JP6941356B2 - 給送装置、該給送装置を備えるシート処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、シートを給送する給送装置、該給送装置を備えるシート処理装置に関する。

給送装置が、給送台に積み重ねられたシート束からシートをエア吸引によって１枚ずつ分離して給送し、給送されたシートに対して切断加工や折り目加工などの各種処理を行うシート処理装置が公知である。このようなシート処理装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特開２０１５−１９６５７１号公報

特許文献１の装置では、シートの大きさや厚みに応じて所定箇所の吸引開口部が機能するように、閉塞部材を移動させて給送における吸着力を制御している。しかしながら、様々な要因でシートの状態が変化して、シートの状態変化によって吸着力も変動するため、吸着力の制御だけで、給送における不具合を防止することは困難である。そして、閉塞部材を移動させるためには、複雑な駆動機構を設けることを要するとともに、該駆動機構の制御が複雑であるという問題を有する。

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、給送において不具合が発生しても、給送での不具合を容易にリカバリーできる給送装置、該給送装置を備えるシート処理装置を提供することである。

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下の給送装置およびシート処理装置が提供される。

すなわち、この発明に係る給送装置は、
給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、前記ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、
前記搬送経路において前記吸着搬送部よりも下流側に設けられて、前記シートの到達の有無を検出するシート検出センサと、
前記ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記シートを前記給送台から前記シート検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、前記ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっており、
前記第一動作を行い且つ前記シート検出センサによって前記シートの到達が検出できなかった場合、
前記制御部は、前記ベルト送り量であり且つ前記第一速度よりも低速の第二速度で前記ベルトを前記搬送方向に移動させ且つ前記シート検出センサによって前記シートの到達が検出できなかった場合に、前記シート検出センサによる検出ができなかった前記シートを前記搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に前記給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、前記ベルトを前記逆搬送方向に移動させるという第一リカバリー動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっていることを特徴とする。

上記構成によれば、シートの空送りなどによってシートがシート検出センサの位置まで搬送されなかったために低速の第二速度でシート搬送力を高めて搬送できる。また、第二速度でシートを搬送させた場合でもシートをやはり搬送できなかった場合に、シートを逆搬送して給送台に（すなわち元の給送開始位置）に戻す第一リカバリー動作が行われる。給送において何らかの不具合が発生しても、シートを最終的に元の給送開始位置に戻すことによって、給送での不具合状態から正常状態に容易に回復できる。

この発明の一実施形態に係るシート処理装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。 図１に示したシート処理装置の電気的構成を示すブロック図である。 逆搬送方向のベルト逆送り量を短縮する一例を説明する模式図である。 逆搬送方向のベルト逆送り量を短縮する他の例を説明する模式図である。 シートの斜行検出を説明する模式図である。 第一実施形態に係る第一リカバリー動作を説明するフローチャートである。 第二実施形態に係る逆搬送動作を説明するフローチャートである。 第三実施形態に係る逆搬送動作を説明するフローチャートである。 第四実施形態に係る逆搬送動作を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、給送装置７を備えるシート処理装置１及び給送方法を説明する。説明の都合上、図１などに記載しているように、シート１００の搬送方向Ｆの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。シート１００の搬送方向Ｆの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。シート１００の搬送方向Ｆの逆方向を、「逆搬送方向Ｂ」と呼んでいる。搬送経路１０を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、シート幅方向（搬送方向Ｆと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、後方から見た状態で「右方」および「左方」を規定している。また、この発明では、シート１００は、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含む。

（シート処理装置の全体構成）
図１は、この発明の一実施形態に係るシート処理装置１の全体構成を模式的に説明する縦断面図である。シート処理装置１は、給送装置７と、第一加工装置２１および第二加工装置２２と、排出トレイ（図示せず）とを備えている。給送装置７は、シート束として積載された複数枚のシート１００に対して上から順にシート１００を１枚ずつ搬送経路１０に沿って搬送方向Ｆに送り出す。第一加工装置２１および第二加工装置２２は、給送装置７から送り出されたシート１００に対して所定の加工を施す。給送装置７から排出トレイに至る搬送経路１０においては、複数の搬送ローラ４が離間して配設されている。搬送ローラ４のそれぞれは、一対のローラ部から構成されて、一対のローラ部によって挟持されたシート１００を順次搬送する。搬送経路１０の途中に設けられた各種センサによって、搬送中のシート１００の位置が適宜に検出される。

搬送経路１０上には、給送装置７の側から順に（すなわち、上流側から下流側に向けて）、少なくとも、第一加工装置２１および第二加工装置２２が設けられている。第一加工装置２１および第二加工装置２２は、シート処理装置１において着脱自在なユニットとして設けられたり、固定的に設けられたりすることができる。それらがユニットとして用いる場合には、いずれの設置場所にも着脱自在であるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成される。また、第一加工装置２１および第二加工装置２２には、駆動手段としての第一加工用モータ４４および第二加工用モータ４５がそれぞれ設けられている。なお、第一加工装置２１及び第二加工装置２２は、単に２つの加工装置だけを意味するのでなく、２つ以上の加工装置を含む広い概念として規定される。第一加工装置２１および第二加工装置２２として、縦裁断加工装置、横裁断加工装置、縦折り型加工装置、横折り型加工装置、丸め加工装置、エンボス加工装置、印刷装置、疑似接着装置、接着装置、製本装置又はミシン目加工装置等を例示することができる。シート１００の加工用途に応じて、これらの各種加工装置の中から必要とされる加工装置が適宜に選択され、選択された加工装置がシート処理装置１内での適宜の位置に組み込まれる。更に、シート処理装置１は、シート１００の裁断によって発生する裁断屑を回収するためのゴミ箱をその底部に有する。

（シート処理装置の電気的構成）
図２は、シート処理装置１の電気的構成を示すブロック図である。シート処理装置１は、シート処理装置１の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）６を備えている。制御部６には、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部６には、ボタンやスイッチ類やディスプレイを有する操作表示パネル５が接続されている。制御部６には、ベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１、給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２、メインモータ４３、第一加工用モータ４４および第二加工用モータ４５などの各種モータが接続されている。制御部６には、シート検出センサ３５、第一シート位置検出センサ３６、第二シート位置検出センサ３７、ＣＣＤセンサ３８および斜行検出センサ３９などの各種センサが接続されている。

