JP2008260619A - 羽根車のシート状物減速機構 - Google Patents

Abstract

【課題】進入したシート状物の損傷や変形を防止すると共に、跳ね返りを抑制して安定した姿勢でシート状物を排出する羽根車のシート状物減速機構を提供する。
【解決手段】印刷機から搬送される折丁Ｗを羽根３１ａの間に保持して回転する羽根車３１と、羽根３１ａの間に保持された折丁Ｗの先端を規制し、当該折丁Ｗを羽根車３１内から排出させる当て部３２ｂと、羽根３１ａの間に進入した折丁Ｗに対し、当て部３２ｂに当たる前に押圧して、当該折丁Ｗの進入速度を減速させる減速ガイド３３とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の折機から搬送される折丁を減速させてから保持する羽根車のシート状物減速機構に関する。

巻紙輪転印刷機には、印刷後に乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁し、この断裁したウェブを幅方向または長さ方向に折ることにより、ウェブから折丁（シート状物）を形成する折機が設けられている。そして、この折機によって折られた折丁は、当該折機の折丁（ウェブ）搬送方向最下流側に設けられる排紙装置により、機外に排紙されるようになっている。

排紙装置は、一定間隔で搬送される折丁を、回転する羽根車の羽根の間に１部ずつ取り込んで保持し、当該羽根車の下方に配置される排紙コンベアに排出する。これにより、折丁は排紙コンベア上に一定間隔で並べられて機外に排紙される。

上述した羽根車においては、羽根の間に進入した折丁は、その先端が当て（ストッパ）に規制されて保持された後、その回転に伴って徐々に羽根の間から排出され、最終的には排紙コンベア上に水平に近い状態で受け渡されるようになっている。このような従来における排紙装置の羽根車は、例えば、特許文献１に開示されている。

特開平１１−１１７６９号公報

しかしながら、従来の羽根車では、羽根の間に進入した折丁が、羽根車内に進入したときのそのままの進入速度で当てに当たることになるので、折丁の先端が損傷したり、変形したりするおそれがある。また、折丁が当てに当たって跳ね返り、羽根車からはみ出てしまうこともあり、この場合には、羽根車の周辺部材と接触して、曲がりや引っ掛かりを発生させるおそれがある。この結果、羽根車内における折丁の姿勢が不安定になり、この状態で排紙コンベア上に排出されると、先行する折丁に対して後続する折丁が重なって搬送される間隔が一定でなくなったり、曲がり、ずれ等が発生して、排紙精度に悪影響を及ぼしてしまう。

従って、本発明は上記課題を解決するものであって、進入したシート状物を減速させることにより、シート状物の損傷や変形を防止すると共に、跳ね返りを抑制して安定した姿勢でシート状物を排出する羽根車のシート状物減速機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第１の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
印刷機から搬送されるシート状物を羽根の間に保持して回転する羽根車と、
前記羽根の間に保持されたシート状物の先端を規制し、当該シート状物を前記羽根車内から排出させる当てと、
前記羽根の間に進入したシート状物に対し、シート状物の先端が前記当てに当たる前にシート状物の面を押圧して、当該シート状物の速度を減速させる減速手段とを備える
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第２の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第１の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記減速手段は前記当てに設けられる
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第３の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第１の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記減速手段は、前記羽根の表面と略同一の曲率半径に形成される押圧面を有する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第４の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第１の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記減速手段は、シート状物の質または厚さまたは折仕様に基づいて上下方向に移動する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第５の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第４の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記減速手段は、
前記印刷機の速度が所定速度以上になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度を越えたときに、シート状物の面への押圧力が大きくなるように移動する一方、
前記印刷機の速度が所定速度未満になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度以下になったときに、シート状物の面への押圧力が小さくなるように移動する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第６の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第４の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記減速手段は、
前記印刷機の速度が所定速度以上になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度を越えたときに、高速用押圧位置に移動して、シート状物の面に押圧力を付与する一方、
前記印刷機の速度が所定速度未満になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度以下になったときに、低速用押圧位置に移動して、シート状物の面に前記高速用押圧位置に移動したときの押圧力よりも小さい押圧力を付与する
ことを特徴とする。

