JP2017206342A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートが薄い場合でも、安定して、シートを第１方向から第２方向へ搬送することができる、シート搬送装置を、提供すること。【解決手段】ガイド部材と、多数の搬送ローラ２と、多数の搬送ベルト３と、シートに負荷を与える球体と、搬送ベルト３と搬送ローラ２とを相対的に昇降させる搬送昇降機構と、第１方向へ移動するシートの第１方向先端縁がガイド部材に近接又は当接するのを助ける接近補助機構と、シートの搬送作業を制御する制御部と、を備えており、制御部は、前段装置からシートを受ける際に、搬送昇降機構を作動させることによって搬送ベルト３を搬送ローラ２より上方に位置させた後に、搬送ベルト３を作動させる、ベルト作動部と、所定の場合に、搬送ベルト３の作動時において接近補助機構を作動させる、接近作動部と、を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、前段装置から第１方向へ搬送されて来たシートを、受けて、第１方向に対して交差した第２方向へ搬送する、シート搬送装置に関する。

例えば、特許文献１、２には、従来のシート搬送装置が開示されている。特許文献１の装置は、第１方向へ搬送する搬送ベルトと、第２方向に搬送する搬送ローラとを、上下に相対的に移動させる構成を、備えている。特許文献２の装置は、シートの第１方向先端部に上方から負荷を与える球体を備えている。また、いずれの装置も、シートを、第１方向先端縁にてガイド部材に沿わせながら、第２方向へ搬送するようになっている。

特開平６−８０２９５号公報 特開２０１０−３０７６６号公報

特許文献１の装置では、第２方向へのシートの搬送を開始する際にスリップが生じる、という問題があった。特許文献２の装置では、球体が負荷を与えるので、スリップは生じないが、シートが薄い場合には、シートが球体を潜り抜けることができず、その結果、シートをガイド部材に沿わせながら搬送することができない、という恐れがあった。

本発明は、シートが薄い場合でも、安定して、シートを第１方向から第２方向へ搬送することができる、シート搬送装置を、提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、前段装置から第１方向へ搬送されて来たシートを、受けて、第１方向に対して交差した第２方向へ搬送する、シート搬送装置において、
前記第２方向に沿って設けられており、前記第２方向へ搬送される前記シートの前記第１方向先端縁をガイドする、ガイド部材と、
前記シートを前記ガイド部材に沿わせながら前記第２方向へ搬送する、複数の搬送ローラと、
隣接する少なくとも１組の前記搬送ローラの間に設けられており、前段装置から受けた前記シートが前記第１方向へ移動するのを助ける、搬送ベルトと、
前記ガイド部材の近傍に且つ少なくとも１つの前記搬送ローラの上方に設けられており、前記シートの上に乗って前記シートに負荷を与える、回転自在な球体と、
前記搬送ベルトと前記搬送ローラとを相対的に昇降させる、搬送昇降機構と、
前記第１方向へ移動する前記シートの前記第１方向先端縁が前記ガイド部材に近接又は当接するのを助ける、接近補助機構と、
前記シートの搬送作業を制御する制御部と、
を備えており、
前記制御部は、
前段装置から前記シートを受ける際に、前記搬送昇降機構を作動させることによって前記搬送ベルトを前記搬送ローラより上方に位置させた後に、前記搬送ベルトを作動させる、ベルト作動部と、
所定の場合に、前記搬送ベルトの作動時において前記接近補助機構を作動させる、接近作動部と、
を有している、
ことを特徴としている。

本発明によれば、前段装置から第１方向へ搬送されて来たシートを、搬送ベルトによって第１方向へ積極的に搬送するだけでなく、接近補助機構を作動させることによって、シートの第１方向先端縁がガイド部材に近接するのを助けるので、シートの厚さが薄い場合であっても、シートをガイド部材に沿わせながら第２方向へ安定して搬送することができる。

