JP6132735B2

JP6132735B2 - 用紙加工装置

Info

Publication number: JP6132735B2
Application number: JP2013208221A
Authority: JP
Inventors: 優輔長田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2013-10-03
Filing date: 2013-10-03
Publication date: 2017-05-24
Anticipated expiration: 2033-10-03
Also published as: JP2015071483A

Description

本発明は、用紙加工装置に関し、特に、加工した用紙を傾斜状態に立てて順次積載するスタッカ部を有する用紙加工装置に関する。

特許文献１又は２には、従来の用紙加工装置が開示されており、いずれの従来装置のスタッカ部も、加工された用紙を搬送するベルト搬送機構と、搬送面に対して傾斜した背板とを有しており、用紙を立てた状態（傾斜した状態）で、前記背板に順次積載してゆく構造となっている。

特許文献１に記載されたスタッカ部は、用紙が１枚排出される毎に、ベルト搬送機構のベルトを所定量だけ移動させるようになっており、用紙の用紙搬送方向の長さを検出し、検出長さに応じて、ベルト搬送機構による用紙の移動量を可変としている。

特許文献２に記載されたスタッカ部は、折り畳まれてスタッカ部に排出される用紙が、所定枚数に至ったことを検知した時に、ベルトを所定距離だけ移動させるよう、間欠運転する。

特開２００４−２８４７６２号公報、段落「０００９」、図５特開２００９−２８０３６３号公報、段落「００３６」

特許文献１の用紙加工装置のスタッカ部は、前述のように、用紙の用紙搬送方向の寸法に応じて、搬送用のベルトの移動量を変更することにより、搬送中の用紙の重なり量を変更するようになっているが、ベルト搬送機構のベルトが移動するタイミングは可変となっていない。そのため、作業中におけるベルトの総移動時間が長くなり、用紙積載量が増えるに従い、積載用紙の下端部が強く背板に押し付けられ、積載用紙が搬送上流側に倒れる現象が生じることがある。

特許文献２の用紙加工装置のスタッカ部は、所定枚数を検知する毎にベルトを所定量移動させているが、用紙の用紙搬送方向の寸法に関係なく、ベルトの移動量が一定である。したがって、各種用紙寸法の用紙に対し、均等に積載することが困難であった。

本発明の目的は、用紙加工装置において、各種寸法の用紙に応じて、ベルト搬送機構上の搬送形態を変更できるようにすることにより、積載用紙の倒れ現象の防止及び排出不良の防止を図ると共に、常に綺麗に並んだ状態で積載できるようにすることを目的としている。

上記課題を解決するため、本発明は、用紙加工機構を内蔵する装置本体と、前記装置本体から排出される用紙を積載するスタッカ部と、少なくとも前記スタッカ部の作動を制御する制御部と、を備えている用紙加工装置において、前記装置本体は、前記装置本体から前記スタッカ部に排出される用紙の用紙搬送方向の寸法及び排出枚数を、前記制御部に入力する用紙情報入力部を備え、前記スタッカ部は、前記装置本体から排出される用紙を搬送するベルト搬送機構と、前記ベルト搬送機構を駆動する駆動機構と、前記ベルト搬送機構で搬送される用紙を、略水平な搬送面から所定角度傾斜した状態で積載する背板と、ベルト搬送機構上の用紙搬送方向における用紙満杯位置を、所望の位置に設定可能となるように、前記用紙搬送方向に移動可能に設けられた満杯検知機構と、を備え、前記制御部は、前記駆動機構に対し、前記用紙情報入力部からの用紙情報に基づき、用紙が前記スタッカ部に排出される毎に前記ベルト搬送機構のベルトを所定量だけ移動させる第１搬送モードと、用紙が所定の複数枚排出される毎に前記ベルトを所定量だけ移動させる第２搬送モードとの間で、切り換えるよう制御する。

本発明は、上記内容に加え、次の構成を備えることができる。

（ａ）前記用紙加工機構として、装置本体内に供給された用紙を折り畳む折り機構と、折り畳んだ用紙を圧着する圧着機構と、用紙に対する用紙搬送方向における折り畳み位置を前記制御部に入力する折り畳み位置情報入力部と、を備え、前記制御部は、前記折り畳み位置情報入力部と前記用紙情報入力部とから入力された情報に基づき、前記第１モードと前記第２モードとを切り換えるよう前記駆動機構を制御する。

（ｂ）前記制御部は、前記スタッカ部に排出される用紙の前記用紙搬送方向の寸法が、所定値以上の場合には、前記第１搬送モードに設定し、前記所定値未満の場合には、第２搬送モードに設定するよう、前記駆動機構を制御する。

（ｃ）前記折り機構及び圧着機構を有する用紙加工装置において、制御部は、前記折り畳み位置情報入力部により入力される用紙に対する折り畳位置情報が、用紙を略均等な折り片に分割する位置でない場合には、前記第１搬送モードに設定するように前記駆動機構を制御する。

