の受け入れ部までの搬送過程で、シートの順番を監視する検出手段を備えることで、シートに付与した連続番号を確実に読み取って、シートの連続番号の入れ替わりが生じたことを監視し、シートが連続番号順にシート集積装置に集積することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態の送出ベルト部を示し、同図（ａ）がその平面図、同図（ｂ）がその側面図である。
【図３】本実施形態のゲートローラ部を示し、同図（ａ）が正面図であり、同図（ｂ）が側面図である。
【図４】本実施形態を説明するための説明図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す要部概略側面図である。
【図６】従来のシート送出装置を示す正面図である。
【図７】シート集積装置の説明図である。
【符号の説明】
１０シート送出装置
１１基台
１２給紙部
１３傾斜部材
１４架橋部材
１５脚部材
１６ガイド板
２０送出ベルト部
２５送出ベルト
２５ａ送り込み側プーリ
２５ｂ送り出し側プーリ
３０ゲートローラ部
３１懸架部材
３２ガイドシャフト
３３スプリング
３５ナット
３６垂直軸受
３７コ字状部材
４０ローラ構成体
４１ローラ軸
４２ローラ部材
４３ローラ本体
５０隙間調整機構
５２隙間調整板
５３偏芯ピン
６０搬送ベルト機構
６１下部搬送ベルト
６２上部搬送ベルト
７０調整ねじ
８０シート集積装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds stacked sheets, and more particularly to a sheet feeding apparatus that can stack sheets such as cards, or can be stacked without changing the order of feeding. .
[0002]
[Prior art]
A conventional sheet feeding apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-12169. Referring to FIG. 6, the conventional sheet feeding device is a device that feeds sheets S having different thicknesses on the left and right, such as a card mount, one by one. FIG. 6 is viewed from the feeding side of the sheet feeding device. The figure is shown. The gate roller unit 1 and the sheet conveying unit 2 are provided symmetrically, and the gap can be adjusted by moving the gate roller unit 1 up and down independently. The stacked sheets S are sent out one by one from between the gate roller unit 1 and the sheet conveying unit 2.
[0003]
The gate roller portion 1 is formed with rollers 1b each having a plurality of rubber rings mounted on both sides of the divided gate member 1a, one end of the screw rod 3 is connected to the divided gate member 1a, and the other end of the screw rod 3 is a spring 4 And the sleeve tube 5, penetrates the bracket portion 6, and is screwed to a control knob 7 which is a gap adjusting screw. The spring 4 urges the roller 1b in the direction of the sheet conveying unit 2 and adjusts the gap between the roller 1b and the sheet conveying unit 2 by adjusting the control knob 7 to move the roller 1b up and down. In the sheet conveying unit 2, an endless belt 2a is stretched around a pulley. Both sides of the sheet S are regulated by the vertical rod 8.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, a wide variety of cards such as membership cards have been issued. These cards are in sheet form, and these stacked cards have different thicknesses depending on the intended use. It is necessary to adjust it according to the thickness. In addition, members or contract numbers are given to the cards by printing, embossing, or barcodes, and the embossed sheets have different left and right thicknesses and require delicate adjustments. Yes. When such a sheet is sent out from the sheet sending device, problems arise if the sheets are double-fed (conveyed with two or more sheets overlapped) or the order in which the sheets are discharged is changed. In addition, it is required that the membership number of the card to be sent can be reliably recognized by the detection means provided at the sheet discharge port.
[0005]
However, in the conventional sheet feeding apparatus shown in FIG. 6, the gap between the gate roller unit 1 and the sheet conveying unit 2 can be adjusted by the vertical movement of the roller 1b. Adjustment of the left and right gaps was difficult. Therefore, even if it is possible to adjust the gap by the vertical movement of the roller 1b, it is difficult to adjust the left and right gaps of the roller 1b. In some cases, the paper is skewed and discharged from the conveyance path, and the card stacking unit cannot be securely stored.