本発明の一実施形態のシート搬送装置を備えた、シート加工システムを示す斜視図である。 シート搬送装置の平面図である。 図２のIII矢視斜視図である。 図２のIV矢視斜視図である。 図２のＶ矢視図である。 図５のガイド部材の拡大図である。 多数の搬送ベルト及びその支持機構のみを示す斜視図である。 図７のVIII矢視図である。 図８のIX矢視図である。 図８のＸ矢視図である。 図８のＸＩ矢視図である。 図８のＸII−ＸII断面図である。 搬送ベルトが上昇した状態のカム及びコロを示す略図である。 搬送ベルトが下降した状態のカム及びコロを示す略図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図３に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図４に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図５に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図９に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図１０に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図１１に相当する図である。 搬送ベルトが下降した状態の、図１２に相当する図である。 搬送ベルトが上昇した状態のシート搬送装置の縦断面図である。 搬送ベルトが下降した状態のシート搬送装置の縦断面図である。 搬送昇降機構のカムの位相のずれを示す図である。 球体昇降機構の上方斜視図である。 図２５の反対側から見た、球体昇降機構の下方斜視図である。 図２５の縦断面図である。 腰付与機構の作動の様子を示す図である。 制御部のブロック図である。

図１は、本発明の一実施形態のシート搬送装置を備えた、シート加工システムを示す斜視図である。本実施形態のシート搬送装置１００は、給紙装置１０１及び印刷装置１０２の後段に、且つ、加工装置１０３の前段に、配置されている。すなわち、本実施形態では、シート搬送装置１００の前段には印刷装置１０２が配置されているが、本発明では、これに限らず、例えば、印刷装置１０２に代えて、加工装置を配置しても良い。シート搬送装置１００は、印刷装置１０２で印刷されて第１方向（矢印Ａ方向）に搬送されて来たシートＰを、受けて、第１方向に対して交差した第２方向（矢印Ｂ方向）に搬送して、加工装置１０３へ送り込むようになっている。本実施形態では、第２方向Ｂは、第１方向Ａに対して直交した方向であるが、本発明では、これに限らない。

［全体構成］
図２は、シート搬送装置１００の平面図である。図３は、図２のIII矢視斜視図である。図４は、図２のIV矢視斜視図である。図５は、図２のＶ矢視図である。シート搬送装置１００は、ガイド部材１（図５）と、多数の搬送ローラ２と、多数の搬送ベルト３と、多数の球体４と、搬送昇降機構５（図５）と、接近補助機構と、制御部７（図２９）と、を備えている。

更に、本実施形態のシート搬送装置１００は、腰付与機構８、第２吸引機構、及び入力機構を、備えている。

［ガイド部材］
図６は、図５のガイド部材１の拡大図である。ガイド部材１は、第１方向Ａの最下流側において、鉛直に立設し且つ第２方向Ｂに沿って延びた、当接壁１１を、備えている。なお、ガイド部材１は、直近に、球体４の支持板４１とシート案内板４２とを、有している。支持板４１は、当接壁１１から、水平に且つ第１方向Ａの上流に向かって延在している。案内板４２は、支持板４１の先端から、斜め上方に且つ第１方向Ａの上流に向かって延在している。

［球体］
球体４は、支持板４１の貫通孔４１１に、上方から嵌入されている。貫通孔４１１の径Ｄ１は、球体４の直径Ｄ２より小さいので、球体４は、上下動自在に且つ回転自在に、支持板４１によって支持されている。球体４は、シートＰが第２方向Ｂに搬送されるのを妨げない重さに、設定されている。

［搬送ローラ］
多数の搬送ローラ２は、シートＰを第２方向Ｂに搬送する第２方向搬送手段を、構成している。すなわち、多数の搬送ローラ２によって、第２方向搬送面２０（図５）が構成されている。搬送ローラ２自体の搬送方向は、第２方向Ｂに対してガイド部材１側に傾いて、設定されている。これにより、搬送面２０に載ったシートＰは、ガイド部材１側に押しやられながら、第２方向Ｂへ搬送される。全ての搬送ローラ２は、駆動モータ２５、回転ベルト２６、及びローラ回転ベルト２７によって、同時に、回転されるようになっている。ローラ回転ベルト２７は、全ての搬送ローラ２に、常時、下方から摺接している。

