JP5280125B2

JP5280125B2 - クロス搬送装置

Info

Publication number: JP5280125B2
Application number: JP2008196514A
Authority: JP
Inventors: 竜一太田; 英紀大岩; 公資船瀬; 隆昭前田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2008-07-30
Filing date: 2008-07-30
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2028-07-30
Also published as: WO2010013558A1; JP2010030766A

Description

本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置、に関するものである。

図１７は、従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。このクロス搬送装置１０では、図１７の平面部分図である図１８に示されるように、送り出しローラ１から第１方向（矢印Ａ方向）に送り出された用紙１００が、ガイド２に沿いながら、搬送ローラ３によって第２方向（矢印Ｂ方向）へ搬送される。クロス搬送装置１０では、搬送ローラ３の搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾いているので、用紙１００はガイド２へ押し付けられるようにしながら、したがって、ガイド２に沿いながら、第２方向へ搬送される。このとき、用紙１００とガイド２との関係は、図１８のＸIX−ＸIX断面図である図１９に示されるように、用紙１００の第１方向先端縁１０１がガイド２の垂直な当接壁２１に当接した状態にある。
特開２００７−１０６５５８号公報

しかしながら、搬送する用紙１００が、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙である場合には、用紙１００は、当初、図２０に示されるように、先端縁１０１が当接壁２１に当接した状態にあるが、次第に、図２１に示されるように、開いていき、先端縁１０１が当接壁２１から離れ、更には、先端縁部１００Ａが押さえ体２２から逃れるような状態となる。そのために、用紙１００は、ガイド２に沿わない状態で、次段装置へ搬送されることがあった。

そして、用紙１００が、ガイド２に沿わない状態で次段装置へ搬送されると、次段装置において用紙１００を正常に搬送できず、更には、次段装置やその後の装置において用紙１００を正常に加工できない、という不具合が生じる。

本発明は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できる、クロス搬送装置を、提供することを目的とする。

本発明は、第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、上記移動機構を制御する制御部と、を備えており、上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、上記押さえ体は、用紙が搬送ローラによって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在な且つ回転自在な、球体であり、上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて、上記ガイドを、第１方向における初期位置から基準位置へ移動させるようになっており、上記基準位置は、次段装置の搬送路の基準となる縁の位置に設定されており、上記初期位置は、上記基準位置より所定距離だけ第１方向下流側に、設定されている、ことを特徴としている。

本発明は、更に、次の（ａ）、（ｂ）の構成を採用するのが好ましい。
（ａ）更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている。

（ｂ）上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている。

本発明によれば、用紙が搬送されている間に、移動機構によって、ガイドを第１方向の上流側へ所定距離だけ移動させるので、ガイドから離れようとする用紙にガイドを追随させることができ、すなわち、用紙がガイドから離れるのを防止でき、それにより、用紙を確実にガイドに沿わせながら搬送できる。

上記構成（ａ）によれば、押さえ部材によって、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえるので、用紙が開くのを確実に防止でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。

上記構成（ｂ）によれば、用紙をガイドに向けて搬送でき、したがって、この点からも、用紙がガイドから離れるのを防止できる。

図１は、本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。図２は、図１のII矢視図である。図３は、図１のIII矢視図である。図４は、図２のIV−IV断面図である。このクロス搬送装置１０は、第１方向（矢印Ａ方向）に搬送されて来た用紙１００を、第１方向に対して直交する第２方向（矢印Ｂ方向）へ、搬送するようになっている。ここでは、用紙１００は、２つに折り畳まれた形態を有している。

クロス搬送装置１０は、用紙１００を上下から挟んで第１方向に送り出す、送り出しローラ１と、送り出された用紙１００を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイド２に沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラ３と、ガイド２を、第１方向に沿って移動させる、移動機構（後述する）と、移動機構を制御する制御部（図示せず）と、搬送ローラ３上の用紙１００を上方から押さえる押さえ部材５と、を備えている。

搬送ローラ３は、搬送方向（矢印Ｃ方向）が第２方向に対してガイド２側に傾くように、設けられている。この多数の搬送ローラ３によって搬送面３０が構成されている。そして、搬送ローラ３及びガイド２は、図３に示されるように、搬送面３０が第２方向の下流に向けて高くなるように、水平面に対して傾斜して設けられている。

ガイド２は、図４に示されるように、当接壁２１と押さえ体２２とを備えている。当接壁２１は、第２方向に延びており、搬送面３０に対して垂直である。押さえ体２２は、当接壁２１の近傍に且つ当接壁２１より第１方向上流側に位置しており、第２方向に並んで多数設けられている。押さえ体２２は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在な且つ回転自在な、球体である。

