JP4710543B2 - 冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の冊子を積載する冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムに関する。

従来より、プリンタや複写機に代表される画像形成システムに組み込まれ、製本された複数の冊子を積載する冊子積載装置が知られている。画像形成システムには、小さな設置面積で設置できることが望まれており、冊子積載装置についても、限られたスペースに多くの冊子を積載することが求められている。

例えば、特許文献１には、プリンタに配置され、プリントされ製本された折り畳み用紙を積載収容する積載装置が示されている。この積載装置は、裁断後の折り畳み用紙を搬送するコンベアベルトと、折り畳み用紙を集積収容する用紙収容トレイを備えている。これによれば、コンベアベルトも用紙収容機能を果たし、折り畳み用紙の積載量が増大する。また、特許文献２および特許文献３には、画像形成処理装置の搬出トレイにおいて、シート束を規制するシートストッパの位置をシートサイズに応じて変更することが示されている。
特許第３３７０２８４号公報 特開２０００−２５５８８２号公報 特開２０００−１５３９５８号公報

ところで、積載装置に積載された冊子は、最終的には、冊子の製本および積載を指示したユーザによって取り出され、利用されるものである。したがって、積載装置には、冊子の積載量の向上とともに、積載される冊子がユーザにとって見易く、かつ取り出し易いことも望まれている。

本発明は、上記事情に鑑み、冊子の積載量とユーザにとっての利便性を両立させた冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の冊子積載装置のうちの第１の冊子積載装置は、複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記移送部における１冊当たりの移送量を、上記積載部に積載されている冊子の量に応じた移送量に制御する移送制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明の第１の冊子積載装置によれば、積載部に積載されている冊子の量に応じて、移送部における１冊当たりの移送量が制御される。したがって、例えば、積載されている冊子の量が少ない場合には、１冊当たりの移送量を多くする一方、積載されている冊子の量が多い場合には、１冊当たりの移送量を少なくするといった制御が可能となる。このような制御により、積載されている冊子の量が少ない場合は、冊子が、ユーザに視認され易い位置に早く移送される一方、積載されている冊子の量が多い場合には、積載されている冊子の間隔が狭まることで積載量が増加する。したがって、ユーザにとって冊子の視認性が高く、しかも積載量が多い冊子積載装置が実現する。

また、上記目的を達成する本発明の冊子積載装置のうちの第２の冊子積載装置は、複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記移送部における１冊当たりの移送量を、上記冊子の厚さに応じた移送量に制御する移送制御部とを備えたことを特徴とする。

積載された冊子が整列する状態は、冊子の厚さ、および１冊当たりの移送量の組合わせによって異なる。本発明の第２の冊子積載装置によれば、移送部における１冊当たりの移送量が、積載されている冊子の厚さに応じて制御される。したがって、１冊当たりの移送量を、冊子の厚さに応じて適切に調整することにより、冊子の整列状態を良好に保つことが可能になる。よって、積載された冊子を取り出すユーザにとっての利便性が向上する。

ここで、冊子の厚さは、センサ等で直接に測定することも可能である。しかし、上記本発明の第２の冊子積載装置において、上記移送制御部が、上記冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも１つを表す情報を入手し、この冊子の厚さに応じた移送量を、その情報に基づいて求めるものであることが好ましい。

冊子の厚さは、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズに依存するので、厚さ、枚数、サイズのうち少なくとも１つを表わす情報に基づいて、冊子の厚さに応じた積載量を間接的に求めることができる。冊子積載装置は、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、既知の情報に基づいて冊子の厚さに応じた移送量を求めることにより、冊子の種類に応じた適切な移送量で冊子を積載することができる。

また、上記本発明の第２の冊子積載装置において、上記移送制御部が、上記冊子について、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表す情報を入手して、この冊子の厚さに応じた移送量をその情報に基づいて求めるものであることが好ましい。

冊子の厚さは、冊子のスクエアフォールド加工の有無にも大きく依存するので、スクエアフォールド加工の有無を表わす情報に基づいて移送量を求めることにより、冊子の厚さが直接には分からない場合であっても、冊子の種類に応じた適切な移送量で冊子を積載することができる。

また、上記目的を達成する本発明の冊子積載装置のうちの第３の冊子積載装置は、複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記移送部における１冊当たりの移送量を、上記冊子のサイズに応じた移送量に制御する移送制御部とを備えたことを特徴とする。

ユーザは、冊子積載装置に積載された冊子を取り出すことなく、新たな指示を行って、別の種類の冊子を積載させる場合がある。この場合に、例えば、サイズが小さい冊子が移送部上に並んだ状態で、サイズが大きい冊子が積載されると、先に並んだ冊子が隠れて、視認の妨げや積載の乱れとなる。本発明の第３の冊子積載装置によれば、移送部における１冊当たりの移送量が、積載される冊子のサイズに応じて調整されるので、例えば、サイズが大きい冊子が積載される場合には、移送量を増加することで、先に積載されていた冊子が覆われる事態を防ぐといった制御が可能となり、冊子の視認性や積載性を良好に保つことができる。

また、上記本発明の第１〜第３の冊子積載装置において、上記積載部が、上記移送部によって移送された冊子の移動を規制することでこの冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであることが好ましい。

冊子の移動が規制されることで起こされ、積載されることにより、冊子同士が乗り上げるように重なり合って積載されるので、限られたスペースに効率よく冊子を積載することができる。

また、上記本発明の第１〜第３の冊子積載装置のうちいずれかが、製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って冊子を製本する製本装置に接続されたものであり、
上記移送制御部が、上記製本装置に指定された製本条件に基づいて、上記移送量を求めるものであるものであることが好ましい。