［搬送ベルト］
図２に示されるように、搬送ベルト３は、多数設けられており、各搬送ベルト３は、隣接する搬送ローラ２の間に、第１方向Ａに沿って、配置されている。多数の搬送ベルト３は、シートＰを第１方向Ａに搬送する第１方向搬送手段を、構成している。すなわち、多数の搬送ベルト３によって、第１方向搬送面３０（図５）が構成されている。図７は、多数の搬送ベルト３及びその支持機構のみを示す斜視図である。図８は、図７のVIII矢視図である。図９は、図８のIX矢視図である。搬送ベルト３は、駆動プーリ３１１と従動プーリ３１２とに掛け渡されて、且つ、第１方向Ａに沿って、設けられている。全体の半数の駆動プーリ３１１は、第１駆動軸３２１に固定されており、残りの駆動プーリ３１１は、第２駆動軸３２２に固定されている。第１駆動軸３２１及び第２駆動軸３２２は、第１方向Ａの下流側にて、第２方向Ｂに沿って延びている。第１駆動軸３２１は、駆動モータ３２３及び回転ベルト３２４によって、回転されるようになっており、第２駆動軸３２２は、駆動モータ３２５及び回転ベルト３２６によって、回転されるようになっており、これによって、搬送ベルト３が駆動されるようになっている。

［搬送昇降機構］
図１０は、図８のＸ矢視図である。図１１は、図８のＸＩ矢視図である。図１２は、図８のＸII−ＸII断面図である。全ての搬送ベルト３は、１個の上開きの筐体（支持基台）３３内に、支持されている。筐体３３の底面３３１には、２本の支持軸３４１、３４２が固定されている。支持軸３４１、３４２は、それぞれ、底面３３１の半分の中央に、固定されている。支持軸３４１には、２個のコロ３５１、３５２が離間して、それぞれ回転自在に、設けられている。支持軸３４２にも、支持軸３４１と同じように、２個のコロ３５３、３５４が設けられている。支持軸３４１のコロ３５１、３５２には、図１０及び図１２に示されるように、下方から、カム３６１、３６２がそれぞれ当接している。支持軸３４２のコロ３５３、３５４には、図１１及び図１２に示されるように、下方から、カム３６３、３６４がそれぞれ当接している。カム３６１、３６２は、駆動モータ３７１、回転ベルト３７２、プーリ３７３、及びカム軸３７４によって、回転されるようになっており、カム３６３、３６４は、駆動モータ３７１、回転ベルト３７５、プーリ３７６、及びカム軸３７７によって、回転されるようになっている。これにより、図１３に示すように、カム３６１〜３６４の膨出部が上方に向き始めると、筐体３３は上昇し、カム３６１〜３６４の上死点領域Ｒがコロ３５１〜３５４に当接している間は、筐体３３は上昇位置にあり、図１４に示すように、カム３６１〜３６４の膨出部が下方に向き始めると、筐体３３は下降するようになっている。すなわち、多数の搬送ベルト３は、一体的に、上下に昇降自在に、設けられている。図３〜図５及び図９〜図１２は、多数の搬送ベルト３が上昇した状態を示しており、それらの各図に対応して、図１５〜図１７及び図１８〜図２１は、多数の搬送ベルト３が下降した状態を示している。

すなわち、本実施形態のシート搬送装置１００においては、図２２に示されるように、多数の搬送ベルト３が上昇することによって、搬送ベルト３によって構成された搬送面３０が、搬送ローラ２によって構成された搬送面２０よりも高くなり、また、図２３に示されるように、多数の搬送ベルト３が下降することによって、搬送面３０が搬送面２０よりも低くなるようになっている。

なお、カム３６１、３６２と、カム３６３、３６４とは、上死点領域Ｒの位相を少しずらして、設定されている。すなわち、図２４に示されるように、カム３６１、３６２の上死点領域Ｒの始点Ｑがコロ３５１、３５２に当接する時と、カム３６３、３６４の上死点領域Ｒの始点Ｑがコロ３５３、３５４に当接する時とは、同時にならないように、設定されている。これにより、カム３６１、３６２に最も負荷が掛かる時と、カム３６３、３６４に最も負荷が掛かる時とを、ずらすことができる。したがって、駆動モータ３７１の負担を軽減でき、よって、搬送昇降機構を１個の駆動モータで構成できる。なお、本実施形態では、上死点領域Ｒは、円周角７０度の領域であり、位相のずれは、１０度であるが、これらに限らない。