[0006]
On the other hand, a membership number is printed or stamped on a card or the like, or a bar code or the like is affixed. In order to automate such card insertion work, it is important that the cards are accumulated in the order of sequential numbers given to the cards. Referring to FIG. 7, the sheets discharged from the sheet feeding device must be stacked on the sheet stacking device 9 in the order of the serial numbers assigned to the sheets. However, when there is a variation in the discharge direction or angle of the sheets discharged from the sheet feeding device, when the sheets are stacked in the sequential order in the sheet stacking device 9 on which the sheets S1 are placed, There is a possibility that the order sheet S2 is discharged slightly upward, and the order sheet S3 after the sheet S2 may be discharged downward. In the worst case, the sheet S3 enters under the sheet S2, and the sheet stacking device 9 In this case, the sheets whose stacking order is changed are stacked. It is important to prevent such a sheet stacking order from entering and exiting and to monitor the sheet entering and exiting state. If the stacking order of the sheets stacked in the sheet stacking apparatus 9 is changed, if an automatic card insertion operation or the like is performed, cards with different numbers are inserted into the mount. This will cause serious traps such as misdelivery. Therefore, it is necessary to provide a sheet feeding device that can reliably eject the cards one by one, and the sheet passes through a predetermined position so that the number assigned to the card can be reliably read. There is a need for a detection means that can be discharged and can monitor whether or not a change in the card order has occurred.
[0007]
The present invention has been made in view of the above problems, and sheets such as cards are surely discharged through a conveyance path without being double-fed and accumulated in the order of numbers assigned to the sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus that can be accumulated in a section.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-described problems. Made In the invention of claim 1, the laminated sheets are From the tilted base In the sheet sending device that sends in order,
The base is provided with an inclined member that lifts the rear end portion of the stacked sheets and gives a downward inclination in the feeding direction, and a guide plate that supports the front end portion of the stacked sheets. A paper feed unit;
Said A delivery belt for feeding out a sheet from the paper feed unit;
Said A gate roller section for feeding the sheets placed on the feeding belt one by one;
Said With a belt for delivery Said A conveyance belt that conveys a sheet fed from between the gate roller unit to the next stage,
Said Gate roller section The roller main body portion in contact with the sheet is provided so as to be movable up and down, the leg member standing on the base is provided with a bridging member, and the gap adjusting plate is provided with the gate roller portion on the bridging member. In the gate roller portion, the gap adjusting plate is swung left and right by an eccentric pin so that the gate roller portion and the gate roller portion A sheet feeding apparatus comprising a gap adjusting means for adjusting a gap with the feeding belt.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, sheets such as cards are stacked on the sheet feeding unit, the lower sheet of the sheet feeding unit is fed to the gate roller unit by the feeding belt, and the sheet passing through the gate roller unit is the conveying belt. The gap between the delivery belt and the roller body of the gate roller section is moved by the gap adjustment means, or the roller body is swung left and right with respect to the conveyance path. The sheet can be transported one by one without being double-fed, and the sheet is inclined on the transport path, since it can be set to an appropriate gap according to the thickness and quality of the sheet. There is an effect that it can be accurately sent through the conveyance path without shifting in the left-right direction. The roller body is for preventing the sheet from being double-fed and does not require rotation of the roller body itself. Of course, the roller body itself may be rotated, or an appropriate resistance may be given to the rotation of the roller body itself.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, the feeding belt is stretched between a feeding-side pulley and a feeding-side pulley, and the rotational axis center of the feeding-side pulley is in the sheet conveying direction with respect to the roller shaft center of the roller body. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is overhanging.