製本装置には、冊子を製本するための製本条件が指定される。冊子積載装置が、接続される製本装置に対しすでに指定された製本条件を利用して移送量を求めることにより、冊子の種類に応じた適切な移送量で冊子を積載することができる。

また、上記目的を達成する本発明の後処理装置は、画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置であって、
製本条件を指定され、指定された製本条件に従って上記用紙から冊子を製本する製本装置と、
上記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
上記冊子積載装置が、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記移送部における１冊当たりの移送量を、上記製本装置に指定された製本条件に基づいて求めた移送量に制御する移送制御部とを備えたものであることを特徴とする。

また、上記目的を達成する本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
上記後処理装置が、
製本条件を指定され、指定された製本条件に従って上記用紙から冊子を製本する製本装置と、
上記製本装置に接続された冊子積載装置とを備えたものであり、
上記冊子積載装置が、
複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
上記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
上記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
上記移送部における１冊当たりの移送量を、上記製本装置に指定された製本条件に基づいて求めた移送量に制御する移送制御部とを備えたものであることを特徴とする。

本発明の後処理装置および画像形成システムでは、冊子積載装置が、製本装置によって製本される冊子の厚さに応じた移送量で冊子を積載することができる。したがって、ユーザにとっての視認性が向上し、しかも積載量が多い。

なお、本発明にいう後処理装置および画像形成システムについては、ここではその基本形態のみを示すのに留めるが、これは単に重複を避けるためであり、本発明にいう後処理装置および画像形成システムには、上記の基本形態のみではなく、前述した冊子積載装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。

以上説明したように、本発明によれば、冊子の積載量とユーザにとっての利便性を両立させた冊子積載装置、後処理装置、および画像形成システムが実現する。

以下図面を参照して本発明の冊子積載装置の実施の形態を説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の画像形成システムを示す図である。

画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置５とを備えている。画像形成装置２には、用紙を大量に格納する用紙トレイ３１を有する大容量給紙装置３、および画像形成装置２のプリント機能を補助するプリントサーバ４が接続されている。

画像形成装置２は、ユーザの操作によって情報を入力する操作パネル２１、およびそれぞれ異なる種類の用紙を格納する用紙トレイ２２，２３，２４，２５を備えている。操作パネル２１からは、用紙トレイ２２〜２５およびインサータ６のそれぞれに格納された用紙の属性、画像形成時に用いる用紙の選択、そして冊子の製本情報が入力される。

後処理装置５は、表紙を追加挿入するインサータ６、用紙を束ね、中綴じして折り曲げることにより冊子を作成するブックレットフィニッシャ７、冊子の辺を切り揃えるトリマ８、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工を行うスクエアフォールド装置９、およびスクエアフォールド装置９に接続されて冊子を積載するスタッカ１０を備えている。ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、およびスクエアフォールド装置９は、本発明にいう製本装置の一例を構成している。

スクエアフォールド装置９は、背の部分が突出するように両側から冊子を挟持して、突出した背の部分を潰すことによって、背を平坦に成形する装置である。一般的には、ローラを背の部分に押しつけながら移動させることにより、背を平坦に成形する。スクエアフォールド装置９には、後述するように、冊子をスタッカ１０上に搬出する搬出ローラが組み込まれている。

図２は、図１に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。

図２には、スクエアフォールド装置９に組み込まれている搬出ローラ１１も示されている。搬出ローラ１１は、スクエアフォールド装置９を経た冊子を順次にスタッカ１０上に搬出する。

スタッカ１０には、冊子を積載する積載トレイ１３が備えられている。積載トレイ１３は、スタッカ１０の上面に配置される矩形の枠部分と、この枠の一辺から斜め上方に延びる立上り部１３ａとを有している。積載トレイ１３の枠部分内側には、冊子を移送する移送ベルト１２が設けられている。移送ベルト１２は、２本の駆動ローラ１４に張架されている。駆動ローラ１４が図示しないモータによって駆動されると、移送ベルト１２の上面は、図の矢印で示す方向に移動する。

搬出ローラ１１から順次に搬出された冊子は、移送ベルト１２上に載置される。移送ベルト１２は、搬出ローラ１１から１冊の冊子が搬出されるタイミングに同期して断続的に移動する。移送ベルト１２上の冊子は、移送ベルト１２の移動に伴って、積載トレイ１３の立上り部１３ａの方向に向かって移送される。

ここで、冊子１冊当たりの移送ベルト１２の移動量、すなわち、ある１冊の冊子の搬出から次の冊子の搬出までの移送ベルト１２の移動量は、後述するように冊子の厚さ、冊子のサイズ、および積載されている冊子の量に応じて異なっているが、冊子の移動方向に沿う辺の長さよりも小さい。このため、搬出ローラ１１から順次に搬出される複数の冊子は、一部が重なった状態で移送ベルト１２の上に並ぶこととなる。移送ベルト１２は、この一部が重なったままの状態で冊子を移送する。移送ベルト１２は、本発明にいう移送部の一例に相当する。また、積載トレイ１３および移送ベルト１２の組合わせにより、本発明にいう積載部の一例が構成されている。また、搬出ローラ１１は、本発明にいう搬出部の一例に相当する。

移送ベルト１２によって、矢印で示す方向に移送されてくる１冊目の冊子は、積載トレイ１３の立上り部１３ａ上に乗り上げるように積載されるとともに、立上り部１３ａに沿って起こされる。以降、移送されてくる冊子は、先に移送された冊子の上に乗り上げるように積載されるとともに、先に移送された冊子の面に沿って起こされる。このようにして、移送ベルト１２によって移送されてた冊子は、積載トレイ１３によって移動が規制されることで起こされ、起こされた冊子は、移送ベルト１２によって支えられながら順次に積載される。