（ｄ）前記用紙加工機構として、装置本体内に供給された用紙を折り畳む折り機構と、折り畳んだ用紙を圧着する圧着機構と、を備え、前記折り機構と前記圧着機構は、前記装置本体内の各用紙搬送方向が所定の角度を持って交差するよう、配置されている。

（１）本発明によると、スタッカ部内に、用紙搬送方向に位置変更可能な満杯検知機構を備えているので、用紙の寸法あるいは厚みに応じて、可能な限り大きな満杯容量をそれぞれ設定でき、ベルト搬送機構上のスペースを有効に用紙積載に利用することができる。

（２）用紙の寸法等によって、用紙がスタッカ部に１枚排出される毎に、ベルト搬送機構のベルトを所定量だけ移動させる第１搬送モードと、用紙が所定の複数枚排出される毎にベルトを所定量だけ移動させる第２搬送モードとの間で、切り換えることができるので、たとえば、第１搬送モードでは、積載用紙全体が常に綺麗に並んだ状態で搬送し、積載でき、一方、第２搬送モードでは、ベルト搬送機構の全作業におけるベルトの移動量を減らし、確実に積載用紙の前倒れを防止できる。また、ベルト搬送機構を駆動するためのエネルギーの節約ができる。特に、満杯検知機構による用紙満杯量をできる限り大きく設定した場合には、短い用紙では、移動するベルトからの押圧力により、積載用紙の下端部が押され、倒れ減少が生じ易くなるが、第２搬送モードとすることにより、用紙の倒れを防止できるのである。

（３）折り機構と圧着機構とが、同一の用紙搬送方向を有するように装置本体内に配置された用紙加工装置において、折り畳数あるいは折り畳み形状によって、排出される用紙の厚みが大きくなったり、あるいは折り片の端縁がずれた状態で折り畳まれることがある。厚みが大きくなった場合には、たとえば、ベルト上の搬送が円滑に出来なくなって、積載用紙が不揃いに並んだり、ベルト上の押さえ用のころとベルトとの間で用紙が強く挟持されて、スムースな搬送が出来なくなる。また、折り片同士がずれるように折り畳んだ場合には、圧着後の用紙がカールして、ベルト上に綺麗に並べて搬送出来なくなることがある。これに対し、上記構成（ａ）によると、用紙寸法の情報と共に、用紙折り畳み位置情報も考慮して、前記第１モードと前記第２モードとを切り換えるので、上記のような課題を解消できる。

（４）上記構成（ｂ）によると、ベルト搬送機構は、用紙の用紙搬送方向の寸法が所定値以上の場合には第１搬送モードに設定され、所定値未満の場合には第２搬送モードに設定されるので、用紙搬送方向の寸法が短い用紙の場合には、第２搬送モードに設定されることにより、前述のようにベルトの作業全体の移動量が減少し、満杯容量を増加させた場合でも、積載用紙の倒れを防ぐことができる、一方、用紙搬送方向の寸法が長い用紙の場合には、第１搬送モードに設定されることにより、用紙の重なり長さを減らして、重なり厚みを小さくすることにより、搬送不良を防ぐことができる。

（５）折り機構と圧着機構とが、同一の用紙搬送方向を有するように装置本体内に配置された用紙加工装置において、前述の（２）項のように、折り片の端縁がずれた状態で折り畳まれ、圧着後に用紙がカールする場合がある。これに対し、上記構成（ｃ）によると、用紙を略均等な折り片に折り畳む位置でない場合には、前記第１搬送モードに設定するので、たとえば圧着後に用紙がカールしても、排出用紙は１枚ずつ所定距離だけ搬送されるので、カールが原因する詰まりや変則的な重なりによる搬送不良が防がれる。

（６）上記構成（ｄ）のように、折り機構と圧着機構とを、装置本体内の各用紙搬送方向が所定の角度を持って交差するよう、配置していると、用紙加工装置自体をコンパクトに配置できる。

本発明の第１の実施の形態に係る用紙加工装置の斜視図である。図１の用紙加工装置の縦断面展開略図である。図１のスタッカ部の斜視図である。図３のスタッカ部の側面図である。図３のスタッカ部の駆動機構の斜視図ある。第１搬送モードで搬送されている用紙の状態を示す斜視図である。第１搬送モードにおける用紙満杯状態を示すスタッカ部の側面図である。第２搬送モードで搬送されている用紙の状態を示す斜視図である。第２搬送モードにおける用紙搬送状態を示す斜視図である。第２搬送モードにおける用紙満杯状態を示す斜視図である。均等にＶ形に折り加工される用紙の一例を示す斜視図である。不均等にＶ形に折り加工される用紙の別の例を示す斜視図である。本発明の第２の実施の形態に係る用紙加工装置の概略斜視図である。