[0011]
In the invention of claim 2, the feeding belt is stretched between the feeding pulley and the feeding pulley, and the rotation shaft center of the feeding pulley protrudes in the sheet conveying direction with respect to the roller shaft center of the roller body. Is suitable for passing through the roller body one by one without being double fed. That is, since the roller shaft center of the roller body and the shaft center of the feeding pulley are not arranged so as to coincide with each other, the elasticity of the delivery belt can be fully utilized, and the sheets are controlled one by one by the roller body. It has the function of preventing double feeding. Further, the surface of the delivery belt is desirably a rough surface, and the hardness of the surface of the delivery belt is 60 degrees or less, preferably 40 to 60 degrees. Incidentally, if the hardness of the surface of the feeding belt is 40 degrees or less, the sheet is easily affected by the weight of the laminated sheets, causing distortion and causing the sheets to be double fed. If the hardness is 60 degrees or more, the sheet is fed. May be difficult.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the sheet according to the first or second aspect, the interval between the rotation center axes of the feeding side pulley and the feeding side pulley of the feeding belt is smaller than the width in the longitudinal direction of the sheet. It is a sending device.
[0013]
In the invention of claim 3, the front portion of the stacked sheets is received by the feeding belt, and the other end portion of the sheets is received by the inclined member, thereby reducing the weight applied to the front portion of the stacked sheets. The weight applied to the lowermost stacked sheets does not depend on the number of stacked sheets, and the lowermost sheet makes full use of the appropriate elasticity of the feeding belt, and the lowermost by the roller body In this case, only the lowermost sheet is conveyed to the upper part of the feed-side pulley while preventing the conveyance of the sheet except the sheet, and the sheet is not fed multiple times and can be sent out one by one without fail.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the guide plate is disposed on the inner side of the outer peripheral surface of the roller body so that at least a part of the sheets stacked on the sheet feeding unit is placed on the roller body. The sheet feeding device according to claim 1, 2, or 3.
[0015]
In the invention of claim 4, the guide plate for supporting the stacked sheets is disposed so as to be located inside the outer peripheral surface of the roller body, and at least a part of the stacked sheets is received by the outer peripheral surface of the roller body. I have to. The guide plate prevents the sheets stacked on the sheet feeding unit from flowing along the inclination of the conveyance path, and the sheet below the sheet in contact with the guide plate is supported by the roller body, Since the contact surface of the roller body that comes into contact with the sheet is curved, the weight of the sheet placed on the upper curved surface of the roller body is received by the roller body, and the weight of the sheet on the upper curved surface of the roller body is curved. The weight applied to the sheet in contact with the lower surface can be reduced. Therefore, the weight applied to the lowermost sheet can be set to a substantially constant weight without depending on the amount of stacked sheets (number of sheets).
By arranging the guide plates in this way, the sheet can be conveyed one by one by the feeding belt while preventing the double feeding of the sheets by the roller body. In addition, a block-shaped inclined member is disposed at the rear end of the sheet feeding unit, and the sheet in the sheet feeding unit is pushed in the conveying direction by the inclined member, so that the lowermost sheet in contact with the feeding belt and the roller body are fed. Passing between the belt and the gap can be further facilitated.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, a sheet stacking device that receives a sheet discharged from the transport belt is provided at a sheet discharge port of the transport belt, and the sheet is transported from the sheet discharge port to a sheet receiving unit of the sheet stacking device. 5. A sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising a detecting means for monitoring the sheet.
[0017]
In the invention of claim 5, a sheet stacking device is provided at the sheet discharge port of the conveyor belt. The sheet stacking device receives the discharged sheets at a substantially predetermined position and sequentially drops them to stack them in order. The sheet stacking device includes a detecting unit that detects a serial number given to the sheet while the sheet is conveyed from the outlet to a predetermined position and monitors the conveyed sheet. The sheet is received by the lift table at a substantially constant position, and the serial number given to the sheet at this position is monitored by the detection means so that the serial number can be recognized with certainty. The detection means can recognize the serial number given to the sheet by photographing with a camera and image processing the video signal. Of course, when a barcode is given to the sheet, information written on the sheet may be detected by irradiating the barcode with laser light and detecting the reflected light.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of the delivery belt portion, and FIG. 2 (b) is a side view thereof.
3A and 3B show the gate roller portion, in which FIG. 3A is a front view thereof, and FIG. 3B is a side view thereof. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the present embodiment. FIG. 5 is a schematic side view of an essential part showing another embodiment of the present invention.