上記課題を解決する第７の発明に係る羽根車のシート状物減速機構は、
第６の発明に係る羽根車のシート状物減速機構において、
前記低速用押圧位置は前記高速用押圧位置よりも上方に配置される
ことを特徴とする。

従って、本発明の羽根車のシート状物減速機構によれば、当てへの当接時において、シート状物の先端の損傷や変形を防止すると共に、当てからの跳ね返りを抑制して、安定した姿勢でシート状物を羽根車内から排出することができる。また、減速手段の押圧面を、羽根車の羽根の表面と略同一の曲率半径で形成しているので、押圧されるシート状物への損傷も防止することができる。更に、減速手段を印刷機の速度に基づいて低速用押圧位置と高速用押圧位置との間で移動可能としたことにより、印刷機の速度、即ち、シート状物の進入速度に応じて当該シート状物への押圧力を調整することができる。

以下、本発明に係る羽根車のシート状物減速機構を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る羽根車のシート状物減速機構の正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図、図４は制御装置との接続状態を示すブロック図、図５は減速ガイドが羽根車内に進入した折丁を減速させる様子を示した図、図６は図５のＡ−Ａ矢視断面図、図７は時間経過における本機駆動用モータの回転速度と減速ガイドの高さ位置との関係を示した図、図８は減速ガイドの移動動作を示すフローチャートである。

図１に示すように、図示しない巻紙輪転印刷機には折機１が設置されている。折機１には、折丁Ｗをチョッパ折りするチョッパ折り装置１１が設けられており、このチョッパ折り装置１１の折丁搬送方向下流側（下方）には、折丁Ｗを機外に排紙する排紙装置１２が設けられている。

図１に示すように、チョッパ折り装置１１には、板状のテーブル２１が略水平に配置されている。テーブル２１の上面には、上下一対からなる複数の搬送ベルト２３ａ，２３ｂが張架されており、折丁Ｗはこの搬送ベルト２３ａ，２３ｂに上下方向から挟持されて搬送される。また、テーブル２１の幅方向略中央部には、折丁搬送方向に沿ってスリット２２が形成されている。

テーブル２１の上方には、チョッパアーム２５が配置されている。チョッパアーム２５の基端にはアーム軸２６が設けられており、このアーム軸２６の両端は折機フレーム２４ａ，２４ｂ（図２及び図３参照）に回動可能に支持されている。そして、アーム軸２６の一端には、図示しないアーム軸駆動用モータが接続されている。一方、チョッパアーム２５の先端には、搬送ベルト２３ａ，２３ｂに搬送される折丁Ｗをチョッパ折りするためのチョッパブレード２７が設けられている。即ち、アーム軸駆動用モータを駆動させることにより、チョッパアーム２５はアーム軸２６を中心にチョッパブレード２７を上下方向に回動させる。

また、テーブル２１の下方には、左右一対のニッピングローラ２８ａ，２８ｂが配置されており、このニッピングローラ２８ａ，２８ｂの両端は、折機フレーム２４ａ，２４ｂに回転可能に支持されている。ニッピングローラ２８ａ，２８ｂの対向点（対接点）は、スリット２２の開口部における幅方向中央部の鉛直下方に配置されている。そして、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂには、互いを折丁幅方向に接近離間させる図示しない移動機構と、互いを逆回転させる図示しないローラ駆動用モータとが接続されている。即ち、移動機構を駆動させることにより、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂ間の隙間は、チョッパ折りされた折丁Ｗの厚さに応じて調整されると共に、ローラ駆動用モータを駆動させることにより、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂは互いに逆方向に回転して、その隙間に進入したチョッパ折りされた折丁Ｗを下方に搬送する。

一方、図１乃至図３に示すように、排紙装置１２には、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂの下方において、４枚の羽根車３１が配置されている。これらの羽根車３１はその回転軸３１ｂ上に所定間隔離間して配置されており、この回転軸３１ｂは折機フレーム２４ａ，２４ｂにその両端が回転可能に支持されている。そして、回転軸３１ｂには、図示しない回転軸駆動用モータに接続されている。また、各羽根車３１は複数の羽根３１ａを備えている。これらの羽根３１ａは、羽根車回転方向上流側から下流側に向かうに従い、回転軸３１ｂに向けて湾曲しており、その表面は所定の曲率半径で形成されている（図５参照）。即ち、回転軸駆動用モータを駆動させることにより、羽根車３１は回転して、チョッパ折り装置１１から搬送される折丁を、羽根３１ａの間に１部ずつ取り込んで保持する。

