JP5149228B2

JP5149228B2 - スタッカ装置

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Publication number: JP5149228B2
Application number: JP2009079499A
Authority: JP
Inventors: 竜一太田; 英紀大岩; 公資船瀬; 隆昭前田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2009-03-27
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2029-03-27
Also published as: US8353509B2; JP2010228881A; EP2412655A1; WO2010109974A1; US20120007306A1; EP2412655A4

Description

本発明は、折り畳まれた状態で排出ローラから排出されて来た用紙を、立てた状態で、搬送方向下流から搬送方向上流に向けて順次積載する、スタッカ装置に、関する。

上述のスタッカ装置は、例えば、特許文献１、２に示されている。これらの装置は、用紙を、搬送ベルトによって縦受けガイドに向けて搬送して、縦受けガイドによって立てた状態で受けるようになっている。

特開平１０−１９４５５３号公報特開２００７−１１９０８８号公報

上記装置では、搬送ベルトが一定速度で常時移動しているため、縦受けガイドで受けられた用紙の下縁が常に搬送ベルトと摺接する。そのため、用紙の下縁が傷付いたり、積載された用紙が振動して用紙の積載状態が崩れたりする、という不具合があった。

本発明は、上記不具合を解消できるスタッカ装置を提供することを目的としている。

本発明は、折り畳まれた状態で排出ローラから排出されて来た用紙を、立てた状態で、搬送方向下流から搬送方向上流に向けて順次積載する、スタッカ装置において、用紙の積載面を構成し、ベルト駆動機構によって搬送方向に移動可能に設けられた、搬送ベルトと、ガイド駆動機構によって上記積載面上を搬送方向に移動可能に設けられ、且つ、排出されて来た用紙を搬送方向上流側にて立てた状態で受ける、縦受けガイドと、排出ローラへ搬送されて来た用紙の後縁を検知する、用紙排出検知部と、上記積載面上に積載された搬送方向最上流側の用紙が、搬送方向に対して直交し且つ上記積載面の上方に位置する水平棒体に、搬送方向下流側から接触したこと、を検知する、第１検知部と、ガイド駆動機構及びベルト駆動機構を制御する、制御部と、を備えており、制御部は、用紙排出検知部が排出ローラへ搬送されて来た用紙の後縁を検知した後に、用紙が上記積載面上に積載されるのに要する所定時間が経過した時から、第１検知部が用紙を検知するまで、縦受けガイド及び搬送ベルトを同時に搬送方向上流側へ移動させ、その後、第１検知部が用紙を検知しなくなるまで、縦受けガイド及び搬送ベルトを同時に搬送方向下流側へ移動させるように、上記両機構を制御するようになっている、ことを特徴としている。

本発明は、更に、次の構成（ａ）を採用するのが好ましい。
（ａ）上記積載面上における搬送方向上流側の用紙の立っていない状態を検知する、第２検知部を、更に、備えており、制御部は、第２検知部が用紙の立っていない状態を検知すると、搬送ベルトのみを搬送方向下流側へ所定距離だけ移動させるように、ベルト駆動機構を制御するようになっている。

本発明においては、積載面上に用紙が１枚積載されていく毎に、搬送ベルトが、縦受けガイドと共に、すなわち、積載されている用紙と共に、搬送方向上流側へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。それ故、本発明によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）搬送ベルトは、積載されている用紙の下縁に対して殆ど摺接しない。したがって、用紙の下縁が傷付くのを防止できる。
（２）積載面上に用紙が１枚積載される毎に、積載されている全ての用紙が、縦受けガイドと棒体との間で揺動されるので、用紙が積載される毎に、用紙の積載状態が整えられる。したがって、用紙の積載状態を安定させることができ、すなわち、積載された用紙が崩れるのを抑制できる。

上記構成（Ａ）によれば、用紙を立てることができる。それ故、崩れた用紙を立て直すための手作業を不要にでき、したがって、装置の作業効率を向上できる。

本発明の一実施形態のスタッカ装置の斜視図である。スタッカ装置の一部省略平面図である。図２のIII矢視図である。図２のIV矢視図である。スタッカ装置の断面略図である。第１検知部の要部側面図である。スタッカ装置の作動の開始状態を示す断面略図である。図７に続く作動を示す断面略図である。図８に続く作動を示す断面略図である。図９に続く作動を示す断面略図である。図１０に続く作動を示す断面略図である。図１１に続く作動を示す断面略図である。図１２に続く作動を示す断面略図である。図１３に続く作動を示す断面略図である。図１４に続く作動を示す断面略図である。図１５に続く作動を示す断面略図である。積載された用紙が崩れた状態を示す断面略図である。図１７に続く作動を示す断面略図である。