[0019]
A sheet feeding apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a sheet feeding device 10 is provided with a sheet feeding unit 12 on which a sheet S such as a card is stacked and placed on a base 11 inclined downward at a predetermined angle θ, and sends out the sheet S from the sheet feeding unit 12. A feeding belt unit 20 is provided, a gate roller unit 30 is disposed above the feeding belt unit 20, and a conveyance belt mechanism 60 is disposed at a subsequent stage to form a sheet conveyance path. When the delivery belt unit 20 is driven, the sheet S stacked on the sheet feeding unit 12 is regulated by the roller construction unit 40 by the roller construction unit 40 and the delivery belt unit 20 mounted on the gate roller unit 30. Each sheet is conveyed one by one to the conveying belt mechanism 60. The conveyance path of the sheet delivery apparatus 10 is parallel to the base 11 and is inclined downward in the sheet conveyance direction at a predetermined angle θ. The gate roller unit 30 is provided with a gap adjusting mechanism 50. The gap adjusting mechanism 50 is arranged with respect to the gap in the vertical direction between the roller body 43 of the roller structure 40 and the feeding belt part 20 and the conveyance path of the roller body 43. The adjustment of the left and right gaps between the roller body 43 and the conveyance path can be set independently by swinging in the left-right direction.
[0020]
Next, each part of the present embodiment will be described in detail. The sheet feeding unit 12 is disposed adjacent to the previous stage of the gate roller unit 30 and is a portion on which sheets S such as cards are stacked and placed. Located at the start point of the transport path of S. A block-shaped inclined member 13 that lifts the rear end portion of the sheet S and gives a downward inclination in the feeding direction is provided at the starting point of the conveyance path. As shown by the arrow Ya, the inclined member 13 can slide back and forth along the conveyance path, can be adjusted according to the size of the sheet S, and is fixed with an adjusting screw 13a at an appropriate position. can do. A guide plate 16 is disposed in the paper feeding unit 12 so as to support the front end portion of the stacked sheets S.
[0021]
Next, the delivery belt portion 20 will be described with reference to FIG. The delivery belt portion 20 has a side wall member 22 fixed to an attachment member 21 for fixing to the base 11, and a feed side pulley 25 a and a feed side pulley 25 b are provided between the side wall members 22. The delivery belt 25 is stretched around 25b.
The delivery-side pulley 25b is provided on the outer ring, with the inner ring of the ball bearing 24 fixed to the rotary shaft 23, respectively. The feed-side pulley 25a has the same configuration, and a driven pulley 26 is provided on the rotation shaft of the feed-side pulley 25a. The driven pulley 26 is stretched around a pulley and a chain of the transport belt mechanism 60 at the subsequent stage, and is configured to be interlocked with a driving pulley of the motor. The side wall member 22 is provided with an adjusting screw 27 for positioning in the conveying direction, so that the delivery belt portion 20 can be easily replaced. The sheet is placed on the delivery belt 25 and sent out in the sheet conveyance direction indicated by the arrow Ya. The delivery belt 25 is made of natural rubber, synthetic rubber, or the like, and the rubber hardness thereof is set to 60 degrees or less, preferably 40 to 60 degrees. Furthermore, the surface of the delivery belt 25 is rough, and appropriate friction with the sheet can be obtained, so that the sheet can be delivered more satisfactorily.
[0022]
Next, with reference to FIG. 3, the gate roller unit 30 provided on the upper part of the delivery belt unit 20 will be described. The gate roller unit 30 includes a roller structure 40. In the roller structure 40, two roller bodies 43 are provided on the roller shaft 41 according to the width of the sheet S. A notch 31a is formed in the straddling suspension member 31, and the roller component 40 can be mounted on the notch 31a obliquely from above, so that the roller component 40 can be incorporated into the suspension member 31. ing. Two guide shafts 32 and a gap adjusting shaft 34 are connected to the upper part of the suspension member 31. The guide shaft 32 is supported by a vertical bearing 36 provided in a U-shaped member 37 so as to be vertically movable, with a spring 33 inserted therethrough. The spring 33 urges the roller structure 40 toward the delivery belt portion 20. The adjustment screw 51 is provided between the guide shafts 32, one end of which is fixed to the suspension member 31 with a nut 35, the other end passes through the lower end portion of the U-shaped member 37, and the adjustment screw 51 is screwed together. . In this gap adjustment mechanism, by adjusting the adjustment screw 51, the suspension member 31 moves up and down (in the direction indicated by the arrow Z), and the gap between the roller body 43 and the delivery belt portion 20 can be adjusted.
