JP2021130556A - シート蓄積搬送装置及び丁合システム - Google Patents

Abstract

【課題】供給装置からシートを供給した後、シート積載物の搬出を開始するまでの時間を短縮できるシート蓄積搬出装置を提供する。【解決手段】シートを積み重ねて蓄積し、シート積載物を形成する蓄積部２３と、シート積載物を蓄積部２３から搬出する積載物搬出手段８と、蓄積部２３で積み重ね方向に延在する揃え部を有し、搬出交差方向に往復移動する往復移動部材９と、蓄積部２３を挟んで往復移動部材９と対向し、積み重ね方向に延在する揃え対向部を有する対向部材６と、を備え、シート供給装置１からシートが供給されるシート積載時に、制御手段が、往復移動部材９を往復移動させ、揃え部と揃え対向部との間でシート積載物を挟んでシートの搬出交差方向の位置を揃えるシート蓄積搬送装置１０において、往復移動部材９の動作を制御する制御手段は、シート搬出時にも往復移動部材９を往復移動させる。【選択図】図２

Description

本発明は、シート蓄積搬送装置及び丁合システムに関する。

従来、丁合装置等のシート供給装置から供給されるシートを積み重ねて蓄積し、その内部でシート積載物を形成する蓄積部と、シート積載物を蓄積部から搬出する積載物搬出手段と、を備えるシート蓄積搬送装置が知られている。

この種のシート蓄積搬送装置として、特許文献１には、蓄積部で積み重ね方向に延在する揃え部を有し、積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する搬出交差方向に往復移動する往復移動部材と、蓄積部を挟んで往復移動部材と対向し、積み重ね方向に延在する揃え対向部を有する対向部材と、往復移動部材の動作を制御する制御手段と、を備えるものが記載されている。この種のシート蓄積搬送装置では、シート供給装置からシートが供給されるシート積載時に、制御手段が、往復移動部材を往復移動させ、揃え部と揃え対向部との間でシート積載物を挟んでシートの搬出交差方向の位置を揃える。

特開２０１８−１３８４９３号公報

特許文献１に記載のシート蓄積搬送装置では、積載物搬出手段がシート積載物を蓄積部から搬出する際に、往復移動部材を蓄積部から退避する位置まで移動させ、停止させるのを待ってから、シート積載物の搬出を行っている。

上述した課題を解決するために、本願請求項１の発明は、シート供給装置から供給されるシートを積み重ねて蓄積し、その内部でシート積載物を形成する蓄積部と、前記シート積載物を前記蓄積部から搬出する積載物搬出手段と、前記蓄積部で積み重ね方向に延在する揃え部を有し、前記積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する搬出交差方向に往復移動する往復移動部材と、前記蓄積部を挟んで前記往復移動部材と対向し、前記積み重ね方向に延在する揃え対向部を有する対向部材と、前記往復移動部材の動作を制御する制御手段と、を備え、前記シート供給装置からシートが供給されるシート積載時に、前記制御手段が、前記往復移動部材を往復移動させ、前記揃え部と前記揃え対向部との間で前記シート積載物を挟んで前記シートの前記搬出交差方向の位置を揃えるシート蓄積搬送装置において、前記制御手段は、前記積載物搬出手段が前記シート積載物を搬出するシート搬出時にも前記往復移動部材を往復移動させることを特徴とするものである。

本発明によれば、シート積載物を蓄積部から搬出する際に、往復移動部材を蓄積部から退避する位置まで移動させて停止させるまで待たなくてもよいため、シート供給装置からのシートの供給を停止した後、シート積載物の搬出を開始するまでの時間を短縮できる。

本発明に係る丁合物蓄積搬送装置を備える丁合システムの外観斜視図。 丁合システムの概略構成図。 給紙部の概略構成図。 丁合システムの制御系を示すブロック図。 丁合物蓄積搬送装置の上面図。 丁合物蓄積搬送装置の先端ガイドと開閉ガイドとの図示を省略した斜視図。 丁合物蓄積搬送装置に丁合物が排出された状態の上面図。 丁合物蓄積搬送装置で丁合物の位置を揃えた状態の上面図。 丁合物蓄積搬送装置の蓄積部から丁合物を搬出した状態の上面図。 丁合物蓄積搬送装置に小サイズの丁合物が排出された状態の上面図。 丁合物蓄積搬送装置で小サイズの丁合物の位置を揃えた状態の上面図。 実施例１に係る丁合システムのタイミングチャート。 変形例１の丁合物蓄積搬送装置の上面図。 変形例２の丁合物蓄積搬送装置の斜視図。

以下、本発明を適用したシート蓄積搬送装置である丁合物蓄積搬送装置１０を備える丁合システム５００の一実施形態について説明する。
各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

図１は、本実施形態に係る丁合システム５００の外観斜視図である。
図１に示すように、丁合システム５００は、丁合装置１、丁合物蓄積搬送装置１０及びスタック昇降機構１３を備える。図１に示すように丁合装置１は、筐体の一側面に操作入力部である操作パネル３を備える。