隣接する羽根車３１の各間には、板状のストリッパー３２が配置されている。ストリッパー３２は、鉛直方向に配置される当て部３２ａと、この当て部３２ａの先端から上方に向けて傾斜する支持部３２ｂとから構成されている。そして、支持部３２ｂの先端には、減速ガイド（減速手段）３３が設けられている。減速ガイド３３の下部には、下方に突出した湾曲状の押圧面３３ａが形成されており、この押圧面３３ａは羽根３１ａの表面と略同一の曲率半径で形成されている。

各ストリッパー３２は支持板３４を介して可動部材３５に支持されている。可動部材３５の下方には支持部材３６が配置されており、この支持部材３６は折機フレーム２４ａ，２４ｂ間に支持される梁部材３７の外面に取り付けられている。

支持部材３６の一端は折機フレーム２４ｂの外側に配置されており、この一端の側面には連結部材３８を介して取付板３９が連結されている。取付板３９には、減速ガイド移動用モータ４０及び減速ガイド用ロータリエンコーダ４１が取り付けられている。減速ガイド移動用モータ４０の出力軸及び減速ガイド用ロータリエンコーダ４１の入力軸は取付板３９を貫通しており、その出力軸には平歯車４０ａが設けられる一方、その入力軸には平歯車４１ａが設けられている。そして、平歯車４０ａと平歯車４１ａとは取付板３９の内側で噛み合っている。

また、支持部材３６の下方には、水平ロッド４２が水平方向に配置されている。水平ロッド４２は支持部材３６に取り付けられるロッド支持部材４３，４４に回転可能に支持されており、その一端はロッド支持部材４４を貫通している。そして、水平ロッド４２の一端には平歯車４２ａが設けられる一方、その他端には支持部材３６の下方においてかさ歯車４２ｂが設けられている。そして、平歯車４２ａは減速ガイド移動用モータ４０の平歯車４０ａと噛み合っている。

可動部材３５及び支持部材３６には、鉛直方向に配置される鉛直ロッド４５及びガイド部材４６が貫通されている。鉛直ロッド４５の上端には雄ねじ部４５ａが形成される一方、その下端にはかさ歯車４５ｂが設けられている。そして、雄ねじ部４５ａは可動部材３５の長手方向略中央部に形成される貫通孔の雌ねじ部３５ａと螺合する一方、かさ歯車４５ｂは支持部材３６の下方において水平ロッド４２のかさ歯車４２ｂと噛み合っている。

また、ガイド部材４６の上端は可動部材３５に固定されており、その下端には支持部材３６との間で介装されるばね４７が設けられている。ばね４７は支持部材３６とガイド部材４６の下端との間において圧縮状態で介装されているので、ガイド部材４６はばね４７の付勢力により下方に付勢された状態となっている。つまり、鉛直ロッド４５の雄ねじ部４５ａと可動部材３５の雌ねじ部３５ａとのガタ付きを吸収するようになっている。

即ち、減速調整用モータ４０を正逆転に駆動させることにより、水平ロッド４２を介して鉛直ロッド４５は回転して、これと噛み合う可動部材３５を上下方向に移動させる。そして、この可動部材３５の上下方向の移動により、ストリッパー３２も上下方向に移動する。また、可動部材３５は、その両端においてばね４７に付勢されるガイド部材４６によりガイドされて移動するので、常に水平状態に保持されており、各減速ガイド３３の高さ位置は全て同じになっている。なお、減速ガイド移動用モータ４０の駆動時においては、常にその回転角度が減速ガイド用ロータリエンコーダ４１により検出されている。

羽根車３１の側方には、３つのガイド４８（図１において１つのみ図示）が設けられている。各ガイド４８は、ストリッパー３２と対向するように、折丁幅方向に所定間隔離間して配置されている。このように、羽根車３１の側方にガイド４８を設けることにより、羽根車３１内に保持される折丁Ｗの後端をガイドできる。