[第１の実施の形態]
図１乃至図１２に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る用紙加工装置を説明する。装置全体を示す図１において、用紙加工装置は、装置本体１と、給紙部２と、スタッカ部３とを備えている。装置本体１は、第１用紙搬送方向Ｄ１を有する本体上流部１ａと、第２用紙搬送方向Ｄ２を有する本体下流部１ｂとから構成されており、本体上流部１ａと本体下流部１ｂとは、両用紙搬送方向Ｄ１、Ｄ２が略直交するように、平面視でＬ字状に配置されている。給紙部２は本体上流部１ａの第１用紙搬送方向Ｄ１の上流端に接続され、スタッカ部３は本体下流部１ｂの第２用紙搬送方向Ｄ２の下流端に接続されている。本体下流部１ｂには、各種入力キー及び表示部を有する操作パネル６が設けられ、操作パネル６の近傍に制御部７が設けられている。前記操作パネル６は、用紙寸法情報の入力操作と、スタッカ部の用紙搬送態様を、キー操作により後述する第１搬送モードと、第２搬送モードと、自動選択モードとの間で、切り換える切り換え操作のうち、少なくとも一方の操作ができる。すなわち、操作パネル６は、用紙情報入力部としての機能を有している。なお、用紙寸法情報として、加工前用紙の寸法、用紙の分割位置、排出用紙寸法などが入力される。また、操作パネル６において、自動選択モードに設定した場合には、後述するように各種センサから入力される用紙寸法情報に基づいて搬送モードが自動的に選択される制御には限定されず、当然、操作パネル６により用紙寸法情報を入力し、入力された前記情報に基づいて、搬送モードが自動的に選択される制御も可能である。

図２は、両用紙搬送方向Ｄ１、Ｄ２を同一直線上で表した図１の縱断面展開図であり、給紙部２は、エア吸引式ベルト給紙機構等の給紙機構２ａを有しており、給紙台上に積載された未加工又は一部加工済みの用紙Ｐを、１枚ずつ装置本体１内に供給する。

装置本体１の本体上流部１ａ内には、第１用紙搬送方向Ｄ１の上流側から、折り機構１１及びスリット形成機構１２が配置されており、本体下流部１ｂ内には、第２用紙搬送方向Ｄ２の上流側から、方向変換機構１３、圧着機構１４及び排出機構１５が配置されている。

折り機構１１は、スイッチバック方式のバックル式の折り機であって、複数の折りローラ２２と、搬送面から下方に突出する２台の折りトレー２３とを備えており、給紙部２から搬送される用紙Ｐを、ストッパ２３ａに当接するまで折りトレー２３に挿入し、折りローラ２２により、第１用紙搬送方向Ｄ１と直交する折り線に沿って、二つ折りあるいは三つ折りに折り畳む。二つ折りとはＶ形折りであり、三つ折りとはＺ形折りあるいはＣ形折りである。ストッパ部２３ａのトレー長さ方向の位置を変更することにより、折り位置を所望の位置に調節することができる。したがって、ストッパ部２３ａは、折り畳み位置入力部としても機能する。

スリット形成機構１２は、第１用紙搬送方向Ｄ１と直交する方向に間隔を置いて複数毎の回転刃対２５を備えており、所望数の回転刃対２５を利用して、用紙Ｐを第１用紙搬送方向Ｄ１に沿って切断する。たとえば、１枚の用紙を２枚、３枚あるいは４枚以上に分割する。

方向変換機構１３は、たとえばベルト搬送機構であり、スリット形成機構１２から排出された用紙Ｐを受け止め、第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送する。

圧着機構１４は、上下の圧着ローラ２６ａ、２６ｂで構成されており、折り畳まれた用紙Ｐを両圧着ローラ２６ａ，２６ｂ間で挟持し、接着剤塗布領域を圧着する。下側の圧着ローラ２６ｂはベルト伝導機構２７を介して駆動モータ２８に連結されている。上側圧着ローラ２６ａは、下側圧着ローラ２６ｂとの接触面の摩擦を介して従動するか、あるいは図示しないがギヤ伝達機構等を介して下側圧着ローラと反対方向に同期回転するように構成されている。圧着機構１４の下側圧着ローラ２６ｂまたは駆動モータ２８には、回転速度センサ２６ｃが設けられており、該回転速度センサ２６ｃは制御部７に電気的に接続され、制御部７に圧着ローラ２６ｂの回転速度を入力する。

排出機構１５は、第２用紙搬送方向Ｄ２に間隔を置いて配置された２組の排出ローラ対２９ａ、２９ｂから構成されており、圧着された用紙Ｐを、スタッカ部３に連続的に排出する。排出ローラ対２９ａ、２９ｂは、図示しないベルト伝導機構を介して、前記圧着ローラ２６ａ、２６ｂと同期回転するように構成されている。

スタッカ部３は、ベルト搬送機構３１と、該ベルト搬送機構３１の第２用紙搬送方向Ｄ２の下流端に配置された背板３２と、ベルト搬送機構３１上に配置された第１及び第２ころ３５，３６と、満杯検知機構３７とを、備えており、排出機構１５から排出される加工済みの用紙Ｐを、第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送し、背板３２上に傾斜状態に立てて順次積載する。

ベルト搬送機構３１は、第２用紙搬送方向Ｄ２の上流側に配置された駆動ローラ３１ｂが、ベルト式の伝動機構４０介して駆動モータ（駆動機構）４１に連結されている。駆動モータ４１は、制御部７に電気的に接続され、制御部７からの指令により、指定速度及び指定タイミングで駆動する。