図２は、図１に示す丁合システム５００の丁合装置１及び丁合物蓄積搬送装置１０を操作パネル３が配置された正面側から見た概略構成図である。
図２に示すように、丁合装置１は左右に十段ずつ、計二十段の給紙部２を備え、最下段の給紙部２の下に折り給紙部４を備える。
図３は、一つの給紙部２を拡大して示した概略構成図である。

図４は、丁合システム５００の制御系を示すブロック図である。図４に示すように、丁合装置１本体は、メイン制御部１００を有し、各給紙部２は個別に給紙制御部２００を有し、丁合物蓄積搬送装置１０は蓄積搬送制御部１１０を有する。給紙制御部２００は給紙部２の数の分だけ設けられている。また、折り給紙部４も折り給紙制御部（不図示）を有する。

丁合装置１では、それぞれの給紙部２から一枚ずつ給紙された用紙を中央の縦搬送路１４で先端（下端）が揃うように丁合し、丁合された丁合用紙束を折り給紙部４から給紙された折用紙で挟んで、丁合物（以下、「丁合物Ｓ」という）として排紙口２２から排出される。

図３に示すように、給紙部２では、給紙板３７上に用紙束３６を斜めにずらして載置する。用紙束３６を載置すると、図３に示すように、用紙束３６の先端が給紙ローラ２６とサバキ板３２とに挟持された状態となる。給紙モータ２０１（図４参照）からの回転駆動が給紙ローラ２６の回転軸に伝達されることで給紙ローラ２６が回転する。
給紙部２における給紙ローラ２６の給紙方向上流側（図３中の左側）には、給紙ローラ２６と同形状の補助給紙ローラ２７が設けられている。補助給紙ローラ２７の軸と給紙ローラ２６の軸には共に歯付プーリ（駆動出力プーリ２８、駆動入力プーリ２９）が設けられている。これにより、給紙ローラ２６に入力される回転駆動が歯付ベルト３０を介して補助給紙ローラ２７に伝達される。

給紙モータ２０１が回転すると、給紙ローラ２６と補助給紙ローラ２７とが回転する。これにより、給紙板３７上の用紙束３６の最上位の用紙が補助給紙ローラ２７によって給紙ローラ２６とサバキ板３２との間に送り込まれる。このとき、二枚同時に通過しようとしても、サバキ板３２と用紙との摩擦力によって、二枚目以降の用紙の前進が阻止されるので、最上位の一枚だけが給紙方向下流側に向けて送り出されることになる。

送り出された一枚は横搬送ローラ対３３のローラ間に挟持され、図３中の右方向に送り出される。横搬送ローラ対３３はメインモータ１０２（図４参照）から駆動が伝達され、メインモータ１０２の駆動時には常時回転駆動される。このとき、用紙検知センサ３４が用紙の前端の通過と後端の通過とを検知することにより、メイン制御部１００がその間の搬送量を検出する。

図２に示すように、全ての給紙部２の給紙方向下流側には、共通の縦搬送路１４が配置されており、それぞれの給紙部２から送り出された用紙は、縦搬送路１４で合流し、重ねられて丁合されながら、下方へ搬送される。縦搬送路１４には所定間隔で縦搬送ローラ対２４が設けられ、縦搬送ローラ対２４もメインモータ１０２から駆動が伝達され、メインモータ１０２の駆動時には常時回転駆動される。

図２に示すように、丁合装置１の片面側の十段の給紙部２の列の下方には折り給紙部４が設けられている。折り給紙部４には折り用紙が積載され、他の給紙部２と同様の構成を備える。折り給紙部４から送り出された折り用紙は折り搬送路１６を通って折り込み板１９に入り、先端がストッパ１８に当接して、折り用紙が縦搬送路１４の下端を塞ぐ状態で停止する。
そして、給紙部２から給紙され、縦搬送路１４で搬送されながら重ねられて丁合された丁合用紙束が、縦搬送路１４から下降してくるタイミングで折りナイフ１７が（実線で示す位置から破線で示す位置まで）下降する。停止していた折り用紙はその内側に上方から下降してきた丁合用紙束を挟んで折りローラ対２０で二つ折りされる。こうして折り用紙で他の用紙を挟んだ形の用紙の束（配達に供される広告の束）である丁合物Ｓが作成され、作成された丁合物Ｓは排紙搬送路２１を通って排紙口２２から排出される。折り搬送路１６や排紙搬送路２１の搬送機構もメインモータ１０２から駆動が伝達され、メインモータ１０２の駆動時には常時駆動される。

図１及び図２に示すように、折り給紙部４の下方に丁合物蓄積搬送装置１０が設けられている。丁合物蓄積搬送装置１０は排紙口２２から排出された丁合物Ｓを受け入れる蓄積部２３を備える。蓄積部２３は、移動コンベア８の上方の、バックジョガー９、先端ガイド６、サイドジョガー５、閉鎖した状態（揃え位置にある状態）の開閉ガイド７に囲まれた空間である。