また、羽根車３１の下方には、排紙コンベア４９が設けられている。排紙コンベア４９は、羽根車３１から排出された折丁Ｗを機外に排紙するものであって、図示しないコンベア駆動用モータに接続されている。即ち、コンベア駆動用モータを駆動させることにより、排紙コンベア４９は回転して、折丁Ｗを機外に排紙する。

ここで、図４に示すように、図示しない巻紙輪転印刷機には、機械全体を駆動させる本機駆動用モータ５１が設けられており、この本機駆動用モータ５１には当該本機駆動用モータ５１の回転速度を検出する本機用ロータリエンコーダ５２が付設されている。更に、巻紙輪転印刷機はオペレータの操作により運転可能となっており、その図示しない操作盤には、機械運転ボタン５３、機械停止ボタン５４、ウェブデータ入力部５５、回転速度設定入力部５６等が設けられている。

従って、機械運転ボタン５３または機械停止ボタン５４を操作することにより、本機駆動用モータ５１を駆動または停止させ、巻紙輪転印刷機の運転を操作することが可能となっている。また、ウェブデータ入力部５５には、ウェブ（折丁Ｗ）の紙質、紙厚、折仕様（平行１折り、平行２回折り、デルタ折り）等のウェブデータが入力されると共に、回転速度設定入力部５６には、減速ガイド３３の高さ位置を切り換えるときの本機駆動用モータ５１の回転速度（後述する設定回転速度Ｎｏ）が入力されるようになっている。

また、巻紙輪転印刷機には制御装置５７が設けられており、この制御装置５７により機械全体の駆動制御を行うようになっている。即ち、制御装置５７には、機械運転ボタン５３、機械停止ボタン５４、ウェブデータ入力部５５、回転速度設定入力部５６、減速ガイド用ロータリエンコーダ４１、本機用ロータリエンコーダ５２、及び、減速ガイド移動用モータ４０、本機駆動用モータ５１が接続されている。そして、制御装置５７は、機械運転ボタン５３、機械停止ボタン５４、ウェブデータ入力部５５、回転速度設定入力部５６、減速ガイド用ロータリエンコーダ４１、及び本機用ロータリエンコーダ５２から送られる信号に基づいて、減速ガイド移動用モータ４０及び本機駆動用モータ５１に信号を出力して駆動させて、減速ガイド３３の高さ位置を切り換えることにより、羽根車３１の羽根の間に進入した折丁Ｗの減速制御を行っている。

従って、上述した構成をなすことにより、巻紙輪転印刷機内に供給されたウェブは、印刷後に乾燥冷却された後、折機１の折丁（ウェブ）搬送方向上流側において、断裁胴、折胴、くわえ胴、渡胴等から構成される図示しない折装置により、平行１回折り、平行２回折り、デルタ折り等の折丁Ｗに形成される。次いで、この折丁Ｗは、折装置の折丁搬送方向下流側において、チョッパ折り装置１１に受け渡される。

そして、チョッパ折り装置１１に受け渡された折丁Ｗは、テーブル２１上を搬送ベルト２３ａ，２３ｂに挟持されながら搬送され、当該テーブル２１の折丁搬送方向下流端まで搬送される。次いで、その下流端に折丁Ｗが搬送されると同時に、最上位に配置されたチョッパアーム２５が下方に回動して、チョッパブレード２７が折丁Ｗの幅方向略中央部に対してチョッパ折りを行う。

このとき、チョッパアーム２５が下方に回動すると、チョッパブレード２７は、スリット２２の開口部を通り抜けてニッピングローラ２８ａ，２８ｂ間の隙間に進入し、最下位（最深位置）に配置される。これにより、テーブル２１の折丁搬送方向下流端に搬送された折丁Ｗは、チョッパアーム２５の下方への回動によって、チョッパブレード２７によりチョッパ折りされながら、スリット２２の開口部に押し込まれて、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂ間の隙間に到達する。そして、折丁Ｗは、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂ間の隙間を通過することにより、折り目が施される。

