JP4176754B2 - 原稿送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿を読取って複写したり送信する複写機やファクシミリ装置等に設けられ、原稿を原稿トレイから引き出して送り出す原稿送り装置に関する。

この種の装置では、図１６の側面図及び図１７の平面図に示す様に原稿Ｐが原稿トレイ１０１に置かれると、原稿Ｐの先端近傍に呼び込みローラ１０２を接触させ、この呼び込みローラ１０２を回転させることにより原稿Ｐを引き出して送り出す様にしている。この原稿Ｐは、更に原稿を1枚ずつ分離するサバキローラ１０３を通じてＰＳローラ１０４へと搬送され、ＰＳローラ１０４からスキャナー（図示せず）へと搬送されて、このスキャナーで該原稿の画像を読取られる。

また、図１７の点線で示す様に呼び込みローラ１０２により引き出された原稿Ｐが斜めになって斜行し、原稿Ｐがそのままスキャナーまで搬送されて読取られると、原稿Ｐの画像が斜めに読取られてしまう。このため、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４に当接して揃えられてから、原稿Ｐをスキャナーへと搬送している。

しかしながら、原稿Ｐを呼び込みローラ１０２により引き出すときに原稿Ｐが大きく斜行すると、原稿ＰをＰＳローラ１０４に当接させるだけでは、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４と平行にすることができなくなる。

また、原稿Ｐの先端をＰＳローラ１０４に当接させて揃えることができたとしても、このときには原稿Ｐの向きが変わって、図１８に示す様に原稿Ｐの中心線ｐ1がスキャナーによる原稿の読取り中心s１からずれてしまう。このずれ量が僅かであっても、スキャナーによる原稿の縁の読取りが不可能になるため、原稿の縁に余白が無いときには原稿の読取り不良となる。

このため、原稿を案内する一対のガイド板１０５を原稿トレイ１０１に設け、これらのガイド板１０５により原稿の斜行を防止する様にしている。また、各ガイド板１０５を原稿の読取り中心に対して対称に移動可能に設けておき、原稿の幅に応じて各ガイド板１０５間の距離を調節して、原稿の読取り中心をずらさずに、各ガイド板１０５により様々な幅の原稿を案内することができる様にしている。

一方、特許文献１には、呼び込みローラ（特許文献１では送り込みローラと称される）の両側に一対の補助ローラを設け、これらの補助ローラを呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側に配置し、呼び込みローラだけではなく各補助ローラによっても原稿を押さえ付けて、原稿の斜行を防止するという技術が開示されている。

また、特許文献２には、加圧ローラを呼び込みローラ（特許文献２では搬送ローラと称される）よりも原稿の送り出し方向の上流側に配置し、呼び込みローラだけではなく加圧ローラによっても原稿を押さえ付けて、原稿の斜行を防止するという技術が開示されている。
特開平１１−７９４３５号公報 特開平８−２８２８８０号公報

しかしながら、図１７に示す様に一対のガイド板１０５を設けても、各ガイド板１０５間に載置された複数枚の原稿の幅が相互に異なっていたならば、最大幅の原稿のみが各ガイド板１０５により案内され、狭い幅の原稿が案内されないので、狭い幅の原稿の斜行が発生してしまう。

通常は、同一サイズの原稿が搬送されて読取られるので、各ガイド板１０５により全ての原稿が正常に案内される。ところが、相互に異なる幅の複数枚の原稿を混在させて読取るという使用状況もあり、この場合は、これらの原稿を原稿トレイに載置しても、各ガイド板１０５により全ての原稿が案内されず、狭い幅の原稿が斜行してしまい、その読取り不良が起こる。

また、特許文献１、２の様に補助的なローラを設けた場合は、その機構自体が複雑となって大型化し易く、補助的なローラを呼び込みローラと連動させる機構も大型化する。

更に、補助的なローラを原稿に押し付ける方法では、呼び込みローラと補助的なローラにより原稿の複数箇所を押さえて、原稿の斜行を防止しているが、ローラにより原稿を押さえても、ローラの回転中には原稿の向きが容易に変化するので、つまり原稿の回転モーメントに抗する制動力を充分に発生させることができないので、大きな効果を望むことができない。また、これを改善するために原稿に対する補助的なローラの圧力を増大させたならば、原稿の搬送そのものが困難になる。従って、原稿の回転モーメントに抗する制動力を充分に発生させることと原稿の搬送を良好にすることを共に両立させることはできない。このため、補助的なローラの圧力の調節が困難であり、十分な効果を奏することができないと考えられる。

そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造であって小型化等が容易であり、原稿の斜行を効果的に抑えることが可能な原稿送り装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の原稿送り装置は、呼び込みローラを原稿に接触させ、この呼び込みローラを回転させることにより該原稿を引き出して送り出す原稿送り装置において、前記呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側位置で原稿表面に対して摩擦力を発生させる原稿押さえ部材を設けている。

ここで、呼び込みローラが原稿の中心線上に接触したならば、呼び込みローラの引き出す力が原稿の中心線に沿って加わるので、原稿の中心線上の重心周りにモーメントが発生することはない。ところが、呼び込みローラが原稿の中心線からずれた位置に接触したならば、呼び込みローラの引き出す力が原稿の中心線から外れた位置に加わるので、原稿の中心線上の重心周りにモーメントが発生し、原稿が斜行する。

本発明の原稿送り装置では、原稿押さえ部材は、呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側位置で原稿表面に対して摩擦力を発生させている。すなわち、原稿押さえ部材は、呼び込みローラの引き出す力が加わる原稿の位置より上流側にある該原稿の重心周りで原稿表面に対する摩擦力を発生させている。このため、原稿の重心周りに発生したモーメントが作用したときには、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力がモーメントに抗する制動力となって、原稿の斜行が抑制される。

また、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力は、滑り摩擦力であるため、モーメントに抗する大きな制動力となる。

更に、呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側位置で原稿表面に対して摩擦力を発生させているので、原稿の幅やサイズにかかわらず、原稿押さえ部材により摩擦力を発生させることができ、原稿の斜行を抑制することができる。

また、本発明においては、前記原稿押さえ部材は、原稿表面を押すための錘を有している。これにより、原稿の枚数が多くなって、最上層の原稿を押す原稿押さえ部材の位置が高くなっても、原稿押さえ部材により一定の力で原稿を押すことができ、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力を適宜に維持することができる。

更に、本発明においては、前記原稿押さえ部材は、原稿表面に接して摩擦力を発生させる摩擦部材を有している。これにより、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力を確実に発生させることができる。

また、本発明においては、前記呼び込みローラを前記原稿に対して昇降させる昇降機構を備え、前原稿押さえ部材を該呼び込みローラの昇降に連動させて昇降させ、該原稿押さえ部材により原稿を押さえたり該原稿の押さえを解除している。原稿押さえ部材は、原稿が置かれてから該原稿を押さえるので、原稿が置かれる前は原稿押さえ部材を上昇させて、原稿を置くスペースを空けておくことが好ましい。一方、原稿が置かれる前は呼び込みローラを上昇させておき、原稿が置かれた後に呼び込みローラを下降させて原稿に接触させる。そこで、原稿押さえ部材を呼び込みローラに連動させて昇降させ、原稿押さえ部材の昇降を自動で行う様にしている。

更に、本発明においては、前記原稿押さえ部材は、原稿の送り出し方向と直交する方向に移動可能である。原稿のサイズや原稿に対する呼び込みローラの接触状態等に応じて原稿のモーメントの大きさが変化するので、原稿押さえ部材を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動可能して、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力が生じる位置を変更して、原稿のモーメントに抗する制動力を調節可能にしている。

また、本発明においては、前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記呼び込みローラにより送り出されている原稿の斜行を検出する斜行検出手段とを備え、前記斜行検出手段により原稿の斜行が検出されると、前記移動手段により前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置を移動させて調節している。原稿押さえ部材を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動させれば、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力が生じる位置を変更して、原稿のモーメントに抗する制動力を調節することができ、原稿の斜行を制御することができる。そこで、原稿の斜行を検出して、この原稿の斜行に応じて原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置を移動させ、原稿の斜行を適確に修正している。

更に、本発明においては、前記呼び込みローラにより送り出された原稿を１枚ずつ分離させるサバキローラを備え、前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置から最小サイズの原稿の後端までの離間距離は、前記呼び込みローラから前記サバキローラまでの離間距離よりも長い。サバキローラは呼び込みローラよりも下流側に位置しており、原稿が呼び込みローラに引き続いてサバキローラによっても挟み込まれると、原稿の斜行量が変化しなくなり、原稿押さえ部材による原稿の押さえが必要ではなくなる。従って、原稿がサバキローラによって挟み込まれるまでは、原稿押さえ部材による原稿の押さえを維持する必要がある。このためには、原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置から最小サイズの原稿の後端までの離間距離を呼び込みローラからサバキローラまでの離間距離よりも長くすれば良い。