シート１００は、ベルト１３によって搬送され、搬送経路１０におけるシート１００の搬送位置は、ベルト１３を移動させるベルト駆動モータ４１の回転量、すなわちベルト１３のベルト送り量によって規定される。

制御部６は、シート処理装置１の全体の動作を制御する。それとともに、制御部６は、シート１００の搬送位置（すなわち、ベルト駆動モータ４１）を制御したり、第一加工装置２１および第二加工装置２２における各種構成要素を制御したりする。操作表示パネル５を通じて、各種加工ジョブに関する情報が設定登録されたり、エラー情報が報知されたりするのを制御する。情報の報知というのは、操作表示パネル５におけるディスプレイでの表示やスピーカーによる音声告知を意味している。操作表示パネル５には、スタートボタンが設けられていて、スタートボタンを押下することによって、一連のシート加工動作を開始することができる。制御部６に接続されたＣＣＤセンサ３８が、シート１００に形成されたバーコード等を読み取ることにより、各種加工ジョブに関する情報を自動的に設定登録することもできる。

（給送装置の構成）
給送装置７は、給送台３０、吸着搬送部８及び分離送風部３１を備える。給送台３０には、複数枚のシート１００が積載される。給送台３０の前方側には、前面ストッパ１５が設けられている。また、前面ストッパ１５の上端部には、捌き部材３４が設けられている。シート１００の前方端が、前面ストッパ１５の前端規制面１６に突き当たって規制される。これにより、給送台３０に載置されたシート１００の前方端が位置決めされる。給送台３０は、給送台昇降モータ４２を駆動源とする昇降装置を用いて電動で昇降する。給送台３０の上限位置及び下限位置は、それぞれ上限センサ３２及び下限センサによって検出される。上限センサ３２は、例えば、検知レバー３２ａおよび光学センサ３２ｂを備え、揺動する検知レバー３２ａが光学センサ３２ｂを遮光することによって給送台３０が所定高さ（上限位置）まで上昇したことを検知する。また、これらのセンサは、例えばリミットスイッチを用いることができ、その場合、万が一のための安全装置として機能する。

給送台３０は、図示しない昇降手段により昇降可能となっている。昇降手段は、シート１００を供給する際、最上位のシート１００が吸着搬送部８によって吸着搬送可能な所定の高さとなるように給送台３０を上昇させる。分離送風部３１は、給送台３０上のシート１００の前方端に向けて送風するファン３１であり、ファン３１の送風によって、積載された複数枚のシート１００から最上位のシート１００が分離される。すなわち、分離送風部３１からの送風によって、シート１００が捌かれる。分離されたシート１００は、吸着搬送部８に吸着され、ベルト１３によって搬送される。吸着搬送部８に吸着された最上位のシート１００よりも下位のシート１００は、捌き部材３４によって、最上位のシート１００とともに下流側に搬送されることを阻止される。すなわち、捌き部材３４によって、シート１００が、より確実に捌かれる。

吸着搬送部８は、給送台３０の前部上方に設けられる。吸着搬送部８は、ベルト１３、一対のベルト駆動ローラ１２，１２、ベルト駆動モータ４１、吸引箱（図示せず）、吸引ファン４７および吸着検出センサ３３を備える。

吸着搬送部８は、シート１００の種類、厚さおよび搬送速度などに応じて、シート１００の搬送方向Ｆに対して平面視において所定の傾斜角度で傾斜して配置することが可能である。吸着搬送部８を傾斜配置することで、給送装置７に設置された一方の側板にシート１００の側方端を当接させながら搬送することができる。傾斜角度は、例えば０度〜３０度であり、手動または自動で調整可能である。吸着搬送部８を傾斜配置するとともにシート１００を一方の側板に当接させながら搬送することによって、シート１００の斜行搬送を防止できる。

ベルト１３は、無端状に形成され、シート１００の搬送方向Ｆに対する直交方向に複数個並んで配置される。各ベルト１３は、前後に離間して対向配置された一対のベルト駆動ローラ１２，１２のそれぞれに掛け渡されている。シート１００は、吸引箱に吸引されながらベルト１３によって搬送される。一対のベルト駆動ローラ１２のうちの一方は、駆動機構を介して、ベルト駆動モータ４１に接続されている。制御部６によって、ベルト駆動モータ４１が駆動されると、一方のベルト駆動ローラ１２が回転して、ベルト１３が周回走行するとともに他方のベルト駆動ローラ１２が従動回転する。すなわち、制御部６は、ベルト駆動モータ４１を駆動してベルト１３を移動させるように制御する。

ベルト１３を移動させるベルト駆動モータ４１は、例えば、ステッピングモータ、サーボモータおよびＤＣモータなどである。ステッピングモータの場合、駆動パルスの数に比例する回転量によってベルト１３のベルト送り量が規定される。サーボモータの場合、サーボモータに付随するエンコーダの回転量によってベルト１３のベルト送り量が規定される。ＤＣモータの場合、その出力軸に配置されたエンコーダの回転量によってベルト１３のベルト送り量が規定される。

制御部６は、ベルト１３を、所定のタイミングで、所定の送り量で、あるいは、所定の送り速度で、搬送方向Ｆまたは逆搬送方向Ｂに移動させるように、ベルト駆動モータ４１を制御する。例えば、制御部６は、通常搬送として、ベルト１３を、所定のベルト送り量であり且つ第一速度で搬送方向Ｆに移動させるように制御する。また、例えば、制御部６は、低速搬送として、ベルト１３を、所定のベルト送り量であり且つ第一速度よりも低速の第二速度で搬送方向Ｆに移動させるように制御する。また、例えば、制御部６は、逆搬送として、ベルト１３を、所定のベルト逆送り量であり且つ所定の第三速度で逆搬送方向Ｂに移動させるように制御する。

ここで、第二速度は、第一速度よりも低速であり、例えば、第一速度の約２５％である。搬送方向Ｆでの所定のベルト送り量は、シート１００を給送台３０での給送開始位置から少なくともシート検出センサ３５まで搬送できる、ベルト１３の送り量である。搬送方向Ｆでの所定のベルト送り量、好ましくは、シート１００を給送開始位置から給送装置７と第一加工装置２１との間に位置する搬送ローラ４まで搬送できるように、例えば、シート検出センサ３５と前面ストッパ１５の前端規制面１６との間の距離Ｒの２倍の距離に相当する、ベルト１３の送り量である。逆搬送方向Ｂでの所定のベルト逆送り量は、シート検出センサ３５よりも上流側に位置するであろうシート１００を、給送台３０に、すなわち元の給送開始位置に戻すことができるように、例えば、シート検出センサ３５と前面ストッパ１５の前端規制面１６との間の距離Ｒに相当する逆送り量である。ここで、ベルト１３を逆搬送するときの第三速度は、例えば、逆搬送時のシート搬送力を高めるために、第一速度よりも低速である。