次いで、図５に示すように、ニッピングローラ２８ａ，２８ｂ間の隙間を通過した折丁Ｗは、回転する羽根車３１の羽根３１ａの間に搬送される。このように、羽根３１ａの間に搬送された折丁Ｗは、羽根車３１の回転と共に、羽根３１ａの表面に沿ってその羽根底に向かって進入する。このとき、詳細は後述するが、減速ガイド３３は、減速ガイド移動用モータ４０の駆動により、その高さ位置が低速用押圧位置Ｈ１から当該低速用押圧位置Ｈ１よりも低い高速用押圧位置Ｈ２に移動されている（図１，５，６参照）。

そして、羽根車３１が所定の回転角度まで回転すると、羽根３１ａの間に進入した折丁Ｗは、その上紙面（面）が減速ガイド３３の押圧面３３ａに接触し始めて、当該減速ガイド３３により減速され始める。続いて、図６に示すように、更に羽根車３１が回転することで、折丁Ｗはその上紙面において減速ガイド３３の押圧面３３ａに沿って面接触しながら進入し、徐々に進入速度が減速される。

なお、上述した減速ガイド３３の減速動作時においては、その押圧面３３ａが羽根３１ａの表面と略同一の曲率半径を有しているので、回転する羽根車３１内に保持された折丁Ｗの上紙面に対して、羽根車回転方向上流側から押圧面３３ａを押圧することができる。これにより、羽根車折丁Ｗを損傷及び変形させることなく、スムーズに減速させることが可能となっている。

次いで、更に羽根車３１が回転することで、所定の進入速度まで減速された折丁Ｗは、その先端がストリッパー３２の当て部３２ａに当接して規制された（保持状態）後、ガイド４８にその後端が案内されながら排紙コンベア４９に受け渡される。このとき、折丁Ｗは減速ガイド３３により十分に減速されているので、当て部３２ａに当接しても、その先端において損傷や変形が発生することがなく、また、折丁Ｗ自体が跳ね返ることもない。そして、排紙コンベア４９上に保持された折丁Ｗは、当該排紙コンベア４９により機外に排紙される。

ここで、上述したように、羽根車３１の羽根３１ａの間に進入した折丁Ｗは、減速ガイド３３により徐々に減速されて保持されることになるが、このときの減速ガイド３３の高さ位置は、ウェブデータ入力部５５に予め入力された紙質、紙厚、折仕様等のウェブデータにより設定されることになる。

しかしながら、巻紙輪転印刷機の運転開始直後及び運転停止直前においては、本機駆動用モータ５１の回転速度が低いために、折丁Ｗの進入速度（搬送速度）も低くなっている。このような進入速度が低い状態で羽根車３１内に進入した折丁Ｗを減速ガイド３３により減速させてしまうと、折丁Ｗはその進入速度が低い分だけ減速ガイド３３によりその進入が止められてしまい、ストリッパー３２の当て部３２ａに当接しなくなる。この結果、羽根車３１内において折丁Ｗを保持することができなくなり、当該羽根車３１の回転により、折丁Ｗが飛び出してしまうおそれがある。

そこで、制御装置５７では、本機駆動用モータ５１の回転速度（折丁Ｗの羽根３１ａの間への進入速度）に基づいて、減速ガイド３３の高さ位置を切り換えて、減速ガイド３３の押圧面３３ａによる折丁Ｗへの押圧力を調整することにより、減速制御を行うようにしている。つまり、本機駆動用モータ５１の回転速度が低回転領域である場合には、減速ガイド３３の高さ位置を高く、即ち、低速用押圧位置Ｈ１に設定して、当該減速ガイド３３の押圧力を低減させる一方、本機駆動用モータ５１の回転速度が高回転領域である場合には、減速ガイド３３の高さ位置を低く、即ち、高速用押圧位置Ｈ２に設定して、当該減速ガイド３３の押圧力を増大させるようにする。

このような、制御装置５７の減速制御を図７を用いて説明する。なお、図７中の実線は本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎの変化を示し、２点鎖線は減速ガイド３３の高さ位置の変化を示している。