図５は、ガイド２の移動機構４を示す斜視図である。図６は、図５のVI矢視図である。図７は、図５のVII矢視図である。移動機構４は、駆動モータ４１と、２本のリードねじ４２、４３と、２本のガイドシャフト４４、４５と、で構成されている。２本のガイドシャフト４４、４５は、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、ガイドシャフト４４、４５は、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向（矢印Ｄ方向（図２））と平行に、延びている。ガイドシャフト４５の方がガイドシャフト４４より高い位置にある。２本のリードねじ４２、４３も、ガイド２の、第２方向の上流端と下流端とを貫通して、水平に延びている。但し、リードねじ４２、４３も、ガイド２を第２方向に延びた状態で支持しながら、搬送ローラ３の軸方向と平行に、延びている。リードねじ４３の方がリードねじ４２より高い位置にある。駆動モータ４１は、駆動軸に連結された第１プーリー４１１及び第２プーリー４１２を有している。第１プーリー４１１は、無端環状ベルト４６１を介して、リードねじ４３の端部に連結した第３プーリー４３１に連結されている。第２プーリー４１２は、無端環状ベルト４６２を介して、リードねじ４２の端部に連結した第４プーリー４２１に連結されている。これにより、移動機構４においては、駆動モータ４１が作動すると、第１プーリー４１１、無端環状ベルト４６１、及び第３プーリー４３１を、介して、リードねじ４３が回転し、且つ、第２プーリー４１２、無端環状ベルト４６２、及び第４プーリー４２１を、介して、リードねじ４２が回転し、その結果、ガイド２が、第２方向に延びた状態を維持しながら、２本のガイドシャフト４４、４５に沿って、第１方向の上流側へ移動する。その移動距離は、駆動モータ４１の回転数によって定まる。

押さえ部材５は、具体的には、コロ５１であり、第２方向下流端部の搬送ローラ３の上方に、且つ、搬送面３０の幅方向中央に、設けられている。押さえ部材５は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。

次に、上記構成のクロス搬送装置の作動について、説明する。

まず、送り出しローラ１が作動して、用紙１００が折り目（先端縁１０１）を先頭にして第１方向へ送り出されると、用紙１００は、図８及び図８のIX−IX断面図である図９に示されるように、搬送面３０上に載り、先端縁１０１は、押さえ体２２の下を通って当接壁２１に当接する。

そして、搬送ローラ３が作動する。これにより、用紙１００は、矢印Ｃ方向に向けて搬送され、すなわち、用紙１００は、ガイド２側へ搬送されながら、第２方向へ搬送される。このとき、制御部による制御によって、搬送ローラ３の作動開始と同時に、又は、搬送ローラ３の作動によって用紙１００が所定距離だけ搬送された時に、移動機構４が作動する。これにより、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されている間に、図１０に示されるように、ガイド２が第１方向における初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動する。

なお、用紙１００が所定距離だけ搬送された時は、搬送面３０の近傍に設けられたセンサー（図示せず）によって検知される。また、基準位置Ｐ２は、次段装置の搬送路の基準となる縁の位置に、設定されており、初期位置Ｐ１は、基準位置Ｐ２より所定距離だけ第１方向下流側に、設定されている。

ところで、折り畳まれている用紙１００は、搬送されている間に、開く力が働いて、図２１に示されるように、ガイド２から離れようとする傾向にある。しかしながら、上記構成のクロス搬送装置１０においては、用紙１００が搬送されている間に、移動機構４によって、ガイド２が初期位置Ｐ１から基準位置Ｐ２へ移動するので、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随することとなり、用紙１００はガイド２から離れない。図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である図１１は、ガイド２が用紙１００に追随した状態を示している。すなわち、図１１においても、用紙１００の先端縁１０１は当接壁２１に当接している。

したがって、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。

しかも、上記構成のクロス搬送装置１０において、第２方向の下流まで搬送された用紙１００は、押さえ部材５によって、上方から押さえられる。これにより、第２方向の下流において、用紙１００は、開くのが確実に防止される。したがって、この点からも、上記構成のクロス搬送装置１０によれば、用紙１００がガイド２から離れるのを防止でき、よって、用紙１００を、先端縁１０１が確実に基準位置Ｐ２に位置した状態で、次段装置へ送り出すことができる。

更に、上記構成のクロス搬送装置１０では、搬送ローラ３が用紙１００をガイド２側へ搬送するので、この点からも、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