この様に本発明の原稿送り装置によれば、原稿押さえ部材は、呼び込みローラの引き出す力が加わる原稿の位置より上流側にある該原稿の重心周りで原稿表面に対する摩擦力を発生させている。このため、原稿の重心周りに発生したモーメントが作用したときには、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力がモーメントに抗する制動力となって、原稿の斜行が抑制される。また、原稿押さえ部材と原稿表面間の摩擦力は、滑り摩擦力であるため、モーメントに抗する大きな制動力となる。更に、呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側位置で原稿表面に対して摩擦力を発生させているので、原稿の幅やサイズにかかわらず、原稿押さえ部材により摩擦力を発生させることができ、原稿の斜行を抑制することができる。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜実施形態１＞
図１は、本発明の原稿送り装置の実施形態１を側方から見て示す断面図である。また、図２は、本実施形態の原稿送り装置を示す平面図である。本実施形態の原稿送り装置は、例えば原稿を読取って複写する複写機に適用されるものであり、原稿を原稿トレイ１から引き出して、この原稿をスキャナー（図示せず）による原稿の読取り箇所５まで送り出す。

この原稿送り装置は、原稿が載置される原稿トレイ１、中間トレイ２、原稿が排出される原稿排紙トレイ３、及び各トレイ１、２、３間で原稿を搬送する原稿搬送機構４を備えている。

原稿搬送機構４は、原稿トレイ１に載置された原稿を原稿読取箇所５を介して中間トレイ２又は原稿排紙トレイ３へと搬送するための主搬送路６と、中間トレイ２上の原稿を主搬送路６に戻して供給するための副搬送路７とを備えている。

主搬送路６の上流端側（原稿トレイ１の排出側に対向する部分）には、呼び込みローラ８及び一対のサバキローラ９が配設されている。呼び込みローラ８は、図１及び図３に示す様に連結アーム１０の先端に軸支されており、この連結アーム１０がサバキローラ９の軸に対して回転自在に軸支されている。これにより、呼び込みローラ８がサバキローラ９の軸を回転中心として回転自在に支持され、呼び込みローラ８の昇降が可能にされている。原稿が原稿トレイ１に載置される前は、呼び込みローラ８が上方に移動され、この状態で原稿が原稿トレイ１に載置され、原稿の先端が原稿トレイ１と呼び込みローラ８間に滑り込んで位置Ａに至る。そして、呼び込みローラ８が図１に示す様に下方に移動されると、呼び込みローラ８が原稿の先端近傍に接触する。この後、呼び込みローラ８が回転されると、呼び込みローラ８により原稿トレイ１の原稿が引き出され、この原稿が各サバキローラ９の間を通過して搬送されて行く。

主搬送路６と副搬送路７との合流箇所Ｂよりも下流側には一対のＰＳローラ１１及び搬送ローラ１２が設けられ、更に下流側に原稿読取り装置（図示せず）のプラテンガラス１３が設けられ、このプラテンガラス１３の下方に原稿画像を読取るスキャナー（図示せず）が設けられている。各ＰＳローラ１１は、その回転を一時的に停止されており、各サバキローラ９の間を経由して来た原稿の先端が該各ＰＳローラ１１に突き当たって、原稿の先端が該各ＰＳローラ１１と平行に揃えられる。そして、各ＰＳローラ１１は、スキャナー（図示せず）による読取開始時に原稿の先端がプラテンガラス１３に達する様なタイミングで、その回転を開始して、原稿の搬送を開始する。

スキャナーは、プラテンガラス１３を通じて、該プラテンガラス１３上で副走査方向に搬送される原稿を照明し、原稿画像を主走査方向に繰り返し読取って、原稿画像全体を読取る。

プラテンガラス１３の下流側には、搬送ローラ１４及び揺動板１５が設けられており、主搬送経路６における揺動板１５よりも下流側に一対の原稿排紙ローラ１６及び原稿排紙トレイ３が設けられ、副搬送経路７における揺動板１５よりも下流側に一対の搬送ローラ１７及び中間トレイ２が設けられている。プラテンガラス１３上を通過して来た原稿は、搬送ローラ１４、揺動板１５、及び各原稿排紙ローラ１６を通じて原稿排紙トレイ３に排出されるか、あるいは搬送ローラ１４、揺動板１５、及び各搬送ローラ１７を通じて中間トレイ２へと搬送される。