図７に示すように、本機駆動用モータ５１が駆動されると同時に、ウェブの印刷が開始され、この印刷後に乾燥冷却されたウェブは、折機１において、所定の長さごとに断裁された後、その幅方向または長さ方向に折られて折丁Ｗとなる。このとき、駆動開始直後における本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎは低いので、減速ガイド３３は本機駆動用モータ５１の低回転領域に対応した低速用押圧位置Ｈ１に移動される。これにより、減速ガイド３３の押圧面３３ａは、低速で進入した折丁Ｗの上紙面に対して小さな押圧力を付与することになる。この結果、低速で進入した折丁Ｗは、押圧面３３ａに押圧されて減速されても途中で止まることがなく、ストリッパー３２の当て部３２ａまで進入して保持される。そして、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎが徐々に高くなるに伴い、折丁Ｗの進入速度も高くなる。

次いで、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎが回転速度設定入力部５６に予め設定入力された設定回転速度Ｎｏ以上になると、減速ガイド移動用モータ４０の駆動により、減速ガイド３３は、低速用押圧位置Ｈ１から高回転領域に対応した高速用押圧位置Ｈ２に移動される。このとき、高速用押圧位置Ｈ２は低速用押圧位置Ｈ１よりも下方に配置されるので、減速ガイド３３の押圧面３３ａの高速用押圧位置Ｈ２における押圧力は、その低速用押圧位置Ｈ１における押圧力よりも増大される。これにより、減速ガイド３３の押圧面３３ａは、高速で進入した折丁Ｗの上紙面に対して大きな押圧力を付与することになる。この結果、高速で進入した折丁Ｗは、押圧面３３ａにより十分に減速されるので、ストリッパー３１の当て部３２ａに当たっても、その先端に損傷や変形が発生することがなく、また、跳ね返って飛び出すこともない。

更に、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎが高くなると、回転速度Ｎは一定となる。そして、印刷が終了すると、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎは徐々に低くなり、この回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏに到達する。また更に、回転速度Ｎが低くなり設定回転数Ｎｏ未満なると、減速ガイド移動用モータ４０の駆動により、減速ガイド３３は、高速用押圧位置Ｈ２から低速用押圧位置Ｈ１に移動される。即ち、駆動停止直前における本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎは低いので、減速ガイド３３は本機駆動用モータ５１の低回転領域に対応した低速用押圧位置Ｈ１に移動されることになる。

従って、制御装置５７においては、設定入力された設定回転速度Ｎｏの上下回転領域を、本機駆動用モータ５１の低回転領域及び高回転領域と設定し、検出された本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎと設定回転速度Ｎｏとを比較して、回転速度Ｎが低回転領域または高回転領域のいずれかに配置されるかを判断する。そして、回転速度Ｎが低回転領域に配置されるときには、減速ガイド３３を低速用押圧位置Ｈ１に移動させる一方、回転速度Ｎが高回転領域に配置されるときには、減速ガイド３３を低速用押圧位置Ｈ１よりも下方に配置される高速用押圧位置Ｈ２に移動させる。これにより、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎ、即ち、折丁Ｗの進入速度に基づいて、減速ガイド３３による折丁Ｗへの押圧力を調整することができるので、確実に折丁Ｗを羽根車３１内に保持することができる。

次に、制御装置５７における押圧力を調整するための減速ガイド３３の移動動作処理を図８を用いて説明する。

先ず、ステップＳ１で回転速度設定入力部５６に予め設定された回転速度Ｎｏを変更するか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ２で別の回転速度Ｎｏを入力する。また、否であれば、ステップＳ３に直接移行する。

ステップＳ３でウェブデータ入力部５５に紙質、紙厚、折仕様等のウェブデータが入力されたか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ４で減速ガイド移動用モータ４０が駆動され、減速ガイド３３がウェブデータに基づいて低回転領域に対応した低速用押圧位置Ｈ１に移動する。また、否であれば、ステップＳ３での検出が続けられる。

ステップＳ５で減速ガイド用ロータリエンコーダ４１が検出した減速ガイド移動用モータ４０の回転角度から、減速ガイド３３が低速用押圧位置Ｈ１に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ６で減速ガイド移動用モータ４０が停止される。また、否であれば、ステップＳ５での検出が続けられる。

ステップＳ７で機械運転ボタン５３がＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ８で本機駆動用モータ５１が駆動され、印刷が開始される。また、否であれば、ステップＳ７での検出が続けられる。