[0023]
Further, the U-shaped member 37 is provided with a gap adjusting mechanism 50. The gap adjustment mechanism 50 is a mechanism that adjusts the left and right gaps between the roller body 43 and the delivery belt unit 20 in the conveyance direction. The gap adjustment mechanism 50 is a mechanism in which the gap adjustment plate 52 is fixed to the U-shaped member 37 with a bolt B, and the gap adjustment plate 52 can be fixed to the bridging member 14. The bridging member 14 is fixed to a leg member 15 erected on the base 11, and the bridging member 14 is provided so as to project in a direction orthogonal to the conveyance path. The gap adjusting plate 52 is provided on the bridging member 14. The gap adjusting plate 52 is supported by one of the bridging members 14 with a fulcrum pin Ba, and is fixed with bolts Bb to Bd, whereby the gap adjusting plate 52 can be fixed to the bridging member 14. The clearance adjustment plate 52 is formed with through holes Ha without play through which the fulcrum pin Ba is inserted, and with loosely fitted through holes Hb through Hd through which the bolts Bb through Bd are inserted. In the gap adjusting plate 52, an eccentric pin 53 rotatably provided on the bridging member 14 is in contact with the bottom side surface. The gap adjusting plate 52 rotates as shown by an arrow R with the fulcrum pin Ba as a fulcrum by loosening the bolts Bb to Bd and rotating the eccentric pin 53 as shown by the arrow T. When the gap adjusting plate 52 rotates around the fulcrum pin Ba as a fulcrum, the roller structure 40 mounted on the suspension member 31 incorporated in the U-shaped member 37 is in the left-right direction (indicated by the arrow X) with respect to the conveyance path. The left and right clearances between the roller main body 43 and the delivery belt portion 20 can be adjusted. By rotating the eccentric pin 53 and adjusting the left and right gaps, the bolts Bb to Bd are tightened, whereby the gap adjusting plate 52 is fixed and the gap can be set.
[0024]
As shown in FIG. 1, the adjustment screw 70 is provided in the gap adjustment mechanism 50, and the adjustment screw is adjusted after adjusting the vertical and horizontal gaps of the roller body 43 with the eccentric pin 53 using Bb to Bd as pins. At 70, the gap adjusting plate 52 may be fixed so as to be sandwiched between members connected to the bridging member 14.
[0025]
Thus, in the gap adjustment mechanism 50, the eccentric pin 53 is rotated as indicated by the arrow T, whereby the gap adjustment plate 52 is rotated in the direction indicated by the arrow R around the fulcrum pin Ba, The gap between the roller body 43 and the delivery roller unit 20 can be adjusted by swinging the roller body 43 in the left-right direction (the direction indicated by the arrow X). Further, by moving the suspension member 31 up and down with the adjusting screw 51 as indicated by the arrow Z, the gap between the roller body 43 and the delivery belt portion 20 can be adjusted. In addition, the gap adjustment by the vertical movement of the roller body 43 and the gap adjustment by the horizontal swing of the roller body 43 can be adjusted independently. Further, after the gap adjustment mechanism 50 adjusts the gap by swinging the roller body 43 in the left-right direction, the adjustment screw 51 is operated to move the suspension member 31 up and down, so that the roller body 43 and the delivery belt portion 20 are moved. Can be adjusted.