図１は、本発明の一実施形態のスタッカ装置の斜視図である。このスタッカ装置１０は、折り畳まれた状態で排出ローラ１から排出されて来た用紙を、立てた状態で、搬送方向（Ｘ方向）下流から搬送方向上流に向けて順次積載するようになっている。図２は、スタッカ装置１０の一部省略平面図である。図３は、図２のIII矢視図である。図４は、図２のIV矢視図である。図５は、スタッカ装置１０の断面略図である。

スタッカ装置１０は、排出ローラ１と、搬送ベルト２１及びベルト駆動機構２２と、縦受けガイド３１及びガイド駆動機構３２と、上縁規制ガイド４と、用紙排出検知部５と、第１検知部６と、第２検知部７と、制御部（図示せず）と、を備えている。

排出ローラ１は、図５に示されるように、折り畳まれた状態の用紙１００を、挟んで、搬送方向下流へ延びた積載面２００上に排出する、上ローラ１１及び下ローラ１２からなっている。排出ローラ１は、両ローラ１１、１２の回転中心を結ぶ線Ｌが鉛直線Ｅに対して搬送方向上流側へ傾斜して、設けられている。これにより、排出ローラ１は、用紙１００を、矢印のように、斜め上方に向けて、排出できる。

ベルト駆動機構２２は、特に図２に示されるように、搬送方向の上流側と下流側とに配置された２個の水平ローラ２２１、２２２と、下流側のローラ２２２を回転駆動する駆動モータ２２３と、を備えている。搬送ベルト２１は、ローラ２２１とローラ２２２とに掛け渡されており、上面が積載面２００を構成している。なお、水平面Ｈ（図５）からわかるように、搬送ベルト２１は、搬送方向下流へ向けて低くなるように傾斜している。

ガイド駆動機構３２は、特に図２に示されるように、搬送方向の上流側と下流側とに配置された２個の回転軸３２１、３２２と、回転軸３２１と回転軸３２２とに、両端にて掛け渡された、２個の駆動ベルト３２３、３２４と、回転軸３２２を回転駆動する駆動モータ３２５と、を備えている。縦受けガイド３１は、積載面２００上に位置しており、幅方向（図２の矢印Ｙ方向）の両側から下方に延びたフランジ３１１、３１２によって駆動ベルト３２３、３２４に固定されており、駆動ベルト３２３、３２４の移動と共に移動するようになっている。

縦受けガイド３１は、積載面２００に対して垂直な面Ｆ（図３）に対して、搬送方向下流側へ少し傾斜している。縦受けガイド３１は、図１及び図２に示されるように、ワイヤ３１３を張り渡して構成した受け面３１０を、有している。

上縁規制ガイド４は、支持アーム４１から搬送方向下流に向けて延びている。支持アーム４１は、排出ローラ１の略真上から搬送方向下流側に少しだけ傾斜して延びている。上縁規制ガイド４は、支持アーム４１に上下動可能に支持されている。上縁規制ガイド４は、ワイヤ４２を張り渡して構成した押さえ面４０を、有している。

用紙排出検知部５は、排出ローラ１より少しだけ搬送方向上流側に配置された、センサーで、構成されている。用紙排出検知部５は、排出ローラ１を通過する用紙１００の、後縁１０３が、図５の用紙Ａのように、直上に来ると、それを検知するようになっている。

第１検知部６は、積載面２００上に積載された搬送方向最上流側の用紙１００が、図５の用紙Ｂのように、水平棒体６１に、搬送方向下流側から接触すると、それを検知するようになっている。第１検知部６は、具体的には、図６に示されるように、幅方向に延びた水平棒体６１と、棒体６１に連動するアーム６２及び遮光板６３と、遮光板６３の動きを検知するセンサー６４と、で構成されている。センサー６４は、対向して設けられた一対のセンサー部６４１、６４２からなっている。図６の構成では、用紙１００が棒体６１に搬送方向下流側から接触すると、棒体６１が矢印Ｒ１方向に少し回動し、それに連動して、アーム６２及び遮光板６３も矢印Ｒ１方向に少し回動し、その結果、遮光板６３が一対のセンサー部６４１、６４２の間から抜け出し、これにより、センサー６４がオンし、その結果、棒体６１への用紙１００の接触が検知される。用紙１００が棒体６１から離れると、棒体６１、アーム６２、及び遮光板６３は、上記とは逆に回動し、遮光板６３が一対のセンサー部６４１、６４２の間に入り込んでセンサー部６４１、６４２の間を遮り、これにより、センサー６４がオフし、その結果、第１検知部６によって用紙１００が検知されないこととなる。