吸引ファン４７が作動すると、吸引箱の内部が負圧になる。吸着検出センサ３３は、吸引箱にシート１００が吸着されたことを検出する。吸着検出センサ３３は、例えば、揺動部材３３ａ及び光学センサ３３ｂを備える。揺動部材３３ａの下端部は、吸引箱の下面から下方に突出している。光学センサ３３ｂは、発光素子及び受光素子を有する。シート１００が揺動部材３３ａに当接すると、揺動部材３３ａが押し上げられて揺動する。揺動部材３３ａの揺動に伴って揺動部材３３ａの上端部が光学センサ３３ｂを遮光することによって、シート１００が吸着していることを検出でき、光学センサ３３ｂが通光することによって、シート１００が吸着していないことを検出できる。

図１に示すように、前面ストッパ１５のすぐ下流側には第一シート位置検出センサ３６が設けられている。第一シート位置検出センサ３６は、発光素子及び受光素子を搬送経路１０を挟んで対向配置された透過型フォトセンサである。シート１００が第一シート位置検出センサ３６を遮光することによって、シート１００の通過を検出できる。

第一シート位置検出センサ３６よりも下流側であって、第一加工装置２１と、第一加工装置２１の上流側に位置する搬送ローラ４との間には、シート検出センサ３５が設けられている。シート検出センサ３５は、発光素子及び受光素子を搬送経路１０を挟んで対向配置された透過型フォトセンサである。シート１００の前方端がシート検出センサ３５を遮光することによって、シート１００の前方端の位置、すなわちシート１００の到達の有無を検出できる。シート検出センサ３５よりも上流でのシート１００の前方端の位置は、第一シート位置検出センサ３６によるシート１００の検出有無や、給送を開始したときのシート１００の前方端の位置からベルト１３のベルト送り量（ベルト駆動モータ４１の駆動量または駆動時間）によって算出・推定できる。

図３に示すように、第一シート位置検出センサ３６は、前面ストッパ１５の前端規制面１６を基準にして、距離Ｐで搬送方向下流側に位置している。距離Ｐは、短縮ベルト逆送り量Ｐに対応する。シート検出センサ３５は、前面ストッパ１５の前端規制面１６を基準にして、距離Ｒで搬送方向下流側に位置している。距離Ｒは、ベルト逆送り量Ｒに対応している。距離Ｐすなわち短縮ベルト逆送り量Ｐは、距離Ｒすなわちベルト逆送り量Ｒよりも少ない。

（シート処理装置の基本動作）
図１を参照しながら、シート処理装置１の基本動作について説明する。

図１のシート処理装置１において、操作表示パネル５（図２に図示）を用いて、各種加工ジョブに関する情報（シート１００の大きさや種類、被加工物の配置や数量や寸法等）が、設定登録される。なお、この手動による設定登録の代わり、あるいは、手動による設定登録と協働して、ＣＣＤセンサ３８（図２に図示）によるバーコードなどの読み取りにより、各種加工ジョブに関する情報が自動的に設定登録されてもよい。

上記設定登録動作に続いて、以下の給送動作が行われる。給送装置７の給送台３０上に積載された複数枚のシート１００の前方端に向けて、分離送風部３１による送風を行うことによって、各シート１００が分離される。最上位のシート１００のみが吸着搬送部８に吸着される。シート１００の吸着は、吸着検出センサ３３によって検出される。吸着検出センサ３３によってシート１００の吸着が検出されると、制御部６は、ベルト駆動モータ４１を駆動して、ベルト１３を移動させるように制御する。ベルト１３を送ることにより、シート１００は、吸着搬送部８のシート搬送面に吸着されながら搬送経路１０の下流側に向けて搬送される。

上記給送動作に続いて、以下の加工動作が行われる。搬送経路１０に沿って搬送されたシート１００は、給送装置７と第一加工装置２１との間に位置する搬送ローラ４で挟持される。第一加工装置２１および第二加工装置２２では、搬送方向Ｆと平行な複数のスリット線やミシン目や折り目がシート１００に形成されたり、搬送方向Ｆと直交する左右方向に延びるミシン目や折り目がシート１００に形成されたりする。

上記加工動作に続いて、以下の排出動作が行われる。第一加工装置２１や第二加工装置２２によって各種の加工が施された被加工物は、下流側に搬送されて排出トレイで回収される一方、各種の加工によって発生した余白部や細断片が、下方のゴミ箱に排出される。

（給送時のリカバリー動作）
図６を参照しながら、第一実施形態に係る給送時の第一リカバリー動作について説明する。なお、上記給送動作と重複する内容については、その説明を省略する。

図６において、ステップＳ１で給送動作が開始する。ステップＳ３において、制御部６は、吸着搬送部８によって、給送開始位置にあるシート１００を吸着しながら、搬送経路１０に沿って搬送方向Ｆに向けて、所定のベルト送り量であり且つ所定の第一速度でベルト１３を移動させる（通常搬送としての第一動作を行う）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する。ステップＳ５において、制御部６は、シート検出センサ３５が搬送されるシート１００で遮光されたか否かを判断する。制御部６は、シート検出センサ３５が遮光されたと判断すると（ステップＳ５においてＹＥＳの場合）、正常な給送がなされたとみなして給送動作を完了する（ステップＳ１０）。

制御部６は、シート検出センサ３５が遮光されていないと判断すると（ステップＳ５においてＮＯの場合）、第一速度よりも低速の第二速度であり且つ所定のベルト送り量でベルト１３を搬送方向Ｆに向けて移動させる（低速搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ７）。シート１００を第二速度で低速搬送することによって、ベルト１３とシート１００との間の摩擦力が向上して、吸着搬送部８のシート搬送力が向上する。なお、低速搬送時の所定のベルト送り量は、例えば、通常搬送時の所定のベルト送り量と同じである。なお、低速搬送時の所定のベルト送り量は、通常搬送時の所定のベルト送り量と異なっていてもよい。