揺動板１５は、上下方向に揺動して、プラテンガラス１３上を通過して来た原稿を原稿排紙トレイ３及び中間トレイ２のいずれかの側に切り替えて導く。この揺動板１５により原稿が原稿排紙トレイ３側に導かれた場合は、原稿が各原稿排紙ローラ１６を通じて原稿排紙トレイ３に排出される。また、この揺動板１５により原稿が中間トレイ２側に導かれた場合は、原稿が各搬送ローラ１７を通じて中間トレイ２へと搬送され、原稿の先端側が中間トレイ２上に載る。そして、各搬送ローラ１７間に原稿の後端が挟まれているタイミングで、各搬送ローラ１７が停止されて逆回転駆動され、原稿が揺動板１５を介して副搬送経路７へと搬送される。更に原稿が副搬送経路７から主搬送経路６へと搬送されて、原稿の表裏が反転される。そして、原稿は、その先端を各ＰＳローラ１１と平行に揃えられてから、プラテンガラス１３上を通過して、該原稿の裏側の画像を読取られ、各原稿排紙ローラ１６を通じて原稿排紙トレイ３に排出される。

ところで、この様な原稿送り装置においては、原稿の先端を各ＰＳローラ１１と平行に揃えてから、原稿をプラテンガラス１３まで搬送して、原稿画像をスキャナーにより読取り、これにより原稿画像が斜めに読取られることを防止している。

しかしながら、呼び込みローラ８による引き出しに際して原稿が大きく斜行すると、原稿を各ＰＳローラ１１に当接させるだけでは、原稿の先端を各ＰＳローラ１１と平行にすることができなくなる。また、原稿の先端を各ＰＳローラ１１に当接させて揃えることができたとしても、図１８に示す様に原稿Ｐの中心線ｐ1がスキャナーによる原稿の読取り中心ｓ1からずれてしまう。

このため、原稿送り装置では、原稿を案内する一対のガイド板１８を原稿トレイ１に設け、これらのガイド板１８により原稿を案内して、原稿の斜行を防止している。また、各ガイド板１８を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動自在に支持し、各ガイド板１８をラックアンドピニオンギア等の伝達機構（図示せず）を通じて連動させて、各ガイド板１８を原稿の読取り中心に対して対称移動させる様にしている。これにより、原稿の幅に応じて各ガイド板１８間の距離を調節して、原稿の読取り中心をずらさずに、各ガイド板１８により様々な幅の原稿を案内することができる。

ただし、各ガイド板１８間に載置された複数枚の原稿の幅が相互に異なっていたならば、最大幅の原稿のみが各ガイド板１８により案内され、狭い幅の原稿が案内されないので、狭い幅の原稿の斜行が発生する。例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示す様に狭い幅の原稿Ｐが各ガイド板１８の一方に接しかつ他方から離間した状態であるとすると、呼び込みローラ８が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に接触し、呼び込みローラ８の引き出す力が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に加わるので、原稿Ｐの中心線ｐ1上の重心ｐ2周りにモーメントが発生し、図４（ｃ）に示す様に原稿Ｐが矢印方向Ｃに斜行する。

そこで、本実施形態では、呼び込みローラ８よりも原稿の送り出し方向下流側に原稿押さえ部材２１を設け、この原稿押さえ部材２１により原稿トレイ１上の原稿を押さえて、この原稿押さえ部材２１と該原稿間に摩擦力を発生させ、この摩擦力により原稿の斜行を防止している。これにより、各ガイド板１８間の離間距離よりも狭い幅の原稿であっても、つまり各ガイド板１８により適確に案内し得ない狭い幅の原稿であっても、原稿押さえ部材２１により押さえられる様に原稿を原稿トレイ１上に配置すれば、原稿の斜行が防止される。

図５（ａ）、（ｂ）は、原稿押さえ部材２１を示す側面図及び平面図である。図５（ａ）、（ｂ）から明らかな様に原稿押さえ部材２１は、中空の本体部２２と、本体部２２の一辺から突出した一対のアーム部２３と、本体部２２の外側底面に貼り付けられた摩擦部材２４と、本体部２２内に配置固定された錘２５とを備えている。

本体部２２は、上方から見るとその上側が開放された矩形状の筐体であり、この筐体の内側に錘２５が固定されている。また、本体部２２は、側方から見るとその底が山型になっており、この山型の頂き部分に摩擦部材２４が貼り付けられている。

一対のアーム部２３は、本体部２２の一辺から突出し、それぞれの先端から両外側に向く軸部２３ａを有している。各アーム部２３の軸部２３ａは、原稿トレイ１の排出側で原稿送り装置本体のそれぞれの凹部（図示せず）に嵌合されて、回転自在に支持されている。これにより、原稿押さえ部材２１が各アーム部２３の軸部２３ａ周りで回転自在に支持され、原稿押さえ部材２１の本体部２２の昇降が可能にされている。