[0026]
Next, the conveyance belt mechanism 60 will be described with reference to FIG. The transport belt mechanism 60 is a device that receives the sheet S transported from between the feeding belt unit 20 and the gate roller unit 30 and feeds it to the next stage. The transport belt mechanism 60 includes a lower transport belt 61 that is stretched around pulleys 61a and 61b, an upper transport belt 62 that is stretched between pulleys 62a and 62b, and the like. In the conveyance belt mechanism 60, the sheet is conveyed while being sandwiched between the two conveyance belts 61 and 62, and accurately conveyed to the sheet discharge port. Further, the rotation axis center of the pulley 62b of the upper conveyance belt 62 is positioned slightly forward (sheet conveyance direction indicated by L2) with respect to the rotation axis center of the pulley 61b of the lower conveyance belt 61. By configuring the transport belt mechanism 60 in this way, it is possible to prevent the discharged sheet S from jumping upward.
[0027]
Next, prevention of double feeding of the sheet according to the present embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the schematic diagram of FIG. 4. In this embodiment, the inclination angle θ of the sheet conveyance path is set to about 18 degrees, and the stacked sheets S are placed on the sheet feeding unit 12 provided in the inclined conveyance path, and the sheet S is conveyed. The guide plate 16 receives the flow in the direction. Obviously, the inclination angle θ varies depending on the material and thickness of the sheet or the smoothness of the sheet.
[0028]
The guide plate 16 is provided substantially perpendicularly to the conveyance path, and the position of the guide plate 16 is provided slightly inside (on the roller shaft 41 side) from the outer peripheral surface of the roller body 43. The sheet S below the sheet S in contact with the guide plate 16 is in contact with the roller body 43. The roller body 43 has a curved outer peripheral surface, and a part of the weight of the sheet Sa that contacts the upper outer peripheral surface of the roller main body 43 is added to the roller main body 43 and contacts the lower outer peripheral surface of the roller main body 43. The sheet Sb is not easily affected by the weight of the sheet Sa. By arranging the guide plate 16 in this way, it is possible to reduce the weight applied to the portion of the sheet Sb that is in contact with the lower portion of the outer peripheral surface of the roller body 43, and the lowermost sheet has the number of stacked sheets. Regardless, it is adjusted to add a substantially constant weight.
[0029]
The sheet S is supported by the guide plate 16 and the sheet S below the sheet S is in contact with the roller body 43 to reduce the weight applied to the sheet Sb. Further, the feeding belt unit 20 and the gate roller unit 30 are The rotation center shaft of the feed pulley 25a is incorporated so as to protrude slightly forward (in the sheet conveyance direction indicated by L1) from the shaft center of the roller shaft 42 of the roller body 43. With this configuration, the roller body 43 prevents the upper sheet from being fed out from the lowermost sheet of the sheet feeding unit 12 by the appropriate elasticity between the roller main body 43 and the feeding belt 25, and the lowermost sheet. Can be conveyed one by one by the feeding belt 25 to the lower part of the roller body 43 and to the feeding side pulley 25a and fed to the conveying belt mechanism 60. That is, the sheet S can be reliably conveyed one by one by making use of appropriate elasticity of the delivery belt 25 by projecting the rotation central axis of the pulley 25a on the feeding side in the sheet conveying direction, thereby preventing double feeding of the sheets. It is effective.
[0030]
The leading edge of the sheet passing through the roller gate unit 30 is conveyed by being sandwiched between the lower conveying belt 61 and the upper conveying belt 62 of the conveying belt mechanism 60, and the sheet of the conveying belt mechanism 60 is not skewed. It is conveyed to the discharge port. The sheet S is discharged from the discharge port of the transport belt mechanism 60 to the sheet stacking unit at a constant angle and at a constant speed.
[0031]
Next, another embodiment of the sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment of FIG. 5, a sheet stacking device 80 that stacks sheets in order at a sheet discharge port of the sheet feeding device 10 is provided, and a camera 90 is installed on the top of the sheet stacking device 80. A serial number such as a membership number is assigned to a sheet such as a card. The serial number assigned to the sheet is detected by detection means such as a camera 90, and the sheets are accumulated in the order of the serial number. Note that the serial number assigned to the card is provided at a predetermined position of the sheet, and in order to detect this serial number, the sheets discharged from the sheet feeding device are accumulated through an accurate position. It is important that the sheet feeding apparatus of this embodiment is suitable for such a use.