ステップＳ９において、制御部６は、シート検出センサ３５が搬送されるシート１００で遮光されたか否かを判断する。制御部６は、シート検出センサ３５が遮光されたと判断すると（ステップＳ９においてＹＥＳの場合）、正常な給送がなされたとみなして給送動作を完了する（ステップＳ１０）。

制御部６は、シート検出センサ３５が遮光されていないと判断すると（ステップＳ９においてＮＯの場合）、繰り返し回数Ｎのカウント数を１つ増加させる（ステップＳ１１）。ステップＳ１３において、制御部６は、繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっているか否かを判断する。所定回数Ａは、例えば３である。

制御部６は、繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっていないと判断すると（ステップＳ１３においてＮＯの場合）、搬送方向Ｆとは逆の逆搬送方向Ｂに所定のベルト逆送り量でベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ１５）。制御部６は、このように、ステップＳ３の通常搬送（第一動作）と、ステップＳ７からステップＳ１５の逆搬送までの第一リカバリー動作とが行われるように、ベルト駆動モータ４１を制御する。なお、所定のベルト逆送り量とは、シート検出センサ３５に到達していないであろうシート１００が給送台３０に戻る（すなわち元の給送開始位置に戻る）ことのできるようにベルトを逆送りする量である。所定のベルト逆送り量は、例えば、シート検出センサ３５と前面ストッパ１５の前端規制面１６との間の距離Ｒに相当する逆送り量である。シート１００の低速搬送が上手く行かなかった場合に逆搬送を行ってシート１００を元の給送開始位置に戻すことによって、給送動作を再び行うことができる。給送動作を再び行うことによって、最終的に給送が完了する可能性が高くなる。

ステップＳ７での第二速度での低速搬送からステップＳ１５での逆搬送までの第一リカバリー動作を行ったあと、制御部６は、ステップＳ３における通常搬送（第一動作）を再び行うように、ベルト駆動モータ４１を制御する。そして、上述したステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１１、ステップＳ１３およびステップＳ１５が順次行われる。制御部６は、繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっていると判断すると（ステップＳ１３においてＹＥＳの場合）、異常な給送がなされたとみなして給送動作を終了する（ステップＳ１７）。そして、制御部６は、操作表示パネル５が給送エラーを表示または報知するように操作表示パネル５を制御する。

このように、第一動作において、シート１００の空送りなどによってシート１００がシート検出センサ３５の位置まで搬送されなかった場合、低速の第二速度にすることによってシート搬送力が高められ、シート搬送力が高められたもののシート１００をやはり搬送できなかった場合、シート１００を逆搬送して、給送台３０にすなわち元の給送開始位置に戻す第一リカバリー動作が行われる。給送において何らかの不具合が発生しても、元の給送開始位置に戻すことによって、給送での不具合状態から正常状態に容易に回復できる。

また、ステップＳ７での第二速度での低速搬送からステップＳ１５での逆搬送までの第一リカバリー動作を行ったあと、制御部６は、ステップＳ７での第二速度での低速搬送からステップＳ１５での逆搬送までの第一リカバリー動作を再び行なって、第一リカバリー動作を繰り返すように、ベルト駆動モータ４１を制御することができる。

（第一リカバリー動作における逆搬送動作）
図３および図７を参照しながら、第二実施形態に係る第一リカバリー動作における逆搬送動作について説明する。当該第二実施形態の逆搬送動作は、図６に示したステップＳ１５の逆搬送に対応する。

図７において、ステップＳ２１で逆搬送が開始する。ステップＳ２２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が、逆搬送されるシート１００で遮光されているか否かを判断する。制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていないと判断すると（ステップＳ２２においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６よりも上流側に位置しているとみなして、第三速度で、短縮ベルト逆送り量Ｐで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ２３）。そして、制御部６は、短縮ベルト逆送り量Ｐで逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させることによって、逆搬送が終了したものとみなす（ステップＳ２５）。

ステップＳ２２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていると判断すると（ステップＳ２２においてＹＥＳの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６から下流側に位置しているとみなして、第三速度で、ベルト逆送り量Ｒで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ２４）。そして、制御部６は、ベルト逆送り量Ｒで逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させることによって、逆搬送が終了したものとみなす（ステップＳ２５）。

逆搬送の際に第一シート位置検出センサ３６でシート１００の前方端の位置を検出することにより、逆搬送に必要な距離を短縮できるので、逆搬送に係る時間を短縮できる。

図４および図８を参照しながら、第三実施形態に係る第一リカバリー動作における逆搬送動作について説明する。第三実施形態に係る第一リカバリー動作における逆搬送動作は、図６に示したステップＳ１５の逆搬送に対応する。

図４に示すように、第一シート位置検出センサ３６とシート検出センサ３５と間には、第二シート位置検出センサ３７が設けられている。第二シート位置検出センサ３７は、発光素子及び受光素子を搬送経路１０を挟んで対向配置された透過型フォトセンサである。シート１００が第一シート位置検出センサ３６を遮光することによって、シート１００の通過を検出することができる。第二シート位置検出センサ３７は、前面ストッパ１５の前端規制面１６を基準にして、距離Ｑで搬送方向下流側に位置している。距離Ｑは、短縮ベルト逆送り量Ｑに対応している。距離Ｑすなわち短縮ベルト逆送り量Ｑは、ベルト逆送り量Ｒよりも少なく且つ短縮ベルト逆送り量Ｐよりも多い。

図８において、ステップＳ３１で逆搬送が開始する。ステップＳ３２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が逆搬送されるシート１００で遮光されているか否かを判断する。制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていないと判断すると（ステップＳ３２においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６よりも上流側に位置しているとみなして、第三速度で、短縮ベルト逆送り量Ｐで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ３３）。そして、制御部６は、短縮ベルト逆送り量Ｐで逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させることによって、逆搬送が終了したものとみなす（ステップＳ３７）。

ステップＳ３２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていると判断すると（ステップＳ３２においてＹＥＳの場合）、ステップＳ３４に進んで、制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が逆搬送されるシート１００で遮光されているか否かを判断する（ステップＳ３４）。

制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が遮光されていないと判断すると（ステップＳ３４においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６から下流側に位置し、且つ第二シート位置検出センサ３７よりも上流側に位置しているとみなして、第三速度で、短縮ベルト逆送り量Ｑで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ３５）。そして、制御部６は、短縮ベルト逆送り量Ｑで逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させることによって、逆搬送が終了したものとみなす（ステップＳ３７）。