［接近補助機構］
本実施形態のシート搬送装置１００は、接近補助機構として、接離機構、ベルト速度調整機構、及びシート付勢機構を、含んでいる。

（接離機構）
接離機構は、搬送ローラ２と球体４とを相対的に接離させる機構である。本実施形態では、接離機構として、球体４を搬送ローラ２に対して昇降させる球体昇降機構６１を、備えている。図２５は、球体昇降機構６１の上方斜視図である。図２６は、図２５の反対側から見た、球体昇降機構６１の下方斜視図である。図２７は、図２５の縦断面図である。球体４の支持板４１は、第２方向Ｂの上流端及び下流端にて、天板６１１に連結されている。天板６１１は、球体４が支持板４１から飛び出すのを防止するように、球体４の上方に位置している。天板６１１は、２個の支持基台６１２に支持されている。２個の支持基台６１２には、それぞれ、コロ６１３、６１４が固定されている。コロ６１３には、下方からカム６１５が当接しており、コロ６１４には、下方からカム６１６が当接している。カム６１５、６１６は、回転ベルト６１７、６１８を介して、駆動モータ６１９によって回転されるようになっている。これにより、駆動モータ６１９が作動すると、カム６１５、６１６が回転し、その結果、天板６１１及び支持板４１と共に多数の球体４が昇降する。図２７は、球体４が上昇した状態を示している。

なお、カム６１５とカム６１６とは、前記搬送昇降機構のカムと同様に、上死点領域の位相を少しずらして、設定されている。これにより、カム６１５に最も負荷が掛かる時と、カム６１６に最も負荷が掛かる時とを、ずらすことができる。したがって、駆動モータ６１９の負担を軽減でき、よって、球体昇降機構６１を１個の駆動モータで構成できる。

（ベルト速度調整機構）
ベルト速度調整機構は、搬送ベルト３の搬送速度を調整する機構である。具体的には、ベルト速度調整機構は、駆動モータ３２３、３２５の回転速度を調整することによって、搬送ベルト３の搬送速度を調整するようになっている。

（シート付勢機構）
シート付勢機構は、搬送ベルト３に対して所定の付勢力でシートＰを付勢する機構である。具体的には、シート付勢機構は、搬送ベルト３よりも下方に設けられており、シートＰを吸引することによってシートＰを搬送ベルト３に対して付勢する、吸引ファン６２（第１吸引機構）を、備えている。吸引ファン６２は、図２に示されるように、第１方向Ａの略中央に且つ第２方向Ｂにおいて略等間隔に並んで、４個配置されている。

［腰付与機構］
腰付与機構８は、前段装置（印刷装置１０２）から第１方向Ａへ搬送されて来たシートＰに、腰を付与する、機構である。具体的には、腰付与機構８は、シートＰが印刷装置１０２からシート搬送装置１００へ移行する箇所に設けられており、すなわち、搬送ベルト３及び搬送ローラ２よりも上方に、且つ、搬送ベルト３の上流側に、設けられており、回転自在な、上コロ８１及び下コロ８２からなっている。図４に示すように、上コロ８１は４個設けられており、下コロ８２は２個設けられている。図２８に示されるように、下コロ８２は、隣接する上コロ８１の間に位置しており、下コロ８２の上端は、上コロ８１の下端より少し上方に位置している。これにより、上コロ８１と下コロ８２との間を通るシートＰは、幅方向Ｗにおいて複数の湾曲部を有することとなり、その結果、腰を有することとなる。

［第２吸引機構］
第２吸引機構は、搬送ローラ２よりも下方に設けられており、シートＰを吸引することによってシートＰを搬送ローラ２に対して付勢する、機構である。具体的には、吸引ファン６２が第２吸引機構を兼ねている。

［入力機構］
入力機構は、シートＰの厚さが、第１所定値Ｔ１以上である第１の場合と第１所定値Ｔ１未満である第２の場合との、いずれであるか、を入力する、機構である。具体的には、入力機構は、操作パネルのボタンである。

［制御部］
図２９は、制御部７のブロック図である。制御部７は、ベルト作動部７１、接近作動部７２、ローラ作動部７３、及び第２シート付勢部７４を、有している。

（ベルト作動部）
ベルト作動部７１は、搬送昇降機構及び搬送ベルト３を、制御する。すなわち、ベルト作動部７１は、印刷装置１０２からシートＰを受ける際に、搬送昇降機構を作動させることによって搬送ベルト３を搬送ローラ２より上方に位置させ、その後、搬送ベルト３を作動させる。