本発明に係る用紙情報入力部として、前記操作パネル６のキー操作のみを利用することも可能であるが、該実施の形態では、前記圧着機構１４の回転速度センサ２６ｃと、圧着機構１４と排出機構１５との間に、光透過式用紙検知センサ４８を備えている。勿論、用紙情報入力部として操作パネル６と用紙検知センサ４８及び回転速度センサ２６ｃを併用しても、いずれか一方のみを使用してもよい。

用紙検知センサ４８は、制御部７に電気的に接続されており、圧着機構１４から排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の先端及び末端をそれぞれ検知し、それらの検知タイミング（時期）及び検知数を制御部７に入力するように構成されている。

制御部７は、圧着機構１４の回転速度センサ２６ｃから入力されるローラ回転速度に基づいて、圧着ローラ１６ｂの外周面の周速度を求め、該周速度を、圧着ローラ２６ａ、２６ｂから搬出される用紙Ｐの搬送速度とし、この搬送速度情報と、前記用紙検知センサ４８から入力された用紙Ｐの先端及び末端の通過タイミング（時期）情報とから、排出機構１５から排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さ、排出枚数、及び排出タイミングを演算する。搬送モード自動選択時に、前記第２用紙搬送方向Ｄ２の用紙長さ、排出枚数、及び排出タイミング等の用紙情報に基づいて、スタッカ部３のベルト搬送機構３１の駆動モータ４１の発停及び回転速度等を制御する。たとえば、第１搬送モード、第２搬送モードとの間で、切り換え制御する。

図３乃至図５により、スタッカ部３の詳細構造を説明する。斜視図である図３において、背板３２は、下端部がスタッカ部３のフレーム５０に回動可能かつ所定の回動位置に固定可能に支持されており、第２用紙搬送方向Ｄ２の下流側に傾いた状態で維持されている。ベルト搬送機構３１の搬送面に対する背板３２の傾斜角度は、たとえば４５°乃至８０°程度の範囲で調節可能である。

ベルト搬送機構３１の駆動ローラ３１ｂは、伝動機構４０に連結された共通の駆動軸４０ａに、第２用紙搬送方向Ｄ２と直交する方向に等間隔を置いて３個固着されている。３個の駆動ローラ３１ｂにはそれぞれベルト３１ａが巻き掛けられおり、３本のベルト３１ａは、第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って搬送下流側に平行に延び、３つの従動ローラ３１ｃ（図２参照）にそれぞれ巻き掛けられている。

ベルト搬送機構３１上の用紙搬送下流側に配置された第２ころ３６は、ころ軸３６ｃと、該ころ軸３６ｃの軸方向両端に固着された大径ころ部材３６ｂと、両大径ころ部材３６ｂ間に配置されてころ軸３６ｃに固着された３個の小径ころ部材３６ａと、から構成されている。３個の小径ころ部材３６ａは、軸方向に等間隔を置いて配置され、３本のベルト３１ａの上にそれぞれ載せられている。ころ軸３６ｃはフレーム５０の両ガイド板５０ａの上端部に対して、軽く接触するかあるいは上下方向の若干の隙間を有しており、第２ころ３６は、ベルト搬送機構３１の作動中、ベルト３１ａ又はベルト３１ａ上の用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２への移動に伴って、第２用紙搬送方向Ｄ２に移動し、背板３２に積載される用紙Ｐに上方から当接する。

ベルト搬送機構３１上の用紙搬送上流側に配置された第１ころ３５は、支軸３５ｂと、３個のころ部材３５ａとから構成されており、３個のころ部材３５ａは、それぞれ軸受を介して支軸３５ｂに回転自在に支持されると共に、３本のベルト３１ａに上面にそれぞれ載せられている。支軸３５ｂの軸方向の一端部は、くの字形の揺動アーム５４の上端部に固着されており、この揺動アーム５４の揺動と共に略上下方向に移動可能となっている。

図５は第１ころ３５及び満杯検知機構３７を、第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って移動するための駆動機構を示している。スタッカ部３のフレーム５０（図３）には、第２用紙搬送方向Ｄ２に移動自在にスライド板５６が支持されており、該スライド板５６の第２用紙搬送方向Ｄ２と直交する方向の一端部に前記揺動アーム５４が配置され、揺動アーム５４の下端部は図示しない支軸に回動自在に支持されている。支軸５７はフレーム５０に回動自在に支持されている。

前述の満杯検知機構３７は、前記支軸５７の一端に固着された検知レバー３７ａと、他端に固着された遮蔽板３７ｂと、スライド板５６の上面に固定されたコの字状の光センサ３７ｃと、を備えている。検知レバー３７ａは第２用紙搬送方向Ｄ２側の端部に当接面を有しており、前記当接面に第２ころ３６（図４）の大径ころ部材３６ｂが当接可能となっている。すなわち、検知レバーに第２ころ３６の大径ころ部材３６ｂが当接することにより、検知レバー３７ａが押され、遮蔽板３７ｂが下降して、光センサ３７ｃの光を遮蔽することにより、満杯を検知するようになっている。