移送ベルト１２の、冊子を移送する方向先端付近には、冊子を検知するセンサ１５が配置されている。センサ１５は、移送ベルト１２上に並んだ冊子の１冊目が、移送ベルト１２の先端付近に達したことを検知する。センサ１５が冊子を検知することにより、冊子１冊当たりの移送ベルト１２の移動量が変化する。

図３は、図１に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。

画像形成装置２には、画像形成システム全体の動作を制御する制御回路２６が備えられている。制御回路２６は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラムやテーブルが記憶されているＲＯＭ、ＣＰＵに一時的な記憶領域を提供するＲＡＭ、および制御回路２６の外部とＣＰＵとの信号を中継するインターフェース回路を有している。また、画像形成装置２にユーザのパーソナルコンピュータ４０が外部接続されている。

制御回路２６は、用紙トレイ２２〜２５、用紙トレイ３１、およびインサータ６に格納されているそれぞれのサイズの用紙について、厚さを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。また、インサータ６に格納されている用紙について、サイズを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。オペレータが操作パネル２１を操作して情報を入力すると、入力された情報は、操作パネル２１から制御回路２６に供給される。これにより、制御回路２６は、オペレータから情報を入手する。また、制御回路２６は、画像形成を開始するに先立って、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、および製本での加工の種類を表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。オペレータが操作パネル２１を操作して情報を入力すると、入力された情報は、操作パネル２１から制御回路２６に供給される。これにより、制御回路２６は、オペレータから、冊子を構成する用紙のサイズ、用紙の枚数、製本での加工の種類を示す情報を入手する。ここで製本での加工の種類は、例えば、スクエア−フォールド加工の有無である。用紙の枚数、製本での加工の種類は、本発明にいう製本条件の一例に相当する。

画像形成の指示が、操作パネル２１、または外部接続されたユーザのパーソナルコンピュータ４０から制御回路２６に送られると、制御回路２６は、画像形成装置２を制御して、用紙に画像形成を行わせる。これと同時に、制御回路２６は、ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、スクエアフォールド装置９、およびスタッカ１０の動作も制御する。例えば、制御回路２６は、スタッカ１０の駆動ローラ１４を駆動するモータの回転を制御することで、移送ベルト１２を移動させて、冊子を移送する。また、制御回路２６は、移送ベルト１２が、搬出ローラから１冊の冊子が搬出される毎に移動する時間を制御することにより、１冊当たりの移送量を制御する。制御回路２６、スタッカ１０、および搬出ローラ１１によって、本発明の冊子積載装置の一例が構成されている。また、制御回路２６は、本発明の移送制御部の一例に相当する。

図４は、画像形成システム１での画像形成・製本処理を示すフローチャートである。

画像形成・製本処理が開始すると、まず、制御回路２６は、用紙情報取得処理を行う（ステップＳ１１）。制御回路２６は、用紙トレイ２２〜２５、用紙トレイ３１、およびインサータ６に格納されているそれぞれサイズの用紙について、厚さを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。また、インサータ６に格納されている用紙について、サイズを表わす情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。オペレータが操作パネル２１を操作して厚さおよびサイズを表わす情報を入力すると、入力された情報が、制御回路２６に供給される。

次に、制御回路２６は、製本条件設定処理を行う（ステップＳ１２）。制御回路２６は、操作パネル２１にメッセージを表示させる。このメッセージは、ユーザに対し、冊子を構成する用紙の枚数、および使用する用紙トレイ、さらに冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無について情報の入力を促すものである。ユーザが操作パネル２１を操作して、用紙の枚数、用紙トレイ、スクエアフォールド加工の有無について情報を入力すると、入力された情報が、制御回路２６に供給される。このようにして、制御回路２６は、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報をユーザから入手する。また、選択された用紙サイズの情報から、該当するサイズの用紙を格納するトレイが選択される。

次に、制御回路２６は、移送ベルト１２の移動量を決定する処理を行う（ステップＳ１３）。具体的には、移送ベルト１２の移動量の基準となる基準移動量が決定される。冊子の移送は、移送ベルト１２の移動により行われる。したがって、基準移動量が決定されることにより、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量の基準となる量が決定される。基準移動量は、搬出ローラ１１から冊子が１冊搬出される毎に、移送ベルト１２が移動する時間として表わされている。ここで、基準移動量を、冊子の厚さに応じたものとすることにより、後述するように、スタッカ１０に積載される冊子の整列状態を良好に保つことができる。本実施形態の画像形成システム１では、ステップＳ１１，Ｓ１２で入手した情報、すなわち、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報と、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報とに基づいて冊子の厚さに応じた基準移動量を求めている。したがって、冊子の厚さを直接に測定する手段は設けられていない。

ここで、冊子の厚さは、冊子の両表紙面から冊子に向かって荷重をかけた状態での厚さではなく、図６に示すように、搬出ローラ１１から搬出された後の、荷重がかけられていない状態での厚さを意味する。

また、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数が同じであっても、冊子のサイズが大きい方が冊子の厚さは小さくなる。図１４に示すように、冊子自身の重さのモーメントによって、頁が開かないような力が働くためである。