ステップＳ９で本機用ロータリエンコーダ５２により検出された現在の本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏ以上であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１０で減速ガイド移動用モータ４０が駆動され、減速ガイド３３がウェブデータに基づいて高回転領域に対応した高速用押圧位置Ｈ２に移動する。また、否であれば、ステップＳ９での検出が続けられる。

ステップＳ１１で減速ガイド用ロータリエンコーダ４１が検出した減速ガイド移動用モータ４０の回転角度から、減速ガイド３３が高速用押圧位置Ｈ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１２で減速ガイド移動用モータ４９が停止される。また、否であれば、ステップＳ１１での検出が続けられる。

ステップＳ１３で機械停止ボタン５４がＯＮであるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１４で本機駆動用モータ５１が停止される。また、否であれば、ステップＳ１３での検出が続けられる。

ステップＳ１５で本機用ロータリエンコーダ５２により検出された現在の本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏ未満であるか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１６で減速ガイド移動用モータ４０が駆動され、減速ガイド３３が低回転領域に対応した低速用押圧位置Ｈ１に移動する。また、否であれば、ステップＳ１５での検出が続けられる。

ステップＳ１７で減速ガイド用ロータリエンコーダ４１が検出した減速ガイド移動用モータ４０の回転角度から、減速ガイド３３が高速用押圧位置Ｈ２に移動したか否かが判断される。ここで、可であれば、ステップＳ１８で減速ガイド移動用モータ４９が停止されて、処理が終了される。また、否であれば、ステップＳ１７での検出が続けられる。

なお、上述した減速ガイド３３の移動動作処理では、ステップＳ９において回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏ以上（Ｎｏ≦Ｎ）で減速ガイド３３を移動させると共に、ステップＳ１５において回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏ未満（Ｎｏ＞Ｎ）で減速ガイド３３を移動させているが、ステップＳ９において回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏを超えたとき（Ｎｏ＜Ｎ）に減速ガイド３３を移動させると共に、ステップＳ１５において回転速度Ｎが設定回転速度Ｎｏ以下になったとき（Ｎｏ≧Ｎ）に減速ガイド３３を移動させても構わない。

また、本実施形態においては、羽根車３１の羽根３１ａの間に進入した折丁Ｗに対し、減速ガイド３３をその上方に配置して、羽根車回転方向上流側から折丁Ｗの上紙面を押圧するように構成したが、その折丁Ｗに対し、減速ガイド３３をその下方に配置して、羽根車回転方向下流側から折丁Ｗの下紙面を押圧するように構成しても構わない。

更に、本実施形態においては、紙質、紙厚、折仕様のウェブデータに基づいて減速ガイド３３の高さ位置（低速用押圧位置Ｈ１及び高速用押圧位置Ｈ２）を設定するようにしているが、紙質、紙厚、折仕様の少なくとも１つのウェブデータに基づいて減速ガイド３３の高さ位置を設定するようにしても構わない。

従って、本発明の羽根車のシート状物減速機構によれば、羽根車３１の羽根３１ａの間に進入した折丁Ｗに対し、ストリッパー３２の当て部３２ａに当たる前に、羽根車回転方向から減速ガイド３３の押圧面３３ａを押圧させることにより、折丁Ｗの進入速度を減速させることができる。これにより、ストリッパー３２の当て部３２ａへの当接時において、折丁Ｗの先端の損傷や変形を防止すると共に、当て部３２ａからの跳ね返りを抑制して、安定した姿勢で折丁Ｗを羽根車３１内から排出することができる。しかも、減速ガイド３３の押圧面３３ａを、羽根車３１の羽根３１ａの表面と略同一の曲率半径で形成しているので、押圧される折丁Ｗの紙面への損傷も防止することができる。

また、本機駆動用モータ５１の低回転領域に対応した低速用押圧位置Ｈ１と、その高回転領域に対応した高速用押圧位置Ｈ２との間で、減速ガイド３３を移動（切り換え）可能としたことにより、本機駆動用モータ５１の回転速度Ｎ、即ち、折丁Ｗの進入速度に応じて折丁Ｗへの押圧力を調整することができる。