[0032]
The sheet is accurately discharged from the conveyance belt mechanism 60 of the sheet delivery device and sent to the sheet stacking device 80. In the sheet stacking device 80, an elevating table 82 is provided in a stacking unit 81 that receives sheets, and the sheets are gradually lowered and stacked while receiving sheets on the elevating table 82. The elevating table 82 is supported on the track shaft 88 so as to be movable up and down. The elevating table 82 is stretched over a driving pulley that rotates by driving a motor 83 such as a stepping motor, and driven pulleys 84 and 85. The table 82 is engaged with the chain 86 by the engaging member 87. The lifting table 82 is configured to move up and down by the rotation of the chain 86.
[0033]
The camera 90 is a sheet S placed on the lifting table 82 at a predetermined position. ₁ The serial number assigned to is photographed and the video signal is transmitted to the control device 100. The control device 100 performs image processing on the video signal in which the consecutive numbers of the sheets are photographed, and reads the consecutive numbers (N1, N2, N3,...). The serial number N1 read by the control device 100 is stored in the storage area. The lift table 82 drives the motor 83 to wait for the next sheet to be fed onto the sheet assigned the serial number N1, and lowers the lift table 82 so that the sheet receiving position is a predetermined position. Let
[0034]
The next sheet is discharged from the transport belt mechanism 60 and sent to a predetermined position.
The serial number of this sheet is detected by a similar detection method. If the serial number is N2, preparation for receiving the next sheet is made again. Further, when the consecutive number of the sheet received next to the consecutive number N1 of the sheet is flying like N3, it can be confirmed that the order of the stacked sheets is repeated. In that case, the stacking of sheets can be stopped by transmitting a stop signal from the control device 100.
[0035]
The photographing position of the sheet is the sheet S placed on the lifting table 82. ₁ The sheet S in the transport process is discharged at a predetermined angle without being limited to the position of ₂ It may be. In that case, the camera 90 ' ₂ A position that is perpendicular to is desirable. In addition, when the serial number by the barcode is given to the sheet, the content of the barcode given to the sheet may be detected by using a laser beam as a detection unit and analyzing the reflected light. It is clear.
[0036]
The motor 83 is controlled by the motor control device 110, receives a sheet discharge signal from the sheet feeding device from the control device 100, performs a series of lowering operations of the lifting table 82, and applies the sheet to the sheet. The camera 90 takes a picture of the serial numbers, and the video signal is image-processed and analyzed by the control device 100, and the serial numbers assigned to the sheets are detected to confirm the order of the sheets. The control device 100 can perform such a series of operations sequentially. Of course, a detector such as an optical sensor may be installed at the sheet delivery port of the conveyance belt mechanism 60, and the motor 83 may be driven by obtaining a timing signal at which the sheet is discharged by the detector.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a sheet feeding device capable of reliably transporting the sheets stacked and loaded on the sheet feeding unit one by one, wherein a gap adjusting mechanism is provided in the gate roller unit, and the roller The gap can be adjusted independently by moving the main body in the vertical direction and swinging the roller main body in the horizontal direction, so the gap is adjusted appropriately according to the paper thickness, paper quality, plastic material, etc. can do. Therefore, there is an advantage that the sheets are not double-fed and the sheets are not conveyed obliquely along the conveyance path.
[0038]
In addition, according to the present invention, since the rotation shaft center of the sending side pulley of the sending belt is arranged so as to protrude in the sheet conveying direction with respect to the roller shaft center of the roller body, the elasticity of the sending belt is increased. There is an advantage that the leading edge portion of the sheet can be fed into the roller body by making full use, and the sheets can be reliably fed one by one.
[0039]
In addition, according to the present invention, the front end portion of the stacked sheets is received by the sending belt portion, so that the weight applied to the front portion of the lower sheet can be reduced and depends on the weight of the stacked sheets. There is an effect that the sheets can be surely sent out one by one. Furthermore, there is an advantage that the sheet can be fed more easily by pushing the sheet forward by lifting the rear end of the sheet with a block-shaped inclined member.