図５は、冊子を構成する用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無と、基準移動量との関係を示すテーブルの一例である。このテーブルは、制御回路２６のＲＯＭに記憶されている。テーブルの最も左の３列には、左から順に、用紙のサイズ、用紙のうちの表紙を除く中身用紙の厚さ、枚数といった条件が表わされている。またテーブルの最も上の２行には、上から順に、スクエアフォールド加工の有無、および用紙のうちの表紙の厚さといった条件が表わされている。テーブルには、これらの条件に基づいて、冊子の厚さに応じた基準移動量が移送ベルト１２の移動時間として示されている。移動時間の単位はｍＳｅｃである。ここで、例えば、用紙サイズがＡ４版、用紙厚さが８０ｇ／ｍ²で、表紙無しで用紙枚数が６枚、スクエアフォールド無しの場合、基準移動量は６００ｍＳｅｃであるが、スクエアフォールド有りの場合、基準移動量は２５０ｍＳｅｃとなる。このように、用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無といった条件に基づく冊子の厚さに応じて、基準移動量が設定されるので、スタッカ１０に積載される冊子の整列状態が良好に保たれることとなる。なお、テーブル中に禁止と示されている欄については、この欄の条件に該当する冊子は、ブックレットフィニッシャ７での折り曲げができない等の理由により、適切に製本および積載できないので積載が禁止されていることを意味する。後述するように、制御回路２６は、禁止の欄に該当する条件がユーザによって選択されないように制御を行っている。

図４に戻って説明を続ける。

ステップＳ１３で、制御回路２６は、ベルト移動量設定処理を行う。制御回路２６は、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報と、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報とを、図５に示すテーブルに当てはめ、対応する基準移動量を求める。なお、制御回路２６は、ステップＳ１２の処理において、図５に示すテーブルを予め読出す。ステップＳ１２で、ユーザが禁止となっている条件の情報を入力した場合、制御回路２６は、他の条件での情報の入力を促すメッセージを操作パネル２１に表示させる。また、このステップＳ１３において、制御回路２６は、積載される積載リミットも設定する。積載リミットは、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、サイズを表わす情報、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表わす情報と積載リミットとの関係を示す別のテーブルを用いて求める。ユーザにより指定された冊数が、求めた積載リミットよりも少ない場合には、積載リミットをユーザにより指定された冊数とする。

次に、制御回路２６は、スタッカ１０のセンサ１５が冊子を検知したか否かを判別する（ステップＳ１４）。このステップで、センサ１５が冊子を検知していないと判別された場合には（ステップＳ１４でＮｏ）、冊子が、移送ベルト１２上の移送方向の先端まで達していないか、あるいは一旦先端まで達した後で、ユーザによって抜き取られたことを意味している。この場合、制御回路２６は、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量を、基準移送量に対し、あらかじめ設定された割合で割増して設定する。１冊当たりの移送量が割増しで増加することにより、冊子が、ユーザによって視認され易い移送ベルト１２の先端位置に、短時間で移送されることとなる。続いて、冊数カウントがクリアされる（ステップＳ１７）。冊数カウントは、スタッカ１０に積載されている冊子の量を表わすが、センサ１５が冊子を検知していないと判別される間はクリアされるため、正確には、センサ１５が冊子を検知した後で積載された冊子の量を表わすこととなる。この後、ステップＳ１８の処理に進む。

一方、ステップＳ１４で、センサ１５が冊子を検知したと判別された場合（ステップＳ１４でＮｏ）、移送ベルト１２上の冊子は移送方向の先端まで達している。この場合、制御回路２６は、基準移送量として、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量を設定する（ステップＳ１５）。１冊当たりの移送量は、基準移送量に対し割増されないため、移送ベルト１２上に並べられる冊子の間隔が狭まる。よって、冊子の積載量が増加する。

制御回路２６は、ステップＳ１８において、製本・積載処理を行う。制御回路２６は、ステップＳ１１，Ｓ１２で入手した情報に基づいて、画像形成装置２の各部、ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、およびスクエアフォールド装置９の動作を制御して、１冊分の冊子について、用紙への画像形成、製本を行う。これにより、ブックレットフィニッシャ７、トリマ８、およびスクエアフォールド装置９が、ステップＳ１２で指定された製本条件に従って製本をする。また、制御回路２６は、スクエアフォールド装置９の搬出ローラ１１に冊子を搬出させるタイミングで、スタッカ１０の移送ベルト１２を、移送量として設定された時間移動させる。これにより、搬出ローラ１１から搬出された冊子が、移送ベルト１２により搬送される。

次に、制御回路２６は、冊数カウントを１加算し（ステップＳ１９）、この冊数カウントが、高密度での冊子の積載を開始する基準である、高密積載基準に達したか否かを判別する（ステップＳ２０）。冊数カウントが、予め定められた高密積載基準に達したと判別された場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、制御回路２６は、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量を基準移送量に対し割り引いて設定する（ステップＳ２１）。移送量が基準移送量から割り引いて設定されることにより、移送ベルト１２上に並べられる冊子の間隔がさらに狭まり、冊子の積載量が増加する。

次に、制御回路２６は、冊数カウントが、積載リミットに達したか否かを判別する（ステップＳ２２）。このステップで、冊数カウントが積載リミットに達していないと判別された場合（ステップＳ２２でＮｏ）、制御回路２６は、ステップＳ１４からの処理を繰り返す。これにより、次の冊子の製本・積載の処理が続けられる。一方、積載量の冊子が積載されたと判別された場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御回路２６は、ステップＳ１１の処理に戻る。これにより、製本・積載の処理は、ユーザが操作パネル２１を操作して新たな指示を行うまで停止する。