ステップＳ３４において、制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が遮光されていると判断すると（ステップＳ３４においてＹＥＳの場合）、シート１００の前方端が第二シート位置検出センサ３７から下流側に位置しているとみなして、第三速度で、ベルト逆送り量Ｒで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ３６）。そして、制御部６は、ベルト逆送り量Ｒで逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させることによって、逆搬送が終了したものとみなす（ステップＳ３７）。

逆搬送の際に第一シート位置検出センサ３６に加えて第二シート位置検出センサ３７でシート１００の前方端の位置をより細かく検出することにより、逆搬送に必要な距離を短縮できるので、逆搬送に係る時間をさらに短縮できる。

図９を参照しながら、第四実施形態に係る第一リカバリー動作における逆搬送動作について説明する。

図９において、ステップＳ４１で逆搬送が開始する。ステップＳ４２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が、逆搬送されるシート１００で遮光されているか否かを判断する。制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていないと判断すると（ステップＳ４２においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６よりも上流側に位置しているとみなして、第三速度で、短縮ベルト逆送り量Ｐで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４２において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が遮光されていると判断すると（ステップＳ４２においてＹＥＳの場合）、ステップＳ４４に進んで、制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が逆搬送されるシート１００で遮光されているか否かを判断する（ステップＳ４４）。

制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が遮光されていないと判断すると（ステップＳ４４においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６から下流側に位置し、且つ第二シート位置検出センサ３７よりも上流側に位置しているとみなして、第三速度で、短縮ベルト逆送り量Ｑで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ４５）。

ステップＳ４４において、制御部６は、第二シート位置検出センサ３７が遮光されていると判断すると（ステップＳ４４においてＹＥＳの場合）、シート１００の前方端が第二シート位置検出センサ３７から下流側に位置しているとみなして、第三速度で、ベルト逆送り量Ｒで、逆搬送方向Ｂにベルト１３を移動させる（逆搬送する）ように、ベルト駆動モータ４１を制御する（ステップＳ４６）。なお、短縮ベルト逆送り量Ｑは、ベルト逆送り量Ｒよりも少なく且つ短縮ベルト逆送り量Ｐよりも多い。

ステップＳ４７において、制御部６は、逆搬送方向Ｂに短縮ベルト逆送り量Ｐ、短縮ベルト逆送り量Ｑまたはベルト逆送り量Ｒでベルト１３を移動させてシート１００を逆搬送した結果、第一シート位置検出センサ３６が通光しているか否かを判断する。

制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が通光していないと判断すると（ステップＳ４７においてＮＯの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６から下流側に位置している（すなわち元の給送開始位置に戻っていない）とみなして、エラーによる逆搬送として終了する（ステップＳ４９）。

ステップＳ４７において、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が通光していると判断すると（ステップＳ４７においてＹＥＳの場合）、シート１００の前方端が第一シート位置検出センサ３６よりも上流側に位置している（すなわち元の給送開始位置に戻った）とみなして、逆搬送を完了する（ステップＳ４８）。

短縮ベルト逆送り量Ｐ、短縮ベルト逆送り量Ｑまたはベルト逆送り量Ｒでベルト１３を移動させてシート１００を逆搬送したあとに、給送台３０に最も近い第一シート位置検出センサ３６でシート１００の有無を検出することによって、シート１００が元の給送開始位置に戻ったか否かを簡易的に判断できる。

なお、ステップＳ４２においてＮＯの場合、シート１００を逆搬送する以前から、第一シート位置検出センサ３６は通光している状態にあるので、ステップＳ４３においてシート１００を短縮ベルト逆送り量Ｐで逆搬送した後、ステップＳ４７の第一シート位置検出センサ３６が通光しているか否かの判断を行わず、そのままステップＳ４８に進んで、逆搬送を完了するように制御してもよい。

次に、第五実施形態に係る給送時の第二リカバリー動作について説明する。なお、上記第一リカバリー動作と重複する内容については、その説明を省略する。

第五実施形態に係る第二リカバリー動作は、上記第一リカバリー動作との比較で、第一速度での通常搬送（第一動作）を行い、シート１００の到達が検出できなかった場合に、逆搬送を行い、そのあと第二速度での低速搬送を行うことを特徴としている。

すなわち、制御部６は、第一動作を行い且つシート検出センサ３５によってシート１００の到達が検出できなかった場合に、シート１００を搬送方向Ｆとは逆方向の逆搬送方向Ｂに給送台３０まで搬送可能なベルト逆送り量Ｒで、ベルト１３を逆搬送方向Ｂに移動させ、さらに、ベルト送り量Ｒであり且つ第一速度よりも低速の第二速度でベルト１３を搬送方向Ｆに移動させるという第二リカバリー動作を行うようにベルト駆動モータ４１を制御するようになっている。

このように、第一動作においてシート１００の空送りなどによってシート１００がシート検出センサ３５の位置まで搬送されなかった場合、シート１００を逆搬送して、給送台３０にすなわち元の給送開始位置に戻し、元の給送開始位置から搬送方向Ｆに低速の第二速度でシート１００を搬送することによってシート搬送力が高められ、給送での不具合状態から正常状態に戻って最終的に給送が完了する可能性が高くなる。

なお、上記第五実施形態に係る第二リカバリー動作において、低速の第二速度でシート１００を搬送してもシート１００の到達が検出できなかった場合には、シート１００を逆搬送して、給送台３０にすなわち元の給送開始位置に戻すことを行うこともできる。

上記第五実施形態に係る第二リカバリー動作において、制御部６は、第二リカバリー動作を繰り返すようにベルト駆動モータ４１を制御することができる。

また、上記第二実施形態に係る第一リカバリー動作（図７に図示）と同様に、逆搬送の際に第一シート位置検出センサ３６でシート１００の前方端の位置を検出するようにすることもできる。当該構成より、逆搬送に必要な距離を短縮できる。

また、上記第三実施形態に係る第一リカバリー動作（図８に図示）と同様に、逆搬送の際に第一シート位置検出センサ３６に加えて第二シート位置検出センサ３７でシート１００の前方端の位置をより細かく検出するようにすることもできる。当該構成によれば、逆搬送に必要な距離を短縮できるので、逆搬送に係る時間をさらに短縮できる。