つまり、低速で進入した折丁Ｗの上紙面に対しては、小さな押圧力を付与することができるので、当該折丁Ｗを減速させても、ストリッパー３２の当て部３２ａまで進入させて保持することができる。一方、高速で進入した折丁Ｗの上紙面に対しては、大きな押圧力を付与することができるので、ストリッパー３１の当て部３２ａに当たる前に、十分に減速させることができ、当て部３２ａに当たっても、その先端に発生する損傷や変形、及び跳ね返りを防止することができる。

紙質、紙厚、折仕様等の切換時において、進入した折丁をガイドするガイド部材の取付位置を自動調整する羽根車のガイド機構に適用可能である。

本発明の一実施例に係る羽根車のシート状物減速機構の正面図である。 図１の側面図である。 図１の平面図である。 制御装置との接続状態を示すブロック図である。 減速ガイドが羽根車内に進入した折丁を減速させる様子を示した図である。 図５のＡ−Ａ矢視断面図である。 時間経過における本機駆動用モータの回転速度と減速ガイドの高さ位置との関係を示した図である。 減速ガイドの移動動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 折機
１１ チョッパ折装置
１２ 排紙装置
２１ テーブル
２２ スリット
２３ａ，２３ｂ 排紙ベルト
２４ａ，２４ｂ 折機フレーム
２５ チョッパアーム
２６ アーム軸
２７ チョッパブレード
２８ａ，２８ｂ ニッピングローラ
３１ 羽根車
３１ａ 羽根
３２ ストリッパー
３２ａ 当て部
３２ｂ 支持部
３３ 減速ガイド
３３ａ 押圧面
３４ 支持板
３５ 可動部材
３５ａ 雌ねじ部
３６ 支持部材
３７ 梁部材
３８ 連結部材
３９ 取付板
４０ 減速ガイド移動用モータ
４０ａ 平歯車
４１ 減速ガイド用ロータリエンコーダ
４１ａ 平歯車
４２ 水平ロッド
４２ａ 平歯車
４２ｂ かさ歯車
４３，４４ ロッド支持部材
４５ 鉛直ロッド
４５ａ 雄ねじ部
４５ｂ かさ歯車
４６ ガイド部材
４７ ばね
４８ ガイド
４９ 排紙コンベア
５１ 本機駆動用モータ
５２ 本機用ロータリエンコーダ
５３ 機械運転ボタン
５４ 機械停止ボタン
５５ ウェブデータ入力部
５６ 回転速度設定入力部
５７ 制御装置

Claims (7)

1. 印刷機から搬送されるシート状物を羽根の間に保持して回転する羽根車と、
   前記羽根の間に保持されたシート状物の先端を規制し、当該シート状物を前記羽根車内から排出させる当てと、
   前記羽根の間に進入したシート状物に対し、シート状物の先端が前記当てに当たる前にシート状物の面を押圧して、当該シート状物の速度を減速させる減速手段とを備える
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
2. 請求項１に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記減速手段は前記当てに設けられる
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
3. 請求項１に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記減速手段は、前記羽根の表面と略同一の曲率半径に形成される押圧面を有する
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
4. 請求項１に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記減速手段は、シート状物の質または厚さまたは折仕様に基づいて上下方向に移動する
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
5. 請求項４に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記減速手段は、
   前記印刷機の速度が所定速度以上になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度を越えたときに、シート状物の面への押圧力が大きくなるように移動する一方、
   前記印刷機の速度が所定速度未満になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度以下になったときに、シート状物の面への押圧力が小さくなるように移動する
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
6. 請求項４に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記減速手段は、
   前記印刷機の速度が所定速度以上になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度を越えたときに、高速用押圧位置に移動して、シート状物の面に押圧力を付与する一方、
   前記印刷機の速度が所定速度未満になったとき、または、前記印刷機の速度が所定速度以下になったときに、低速用押圧位置に移動して、シート状物の面に前記高速用押圧位置に移動したときの押圧力よりも小さい押圧力を付与する
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。
7. 請求項６に記載の羽根車のシート状物減速機構において、
   前記低速用押圧位置は前記高速用押圧位置よりも上方に配置される
   ことを特徴とする羽根車のシート状物減速機構。

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