（接近作動部）
接近作動部７２は、接近補助機構を制御する。すなわち、接近作動部７２は、入力機構からの入力信号を受けて、所定の場合に、搬送ベルト３の作動時において接近補助機構を作動させる。接近作動部７２は、離間作動部７２１、速度調整部７２２、及び第１シート付勢部７２３を、有している。

（１）離間作動部７２１
離間作動部７２１は、接離機構を制御する。すなわち、離間作動部７２１は、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１未満の場合に、接離機構を作動させ、それによって、搬送ローラ３と球体４とを相対的に離間させる。具体的には、離間作動部７２１は、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１未満の場合に、球体昇降機構６１を作動させ、それによって、球体４を搬送ローラ２に対して上昇させ、両者の間に隙間Ｄ（図示せず）を形成する。

（２）速度調整部７２２
速度調整部７２２は、ベルト速度調整機構を制御する。すなわち、速度調整部７２２は、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１未満の場合に、ベルト速度調整機構を作動させることによって、搬送ベルト３の搬送速度を印刷装置１０２から搬送されて来たシートＰの第１方向Ａへの搬送速度よりも大きくする。

（３）第１シート付勢部７２３
第１シート付勢部７２３は、シート付勢機構（吸引ファン６２）を制御する。すなわち、第１シート付勢部７２３は、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１以上である第１の場合とシートＰの厚さが第１所定値Ｔ１未満である第２の場合とにおいて、吸引ファン６２を作動させることによって、付勢力を、第１の場合＜第２の場合となるように設定する。そして、第１シート付勢部７２３は、付勢力を設定するために、吸引ファン６２の吸引量を設定するようになっている。

（ローラ作動部）
ローラ作動部７３は、搬送ローラ２をオンオフ制御する。すなわち、ローラ作動部７３は、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１以上である場合には、搬送ベルト３の作動時において搬送ローラ２の作動をオンし、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１未満である場合には、搬送ベルト３の作動時において搬送ローラ２の作動をオフする。

（第２シート付勢部）
第２シート付勢部７４は、第２吸引機構を制御する。すなわち、搬送ベルト３を下降させた後の、搬送ローラ２の作動時において、且つ、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１以上である第１の場合とシートＰの厚さが第１所定値Ｔ２未満である第２の場合とにおいて、第１の場合には吸引ファン６２をオフし、第２の場合には吸引ファン６２をオンする。

［作動・効果］
前記構成のシート搬送装置１００は、次のように作動し、効果を発揮する。

まず、操作者によって、シートＰの厚さが第１所定値Ｔ１以上であるか否かが、入力機構を介して入力され、その後、スタートボタンが押される。なお、Ｔ１は、本実施形態では、３００ｇｓｍである。

まず、印刷装置１０２から、シートＰが第１方向Ａへ搬送されて来る。その際、シートＰは、上コロ８１と下コロ８２との間を通って来るので、腰を有した状態で、シート搬送装置１００に受けられる。したがって、シート搬送装置１００は、印刷装置１０２からのシートＰを安定して受けることができる。

その際、シートＰを受ける時のシート搬送装置１００においては、ベルト作動部７１によって、搬送昇降機構が作動し、それによって、搬送ベルト３が、搬送ローラ２より上方に位置した状態で、作動する。したがって、シート搬送装置１００に受けられたシートＰは、そのままでも第１方向Ａへ進もうとするが、更に、多数の搬送ベルト３に載って第１方向Ａへ搬送される。すなわち、シートＰの第１方向Ａへの移動は、搬送ベルト３によって、促進される。したがって、シート搬送装置１００によれば、印刷装置１０２から第１方向Ａへ搬送されて来たシートＰを、より確実に、第１方向Ａへ搬送でき、シートＰの先端を、より確実に、ガイド部材１へ接近させることができる。