また、上記第四実施形態に係る第一リカバリー動作（図９に図示）と同様に、短縮ベルト逆送り量Ｐ、短縮ベルト逆送り量Ｑまたはベルト逆送り量Ｒでベルト１３を移動させてシート１００を逆搬送したあとに、給送台３０に最も近い第一シート位置検出センサ３６でシート１００の有無を検出するようにすることができる。当該構成によれば、シート１００が元の給送開始位置に戻ったか否かを簡易的に判断できる。

制御部６は、シート１００のサイズおよび／または坪量に応じて、低速搬送するときの第二速度を変更することができる。例えば、薄手のシート１００を低速搬送するとき、厚手のシート１００の場合よりも第二速度を遅くすることにより、薄手のシート１００を安定して低速搬送できる。すなわち、制御部６は、シート１００のサイズおよび／または坪量に応じて、撓みやすいシート１００ほど、低速搬送するときの第二速度を遅くするように制御する。

制御部６は、シート１００のサイズおよび／または坪量に応じて、逆搬送するときの第三速度を変更することができる。例えば、薄手のシート１００を逆搬送するとき、厚手のシート１００の場合よりも第三速度を遅くすることにより、薄手のシート１００を安定して逆搬送できる。すなわち、制御部６は、シート１００のサイズ及び／または坪量に応じて、撓みやすいシート１００ほど、逆搬送するときの第三速度を遅くするように制御する。

制御部６は、上記の第一リカバリー動作または第二リカバリー動作の繰り返し回数が多くなるに従って、所定のベルト送り量が増加するようにベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１を制御することができる。当該制御によれば、所定のベルト送り量を少し増やすだけでシート検出センサ３５によってシート１００の到達が検出されるような場合、あと少しベルト１３を送るだけでシート検出センサ３５による検出が可能になる。したがって、逆搬送が不要になり、給送動作に係る時間を短縮できる。当該制御は、特に、スリップし易いシート１００において効果的である。

制御部６は、ベルト１３を逆搬送方向Ｂに移動させるとき、給送台３０が下降するように給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２を制御することができる。当該制御によれば、特に、厚みのあるシート１００が逆搬送されて給送台３０（すなわち元の給送開始位置）に戻るとき、シート１００の後方端が上限センサ３２と接触することを防止できる。

制御部６は、例えば、給送台３０が下降し始めてから、ベルト１３を逆搬送方向Ｂに移動させるように給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２を制御することができる。好ましくは、シート１００の後方端が上限センサ３２と接触が回避できる位置まで給送台３０が下降することが完了してから、ベルト１３を逆搬送方向Ｂに移動させるように給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２を制御することができる。当該制御によれば、シート１００の後方端が上限センサ３２と接触することを、より確実に回避できる。

制御部６は、シート１００のサイズに応じて、逆搬送時において給送台３０が下降するか否かについて給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２を制御することができる。当該制御によれば、シート１００が搬送方向Ｆに所定寸法以上の長尺物である場合、搬送方向Ｆに搬送されたシート１００の前方端がシート検出センサ３５によって検出される位置に到達するよりも前に、当該シート１００の後方端が上限センサ３２よりも下流側に位置することが生じないため、給送台３０が下降する動作を省略することによって、逆搬送に係る時間を短縮できる。給送台３０の下降制御の有無は、使用者による任意の設定によって、または、シート１００のサイズの検出によって行うことができる。

制御部６は、給送されるシート１００の前方端の位置に応じて、分離送風部３１の風量を調整するように制御することができる。具体的には、制御部６は、シート１００の吸着が吸着検出センサ３３によって検出されたときから、シート１００の前方端がシート検出センサ３５の位置に到達するまでの間、分離送風部３１の風量を弱くするかまたは分離送風部３１の送風がオフになるように制御する。当該制御によれば、分離送風部３１からの送風によって、最上位のシート１００に続く次のシート１００が不必要に上方に舞い上がることが防止され、重送や連鎖搬送が防止できる。すなわち、或るシート１００を搬送しているときには、シート１００の分離動作を一時的に停止した方が、重送や連鎖搬送を防止しやすくなる。

また、図５に示すように、給送装置７は、給送台３０上のシート１００を吸着状態で搬送経路１０に沿って搬送するベルト１３と、ベルト１３を移動させるベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１とを有する吸着搬送部８と、搬送経路１０において吸着搬送部８よりも下流側に設けられて、シート１００の斜行搬送の有無を検出する斜行検出センサ３９と、ベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１を制御する制御部６とを備える。

斜行検出センサ３９は、搬送経路１０を挟んで対向配置された一対の発光素子及び受光素子からなる透過型フォトセンサである。斜行検出センサ３９は、搬送経路１０に対して直交する方向に離間して配置された２対の当該透過型フォトセンサを有する。斜行検出センサ３９は、搬送経路１０において、シート検出センサ３５とほぼ同じ位置に配置されている。したがって、斜行検出センサ３９は、シート検出センサ３５を兼ねることができる。制御部６は、シート１００の前方端によって斜行検出センサ３９がほぼ同時に遮光されると、シート１００の斜行搬送が無かったと判断し、シート１００の前方端によって斜行検出センサ３９が或る時間差で遮光されると、シート１００の斜行搬送が有ったと判断する。

制御部６は、斜行検出センサ３９によってシート１００の斜行搬送が検出された場合、搬送方向Ｆとは逆方向の逆搬送方向Ｂに所定のベルト逆送り量でベルト１３を移動させるという逆搬送動作を行うようにベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１を制御する。当該制御によれば、斜行搬送も給送の不具合の１つの態様であるため、シート１００の斜行搬送が検出された場合、シート１００が給送台３０に戻る（すなわち元の給送開始位置に戻る）ことができる。

シート１００が給送台３０に戻る（すなわち元の給送開始位置に戻る）と、制御部６は、通常搬送を行うようにベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１を制御するものの、シート１００の斜行搬送が再び検出される場合には、逆搬送動作を繰り返すようにベルト駆動モータ（ベルト駆動部）４１を制御する。当該制御によれば、給送動作を再び行うことができる。給送動作を再び行うことによって、最終的に給送が完了する可能性が高くなる。