スライダ板５６の他端部には、ねじ送り機構６０の移動ナット部６１が固定されており、移動ナット部６１に螺合するねじ送り機構６０の親ねじ６２は、第２用紙搬送方向Ｄ２と平行に配置されると共に、ベルト式伝動機構６３を介して駆動モータ６４に連結されている。すなわち、駆動モータ６４によりねじ送り機構６０の親ねじ６２を回転すると、移動ナット部６１と共にスライド板５６が第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って移動する。このように、ねじ送り機構６０により、第１ころ３５及び満杯検知機構３７を、一体的に第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って移動調節することができる。

（スタッカ部に関する制御部による制御内容）
図１及び図２において、制御部７は、操作パネル６から制御部７に入力される用紙寸法及び枚数等の用紙情報、あるいは用紙検知センサ４８及び圧着ローラ２６ｂの回転速度センサ２６ｃから入力される用紙情報に基づき、ベルト搬送機構３１上を１枚ずつ所定距離だけ用紙Ｐを第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送する第１搬送モードと、２枚ずつ所定距離だけ用紙Ｐを第２用紙搬送方向に搬送する第２搬送モードとのいずれかを、手動又は自動的に選択し、選択された搬送モードに従って、ベルト搬送機構３１の駆動モータ４１の発停動作を切り換え制御する。

第１搬送モードと第２搬送モードのいずれの搬送モードでベルト搬送機構３１を駆動するかは、排出機構１５から排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さによって判断される。すなわち、用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが設定値以上の場合は、第１搬送モードでベルト搬送機構３１の駆動モータ４１を駆動し、設定値未満の場合は、第２搬送モードでベルト搬送機構３１の駆動モータ４１を駆動する。前記設定値は、たとえば１２５ｍｍである。

用紙検知センサ４８からの用紙情報の入力により、自動的に搬送モードを設定する場合には、たとえば、操作パネル６において自動選択モードを選択し、用紙検知センサ４８からの用紙情報により、搬送モードが自動的に設定される。

搬送モードを自動的に選択する場合、排出機構１５から排出される加工済みの用紙の第２用紙搬送方向Ｄ２の長さは、前述のように、用紙検知センサ４８から入力される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の両端の検知タイミングと、圧着ローラ２６ｂの回転速度センサ２６ｃから入力される圧着ローラ２６ｂの回転速度から演算される。すなわち、圧着ローラ２６ｂの回転速度から圧着ローラ２６ｂの外周面の周速度を計算し、該周速度は排出機構１５から排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の搬送速度に対応するので、前記搬送速度と、前記用紙Ｐの両端検知タイミングとから、排出機構１５から排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さを、演算する。また、排出機構１５から搬出される用紙の枚数は、用紙検知センサ４８からの用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の先端あるいは末端の検知信号に基づいて、計算される。

［用紙加工装置の全体作業の概要］
（１）図２において、作業準備段階では、まず、感圧接着剤が所要箇所に塗布された用紙を、給紙部２の給紙台にセットし、次に、操作パネル６のキー操作により、用紙Ｐの大きさ、種類及び製品の配列、数及び寸法に関する各種作業設定情報を入力する。この時、スタッカ部３の搬送モードの選択を、たとえば自動選択とし、また、スライド板５６（図５）を第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って移動することにより、満杯検知センサ３７及び第１ころ３５を第２用紙搬送方向Ｄ２の所望の位置にセットする。満杯検知センサ３７及び第１ころ３５の位置は、たとえば、排出機構１５の搬送下流側のローラ２９ｂの軸芯と、第１ころ３５の軸芯との距離が、排出機構１５から排出される用紙Ｐの概ね第２用紙搬送方向Ｄ２の長さとなる程度に設定する。これにより、ベルト搬送機構３１上のスペースを、各種用紙の大きさに応じて、用紙積載用に最大限利用できる。搬送モードを自動選択とした場合、たとえば、作業開始前に、１枚あるいは数枚の用紙を試し加工し、その試し加工に基づいて、制御部７により搬送モードを選択させ、選択した搬送モードに固定して、作業を開始するのが好ましい。

（２）操作パネル６のスタートキーにより用紙加工作業を開始すると、まず、給紙部２から、未加工又は一部加工済みの用紙Ｐが、１枚ずつ本体上流部１ａの折り機構１１に供給される。

（３）折り機構１１では、複数の折りローラ２２及び２台の折りトレー２３により、用紙Ｐを、第１用紙搬送方向Ｄ１と直交する折り線に沿って、Ｖ形の二つ折り又はＺ形あるいはＣ形の三つ折りに折り畳み、スリット形成機構１２に搬送する。

（４）スリット形成機構１２では、必要に応じて、第１用紙搬送方向Ｄ１と平行な複数のスリット線で用紙Ｐを複数枚に分割し、方向変換部１３に排出する。

（５）方向変換部１３では、折り畳まれた用紙Ｐを、第１用紙搬送方向Ｄ１から第２用紙搬送方向Ｄ２に方向変換し、圧着機構１４へ搬送する。

（６）圧着機構１４では、折り畳まれた状態の用紙Ｐを、上下の圧着ローラ２６ａ、２６ｂにより所定の搬送速度で第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送しつつ、上下から挟圧し、圧着した後、上記所定の搬送速度で排出機構１５に搬送する。