（Ｔ１未満の場合）
そして、搬送ベルト３の作動時においては、「シートＰの厚さがＴ１未満である」故に、接近補助機構が次のように作動する。

(1-1)離間作動部７２１によって、球体昇降機構６１が作動し、球体４が搬送ローラ２に対して上昇する。これにより、球体４と搬送ローラ２との間に隙間Ｄができる。したがって、第１方向Ａへ搬送されて来たシートＰは、厚さがＴ１未満であっても、隙間Ｄへ確実に入って行く。

(1-2)速度調整部７２２によって、ベルト速度調整機構が制御され、それによって、搬送ベルト３の搬送速度が印刷装置１０２から搬送されて来たシートＰの第１方向Ａへの搬送速度よりも大きくなる。したがって、印刷装置１０２から搬送されて来たシートＰは、搬送ベルト３によって、より強力に、第１方向Ａへ搬送されることとなる。

(1-3)第１シート付勢部７２３によって、シート付勢機構（吸引ファン６２）が制御され、それによって、吸引ファン６２による付勢力が、「シートＰの厚さがＴ１以上である」場合よりも、強くなる。したがって、搬送面３０に載ったシートＰは、厚さがＴ１未満であっても、搬送ベルト３によって、安定して第１方向Ａへ搬送されることとなる。

（２）次に、搬送ベルト３は、所定時間だけ作動すると、停止する。また、搬送ベルト３の停止と同時に、離間作動部７２１によって、球体昇降機構６１が作動し、球体４が、搬送ローラ２に対して下降して、シートＰの先端の上に載り、隙間Ｄは無くなる。

（３）そして、搬送ローラ２が作動する。なお、搬送ローラ２は、ローラ作動部７３によって搬送ベルト３の作動時においては停止していたので、搬送ベルト３に載っていたシートＰが搬送ローラ２に載った後に、回転を開始することとなる。すなわち、搬送ローラ２は、シートＰが搬送ローラ２上で安定した後に、回転する。したがって、シートＰは、スリップすることなく、多数の搬送ローラ２によって、第２方向Ｂへ搬送される。そして、この作動においては、次のような作動も生じる。

(4-1)搬送ローラ２自体の搬送方向が第２方向Ｂに対してガイド部材１側に傾いているので、シートＰは、ガイド部材１側に押しやられながら、第２方向Ｂへ搬送される。したがって、搬送ローラ２は、シートＰを積極的にガイド部材１に沿わせることができる。

(4-2)球体４がシートＰの先端の上に載っているので、シートＰは、安定した状態で、第２方向Ｂへ搬送される。

(4-3)第２シート付勢部７４によって、吸引ファン６２がオンする。これにより、シートＰは、多数の搬送ローラ２からなる搬送面２０に対して付勢される。したがって、シートＰは、多数の搬送ローラ２によって、安定して、搬送される。

以上のように、前記構成のシート搬送装置１００によれば、前段装置から第１方向Ａへ搬送されて来たシートＰの厚さがＴ１未満であっても、すなわち、シートＰが薄い場合でも、シートＰを、第１方向Ａに対して直交した第２方向Ｂへ、安定して、搬送することができる。

表１は、シートＰの厚さがＴ１以上の場合とＴ１未満の場合とにおける作動の差異を、示している。

（Ｔ１以上の場合）
シートＰの厚さがＴ１以上の場合には、表１に示される「Ｔ１未満」の場合に比して、関連する制御部及び機構が、表１に示される「Ｔ１以上」の場合のように、作動する。その他は、「Ｔ１未満」の場合と同様である。

したがって、前記構成のシート搬送装置１００によれば、前段装置から第１方向Ａへ搬送されて来たシートＰの厚さがＴ１以上であってもＴ１未満であっても、すなわち、シートＰが厚い場合でも薄い場合でも、シートＰを、第１方向Ａに対して直交した第２方向Ｂへ、安定して、搬送することができる。

［変形例］
（１）前記実施形態では、シートＰの厚さを「Ｔ１以上」と「Ｔ１未満」との２つの場合に区分している。しかるに、本発明では、シートＰの厚さは、表２に示されるように、「Ｔ１以上」と「Ｔ１未満Ｔ２以上」と「Ｔ２未満」との３つの場合に区分されてもよい。この場合、本変形例では、Ｔ１は３００ｇｓｍであり、Ｔ２は１００ｇｓｍである。また、関連する制御部及び機構は、表２に示されるように、作動する。