また、図１及び図３に示す様に呼び込みローラ８を昇降自在に支持している連結アーム１０には押し上げアーム１０ａが連結固定されており、この押し上げアーム１０ａが連結アーム１０並びに呼び込みローラ８と共に昇降する。そして、この押し上げアーム１０ａの先端が原稿押さえ部材２１の各アーム部２３の下側に当接している。連結アーム１０並びに呼び込みローラ８が上方に移動されると、押し上げアーム１０ａも上方に回転移動し、この押し上げアーム１０ａの先端が原稿押さえ部材２１を押し上げる。この状態では、原稿の先端を原稿トレイ１と原稿押さえ部材２１並びに呼び込みローラ８との間に滑り込ませることができ、原稿を原稿トレイ１に載置するときに、原稿押さえ部材２１が邪魔にならずに済む。また、連結アーム１０並びに呼び込みローラ８が下方に移動されると、押し上げアーム１０ａも下方に回転移動し、原稿押さえ部材２１も下方に移動して、原稿押さえ部材２１が原稿トレイ１上の原稿を押さえて、原稿押さえ部材２１と該原稿間に摩擦力が発生する。

ここで、図４（ａ）、（ｂ）に示す様に狭い幅の原稿Ｐが各ガイド板１８の一方にだけ接した状態であり、呼び込みローラ８が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に接触し、呼び込みローラ８の引き出す力が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に加わっているものとする。このとき、図４（ｄ）に示す様に原稿押さえ部材２１が呼び込みローラ８の上流側位置ｐ3で原稿Ｐを押さえると、この位置ｐ3で原稿押さえ部材２１と原稿Ｐ間に摩擦力が発生する。この摩擦力が発生する位置ｐ3は、原稿Ｐの重心ｐ2周りにあるため、この摩擦力が原稿Ｐの重心ｐ2周りのモーメントに抗する制動力となって、原稿Ｐの斜行が抑制される。また、この摩擦力は、原稿押さえ部材２１の摩擦部材２４と原稿Ｐ間に生じる滑り摩擦力であるため、十分な制動力となる。更に、原稿押さえ部材２１の摩擦部材２４と原稿Ｐ間の接触領域が原稿搬送方向と直交する方向に細長い領域となっていることから、原稿Ｐの重心ｐ2周りのモーメントに抗する制動力を効果的に発生させることができる。

尚、各ガイド板１８のいずれにも接する原稿の場合は、呼び込みローラ８が原稿の中心線上に接触して、呼び込みローラ８の引き出す力が原稿の中心線に沿って加わるので、原稿の中心線上の重心周りにモーメントが発生することはない。

また、原稿Ｐの斜行は、呼び込みローラ８が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に接触したときだけではなく、図６に示す様に原稿Ｐに作用する呼び込みローラ８の圧力Ｆが左右のずれかに偏ったときにも発生する。このときにも、原稿押さえ部材２１により原稿Ｐの斜行が効果的に抑制される。

この様な原稿送り装置においては、複数枚の原稿の幅が相互に異なる場合は、各原稿の一辺を揃えて各ガイド板１８の一方に当接させる。これにより、狭い幅の原稿であっても、一方のガイド板１８により原稿の一辺が案内されつつ、原稿押さえ部材２１により原稿の斜行が抑制されるので、原稿の斜行を効果的に防止することができる。

また、原稿押さえ部材２１に錘２５を設けているので、原稿の枚数が多くなって、最上層の原稿を押さえる原稿押さえ部材２１の位置が高くなっても、原稿押さえ部材２１により一定の力で原稿を押さえることができ、原稿押さえ部材２１と原稿表面間の摩擦力を適宜に維持することができる。

更に、原稿押さえ部材２１に摩擦部材２４を設けているので、原稿押さえ部材２１と原稿表面間の滑り摩擦力を確実に発生させることができる。

次に、原稿押さえ部材２１により原稿を押さえる位置の具体例を説明する。

図７（ａ）、（ｂ）に示す様に原稿押さえ部材２１により原稿Ｐを押さえる位置ｐ3が呼び込みローラ８に近くても遠くても、この押さえる位置ｐ3が呼び込みローラ８の中心ｒからずれると、この押さえる位置ｐ3を中心とするモーメントが原稿Ｐに発生して、原稿Ｐが斜行する可能性がある。この押さえる位置ｐ3を中心とするモーメントは、該位置ｐ3が呼び込みローラ８に近くなる程大きくなり、該位置ｐ3が呼び込みローラ８から離れる程小さくなる。従って、原稿押さえ部材２１を呼び込みローラ８に遠ざけた方が良い。