（７）排出機構１５では、２組のローラ対２９ａ、２９ｂにより、前記圧着機構１４からの搬送速度と同一速度で、用紙Ｐを１枚ずつ、スタッカ部３に排出する。

（８）スタッカ部３では、用紙Ｐは、第１搬送モードあるいは第２搬送モードで駆動するベルト搬送機構３１により、ベルト３１ａ上を第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送され、背板３２に傾斜状態で立った順次用紙Ｐが積載される。

スタッカ部３における動作を詳しく説明する。図６は、排出された用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが所定値(１２５ｍｍ以上)以上の時に、第１搬送モードにより、ベルト３１ａ上の用紙Ｐを第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送している状態を示し、図７は、第１搬送モードにおける満杯時のスタッカ部３の状態を示している。

図７において、第１搬送モードでは、停止しているベルト搬送機構３１に対して、排出機構１５から用紙Ｐが１枚排出されて第１ころ３５に衝突してベルト３１ａに載る毎に、用紙検知センサ４８による１枚の用紙検知信号に基づいて、ベルト３１ａが第２用紙搬送方向Ｄ２に所定距離（たとえば１０ｍｍ程度）だけ移動し、停止する。

排出機構１５から用紙Ｐが１枚排出される毎に、ベルト搬送機構３１による上記搬送動作を繰り返すことにより、図６に示すように、ベルト３１ａ上では、多数の用紙Ｐが第２用紙搬送方向Ｄ２に刺身状に所定距離だけ第２用紙搬送方向Ｄ２にずれた状態で、第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送される。

加工作業が進むに従い、図７のように背板３２に接近した用紙Ｐは、第２ころ３６とベルト３１ａとの間を通過して、第２ころ３６により浮き上がりが抑制されつつ、背板３２の表面に沿ってせり上がり、傾斜した状態で背板３２に順次積載される。用紙Ｐが搬送される過程において、第２ころ３６は、搬送される用紙Ｐと共に第２用紙搬送方向Ｄ２に移動し、常に、積載動作途中の用紙Ｐを上方から抑え、前述にように用紙Ｐの浮き上がりを抑制する。

用紙Ｐの積載量が増加するに従い、第２ころ３６は積載された用紙Ｐで押されることにより、第２用紙搬送方向Ｄ２と反対側に移動する。そして、図７のように積載用紙Ｐが満杯になると、第２ころ３６の大径ころ部材３６ｂが、満杯検知機構３７の検知レバー３７ａに当接し、第２用紙搬送方向Ｄ２と反対側に押し、検知レバー３７ａを回動し、光透過式満杯検知センサ３７ｃの透過光を遮断する。これにより、満杯検知信号が図２の制御部７に入力され、加工装置全体の動作、あるいはスタッカ部３のみの動作を停止する。

上記のように、第１搬送モードでは、排出機構１５から排出される第２用紙搬送方向長さの長い用紙Ｐを、１枚ずつ刺身状に並べて搬送し、背板３２に積載する。これにより、積載用紙全体に亘り、均等に間隔を置いて並んだ状態で用紙Ｐが積載される。また、満杯検知機構３７はベルト搬送機構３１の第２用紙搬送方向Ｄ２の概ね中間部にセットされ、積載容量は大きく設定されておらず、しかも、用紙自体が長いことから、積載用紙の倒れは発生しにくい。また、図６のように、用紙Ｐの重なり長さを減らして、重なり厚みを小さくすることにより、搬送不良を防ぐことができる。

図８は、用紙Ｐの第２用紙搬送方向長さが所定値未満の時に、第２搬送モードにより、ベルト３１ａ上の用紙Ｐを第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送している状態を示し、図９は、第２搬送モードでの作業途中のスタッカ部３の状態を示し、図１０は、満杯時のスタッカ部３の状態を示している。

図９において、第２搬送モードでは、停止しているベルト搬送機構３１に対して、排出機構１５から連続的に２枚の用紙が排出され、第１ころ３５に衝突してベルト３１ａに載った時点で、用紙検知センサ４８による２枚の用紙検知に基づいて、ベルト３１ａが第２用紙搬送方向Ｄ２に所定距離（たとえば１０ｍｍ程度）だけ移動し、停止する。

排出機構１５から用紙が２枚排出される毎に、ベルト搬送機構３１が上記動作を繰り返すことにより、図８に示すように、ベルト３１ａ上では、２枚ずつが略重なった状態となり、各２枚の用紙組が相互に所定間隔を置いた状態で、第２用紙搬送方向Ｄ２に搬送される。

そして、背板３２に接近した用紙Ｐは、第２ころ３６とベルト３１ａとの間を通過して、第２ころ３６により浮き上がりが抑制されつつ、背板３２の表面に沿ってせり上がり、傾斜した状態で背板３２に順次積載される。