更に、シートＰの厚さは、４つ以上の場合に区分されてもよい。

Ｔ１、Ｔ２等は、任意の値に設定してもよい。

（２）第２方向Ｂは、第１方向Ａに対して直交した方向に限るものではなく、第１方向Ａに対して任意の角度で交差した方向であればよい。

（３）接近補助機構は、接離機構、ベルト速度調整機構、及びシート付勢機構の内の、少なくとも１つを含んでいればよい。その場合、それに対応して、接近作動部７２も、離間作動部７２１、速度調整部７２２、及び第１シート付勢部７２３の内のいずれか１つを有すればよい。

（４）搬送昇降機構としては、搬送ローラ２を搬送ベルト３に対して昇降させる機構を、採用してもよい。

（５）球体昇降機構６１に代えて、搬送ローラ２を球体４に対して昇降させるローラ昇降機構を、採用してもよい。ローラ昇降機構は、球体昇降機構６１と同様に、コロ及びカムを含む機構によって実現できる。

（６）前記実施形態では、吸引ファン６２を第１吸引機構と第２吸引機構とに兼用している。しかるに、第１吸引機構と第２吸引機構とは、別々の吸引ファンを採用してもよい。

（７）吸引ファンに代えて、シートＰに対して上方から空気を吹き付けて付勢力を与える吹付ファンを、採用してもよい。

（８）腰付与機構としては、下コロのみを採用してもよい。下コロのみの場合でも、シートＰは、重力で湾曲するので、腰を有することとなる。

本発明のシート搬送装置は、シートが薄い場合でも、安定して、シートを第１方向から第２方向へ搬送することができるので、産業上の利用価値が大である。

１００ シート搬送装置 １ ガイド部材 ２ 搬送ローラ ３ 搬送ベルト
３３ 筐体 ３５１〜３５４ コロ ３６１〜３６４ カム ３７１ 駆動モータ
３７２、３７５ 回転ベルト ４ 球体 ６１ 球体昇降機 ６２ 吸引ファン
７ 制御部 ７１ ベルト作動部 ７２ 接近作動部 ７２１ 離間作動部
７２２ 速度調整部 ７２３ 第１シート付勢部 ７３ ローラ作動部
７４ 第２シート付勢部 ８ 腰付与機構 ８１ 上コロ ８２ 下コロ

Claims (15)