ところが、原稿押さえ部材２１を呼び込みローラ８に遠ざけ過ぎると、原稿押さえ部材２１が原稿トレイ１への原稿載置の邪魔になる。

また、呼び込みローラ８により原稿が引き出されて、原稿の先端が各サバキローラ９の間に挟み込まれると、呼び込みローラ８及び各サバキローラ９の２箇所で原稿が支持されるので、これ以降に原稿の斜行量が増大することはない。従って、原稿押さえ部材２１による原稿の斜行の抑制は、原稿の先端が各サバキローラ９に達するまでで良いことになる。このためには、原稿押さえ部材２１により原稿を押さえる位置ｐ3から最小サイズの原稿の後端までの離間距離を呼び込みローラ８から各サバキローラ９までの離間距離よりも長くすれば良い。最小サイズの原稿の後端までの離間距離は、最小サイズの原稿が原稿トレイ１から送り出される前の値である。

そこで、図８に示す様に原稿Ｐの一般的な最小サイズがＡ５であり、また原稿送り装置における呼び込みローラ８から各サバキローラ９までの離間距離Ｓ2が５０ｍｍであるとすると、Ａ５の幅１４５ｍｍと該離間距離Ｓ2（＝５０ｍｍ）とに基づいて、原稿押さえ部材２１により原稿を押さえる位置ｐ3から呼び込みローラ８までの離間距離Ｓ1を６０ｍｍに設定した。この場合は、原稿Ｐを押さえる位置ｐ3から原稿Ｐの後端までの距離Ｓ3が６５ｍｍとなり、原稿Ｐの先端が各サバキローラ９に達するまで原稿Ｐを原稿押さえ部材２１により押さえ続けることができる。また、原稿押さえ部材２１が原稿トレイ１への原稿載置の邪魔になることもない。

この様に原稿押さえ部材２１により原稿を押さえる位置ｐ3から呼び込みローラ８までの離間距離Ｓ1を６０ｍｍに設定した上で、原稿押さえ部材２１による原稿の斜行の抑制効果を実験的に確認したので、この実験結果を図１０に示す。

この実験では、図９（ａ）、（ｂ）に示す様に搬送方向に対して斜行している原稿Ｐの先端左右の角のずれ量を斜行量（ｍｍ）として測定し、右角の搬送遅れによる斜行量と左角の搬送遅れによる斜行量を±で区別している。また、各ＰＳローラ１１の上流側と下流側で斜行量を測定し、上流側で測定した斜行量をＰＳ前斜行量と称し、下流側で測定した斜行量をＰＳ後斜行量と称している。

更に、摩擦部材２４としてウレタン樹脂を用い、錘２５として１１．８ｇのものを用いている。

図１０（ａ）は、原稿押さえ部材２１を取り外した状態で、４０枚の原稿を原稿トレイ１から送り出して、ＰＳ前斜行量とＰＳ後斜行量を測定した結果を示すグラフである。

図１０（ｂ）は、原稿押さえ部材２１を取り付け、摩擦部材２４と錘２５を省略した状態で、４０枚の原稿を原稿トレイ１から送り出して、ＰＳ前斜行量とＰＳ後斜行量を測定した結果を示すグラフである。

図１０（ｃ）は、原稿押さえ部材２１を取り付け、錘２５のみを付加し、摩擦部材２４を省略した状態で、ＰＳ前斜行量とＰＳ後斜行量を測定した結果を示すグラフである。

図１０（ｄ）は、原稿押さえ部材２１を取り付け、錘２５を省略し、摩擦部材２４のみを付加した状態で、ＰＳ前斜行量とＰＳ後斜行量を測定した結果を示すグラフである。

図１０（ｅ）は、原稿押さえ部材２１を取り付け、摩擦部材２４及び錘２５を付加した状態で、ＰＳ前斜行量とＰＳ後斜行量を測定した結果を示すグラフである。

図１０（ａ）〜（ｅ）のグラフを比較して明らかな様に原稿押さえ部材２１を取り付けると、原稿の斜行量が減少する。また、摩擦部材２４もしくは錘２５を付加したときの方が、付加しないときよりも原稿の斜行量が減少する。より具体的には、原稿押さえ部材２１を取り外した状態ではＰＳ後斜行量が最大で６ｍｍ程度であるが（図１０（ａ）のグラフ参照）、原稿押さえ部材２１有りかつ摩擦部材２４及び錘２５無しの状態ではＰＳ後斜行量が３ｍｍ程度に抑えられ（図１０（ｂ）のグラフ参照）、更に原稿押さえ部材２１有りかつ摩擦部材２４及び錘２５有りの状態ではＰＳ後斜行量が２ｍｍ以下（１．５ｍｍ程度）まで減少した（図１０（ｅ）のグラフ参照）。