図６は、スタッカ１０に冊子が積載されていく様子を示す図である。

図６には、スタッカ１０に冊子が積載されていく様子が、第１の状態（Ａ）から第１３の状態（Ｍ）に示されている。第１の状態（Ａ）に示すように、冊子Ｐ１は、冊子の背が先頭になった姿勢で、搬出ローラ１１から移送ベルト１２上に矢印ｓの方向に搬出されてくる。移送ベルト１２は、冊子Ｐ１の背が移送ベルト１２に触れるタイミングに同期して、矢印ｔの方向に移動を開始する。移送ベルト１２は、１冊当たりの移送量として設定された時間移動を続けた後の第２の状態（Ｂ）で一旦停止する。移送ベルト１２の移動開始から停止までの間に、冊子Ｐ１が移送される。第４の状態（Ｄ）および第５の状態（Ｅ）で、移送ベルト１２は、冊子が搬出ローラ１１から搬送されてくるのに同期し、断続的に移動する。

ここで、移送ベルト１２上の冊子が移送方向の先端まで達しておらず、したがって、センサ１５により冊子が検知されていない段階では、１冊当たりの移送量が、基準移送量に対して割増して設定されている（図４ステップＳ１６参照）。したがって、１冊の冊子が搬出ローラ１１から搬出される毎に移送ベルト１２上の冊子が移動する距離ｄ１およびｄ２は、冊子が移送方向の先端まで達する後に移動する距離よりも長い。このため、冊子が、ユーザによって視認され易い移送ベルト１２の先端位置に、短時間で移送される。スタッカ１０は、図１に示すように、後処理装置５の端の低い位置に配置されているため、積載されたばかりの冊子がユーザから見えにくい。このような場合でも、冊子が、第６の状態（Ｆ）のように、視認され易い位置に短時間で移送されるため、ユーザが、冊子の積載が始まったか否かを容易に視認できるようになる。

やがて、移送ベルト１２上の冊子が移送方向の先端まで達し、センサ１５により冊子が検知されると、１冊当たりの移送量は、基準移送量に設定されることにより、減少する（図４ステップＳ１５参照）。この結果、移送ベルト１２上に並べられる冊子の間隔ｄ３，ｄ４，ｄ５が狭まる。冊子の間隔が狭まることで、第７の状態（Ｇ）〜第１０の状態（Ｊ）のように、積載量は増加する。図６の第１１の状態（Ｋ）では、スタッカ１０にＮ＋１冊目の冊子が積載されている。センサ１５が冊子を検知した後の、積載された冊子の量を表わす冊数カウントが、あらかじめ定められた高密積載基準に達した場合（図５ステップＳ２０参照）、制御回路２６は、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量を、基準移送量に対して割り引いて設定する（図５ステップＳ２１参照）。移送量が基準移送量から割り引いて設定されることにより、その後、第１２の状態（Ｌ）のように、移送ベルト１２上に並べられる冊子の間隔ｄＮ＋１がさらに狭まる。ここでは、冊子の積載量が、冊子の整列状態に優先される。すなわち、第１３の状態（Ｍ）のように、冊子の整列は乱れ易くなるもの、冊子の積載がさらに続けられる。

このようにして、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量が、積載されている冊子の量に応じて３段階に制御される。冊子がセンサ１５により検知されるまでは、冊子がユーザに視認され易い位置まで短時間に移送され、冊子がセンサ１５により検知された後は移送量が減少して積載量が増加する。さらに、冊子カウントが高密積載基準に達した後は移送量がさらに減少して積載量の増加が優先される。このように、積載されている冊子の量に応じて、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量が制御されることにより、ユーザにとって冊子の視認性が向上するとともに、冊子の積載量が増加する。

続いて、本実施形態のスタッカ１０に、厚さの異なる冊子が積載される場合について説明する。

図７は、スタッカ１０に厚さの異なる冊子が積載される場合の様子を示す図である。

図７には、スタッカ１０に冊子が積載されていく様子が、第２１の状態（Ａ’）から第２６の状態（Ｆ’）までに示されている。図７の第２１の状態（Ａ’）から第２６の状態（Ｆ’）までは、図６の第１の状態（Ａ）から第６の状態（Ｆ）までのそれぞれの状態に対応している。ただし、図７に示す冊子は、図６に示す冊子よりも厚さが小さいものとする。

ここで、移送される冊子の厚さが小さい場合には、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量も小さい。例えば、図６の冊子が、用紙サイズがＡ４版、用紙厚さが８０ｇ／ｍ²で、表紙無しで用紙枚数が６枚、スクエアフォールド無しの場合には、図５に示すテーブルにより、基準移動量は６００ｍＳｅｃに設定される。一方、図７に示す冊子が、例えば、用紙枚数が５枚であることを除き他の条件が同じの場合、基準移動量は５００ｍＳｅｃに設定される。この結果、図７の冊子間の距離ｄ２１，ｄ２２として示される、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量は、図６に示す冊子の場合での距離ｄ１，ｄ２より小さい。

このように、スタッカ１０では、１冊当たりの移送量が、冊子の厚さに応じて適切に調整されことにより、冊子の整列状態が良好に保たれる。ここで、積載された冊子が整列する状態が、冊子の厚さ、および１冊当たりの移送量の組合わせによって異なることについて、より具体的に説明する。

図８は、厚さが大きい冊子の例として、スクエアフォールド加工がない冊子を、本実施形態のスタッカ１０において積載した様子を示す図である。また、図９は、図８の比較例として、図８に示す冊子と同様の冊子を、仮に、１冊当たりの移送量を、冊子の厚さに応じた制御を停止して、比較的小さく強制した場合に、スタッカに積載した様子を示す図である。