1. 前段装置から第１方向へ搬送されて来たシートを、受けて、第１方向に対して交差した第２方向へ搬送する、シート搬送装置において、
   前記第２方向に沿って設けられており、前記第２方向へ搬送される前記シートの前記第１方向先端縁をガイドする、ガイド部材と、
   前記シートを前記ガイド部材に沿わせながら前記第２方向へ搬送する、複数の搬送ローラと、
   隣接する少なくとも１組の前記搬送ローラの間に設けられており、前段装置から受けた前記シートが前記第１方向へ移動するのを助ける、搬送ベルトと、
   前記ガイド部材の近傍に且つ少なくとも１つの前記搬送ローラの上方に設けられており、前記シートの上に乗って前記シートに負荷を与える、回転自在な球体と、
   前記搬送ベルトと前記搬送ローラとを相対的に昇降させる、搬送昇降機構と、
   前記第１方向へ移動する前記シートの前記第１方向先端縁が前記ガイド部材に近接又は当接するのを助ける、接近補助機構と、
   前記シートの搬送作業を制御する制御部と、
   を備えており、
   前記制御部は、
   前段装置から前記シートを受ける際に、前記搬送昇降機構を作動させることによって前記搬送ベルトを前記搬送ローラより上方に位置させた後に、前記搬送ベルトを作動させる、ベルト作動部と、
   所定の場合に、前記搬送ベルトの作動時において前記接近補助機構を作動させる、接近作動部と、
   を有している、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記接近補助機構は、前記搬送ローラと前記球体とを相対的に接離させる接離機構を、備えており、
   前記制御部の前記接近作動部は、前記シートの厚さが第１所定値未満の場合に、前記接離機構を作動させることによって、前記搬送ローラと前記球体とを相対的に離間させる離間作動部を、有している、
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記接離機構は、前記球体を前記搬送ローラに対して昇降させる球体昇降機構を、備えている、
   請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記接離機構は、前記搬送ローラを前記球体に対して昇降させるローラ昇降機構を、備えている、
   請求項２記載のシート搬送装置。
5. 前記接近補助機構は、前記搬送ベルトの搬送速度を調整するベルト速度調整機構を、備えており、
   前記制御部の前記接近作動部は、前記シートの厚さが第１所定値未満の場合に、前記ベルト速度調整機構を作動させることによって、前記搬送ベルトの前記搬送速度を前段装置から搬送されて来た前記シートの前記第１方向への搬送速度よりも大きくする、速度調整部を、有している、
   請求項１記載のシート搬送装置。
6. 前記接近補助機構は、前記搬送ベルトに対して所定の付勢力で前記シートを付勢するシート付勢機構を、備えており、
   前記制御部の前記接近作動部は、少なくとも前記シートの厚さが第１所定値以上である第１の場合と前記シートの厚さが第１所定値未満である第２の場合とにおいて、前記シート付勢機構を作動させることによって、前記付勢力を、前記第１の場合＜前記第２の場合となるように設定する、第１シート付勢部を、有している、
   請求項１記載のシート搬送装置。
7. 前記シート付勢機構は、前記搬送ベルトよりも下方に設けられており、前記シートを吸引することによって前記シートを前記搬送ベルトに対して付勢する、第１吸引機構を、備えており、
   前記第１シート付勢部は、前記第１吸引機構の吸引量を設定するようになっている、
   請求項６記載のシート搬送装置。
8. 前記搬送ベルト及び前記搬送ローラよりも上方に、且つ、前記搬送ベルトの上流側に、設けられており、前段装置から第１方向へ搬送されて来た前記シートに、腰を付与する、腰付与機構を、更に備えている、
   請求項１〜７の何れか一つに記載のシート搬送装置。
9. 前記腰付与機構は、前記シートを上下から押すように配置された、回転自在な、上コロ及び下コロを、備えている、
   請求項８記載のシート搬送装置。
10. 前記腰付与機構は、前記シートを下から押すように配置された、回転自在な下コロを、備えている、
    請求項８記載のシート搬送装置。
11. 前記制御部は、前記搬送ローラの作動をオンオフ制御するローラ作動部を、有しており、
    前記ローラ作動部は、前記シートの厚さが第１所定値以上である場合には、前記搬送ベルトの作動時において前記搬送ローラの作動をオンし、前記シートの厚さが第１所定値未満である場合には、前記搬送ベルトの作動時において前記搬送ローラの作動をオフするようになっている、
    請求項１〜１０の何れか一つに記載のシート搬送装置。
12. 前記搬送ローラよりも下方に設けられており、前記シートを吸引することによって前記シートを前記搬送ローラに対して付勢する、第２吸引機構を、備えており、
    前記制御部は、前記搬送ローラの作動時において、且つ、少なくとも前記シートの厚さが第１所定値以上である第１の場合と前記シートの厚さが第１所定値未満である第２の場合とにおいて、前記第１の場合には前記第２吸引機構をオフし、前記第２の場合には前記第２吸引機構をオンする、第２シート付勢部を、有している、
    請求項１〜１１の何れか一つに記載のシート搬送装置。
13. 前記シートの厚さが、少なくとも第１所定値以上である第１の場合と第１所定値未満である第２の場合との、いずれであるか、を入力する、入力機構を、備えている、
    請求項１〜１２の何れか一つに記載のシート搬送装置。
14. 前記シートの厚さが、少なくとも第１所定値以上である第１の場合と第１所定値未満である第２の場合との、いずれであるか、を判別する、判別機構を、備えている、
    請求項１〜１２の何れか一つに記載のシート搬送装置。
15. 前記搬送昇降機構は、前記搬送ベルト又は前記搬送ローラの支持基台と、前記支持基台に固定された複数のコロに下方から当接する複数のカムと、駆動モータと、前記駆動モータの回転を前記カムに伝達する回転ベルトと、を備えており、
    前記カムは、前記支持基台を上昇位置で支持する上死点領域を、有しており、
    少なくとも１つの前記カムと他のカムとは、前記上死点領域の始点が前記コロに同時に当接しないように、設定されている、
    請求項１〜１４の何れか一つに記載のシート搬送装置。

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