＜実施形態２＞
図１１は、本発明の原稿送り装置の実施形態２を示す平面図である。尚、図１１において、図１及び図２の装置と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。

本実施形態の原稿送り装置では、原稿押さえ部材２１を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動させる移動機構３１を設け、また原稿の斜行量と斜行の向きを検出する一対の斜行センサ３２を呼び込みローラ８の両側に設けている。そして、制御部３３は、各斜行センサ３２により検出された原稿の斜行量と斜行の向きに基づいて移動機構３１を駆動制御し、原稿押さえ部材２１を原稿の送り出し方向と直交する方向に適宜に移動させて、原稿の斜行を常に適確に抑制している。

移動機構３１では、図１２に示す様に支持プレート３４に一対の突設片３４ａを設け、各突設片３４ａの孔に原稿押さえ部材２１の各アーム部２３の軸部２３ａを嵌合させて、原稿押さえ部材２１を各アーム部２３の軸部２３ａ周りで回転自在に支持している。

また、支持プレート３４には、原稿の送り出し方向と直交する方向に長い一対の長径孔３４ｂが形成されており、これらの長径孔３４ｂに原稿送り装置本体の一対の支持軸３５が嵌合されている。これにより、支持プレート３４並びに原稿押さえ部材２１が原稿の送り出し方向と直交するＸ方向に移動可能に支持される。

更に、支持プレート３４の一辺にラックギア３６が固定され、原稿送り装置本体側にステッピングモータ３７が固定され、ステッピングモータ３７の出力軸に固定されたウォームギア３８がラックギア３６に歯合されている。制御部３３は、ステッピングモータ３７を駆動制御して、ウォームギア３８の回転角度を制御し、これによりラックギア３６を原稿の送り出し方向と直交するＸ方向に移動させて、支持プレート３４並びに原稿押さえ部材２１のＸ方向の位置を変更し、原稿押さえ部材２１により原稿を押さえる位置をＸ方向で調節する。

各斜行センサ３２は、光反射型又は光透過型のセンサであり、原稿の先端を検出する。原稿の送り出し速度が一定であるため、各斜行センサ３２による原稿の先端の検出タイミングの時間差が原稿の斜行量と斜行の向きに対応する。制御部３３は、各斜行センサ３２による原稿の先端の検出タイミングの時間差に基づいて原稿の斜行量と斜行の向きを検出する。

制御部３３は、各斜行センサ３２により検出された原稿の斜行量が一定以上になると、呼び込みローラ８及び原稿押さえ部材２１を上昇させて、原稿押さえ部材２１を原稿トレイ１上の原稿から離間させ、この状態で移動機構３１を駆動制御して、図１３に示す様に各斜行センサ３２により検出された原稿の斜行量と斜行の向きに応じて原稿押さえ部材２１をＸ方向に適宜に移動させ、この後に呼び込みローラ８及び原稿押さえ部材２１を下降させて、原稿押さえ部材２１により原稿トレイ１上の原稿を押さえさせる。これにより原稿の斜行が常に適確に抑制される。

尚、呼び込みローラ８及び原稿押さえ部材２１の昇降は、図示しない駆動機構のモータを駆動制御することによりなされる。

例えば、図１４に示す様に原稿Ｐが矢印方向Ｃに斜行したときには、呼び込みローラ８の上側よりも下側で原稿Ｐに大きな搬送力が生じているので、押さえ部材２１（押さえる位置ｐ3）をＸ方向下方へと移動させかつ斜行量に応じて該移動距離を調節し、大きな搬送力に抗する適確な押さえる位置ｐ3の摩擦力（制動力）を原稿Ｐに与えて、原稿Ｐの斜行を防止する。あるいは、押さえ部材２１（押さえる位置ｐ3）をＸ方向下方へと移動させて、押さえ部材２１を中心とする原稿のモーメントを矢印方向Ｃの斜行の原因となる原稿のモーメントとは逆向きに発生させて、斜行の原因となる原稿のモーメントを打ち消して、原稿の斜行を防止する。

原稿Ｐの斜行は、先に述べた様に呼び込みローラ８の引き出す力が原稿Ｐの中心線ｐ1から外れた位置に加わったときや、原稿Ｐに作用する呼び込みローラ８の圧力Ｆが左右のいずれかに偏ったときに発生するが、これらのいずれが原因であっても、押さえ部材２１（押さえる位置ｐ3）をＸ方向へと移動させかつ斜行量に応じて該移動距離を調節すれば、原稿Ｐの斜行を適確に防止することができる。

