JP6083865B2 - シート搬送装置 - Google Patents
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このシート搬送装置によれば、第1の搬送方向から送り出されてきたシートが、整列コンベヤベルトと方向変換用押えボールとの間に導入され、方向変換用押えボールの自重によって整列コンベヤベルトに押付けられ、整列コンベヤベルト上おいて横滑りしながら第2の搬送方向に搬送され、当該搬送の間にシートの一端縁がその全体にわたって整列ガイドに当接することによって、シートの斜行が補正される。
前記第1の搬送方向に向けられた入口と、
前記第2の搬送方向に向けられた出口と、
前記入口に隣接して配置され、前記第2の搬送方向に沿って前記入口から前記出口に向けてのびる方向転換ユニットと、
前記入口に配置され、前記第1の搬送方向から搬送されてきたシートを前記方向転換ユニットに送り出す送り出し手段と、を備え、
前記方向転換ユニットは、シートを前記入口から前記出口へ搬送し、当該搬送の間にシートの斜行を補正するものであり、さらに、
前記方向転換ユニットは、
前記入口から前記第1の搬送方向に所定の間隔をあけて配置され、前記第2の搬送方向に前記入口から前記出口に向けてのび、前記送り出し手段により送り出されたシートの前記第1の搬送方向の先端縁が当接する基準プレートと、
シートの下面を吸着状態で支持しつつ、前記基準プレートに向かう力をシートに加えてシートを前記基準プレートに沿って横滑りさせながら前記出口へ搬送する吸着搬送機構と、
前記基準プレートから前記第1の搬送方向とは反対の方向に所定の間隔をあけ、前記基準プレートに対向するようにかつ前記吸着搬送機構のシートの搬送面の高さに位置するように配置され、前記基準プレートに平行にのびる突当ガイドと、
前記突当ガイドを前記第1の搬送方向に前後運動させるガイド駆動機構と、を備え、
シートを前記吸着搬送機構によって搬送して前記搬送面上で前記基準プレートに沿って横滑りさせるとともに、前記突当ガイドを前記ガイド駆動機構によって前記基準プレートに向けて所定のストロークで運動させて前記吸着搬送機構により搬送中のシートの前記第1の搬送方向の後端縁に突き当てることで、シートの前記先端縁をその全長にわたって前記基準プレートに当接させてシートの斜行を補正することを特徴とする。
前記入口と前記基準プレートとの間に配置され、前記基準プレートに平行にのび、シートの下面を支持する傾斜ローラ列を備え、前記傾斜ローラ列は、前記基準プレートに対して前記第2の搬送方向に鋭角をなすようにのび、互いに間隔をあけて平行に配列された複数のローラからなり、さらに、
前記傾斜ローラ列の下方に配置され、シートの下面を前記傾斜ローラ列に吸着させるサクションダクトを備える。
前記ガイド駆動機構は、前記入口通過検出センサがシートの通過を検出してから所定の時間経過後に、前記突当ガイドを運動させる。
前記方向転換ユニットは、さらに、
前記基準プレートを、第1の位置と、前記第1の位置から前記第1の搬送方向にオフセットされた第2の位置との間で移動させるプレート駆動機構を備え、
前記シートが前記送り出し手段により順次送り出され、前記出口に頁順に搬送され、一冊分のシートの搬送が終了する度に、前記プレート駆動機構は、前記基準プレートを前記第1の位置と前記第2の位置とに交互に移動させる。
図1を参照して、シート搬送装置5は、第1の搬送方向Xに向けられた入口8及び第1の搬送方向Xに直角な第2の搬送方向Yに向けられた出口9を有するフレーム10と、フレーム10に取り付けられて入口8に配置され、シートSの通過を検出する入口通過検出センサ11と、フレーム10に取り付けられて出口9に配置され、シートSの通過を検出する出口通過検出センサ12と、を備えている。
シート搬送装置5は、第1の搬送方向Xに直角に配列され、第1の搬送方向Xから搬送されてきた複数枚のシートSを、送り出し手段13によって方向転換ユニット14に送り出し、方向転換ユニット14によってシートSを第2の搬送方向Yに方向転換して、一枚ずつ順次出口9へ搬送するとともに、当該搬送の間にシートSの斜行を補正する。
図3Aに示されるとおり、送り出し手段13は、シートSを案内するための水平な上側ガイドプレート15及び下側ガイドプレート16を備えており(図2ではこれらは示されない)、これらのガイドプレート15、16の間にシートSの導入路Gが形成されている。導入路Gの上流側と下流側とのそれぞれには、水平な回転軸を有し、互いに接触して配置された一対の駆動ローラ17及びアイドルローラ18が配置されている。
第1の搬送方向Xから搬送されてきたシートSは、上流側の一対のローラ17、18の間に挿入されてこれらの間を搬送され、次いで、下流側の一対ローラ17、18の間に挿入されてこれらの間を搬送され、導入路Gから方向転換ユニット14へ送り出される。
吸着搬送機構は、少なくとも入口8と基準プレート19との間に配置されるとともに、基準プレート19に平行にのび、送り出し手段13により送り出されたシートSの下面を支持する傾斜ローラ列20と、傾斜ローラ列20の下方に配置されるとともに、基準プレート19に平行にのび、シートSの下面を傾斜ローラ列20に吸着させるサクションダクト(図3)21と、を有する。
サクションダクト21が駆動すると、各ローラ20aの隙間に吸引力が発生し、シートSの下面が傾斜ローラ列20に吸着される。
サクションダクト21によってシートSの下面を傾斜ローラ列20に吸着状態で支持し、傾斜ローラ列20を駆動することによって、シートSが基準プレート19に沿って横滑りしながら出口9に向かって吸着搬送される。
突当ガイド23は、基準プレート19から、シートSの幅よりも大きい間隔をあけて基準プレート19に対向するように配置されている。