[0040]
Further, according to the present invention, the guide plate that supports the front end portion of the sheets stacked and mounted on the sheet feeding unit is disposed, the guide plate prevents the sheet from flowing in the conveyance direction, and the sheet is Reduce the weight applied to the sheet located below by making contact with the outer periphery, and make sure that the weight applied to the lowermost sheet does not depend on the number of stacked sheets, The sheet can be fed through the gaps one by one.
[0041]
Further, according to the present invention, a sheet stacking device that receives and stacks discharged sheets is provided at the sheet discharge port of the sheet stacking device, and is conveyed from the sheet discharge port of the sheet feeding device to the receiving unit of the sheet stacking device. In the process, by providing a detecting means for monitoring the order of the sheets, the serial number assigned to the sheets is reliably read, and it is monitored that the continuous number of the sheets has been changed. There is an advantage that it can be integrated into.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the present invention.
2A and 2B show a delivery belt portion of the present embodiment, in which FIG. 2A is a plan view and FIG. 2B is a side view thereof.
3A and 3B show a gate roller portion of the present embodiment, where FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the present embodiment;
FIG. 5 is a schematic side view of an essential part showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a conventional sheet delivery apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a sheet stacking apparatus.
[Explanation of symbols]
10 Sheet delivery device
11 base
12 Paper feeder
13 Inclined member
14 Cross-linking member
15 Leg members
16 Guide plate
20 Delivery belt
25 Delivery belt
25a Inlet pulley
25b Outlet pulley
30 Gate roller section
31 Suspension member
32 Guide shaft
33 Spring
35 nuts
36 Vertical bearing
37 U-shaped members
40 Roller structure
41 Roller shaft
42 Roller member
43 Roller body
50 Clearance adjustment mechanism
52 Clearance adjustment plate
53 Eccentric pin
60 Conveyor belt mechanism
61 Lower conveyor belt
62 Upper conveyor belt
70 Adjustment screw
80 sheet stacker

Claims

In the sheet delivery device that sends the laminated sheets in order from the base inclined downward ,
A sheet feeding unit provided with an inclined member that lifts the rear end portion of the stacked sheets to give a downward inclination in the feeding direction and a guide plate that supports the front end portion of the stacked sheets on the base ,
A feeding belt for feeding out a sheet from the paper feeding unit;
A gate roller unit for sending the sheets placed on the delivery belt one by one,
Comprising a conveyor belt for conveying the sheet sent from between the delivery belt and the gate roller unit to the next stage,
The gate roller portion includes a roller main body portion that is in contact with the sheet so as to be movable up and down, a leg member standing on the base is provided with a bridging member, and a gap adjusting plate for providing the gate roller portion on the bridging member is provided. The gate roller portion is provided with a gap adjusting means for adjusting the gap between the gate roller portion and the feeding belt by swinging the gap adjusting plate in the left-right direction with an eccentric pin. Sheet delivery device.

The feeding belt is stretched between a feeding-side pulley and a feeding-side pulley, and a rotation shaft center of the feeding-side pulley projects in a sheet conveying direction with respect to a roller shaft center of the roller body. Item 2. The sheet feeding apparatus according to Item 1.

3. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a distance between rotation center axes of the feeding-side pulley and the feeding-side pulley of the feeding belt is smaller than a width in a longitudinal direction of the sheet.

The guide plate is arranged on the inner side of the outer peripheral surface of the roller body so that at least a part of the sheets stacked on the sheet feeding unit is placed on the roller body. The sheet feeding apparatus according to 2 or 3.

A sheet stacking device that receives a sheet discharged from the transport belt is provided at a sheet discharge port of the transport belt, and the sheet is monitored while the sheet is transported from the sheet discharge port to a sheet receiving unit of the sheet stacking device. The sheet feeding device according to claim 1, 2, 3, or 4, further comprising a detecting unit.