第２検知部７は、積載面２００上に積載された搬送方向上流側の用紙１００が、図５の用紙Ｃのように、立っていない状態すなわち崩れた状態になると、それを検知するようになっている。第２検知部７は、具体的には、幅方向の両側に配置された一対のセンサー部７１、７２（図２）で、構成されており、崩れた状態の用紙１００が一対のセンサー部７１、７２の間を遮ると、それによって、用紙１００が崩れていることを検知する。

制御部は、用紙排出検知部５が排出ローラ１へ搬送されて来た用紙１００の後縁１０３を検知した後に、用紙１００が積載面２００上に積載されるのに要する所定時間Ｔが経過した時から、第１検知部６が用紙１００を検知するまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１を同時に搬送方向上流側へ移動させ、その後、第１検知部６が用紙１００を検知しなくなるまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１を同時に搬送方向下流側へ移動させるように、上記両機構３２、２２を制御するようになっている。更に、制御部は、第２検知部７が用紙１００の崩れた状態を検知すると、搬送ベルト２１のみを搬送方向下流側へ所定距離だけ移動させるように、ベルト駆動機構２２を制御するようになっている。

次に、上記構成のスタッカ装置１の作動について説明する。

まず、図７に示されるように、１枚目の、Ｖ折りされた用紙１００が、折り目１０１を先頭にして排出ローラ１から排出される。このとき、用紙１００の後縁１０３が用紙排出検知部５によって検知される。この検知の後、所定時間Ｔを要して、用紙１００は、図８に示されるように、折り目１０１を先頭にして縦受けガイド３１の受け面３１０に沿って上方へ移動し、図９に示されるように、受け面３１０に沿って立った状態となる。これにより、用紙１００が縦受けガイド３１によって受けられる。すなわち、用紙１００が積載面２００上に積載される。なお、排出ローラ１から用紙１００が排出されている作動時は、第１検知部６及び第２検知部７は、作動を停止している。

次に、所定時間Ｔが経過すると、制御部によって、ガイド駆動機構３２及びベルト駆動機構２２が制御されて、用紙１００が棒体６１に搬送方向下流側から接触するまで、すなわち、第１検知部６が棒体６１への用紙１００の接触を検知するまで、すなわち、用紙１００が図１０の状態となるまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１が同時に搬送方向上流側へ移動する。

次に、第１検知部６が棒体６１への用紙１００の接触を検知すると、制御部によって、ガイド駆動機構３２及びベルト駆動機構２２が制御されて、用紙１００が第１検知部６によって検知されなくなるまで、すなわち、用紙１００が図１１の状態となるまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１が同時に搬送方向下流側へ移動する。

次に、図１２に示されるように、２枚目の用紙１００が、折り目１０１を先頭にして排出ローラ１から排出される。このとき、２枚目の用紙１００の後縁１０３が用紙排出検知部５によって検知される。この検知の後、所定時間Ｔを要して、２枚目の用紙１００は、図１３に示されるように、折り目１０１を先頭にして１枚目の用紙１００に沿って上方へ移動し、図１４に示されるように、１枚目の用紙１００と並んで立った状態となる。これにより、２枚目の用紙１００が積載面２００上に積載される。

次に、所定時間Ｔが経過すると、制御部によって、ガイド駆動機構３２及びベルト駆動機構２２が制御されて、２枚目の用紙１００が棒体６１に搬送方向下流側から接触するまで、すなわち、第１検知部６が棒体６１への２枚目の用紙１００の接触を検知するまで、すなわち、用紙１００が図１５の状態となるまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１が同時に搬送方向上流側へ移動する。

次に、第１検知部６が棒体６１への２枚目の用紙１００の接触を検知すると、制御部によって、ガイド駆動機構３２及びベルト駆動機構２２が制御されて、２枚目の用紙１００が第１検知部６によって検知されなくなるまで、すなわち、用紙１００が図１６の状態となるまで、縦受けガイド３１及び搬送ベルト２１が同時に搬送方向下流側へ移動する。

更に、続けて、３枚目の用紙１００が、図１２〜図１６の２枚目の用紙１００の場合と同じように、積載面２００上に積載されて移動する。

このように、上記構成のスタッカ装置１においては、積載面２００上に用紙１００が１枚積載される毎に、積載されている全ての用紙１００が、搬送方向上流側へ移動した後に搬送方向下流側へ移動し、すなわち、縦受けガイド３１と棒体６１との間で揺動される。

更に、上述のような作動の途中において、仮に、積載面２００上に積載された用紙１００が立っていない状態すなわち崩れた状態となった場合には、上記構成のスタッカ装置１は、次のように作動する。