制御部６は、シート１００の吸着が吸着検出センサ３３によって検出されると、給送台３０が僅かに（例えば５ｍｍくらい）昇降するのを繰り返すように給送台昇降モータ（昇降駆動部）４２を制御することができる。当該制御によれば、分離送風部からの送風がシート１００に行き届きやすくなるので、シート１００の捌き作用を促進できる。

制御部６は、第一リカバリー動作または第二リカバリー動作を繰り返すとき、シート１００の吸着が検出されてから、シート１００の搬送が開始するまでの搬送開始時間が長くなるように、ベルト駆動モータ４１を制御することができる。当該制御によれば、吸着されたシート１００に対して次のシート１００が付着していた場合に、付着していたシート１００が脱離するための猶予時間を与えるので、シート１００の捌き作用を促進できる。

以上のように、この発明に係る給送装置７は、次のような優れた効果を奏する。

給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、搬送経路において吸着搬送部よりも下流側に設けられて、シートの到達の有無を検出するシート検出センサと、ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、シートを給送台からシート検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっており、第一動作を行い且つシート検出センサによってシートの到達が検出できなかった場合、制御部は、ベルト送り量であり且つ第一速度よりも低速の第二速度でベルトを搬送方向に移動させ且つシート検出センサによってシートの到達が検出できなかった場合に、シート検出センサによる検出ができなかったシートを搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、ベルトを逆搬送方向に移動させるという第一リカバリー動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっていることにより、給送において何らかの不具合が発生しても、シートを最終的に給送台に（すなわち元の給送開始位置）に戻すことによって、給送での不具合状態から正常状態に容易に回復できる。

（２）制御部が、第一動作および第一リカバリー動作を、または、第一リカバリー動作 を繰り返すようにベルト駆動部を制御することにより、給送動作を継続できる。

（３）給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、搬送経路において吸着搬送部よりも下流側に設けられて、シートの到達の有無を検出するシート検出センサと、ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、シートを給送台からシート検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっており、第一動作を行い且つシート検出センサによってシートの到達が検出できなかった場合、制御部は、シートを搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、ベルトを逆搬送方向に移動させ、さらに、ベルト送り量であり且つ第一速度よりも低速の第二速度でベルトを搬送方向に移動させるという第二リカバリー動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっていることにより、シートを逆搬送して、元の給送開始位置から搬送方向に低速の第二速度で搬送することによってシート搬送力が高められ、給送での不具合状態から正常状態に戻って最終的に給送が完了する可能性が高くなる。

（４）制御部が、第二リカバリー動作を繰り返すようにベルト駆動部を制御することにより、給送動作を継続できる。

（５）搬送経路においてシート検出センサの上流側に設けられて、シートの前端部の位置を検出するシート位置検出センサを備え、制御部が、シート位置検出センサによって検出されるシートの位置に応じてベルト逆送り量を少なくして、逆搬送方向にベルトを移動させるようにベルト駆動部を制御することにより、ベルト逆送り量が短縮されるので、逆搬送動作に係る時間を短縮できる。

（６）制御部が、第一速度よりも低速の第三速度でベルトを逆搬送方向に移動させるようにベルト駆動部を制御することにより、逆搬送時のシート搬送力を高めることができる。

（７）制御部が、シートのサイズおよび／または坪量に応じて、第二速度を変更することにより、低速搬送の際に、シートを安定して搬送できる。

（８）制御部が、シートのサイズおよび／または坪量に応じて、第三速度を変更することにより、逆搬送の際に、シートを安定して搬送できる。

（９）制御部が、リカバリー動作の繰り返し回数が多くなるに従って、ベルト送り量が増加するようにベルト駆動部を制御することにより、逆搬送が不要になり、給送動作に係る時間を短縮できる。

（１０）昇降駆動部をさらに備え、昇降駆動部によって給送台が昇降可能であり、制御部が、ベルトを逆搬送方向に駆動するとき、給送台が下降するように昇降駆動部を制御することにより、シートの後方端が上限センサと接触することを防止できる。

（１１）給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、搬送経路において吸着搬送部よりも下流側に設けられて、シートの斜行の有無を検出する斜行検出センサと、ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、制御部は、前記シートを前記給送台から前記斜行検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、前記ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっており、制御部は、斜行検出センサによってシートの斜行が検出された場合、斜行の検出されたシートを給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、搬送方向とは逆方向の逆搬送方向にベルトを移動させるという逆搬送動作を行うようにベルト駆動部を制御するようになっていることにより、斜行搬送の検出されたシートを給送台（すなわち元の給送開始位置）に戻すことができる。

（１２）制御部が、逆搬送動作と第一動作とを、または、逆搬送動作と第一速度よりも低速の第二速度でベルトを搬送方向に移動させる第二動作とを繰り返すようにベルト駆動部を制御することにより、給送動作を再び行うことができ、給送動作を再び行うことによって、最終的に給送が完了する可能性が高くなる。

（１３）上記（１）から上記（１２）のいずれかの給送装置と、給送装置によって供給されるシートに対して所定の加工を行うシート加工装置とを備えるシート処理装置によって、シートにおいて何らかの不具合が発生しても、シート搬送力を高めたり、元の給送開始位置に戻したりすることによって、給送での不具合を容易にリカバリーできる。

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。また、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。

制御部６は、逆搬送速度として第三速度でベルト１３を移動させるように制御するが、逆搬送速度として第一速度でベルト１３を逆搬送方向Ｂに移動させるよう制御してもよい。

シート検出センサ３５が、第一加工装置２１の上流側に位置する搬送ローラ４と、第一加工装置２１との間に設けられているので、シート１００が吸着搬送部８よりもシート搬送力の高い搬送ローラ４でニップされた状態で、シート検出センサ３５による検出が行われる。ところで、第一加工装置２１の加工において、所定の加工タイミングでシート１００に加工する必要があるとき、シート検出センサ３５で検出したシート１００の前方端の位置に基づいて、加工タイミングを調整する。すなわち、シート検出センサ３５により検出されたシート１００は、シート搬送力の高い搬送ローラ４によって第一加工装置２１に向けて搬送されるので、シート１００の加工位置に合わせて所定の加工タイミングで加工することができ、加工位置ズレが生じることを抑制できる。