厚さが大きい冊子の場合、図９に示すように、１冊当たりの移送量を少なくすると、積載される冊子同士を抑えつける力が強まり、積載量をある定度増加することができる。しかし、整列が著しく乱れてしまう。このように冊子の整列が乱れると、ユーザが冊子を取り出して整列する手間が生じる。一方で、図８に示すように、冊子の厚さに応じて１冊当たりの移送量が大きく制御されることにより、整列の状態が良好に保たれる。

図１０は、厚さが小さい冊子の例として、スクエアフォールド加工が有る冊子を、本実施形態のスタッカ１０において積載した様子を示す図である。また、図１１は、図１０の比較例として、図１０に示す冊子と同様の冊子を、仮に、１冊当たりの移送量を、冊子の厚さに応じた制御を行わずに、比較的大きく強制した場合に、スタッカに積載した様子を示す図である。

厚さが小さい冊子の場合、図１０に示すように冊子の厚さに応じて１冊当たりの移送量が小さく制御されると、積載される冊子同士を抑えつける力が強まり、起き上がった冊子が、積載トレイの反対方向に倒れることは少なくなるため、積載量を増加することができる。また、冊子の厚さが小さいため、冊子の整列が乱れにくい。また、完全に起こされていない冊子（図１０の範囲Ａ）も均一な間隔で整列される。一方、図１１に示すように、１冊当たりの移送量を大きくすると、完全に起こされていない冊子（図１１の範囲Ａ）の間隔は均一にならず、却って整列が乱れる。

本実施形態のスタッカ１０によれば、冊子の厚さが大きい場合には、１冊当たりの移送量が大きく設定されことにより、整列の状態を良好に保ち、ユーザにとっての利便性が向上する。一方、冊子の厚さが小さい場合には、１冊当たりの移送量が小さく設定されることにより、整列の状態を良好に保ちつつも、冊子を多数積載することができる。

なお、本実施形態では、制御回路２６が画像形成装置２に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、制御回路がスタッカに搭載されていてもよい。

また、本実施形態では、搬出ローラ１１が、スクエアフォールド装置９に組み込まれているとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、搬出ローラがスタッカに組み込まれていてもよい。

また、本実施形態では、スタッカ１０が、移送ベルト１２および、冊子の移動を規制す積載トレイ１３を備えているとして説明したが、本発明の移送部はこれに限るものではない。本発明の積載部は、例えば、移送部と一体に形成されたトレイにより構成し、このトレイが移動することにより、冊子の移送および積載をすることとしてもよい。

また、本実施形態では、冊子を構成する用紙について、厚さ、枚数、およびサイズを表わす情報と、スクエアフォールド加工の有無を表わす情報とを入手し、入手した情報に基づいて冊子の厚さを求めるものとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、冊子の厚さは、厚さセンサ等を設けて測定により求めるものでもよい。

また、本実施形態では、移送ベルト１２の移動は、冊子が搬送されるのに同期して、断続的に行われるとして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、１冊の冊子が搬出部から搬出されるごとに移動する距離が制御されていればよい。例えば、移送ベルト１２の移動は、連続的であってよい。

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について説明する。

図１２は、本発明の第２実施形態における画像形成・製本処理を示すフローチャートである。

本発明の第２実施形態では、図４に示す第１実施形態の画像形成・製本処理に対し、ベルト移動量設定処理の後段に、ベルト移動量補正処理（ステップＳ１３１）が挿入される点が異なる。第２実施形態の他の処理は、第１実施形態のものと同一であるため、同一の符号を付して説明を省略する。また、第２実施形態の他の構成は、第１実施形態のものと同一であるため、説明および図示を省略する。

本実施形態における制御回路２６は、ベルト移動量補正処理（ステップＳ１３１）で、ベルト移動量設定処理で決定した基準移送量を、冊子のサイズに応じて補正する。これにより、制御回路２６は、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量を、冊子のサイズに応じた移送量に制御する。本実施形態における制御回路２６、スタッカ１０、および搬出ローラ１１によって、本発明のうちの第３の冊子積載装置が構成されている。また、本実施形態における制御回路２６は、本発明のうちの第３の冊子積載装置に備えられる移送制御部の一例に相当する。

ステップＳ１３１で、制御回路２６は、積載される冊子のサイズと、予め定めた基準となる冊子のサイズとの差に応じて、基準移送量を増減する。例えば、Ａ３サイズの用紙が折り畳まれることにより、製本された冊子のサイズを基準の冊子のサイズに定める。積載される冊子のサイズが基準の冊子サイズに比べて小さい場合には、双方の冊子のサイズ差に相当する移送量を、ステップＳ１３のベルト移動量設定処理で設定した基準移送量から減ずる。この処理により、冊子のサイズが小さくなるのに従って、基準移送量も小さくなる。

画像形成システム１を利用するユーザは、スタッカ１０に積載された冊子を取り出すことなく、続けて、別の種類の冊子を積載する新たな製本・積載を指示する場合がある。このような場合、例えば、移送ベルト１２上にサイズが小さい冊子が並んだ状態で、サイズが大きい冊子が新たに搬出されてくると、先に並んだサイズが小さい冊子は、後の冊子に覆われて視認されにくくなる。第２実施形態のスタッカ１０によれば、制御回路２６により、基準移送量が積載される冊子のサイズに応じて調整されるので、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量が調整される。例えば、先にサイズが小さい冊子が移送ベルト１２上に並べられた状態で、次にサイズが大きい冊子が搬出されてくるときには、先の冊子が隠れない範囲に１冊当たりの移送量が増加する。