例えば、図１７に示されるように、折り畳まれた状態の多数枚の用紙１００が崩れると、搬送方向上流側の用紙１００の崩れた状態が、第２検知部７によって、検知される。これにより、制御部によって、ベルト駆動機構２２のみが制御されて、搬送ベルト２１のみが搬送方向下流側へ所定距離だけ移動する。このとき、用紙１００は、止まっている縦受けガイド３１に対して、搬送ベルト２１によって押し付けられていく。したがって、崩れた状態の用紙１００は、搬送されながら次第に立っていき、その結果、図１８に示されるように、立った状態となる。

上記構成のスタッカ装置１によれば、次のような効果を発揮できる。
（１）積載面２００上に用紙１００が１枚積載されていく毎に、搬送ベルト２１が、縦受けガイド３１と共に、すなわち、積載されている用紙１００と共に、搬送方向上流側へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。それ故、次のような効果を発揮できる。
（1-1）搬送ベルト２１は、積載されている用紙１００の下縁１０２に対して殆ど摺接しない。したがって、用紙１００の下縁１０２が傷付くのを防止できる。
（1-2）積載面２００上に用紙１００が１枚積載される毎に、積載されている全ての用紙１００が、縦受けガイド３１と棒体６１との間で揺動されるので、用紙１００が積載される毎に、用紙１００の積載状態が整えられる。したがって、用紙１００の積載状態を安定させることができ、すなわち、積載された用紙１００が崩れるのを抑制できる。

（２）積載された用紙１００が仮に崩れた場合には、搬送ベルト２１のみを搬送方向下流側へ所定距離だけ移動させるので、用紙１００を立てることができる。それ故、崩れた用紙１００を立て直すための手作業を不要にでき、したがって、装置の作業効率を向上できる。

（３）排出ローラ１から排出されて来る用紙１００は、勢いがあるので、縦受けガイド３１の上方へずれる恐れがある。特に、後から来る用紙１００は、直前に積載された用紙１００を上方へずらす恐れがある。しかしながら、縦受けガイド３１に受けられる用紙１００の上縁が上縁規制ガイド４によって規制されるので、用紙１００が上方にずれるのを確実に防止できる。

（４）搬送ベルト２１が搬送方向下流へ向けて低くなるように傾斜しているので、用紙１００を縦受けガイド３１に円滑に立てることができる。

（５）排出ローラ１が、用紙１００を斜め上方に向けて排出できるので、用紙１００を縦受けガイド３１に円滑に立てることができる。

本発明のスタッカ装置は、用紙の下縁が傷付いたり、積載された用紙が崩れたりする、という不具合を、防止できるので、産業上の利用価値が大である。

１排出ローラ１０スタッカ装置１００用紙１０２下縁１０３後縁２１搬送ベルト２２ベルト駆動機構２００積載面３１縦受けガイド３２ガイド駆動機構５用紙排出検知部６第１検知部７第２検知部

Claims

折り畳まれた状態で排出ローラから排出されて来た用紙を、立てた状態で、搬送方向下流から搬送方向上流に向けて順次積載する、スタッカ装置において、
用紙の積載面を構成し、ベルト駆動機構によって搬送方向に移動可能に設けられた、搬送ベルトと、
ガイド駆動機構によって上記積載面上を搬送方向に移動可能に設けられ、且つ、排出されて来た用紙を搬送方向上流側にて立てた状態で受ける、縦受けガイドと、
排出ローラへ搬送されて来た用紙の後縁を検知する、用紙排出検知部と、
上記積載面上に積載された搬送方向最上流側の用紙が、搬送方向に対して直交し且つ上記積載面の上方に位置する水平棒体に、搬送方向下流側から接触したこと、を検知する、第１検知部と、
ガイド駆動機構及びベルト駆動機構を制御する、制御部と、
を備えており、
制御部は、用紙排出検知部が排出ローラへ搬送されて来た用紙の後縁を検知した後に、用紙が上記積載面上に積載されるのに要する所定時間が経過した時から、第１検知部が用紙を検知するまで、縦受けガイド及び搬送ベルトを同時に搬送方向上流側へ移動させ、その後、第１検知部が用紙を検知しなくなるまで、縦受けガイド及び搬送ベルトを同時に搬送方向下流側へ移動させるように、上記両機構を制御するようになっている、
ことを特徴とするスタッカ装置。
上記積載面上における搬送方向上流側の用紙の立っていない状態を検知する、第２検知部を、更に、備えており、
制御部は、第２検知部が用紙の立っていない状態を検知すると、搬送ベルトのみを搬送方向下流側へ所定距離だけ移動させるように、ベルト駆動機構を制御するようになっている、
請求項１記載のスタッカ装置。