満杯状態を示す図１０において、第２ころ３６の大径ころ部材３６が、検知レバー３７ａに当接し、第２用紙搬送方向Ｄ２と反対側に押すことにより、検知レバー３７ａを回動し、光透過式満杯検知センサ３７ｃの透過光を遮断する。これにより、満杯検知信号が図２の制御部７に入力され、加工装置全体の動作、あるいはスタッカ部のみの動作を停止する。

上記のように、第２搬送モードでは、排出機構１５から排出される第２用紙搬送方向長さの短い用紙Ｐを、２枚ずつ重ねた状態で搬送し、背板３２に積載する。これにより、ベルト搬送機構３１の作業中における全作動時間は、前記第１搬送モードのおおよそ半分となり、背板３２上での用紙Ｐの下端部へのベルト３１ａによる押圧力は減少し、用紙Ｐの浮き上がりが防止され、用紙Ｐの倒れ現象が防止される。また、満杯検知機構３７は、第１搬送モードに比べて、排出機構１５側に近い位置に設定されているので、満杯設定量を大きくすることができる。すなわち、多くの用紙を一回の作業で加工することができる。

図２のスリット形成機構１２により、第１用紙搬送方向Ｄ１に沿ったスリット線で用紙Ｐが２分割又は３分割される場合に、各分割片の第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが不均等な時には、分割片のうち、最も第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが長くなる分割片の第２用紙搬送方向長さを予め計算しておき、その寸法を、たとえば操作パネル６で入力して、搬送モードを選択することができる。

上記のように、スタッカ部３の搬送モードを自動的に選択する作業の他に、予め、加工後の用紙の第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが確実に分かっている場合には、その長さが１２５ｍｍ以上又は未満により、第１搬送モード又は第２搬送モードを選択して、作業を行うようにしてもよい。

また、図２の折り機構１１により用紙Ｐを折り畳む場合、図１１のように均等な折り片でＶ形に折り畳む時は、第２搬送モードを選択し、一方、図１２のように、折り片が不均等に折り畳まれる時には、第１搬送モードを選択する。その理由は、図１２のように折り片の端縁がずれた状態で折り畳まれた場合、圧着後に用紙がいびつにカールすることが多く、仮に、第２搬送モードを選択すると、用紙詰まりを起こす可能性が出てくるからである。したがって、第１搬送モードに設定することにより、圧着後に用紙がいびつにカールしても、排出用紙は１枚ずつ所定距離だけ搬送されるので、カールが原因する詰まりや変則的な重なりによる搬送不良が防がれる。

図示しないが、用紙をＺ形又はＣ形に三つ折りする場合に、折り片が不均等になる時にも、第１搬送モードに設定することにより、カールが原因する詰まりや変則的な重なりによる搬送不良を防ぐことができる。

［実施の形態の効果］
（１）本実施の形態によると、第２用紙搬送方向Ｄ２に沿って位置変更可能な満杯検知機構３７を備えているので、用紙Ｐの寸法あるいは厚みに応じて、可能な限り大きな満杯容量をそれぞれ設定でき、ベルト搬送機構３１上のスペースを用紙積載用に有効に利用することができる。特に、第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが短い用紙Ｐでは、満杯位置を出来る限り排出機構１５に近づけて設定でき、ベルト搬送機構３１上のスペースを、用紙積載用に有効に利用できる。

（２）排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが所定値未満の場合には、第２搬送モードにより、用紙Ｐが２枚排出される毎にベルト３１ａを所定距離だけ移動させるので、ベルト搬送機構３１の全作業におけるベルト３１ａの総移動量を、第１搬送モードに比べて略半減させることができ、これにより、ベルト３１ａの積載用紙下端部への押圧力により、積載用紙Ｐが背板３２の表面に沿ってせり上がるのを防止でき、用紙の倒れ現象を防止できる。

（３）排出される用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さが所定値以上の場合には、第１搬送モードにより、用紙が１枚排出される毎にベルト３１ａを所定距離だけ移動させるので、図８のように、第２用紙搬送方向Ｄ２における用紙Ｐの重なり長さを減らして、重なり厚みを小さくすることができる。これにより、第１ころ３５とベルト３１ａとの間、あるいは第２ころ３６とベルト３１ａとの間で、重なった用紙Ｐが強く挟圧されることはなくなり、搬送不良を防止できる、勿論、ベルト３１ａでは、搬送中、用紙Ｐは１枚ずつ所定距離を置いて刺身状に並ぶので、背板３２には、綺麗に間隔を置いて整列された状態で用紙Ｐを積載することができる。

（４）装置本体１は、折り機構１１を有する本体上流部１ａと、圧着機構１４を有する本体下流部１ｂとを、それらの各用紙搬送方向Ｄ１、Ｄ２が略直交するように、平面視Ｌ字状に配置しているので、用紙加工装置全体をコンパクトに配置できる。