以下に、第２実施形態において、スタッカ１０に、サイズの異なる冊子が積載される様子を説明する。

図１３は、スタッカ１０にサイズの異なる冊子が積載されていく場合の様子を示す図である。

図１３には、スタッカ１０に冊子が積載されていく様子が、異なるサイズの組合わせに対応して第３１の状態（Ｏ）から第４０の状態（Ｘ）までに示されている。図１３の第３１の状態（Ｏ）、第３２の状態（Ｐ）、および第３３の状態（Ｑ）には、積載パターン１として、同一のサイズの冊子が積載される様子が示されている。図１３の第３１の状態（Ｏ）、第３４の状態（Ｒ）、第３５の状態（Ｓ）、第３６の状態（Ｔ）、第３７の状態（Ｕ）、および第３８の状態（Ｖ）には、積載パターン２として、同一のサイズの冊子が２冊積載された後、比較的小さいサイズの冊子が２冊積載される様子が示されている。図１３の第３１の状態（Ｏ）、第３４の状態（Ｒ）、第３５の状態（Ｓ）、第３６の状態（Ｔ）、第３９の状態（Ｗ）、および第４０の状態（Ｘ）には、積載パターン３として、同一のサイズの冊子が２冊積載された後、比較的小さいサイズの冊子が１冊積載され、さらに、１冊目および２冊目と同じサイズの冊子が１冊積載される様子が示されている。

まず、積載パターン１について説明する。第３１の状態（Ｏ）では、移送ベルト１２の上に、用紙サイズが比較的大きい冊子Ｐ３１および冊子Ｐ３２が、一部が重なった状態に並べて移送されている。ここで、ユーザによる新たな製本・積載の指示により、第３２の状態（Ｐ）で、冊子Ｐ３１，Ｐ３２と同一サイズの冊子Ｐ３３が、搬出ローラ１１から搬出される。このときの、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量Ｍ１は、先の冊子Ｐ３１，Ｐ３２のそれぞれが搬出されたときの移送量と同一である。したがって、冊子Ｐ３３が移送ベルト１２の上に並べられた第３３の状態（Ｑ）では、冊子Ｐ３２での移送方向先の辺と冊子Ｐ３３での移送方向先の辺との間隔ｄ３２（以下、冊子Ｐ３２と冊子Ｐ３３との間隔ｄ３２、と略称する。）は、冊子Ｐ３１と冊子Ｐ３２との間隔ｄ３１に等しい。

次に、積載パターン２について説明する。積載パターン２においては、第３１の状態（Ｏ）の次の第３４の状態（Ｒ）で、冊子Ｐ３１，Ｐ３２よりもサイズが小さい冊子Ｐ３４が、搬出ローラ１１から搬出される。このときの、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量Ｍ２は、先の冊子Ｐ３１，Ｐ３２のそれぞれが搬出されたときの移送量Ｍ１よりも、冊子の移送方向に沿った辺の長さの差分だけ少なく補正されている。したがって、冊子Ｐ３４が移送ベルト１２の上に並べられた第３５の状態（Ｓ）では、冊子Ｐ３２と冊子Ｐ３４との間隔ｄ３２’は、冊子Ｐ３１と冊子Ｐ３２との間隔ｄ３１と同じになる。続いて、冊子Ｐ３４と同じサイズの冊子Ｐ３５が搬出される第３７の状態（Ｕ）でも、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量Ｍ２は、冊子Ｐ３４が搬出される場合と同じである。このため、冊子Ｐ３５が移送ベルト１２の上に並べられた第３８の状態（Ｖ）では、冊子Ｐ３２と冊子Ｐ３４との間隔ｄ３３’は、他の冊子同士の間隔と等しく維持される。

次に、積載パターン３について説明する。積載パターン３においては、第３６の状態（Ｔ）の次の第３９の状態（Ｗ）で、冊子Ｐ３１，Ｐ３２と同じサイズの冊子Ｐ３６が搬出される。このときの、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量は、冊子冊子Ｐ３１，Ｐ３２が搬出される場合と同じである。すなわち、冊子Ｐ３６のサイズが冊子Ｐ３４のサイズに比べて大きいことに対応して、１冊当たりの移送量Ｍ１は、冊子Ｐ３４が搬出された場合の冊当たりの移送量Ｍ２よりも多く補正される。したがって、冊子Ｐ３６が移送ベルト１２の上に並べられた第４０の状態（Ｘ）では、冊子Ｐ３４と冊子Ｐ３６との間隔ｄ３３は、冊子Ｐ３２と冊子Ｐ３４との間隔ｄ３２’に等しい。

このように第２実施形態のスタッカ１０では、ユーザによる新たな製本・積載の指示により、異なるサイズの冊子が積載されても、制御回路２６により、移送ベルト１２における１冊当たりの移送量が調整される。これにより、例えば、サイズが比較的小さい冊子が移送ベルト１２上に並べられた状態で、次にサイズが比較的大きい冊子が搬出されても、冊子が覆われて視認の妨げや積載の乱れとなる事態が防止される。このように、サイズの異なる冊子が混合して積載された場合での、冊子の視認性や積載性が良好に保たれる。