なお、送り出しローラ１に代えて、用紙１００を第１方向に送り出す吸引搬送ベルトなどの搬送機構を、用いてもよい。

また、前段の装置の最下流の搬送機構を送り出しローラ１として使用することによって、クロス搬送装置１０の送り出しローラ１を省略してもよい。

更に、搬送ローラ３の搬送方向は、必ずしも、第２方向に対してガイド２側に傾いていなくてもよく、第２方向と同じであってもよい。この場合でも、ガイド２から離れようとする用紙１００にガイド２が追随し、それによって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

また、押さえ部材５としては、図１に示されるようなコロ５１ではなく、例えば、次の（１）又は（２）に示すような部材を使用してもよい。

（１）図１２及び図１３に示されるような薄片５２を用いてもよい。図１３は、図１２のＸIII矢視図である。薄片５２は、例えば、プラスチックフィルムである。ここでは、薄片５２は、送り出しローラ１の直近の第１方向下流に、且つ、第２方向に延びて、設けられており、また、下縁５２１が搬送ローラ３上の用紙１００に上方から当接するように、設けられている。この薄片５２によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１４に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

（２）図１５に示されるような球体５３を用いてもよい。図１５は、図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。ここでは、球体５３は、第２方向下流側に、且つ、搬送面３０の第１方向上流側に、設けられており、また、搬送ローラ３上の用紙１００に上方から載るように、設けられている。球体５３は、用紙１００が搬送ローラ３によって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在且つ回転自在である。この球体５３によっても、搬送面３０上の、折り畳まれた用紙１００が、図１６に示されるように、上方から押さえられて、開くのが防止され、したがって、用紙１００がガイド２から離れるのを防止できる。

なお、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などの、押さえ部材５を設ける位置は、折り畳まれた用紙１００を上方から押さえることができる位置であれば、搬送面３０上のいずれの位置でもよい。また、押さえ部材５としての、コロ５１、薄片５２、及び球体５３などは、適宜組み合わせて併用してもよい。

本発明のクロス搬送装置は、折り畳まれた用紙やカール癖のある用紙であっても、確実にガイドに沿わせながら搬送できるので、産業上の利用価値が大である。

本発明のクロス搬送装置の全体斜視図である。図１のII矢視図である。図１のIII矢視図である。図２のIV−IV断面図である。ガイドの移動機構を示す斜視図である。図５のVI矢視図である。図５のVII矢視図である。搬送作動を示す平面図である。図８のIX−IX断面図である。搬送作動におけるガイドの移動を示す平面図である。図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。別の例の押さえ部材を備えたクロス搬送装置の全体斜視図である。図１２のＸIII矢視図である。薄片が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。図１３のＸＶ矢視拡大部分図である。球体が用紙を押さえた状態を示す縦断面図である。従来一般のクロス搬送装置の全体斜視図である。図１７の平面部分図である。図１８のＸIX−ＸIX断面図である。折り畳まれた用紙の搬送開始時の状態を示す、図１９に相当する図である。折り畳まれた用紙の搬送途中の状態を示す、図１９に相当する図である。

符号の説明

１送り出しローラ２ガイド２１当接壁２２押さえ体３搬送ローラ４移動機構５押さえ部材１０クロス搬送装置１００用紙１０１先端縁

Claims

第１方向に搬送されて来た用紙を、第１方向に対して直交する第２方向へ、搬送する、クロス搬送装置において、
第１方向に搬送されて来た用紙を、載せて、第２方向へ直線状に延びたガイドに沿わせながら、第２方向へ搬送する、多数の搬送ローラと、
上記ガイドを、第１方向に沿って移動させる、移動機構と、
上記移動機構を制御する制御部と、
を備えており、
上記ガイドは、上記用紙の縁が当接する当接壁と、当接壁の近傍で上記用紙の縁部を上方から押さえる押さえ体と、を備えており、
上記押さえ体は、用紙が搬送ローラによって搬送されていくのを妨げない程度の重さを有し、上下動自在な且つ回転自在な、球体であり、
上記制御部は、上記搬送ローラが上記用紙を搬送している間に、上記移動機構を作動させて、上記ガイドを、第１方向における初期位置から基準位置へ移動させるようになっており、
上記基準位置は、次段装置の搬送路の基準となる縁の位置に設定されており、
上記初期位置は、上記基準位置より所定距離だけ第１方向下流側に、設定されている、
ことを特徴とする、クロス搬送装置。
更に、上記搬送ローラ上の上記用紙を上方から押さえる押さえ部材を、備えている、請求項１記載のクロス搬送装置。
上記搬送ローラは、搬送方向が第２方向に対して上記ガイド側に傾くように、設けられている、請求項１記載のクロス搬送装置。