クランクアーム28a、28bは、水平にのびるアーム部29a、29bと、アーム部29a、29bの一端の上面に設けられたピン30a、30bと、アーム部29a、29bの他端から鉛直下向きにのびる回転軸31a、31bと、からなる。また、駆動モーター32が配置されており、駆動モーター32の駆動軸に装着されたプーリー33と、クランクアーム28aの回転軸31aに装着されたプーリー34との間に、駆動ベルト35が張設されている。クランクアーム28a、28bの回転軸31a、31bのそれぞれに装着されたプーリー36、37間に、駆動ベルト38が張設されている。駆動モーター32の駆動により、クランクアーム28a、28bの回転軸31a、31bが同期して回転し、図5Aに示されるように、ピン部材30a、30bが、アーム部29a、29bが第1の搬送方向Xに直角になる位置と、アーム部29a、29bが第1の搬送方向Xに向かって該方向に平行に突き出す位置との間で旋回する。
また、本実施形態では、シートSの斜行の補正のために、突当ガイド23のシートSへの突き当てを一度に複数回行っていたが、これは一回だけでもよい。
また、本実施形態では、基準プレート19を第2の位置にオフセットさせたとき、突当ガイド23をオフセットさせ、オフセットした位置を基準に所定のストローク量tで運動させて、シートSの斜行を補正している。その代わりに、基準プレート19をオフセットさせたときに、突当ガイド23をオフセットさせず、ストローク量tより大きなストローク量で運動させることにより、シートSの斜行を補正することもできる。
図6を参照して、シート裁断及び丁合装置は、複数の頁面が頁順に縦横方向に面付け印刷されたシートS0が複数枚積み重ねられたものからなるシートスタックP0から、順次シートS0を1枚ずつ供給する給紙部1を備えている。
少なくとも第2の方向転換部5の動作は制御部7によって制御される。
8 入口
9 出口
10 フレーム
11 入口通過検出センサ
12 出口通過検出センサ
13 送り出し手段
14 方向転換ユニット
19 基準プレート
20 傾斜ローラ列
20a ローラ
21 サクションダクト
23 突当ガイド
24 ガイド駆動機構
S シート
F シートの先端縁
B シートの後端縁
X 第1の搬送方向
Y 第2の搬送方向
Claims (4)
- 第1の搬送方向から搬送されてきたシートを、前記第1の搬送方向に直角な第2の搬送方向に方向転換して搬送するシート搬送装置であって、
前記第1の搬送方向に向けられた入口と、
前記第2の搬送方向に向けられた出口と、
前記入口に隣接して配置され、前記第2の搬送方向に沿って前記入口から前記出口に向けてのびる方向転換ユニットと、
前記入口に配置され、前記第1の搬送方向から搬送されてきたシートを前記方向転換ユニットに送り出す送り出し手段と、を備え、
前記方向転換ユニットは、シートを前記入口から前記出口へ搬送し、当該搬送の間にシートの斜行を補正するものであり、さらに、
前記方向転換ユニットは、
前記入口から前記第1の搬送方向に所定の間隔をあけて配置され、前記第2の搬送方向に前記入口から前記出口に向けてのび、前記送り出し手段により送り出されたシートの前記第1の搬送方向の先端縁が当接する基準プレートと、
シートの下面を吸着状態で支持しつつ、前記基準プレートに向かう力をシートに加えてシートを前記基準プレートに沿って横滑りさせながら前記出口へ搬送する吸着搬送機構と、
前記基準プレートから前記第1の搬送方向とは反対の方向に所定の間隔をあけ、前記基準プレートに対向するようにかつ前記吸着搬送機構のシートの搬送面の高さに位置するように配置され、前記基準プレートに平行にのびる突当ガイドと、
前記突当ガイドを前記第1の搬送方向に前後運動させるガイド駆動機構と、を備え、
シートを前記吸着搬送機構によって搬送して前記搬送面上で前記基準プレートに沿って横滑りさせるとともに、前記突当ガイドを前記ガイド駆動機構によって前記基準プレートに向けて所定のストロークで運動させて前記吸着搬送機構により搬送中のシートの前記第1の搬送方向の後端縁に突き当てることで、シートの前記先端縁をその全長にわたって前記基準プレートに当接させてシートの斜行を補正することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記吸着搬送機構は、
前記入口と前記基準プレートとの間に配置され、前記基準プレートに平行にのび、シートの下面を支持する傾斜ローラ列を備え、前記傾斜ローラ列は、前記基準プレートに対して前記第2の搬送方向に鋭角をなすようにのび、互いに間隔をあけて平行に配列された複数のローラからなり、さらに、
前記傾斜ローラ列の下方に配置され、シートの下面を前記傾斜ローラ列に吸着させるサクションダクトを備えることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記入口に配置され、シートの通過を検出する入口通過検出センサを備え、
前記ガイド駆動機構は、前記入口通過検出センサがシートの通過を検出してから所定の時間経過後に、前記突当ガイドを運動させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート搬送装置。 - 前記シートは、単一の頁面を有するシート、又は、それぞれが1つの頁面を有しかつ前記第1の搬送方向に直角に頁順に配列された複数枚のシートであり、
前記方向転換ユニットは、さらに、
前記基準プレートを、第1の位置と、前記第1の位置から前記第1の搬送方向にオフセットされた第2の位置との間で移動させるプレート駆動機構を備え、
前記シートが前記送り出し手段により順次送り出され、前記出口に頁順に搬送され、一冊分のシートの搬送が終了する度に、前記プレート駆動機構は、前記基準プレートを前記第1の位置と前記第2の位置とに交互に移動させることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
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