尚、各斜行センサ３２により検出された原稿の斜行量と斜行の向きを検出し、この検出された原稿の斜行量と斜行の向きに基づいて原稿押さえ部材２１をＸ方向に移動させているが、原稿の斜行量と斜行の向きをユーザが判断して、原稿押さえ部材２１の移動を手動で行う様にしても良い。この場合は、図１５に示す様に制御部３３、ラックギア３６、ステッピングモータ３７、ピニオンギア３８等を省略することができる。

また、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、原稿押さえ部材の形状やサイズ等を適宜に変更しても構わない。また、原稿押さえ部材の底面の形状を変更して、原稿押さえ部材と原稿間で生じる摩擦力の領域の形状やサイズを適宜に変更しても良い。

本発明の原稿送り装置の実施形態１を側方から見て示す断面図である。 図１の原稿送り装置を示す平面図である。 図１の原稿送り装置において呼び込みローラ及び原稿押さえ部材を上昇させた状態を示す側面図である。 （ａ）〜（ｄ）は原稿の斜行が生じる現象及び斜行の抑制作用を説明するために用いた図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１の原稿送り装置における原稿押さえ部材を示す側面図及び平面図である。 原稿に作用する呼び込みローラの力の偏りを説明するために用いた図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１の原稿送り装置における原稿押さえ部材により原稿を押さえる位置を例示する図である。 図１の原稿送り装置における原稿押さえ部材により原稿を押さえる位置の具体例を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は原稿の斜行量の定義を説明するために用いた図である。 （ａ）〜（ｅ）は原稿押さえ部材による原稿の斜行の抑制効果を確認するための実験結果を示すグラフである。 本発明の原稿送り装置の実施形態２を示す平面図である。 図１１の装置における原稿押さえ部材周辺の機構を拡大して示す平面図である。 図１１の装置による制御を説明するために用いた図である。 図１１の装置による効果を説明するために用いた図である。 図１１の装置の変形例を示す平面図である。 従来の装置を概略的に示す側面図である。 図１５の装置を概略的に示す平面図である。 原稿の中心ずれを説明するために用いた図である。

符号の説明

１ 原稿トレイ
２ 中間トレイ
３ 原稿排紙トレイ
４ 原稿搬送機構
５ 原稿読取部
６ 主搬送路
７ 副搬送路
８ 呼び込みローラ
９ サバキローラ
１０ 連結アーム
１１ ＰＳローラ
１２、１４、１７ 搬送ローラ
１３ プラテンガラス
１５ 揺動板
１６ 原稿排紙ローラ
１８ ガイド板
２１ 原稿押さえ部材
３１ 移動機構
３２ 斜行センサ
３３ 制御部

Claims (6)

1. 呼び込みローラを原稿に接触させ、この呼び込みローラを回転させることにより該原稿を引き出して送り出す原稿送り装置において、
   前記呼び込みローラよりも原稿の送り出し方向の上流側位置で原稿表面を押さえて、原稿表面に対して摩擦力を発生させる原稿押さえ部材と、
   前記原稿押さえ部材が呼び込みローラに対して原稿の送り出し方向と直交する方向に移動し得るように該原稿押さえ部材を支持する支持手段とを備え、
   原稿の送り出し方向と直交する方向の原稿押さえ部材の移動に伴い、原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置が呼び込みローラ両側のいずれかに偏ることを特徴とする原稿送り装置。
2. 前記原稿押さえ部材は、原稿表面を押すための錘を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
3. 前記原稿押さえ部材は、原稿表面に接して摩擦力を発生させる摩擦部材を有することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
4. 前記呼び込みローラを原稿に対して昇降させる昇降機構を備え、前原稿押さえ部材を該呼び込みローラの昇降に連動させて昇降させ、該原稿押さえ部材により原稿を押さえたり該原稿の押さえを解除することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
5. 前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置を原稿の送り出し方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
   前記呼び込みローラにより送り出されている原稿の斜行を検出する斜行検出手段とを備え、
   前記斜行検出手段により原稿の斜行が検出されると、前記移動手段により前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置を移動させて調節することを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
6. 前記呼び込みローラにより送り出された原稿を１枚ずつ分離させるサバキローラを備え、
   前記原稿押さえ部材による原稿表面の押さえ位置から最小サイズの原稿の後端までの離間距離は、前記呼び込みローラから前記サバキローラまでの離間距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。

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