制御部６は、ステップＳ４７においてＮＯの場合、エラーによる逆搬送終了としているが、次のように制御しても良い。すなわち、制御部６は、ステップＳ４７においてＮＯの場合、繰り返し回数Ｎのカウント数を１つ増加させる。そして、繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっているか否かを判断する。所定回数Ａは、例えば３である。繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっていないと判断すると、ステップＳ４２に戻る。また、繰り返し回数Ｎが所定回数Ａになっていると判断すると、エラーによる逆搬送として終了する（ステップＳ４９と同様）。すなわち、制御部６は、第一シート位置検出センサ３６が通光していないと判断したとき、例えば３回まで逆搬送を繰り返し、３回逆搬送したがそれでも第一シート位置検出センサ３６が通光していない場合には、エラーとして逆搬送を終了させるように制御してもよい。

１ シート処理装置
４ 搬送ローラ
５ 操作表示パネル
６ 制御部（ＣＰＵ）
７ 給送装置
８ 吸着搬送部
９ 斜行搬送機構
１０ 搬送経路
１２ ベルト駆動ローラ
１３ ベルト
１５ 前面ストッパ
１６ 前端規制面
２１ 第一加工装置
２２ 第二加工装置
３０ 給送台
３１ ファン（分離送風部）
３２ 上限センサ
３２ａ 検知レバー
３２ｂ 光学センサ
３３ 吸着検出センサ
３３ａ 揺動部材
３３ｂ 光学センサ
３４ 捌き部材
３５ シート検出センサ
３６ 第一シート位置検出センサ
３７ 第二シート位置検出センサ
３８ ＣＣＤセンサ
３９ 斜行検出センサ
４１ ベルト駆動モータ（ベルト駆動部）
４２ 給送台昇降モータ（昇降駆動部）
４３ メインモータ
４４ 第一加工用モータ
４５ 第二加工用モータ
４７ 吸引ファン
１００ シート
Ｂ 逆搬送方向
Ｆ 搬送方向
Ｎ 繰り返し回数
Ｐ 搬送方向における前端規制面と第一シート位置検出センサとの距離（短縮ベルト逆送り量）
Ｑ 搬送方向における前端規制面と第二シート位置検出センサとの距離（短縮ベルト逆送り量）
Ｒ 搬送方向における前端規制面とシート検出センサとの距離（ベルト逆送り量）

Claims (12)

1. 給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、前記ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、
   前記搬送経路において前記吸着搬送部よりも下流側に設けられて、前記シートの到達の有無を検出するシート検出センサと、
   前記ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記シートを前記給送台から前記シート検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、前記ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっており、
   前記第一動作を行い且つ前記シート検出センサによって前記シートの到達が検出できなかった場合、
   前記制御部は、前記ベルト送り量であり且つ前記第一速度よりも低速の第二速度で前記ベルトを前記搬送方向に移動させ且つ前記シート検出センサによって前記シートの到達が検出できなかった場合に、前記シート検出センサによる検出ができなかった前記シートを前記搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に前記給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、前記ベルトを前記逆搬送方向に移動させるという第一リカバリー動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっていることを特徴とする、給送装置。
2. 請求項１に記載の給送装置において、前記制御部が、前記第一動作および前記第一リカバリー動作を、または、前記第一リカバリー動作を繰り返すように前記ベルト駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
3. 給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、前記ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、
   前記搬送経路において前記吸着搬送部よりも下流側に設けられて、前記シートの到達の有無を検出するシート検出センサと、
   前記ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記シートを前記給送台から前記シート検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、前記ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっており、
   前記第一動作を行い且つ前記シート検出センサによって前記シートの到達が検出できなかった場合、
   前記制御部は、前記シートを前記搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に前記給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、前記ベルトを前記逆搬送方向に移動させ、さらに、前記ベルト送り量であり且つ前記第一速度よりも低速の第二速度で前記ベルトを前記搬送方向に移動させるという第二リカバリー動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっていることを特徴とする、給送装置。
4. 請求項３に記載の給送装置において、前記制御部が、前記第二リカバリー動作を繰り返すように前記ベルト駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給送装置において、前記搬送経路において前記シート検出センサの上流側に設けられて、前記シートの前端部の位置を検出するシート位置検出センサを備え、前記制御部が、前記シート位置検出センサによって検出される前記シートの位置に応じて前記ベルト逆送り量を少なくして、前記逆搬送方向に前記ベルトを移動させるように前記ベルト駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給送装置において、前記制御部が、前記第一速度よりも低速の第三速度で前記ベルトを逆搬送方向に移動させるように前記ベルト駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給送装置において、前記制御部が、前記シートのサイズおよび／または坪量に応じて、前記第二速度を変更することを特徴とする、給送装置。
8. 請求項６に記載の給送装置において、前記制御部が、前記シートのサイズおよび／または坪量に応じて、前記第三速度を変更することを特徴とする、給送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の給送装置において、前記制御部が、前記リカバリー動作の繰り返し回数が多くなるに従って、前記ベルト送り量が増加するように前記ベルト駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の給送装置において、昇降駆動部をさらに備え、前記昇降駆動部によって前記給送台が昇降可能であり、前記制御部が、前記ベルトを前記逆搬送方向に移動させるとき、前記給送台が下降するように前記昇降駆動部を制御することを特徴とする、給送装置。
11. 給送台上のシートを吸着状態で搬送経路に沿って搬送方向に搬送するベルトと、前記ベルトを移動させるベルト駆動部とを有する吸着搬送部と、
    前記搬送経路において前記吸着搬送部よりも下流側に設けられて、前記シートの斜行の有無を検出する斜行検出センサと、
    前記ベルト駆動部を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記シートを前記給送台から前記斜行検出センサまで搬送可能なベルト送り量であり且つ第一速度で、前記ベルトを搬送方向に移動させる第一動作を行うように前記ベルト駆動部を制御するようになっており、
    前記制御部は、前記斜行検出センサによって前記シートの斜行が検出された場合、斜行の検出された前記シートを前記給送台まで搬送可能なベルト逆送り量で、搬送方向とは逆方向の逆搬送方向に前記ベルトを移動させるという逆搬送動作を行うように前記ベルト駆動部を制御し、
    前記制御部は、前記逆搬送動作と前記第一動作とを、または、前記逆搬送動作と前記第一速度よりも低速の第二速度で前記ベルトを前記搬送方向に移動させる第二動作とを繰り返すように前記ベルト駆動部を制御するようになっていることを特徴とする、給送装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の給送装置と、
    前記給送装置によって供給されるシートに対して所定の加工を行うシート加工装置とを備えることを特徴とする、シート処理装置。

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