本発明の第１実施形態の画像形成システムを示す図である。 図１に示す画像形成システムが備えているスタッカを示す斜視図である。 図１に示す画像形成システムの電気的な構成を示すブロック図である。 画像形成システム１での画像形成・製本処理を示すフローチャートである。 冊子を構成する用紙の、厚さ、枚数、サイズ、および冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無と、基準移動量との関係を示すテーブルの一例である。 スタッカ１０に冊子が積載されていく様子を示す図である。 スタッカ１０に厚さの異なる冊子が積載される場合の様子を示す図である。 厚さが大きい冊子の例として、スクエアフォールド加工がない冊子を、本実施形態のスタッカ１０において積載した様子を示す図である。 図８の比較例を示す図である。 厚さが小さい冊子の例として、スクエアフォールド加工が有る冊子を、本実施形態のスタッカ１０において積載した様子を示す図である。 図１０の比較例を示す図である。 本発明の第２実施形態における画像形成・製本処理を示すフローチャートである。 第２実施形態において、スタッカ１０にサイズの異なる冊子が積載されていく場合の様子を示す図である。 サイズが違う冊子の高さが異なる様子を示した図である。

符号の説明

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
５ 後処理装置
９ スクエアフォールド装置
１０ スタッカ
１１ 搬出ローラ
１２ 移送ベルト
１３ 積載トレイ
２２〜２５，３１ 用紙トレイ
２６ 制御回路

Claims (3)

1. 複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記移送部における１冊当たりの移送量を、前記積載部に積載されている冊子の量に応じた移送量に制御する移送制御部と、
   前記複数の冊子のうちの最初の冊子が前記移送部によって移送されて前記積載部近くに到達したことを検出するセンサとを備えた冊子積載装置であって、
   前記積載部が、前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであり、
   前記冊子積載装置は、冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズ、および、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表した製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って冊子を製本する製本装置に接続されたものであり、
   前記移送制御部は、前記製本装置に指定される製本条件と、該製本条件により製本された冊子を前記積載部に積載するときの前記移送部における前記１冊当たりの移送量の基準となる移送基準量との関係を表すテーブルが記憶されたものであり、該テーブルから前記製本装置に指定された製本条件に対応する移送基準量を読み出すことによって、該製本装置に指定された製本条件に基づいて基準移送量を決定し、前記移送部における前記１冊当たりの移送量を、
   (ａ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出する前は、前記基準移送量より大きい割増された移送量に制御し、
   (ｂ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が所定の高密度基準に達する前には、前記基準移送量と同じ移送量に制御し、
   （ｃ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が前記所定の高密度基準に達した後には、前記基準移送量より小さい割り引かれた移送量に制御するものであることを特徴とする冊子積載装置。
2. 画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置であって、
   冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズ、および、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表した製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って前記用紙から冊子を製本する製本装置と、
   前記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
   前記冊子積載装置が、
   複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記移送部における１冊当たりの移送量を、前記製本装置に指定された製本条件に基づいて求めた移送量に制御する移送制御部と、
   前記複数の冊子のうちの最初の冊子が前記移送部によって移送されて前記積載部近くに到達したことを検出するセンサとを備え、
   前記積載部が、前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであり、
   前記移送制御部は、前記製本装置に指定される製本条件と、該製本条件により製本された冊子を前記積載部に積載するときの前記移送部における前記１冊当たりの移送量の基準となる移送基準量との関係を表すテーブルが記憶されたものであり、該テーブルから前記製本装置に指定された製本条件に対応する移送基準量を読み出すことによって、該製本装置に指定された製本条件に基づいて基準移送量を決定し、前記移送部における前記１冊当たりの移送量を、
   (ａ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出する前は、前記基準移送量より大きい割増された移送量に制御し、
   (ｂ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が所定の高密度基準に達する前には、前記基準移送量と同じ移送量に制御し、
   （ｃ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が前記所定の高密度基準に達した後には、前記基準移送量より小さい割り引かれた移送量に制御するものであることを特徴とする後処理装置。
3. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置によって画像が形成された用紙の後処理を行う後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
   前記後処理装置が、
   冊子を構成する用紙の厚さ、枚数、サイズ、および、冊子の背を平坦に成形するスクエアフォールド加工の有無を表した製本条件を指定され、その指定された製本条件に従って前記用紙から冊子を製本する製本装置と、
   前記製本装置に接続された冊子積載装置とを備え、
   前記冊子積載装置が、
   複数の冊子を順次に搬出する搬出部と、
   前記搬出部から順次に搬出される複数の冊子を、一部が重なった状態に順次に並べて移送する移送部と、
   前記移送部によって移送された冊子が積載される積載部と、
   前記移送部における１冊当たりの移送量を、前記製本装置に指定された製本条件に基づいて求めた移送量に制御する移送制御部と、
   前記複数の冊子のうちの最初の冊子が前記移送部によって移送されて前記積載部近くに到達したことを検出するセンサとを備え、
   前記積載部が、前記移送部によって移送された冊子の移動を規制することで該冊子を起こし、起こした冊子が積載されるものであり、
   前記移送制御部は、前記製本装置に指定される製本条件と、該製本条件により製本された冊子を前記積載部に積載するときの前記移送部における前記１冊当たりの移送量の基準となる移送基準量との関係を表すテーブルが記憶されたものであり、該テーブルから前記製本装置に指定された製本条件に対応する移送基準量を読み出すことによって、該製本装置に指定された製本条件に基づいて基準移送量を決定し、前記移送部における前記１冊当たりの移送量を、
   (ａ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出する前は、前記基準移送量より大きい割増された移送量に制御し、
   (ｂ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が所定の高密度基準に達する前には、前記基準移送量と同じ移送量に制御し、
   （ｃ）前記センサが前記最初の冊子の到達を検出した後であって前記積載部に積載されている冊子の量が前記所定の高密度基準に達した後には、前記基準移送量より小さい割り引かれた移送量に制御するものであることを特徴とする画像形成システム。

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