[第２の実施の形態]
図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る用紙加工装置の斜視図であり、第１の実施の形態と異なる構成は、装置本体１の本体上流部１ａと本体下流部１ｂとが、それらの用紙搬送方向Ｄ１、Ｄ２が一致するように、略直線状に配列されている。用紙Ｐに対する用紙搬送方向Ｄ１、Ｄ２における折り畳み位置を検出して制御部７に入力する折り畳み位置情報入力部として、折りトレー２３に配置されたストッパ２３ａが利用され、このストッパ２３ａの位置を検出することにより、用紙Ｐの折り畳み位置を検出し、制御部７に入力する。なお、第２の実施の形態において、図２の方向変換部は不要となる。その他の構造は第１の実施の形態と同様であり、対応する部品には同じ符号を付している。

第２の実施の形態における実質的な用紙加工作業は、第１用紙搬送方向と第２用紙搬送方向とが同一方向であり、折り畳み状態によって第２用紙搬送方向長さが変化すること以外は、前記第１の実施の形態と同じである。

[他の実施の形態]
（１）前記各実施の形態の用紙加工装置は、装置本体内の用紙加工機構として、折り機構、スリット形成機構及び圧着機構を備えているが、スリット形成機構のみを備えた装置本体、スリット形成機構と他の加工機構（ミシン目形成機構、丸み形成機構等も含む）とを適宜組み合わせた装置本体や、更には加工機構、搬送ローラ対の数が前記実施の形態と異なる用紙加工装置にも、本発明を適用できることはいうまでもない。

（２）前記実施の形態においては、第２搬送モードの際、用紙Ｐが２枚排出される毎にベルト３１ａを所定距離だけ移動させるようにしたが、用紙Ｐの第２用紙搬送方向Ｄ２の長さによっては、３枚排出される毎、または４枚以上の枚数が排出される毎にベルト３１ａを移動させるようにしても良い。

１装置本体
２給紙部
３スタッカ部
６操作パネル（用紙情報入力部の一例）
７制御部
１１折り機構
１４圧着機構
１５排出機構
２６ｃ圧着機構の回転速度センサ（用紙情報入力部の一例）
３１ベルト搬送機構
３１ａベルト
３２背板
３５第１ころ
３６第２ころ
３７満杯検知機構
３７ａ検知レバー
４１駆動モータ
４８用紙検知センサ（用紙情報入力部の一例）
６０ねじ送り機構（満杯検知機構の移動機構）

Claims

用紙加工機構を内蔵する装置本体と、前記装置本体から排出される用紙を積載するスタッカ部と、少なくとも前記スタッカ部の作動を制御する制御部と、を備えている用紙加工装置において、
前記装置本体は、前記装置本体から前記スタッカ部に排出される用紙の用紙搬送方向の寸法及び排出枚数を、前記制御部に入力する用紙情報入力部を備え、
前記スタッカ部は、前記装置本体から排出される用紙を搬送するベルト搬送機構と、前記ベルト搬送機構を駆動する駆動機構と、前記ベルト搬送機構で搬送される用紙を、略水平な搬送面から所定角度傾斜した状態で積載する背板と、ベルト搬送機構上の用紙搬送方向における用紙満杯位置を、所望の位置に設定可能となるように、前記用紙搬送方向に移動可能に設けられた満杯検知機構と、を備え、
前記制御部は、前記駆動機構に対し、前記用紙情報入力部からの用紙情報に基づき、用紙が前記スタッカ部に排出される毎に前記ベルト搬送機構のベルトを所定量だけ移動させる第１搬送モードと、用紙が所定の複数枚排出される毎に前記ベルトを所定量だけ移動させる第２搬送モードとの間で、切り換えるよう制御する、用紙加工装置。
請求項１に記載の用紙加工装置において、
前記用紙加工機構として、装置本体内に供給された用紙を折り畳む折り機構と、折り畳んだ用紙を圧着する圧着機構と、用紙に対する用紙搬送方向における折り畳み位置を前記制御部に入力する折り畳み位置情報入力部と、を備え、
前記制御部は、前記折り畳み位置情報入力部と前記用紙情報入力部とから入力された情報に基づき、前記第１モードと前記第２モードとを切り換えるよう前記駆動機構を制御する、用紙加工装置。
請求項１又は２に記載の用紙加工装置において、
前記制御部は、前記スタッカ部に排出される用紙の前記用紙搬送方向の寸法が、所定値以上の場合には、前記第１搬送モードに設定し、前記所定値未満の場合には、第２搬送モードに設定するよう、前記駆動機構を制御する、用紙加工装置。
請求項２、又は請求項２を引用する請求項３に記載の用紙加工装置において、
制御部は、前記折り畳み位置情報入力部により入力される用紙に対する折り畳位置情報が、用紙を略均等な折り片に分割する位置でない場合には、前記第１搬送モードに設定するように前記駆動機構を制御する、用紙加工装置。
請求項１に記載の用紙加工装置において、
前記用紙加工機構として、装置本体内に供給された用紙を折り畳む折り機構と、折り畳んだ用紙を圧着する圧着機構と、を備え、
前記折り機構と前記圧着機構は、前記装置本体内の各用紙搬送方向が所定の角度を持って交差するよう、配置されている、用紙加工装置。