蓄積部２３には、蓄積された丁合物ＳのスタックＳｔの上面を押さえる紙押さえ部材５０を備える。この紙押さえ部材５０の一端は、押さえ回動軸５０ａに固定され、押さえ回動軸５０ａを中心に回動可能に丁合装置１の筐体に支持されている。紙押さえ部材５０の他端は、先端ガイド６の内部に配置された不図示の押さえ板昇降機構に固定されている。図２に示すように、紙押さえ部材５０は、押さえ回動軸５０ａ下方に向けて円弧状に湾曲し、移動コンベア８の上面と近接する位置から他端側に向けて水平方向に延在する形状である。
押さえ板昇降機構の駆動源である紙押さえ部材駆動モータ１１７（図４参照）を駆動することで、紙押さえ部材５０の他端側が上昇し、紙押さえ部材５０は押さえ回動軸５０ａを中心に図２中の時計回り方向に回転する。また、紙押さえ部材５０は、水平方向に延在する部分がスタックＳｔに押し上げられても他端側が上昇し、図２中の時計回り方向に回転する。

丁合物蓄積搬送装置１０は蓄積部２３に受け入れた丁合物Ｓの周縁を、揃え手段（バックジョガー９、サイドジョガー５）により揃えながら蓄積し、ある程度蓄積されて積み重ねられた用紙積載物（以下、「スタックＳｔ」という）を形成すると、そのスタックＳｔを蓄積部２３から搬出する。
排紙口２２から排出された丁合物Ｓは、紙押さえ部材５０に案内され、その先端が先端ガイド６に当接して、移動コンベア８上に落下する。排紙口２２からの丁合物Ｓの排出が繰り返されることで、先に排出された丁合物Ｓの上に後から排出される丁合物Ｓが順次積載され、スタックＳｔを形成する。スタックＳｔの上面には、紙押さえ部材５０が接触しており、後から排出される丁合物Ｓは紙押さえ部材５０に案内されつつ、紙押さえ部材５０を押し上げることで、既に形成されているスタックＳｔの上に積み上がる。

図５は、丁合物蓄積搬送装置１０を示す上面図である。
丁合装置１から図５中の矢印「Ａ」の方向に排出された丁合物Ｓは、先端ガイド６の先端ガイド面６ａに当接し、移動コンベア８上に排出される。排出を繰り返している間は、揃え手段であるバックジョガー９及びサイドジョガー５のバックジョガー可動部９ａ及びサイドジョガー可動部５ａが往復動作する。バックジョガー９のバックジョガー可動部９ａと先端ガイド６の先端ガイド面６ａとの間でスタックＳｔを挟んで丁合物Ｓの位置を揃える。同様にサイドジョガー５のサイドジョガー可動部５ａと揃え位置にある開閉ガイド７の開閉ガイド面７ａとの間でスタックＳｔを挟んで丁合物Ｓの位置を揃える。開閉ガイド７は、ガイド回転軸７ｂを中心に揃え位置と退避位置との間を旋回移動可能となっており、丁合装置１から丁合物Ｓが排出される丁合物積載時の間は図５中の一点鎖線で示す揃え位置に位置している。

スタックＳｔが所定の高さまで積みあがって、満杯検知センサ１１６（図４参照）により満杯が検知されると（或いは、予め定めた部数分の丁合物ＳのスタックＳｔが形成されると）、丁合装置１からの丁合物Ｓの排出を中止する。
さらに、丁合物蓄積搬送装置１０の制御手段である蓄積搬送制御部１１０は、開閉ガイド駆動モータ１１４を駆動し、図５中の一点鎖線で示す揃え位置にある開閉ガイド７を図５中の実線で示す退避位置まで移動する。
また、これと同時に、蓄積搬送制御部１１０は紙押さえ部材駆動モータ１１７を駆動して、スタックＳｔの上面に接触している紙押さえ部材５０を上昇させて、スタックＳｔの上面から離間させる。
開閉ガイド７を退避させ、紙押さえ部材５０を上昇させた後、移動コンベア駆動モータ１１５を駆動して、移動コンベア８のベルト８３を周回駆動させてスタックＳｔを図５中の矢印「Ｂ」方向に移動し、矢印「Ｃ」の方向に搬出する。
ベルト８３を駆動させる際には、サイドジョガー可動部５ａは往復動作を停止し、バックジョガー可動部９ａは往復動作を行う。

図６は、丁合物蓄積搬送装置１０を示す斜視図である。図６では理解が容易となるように、先端ガイド６と開閉ガイド７との図示を省略している。

移動コンベア８のベルト８３は、下流側軸８１及び上流側軸８２にそれぞれ支持されたローラ間にかけられた幅広のベルト部材である。下流側軸８１には駆動モータ８４が直結され、下流側軸８１に支持されたローラを回転させてベルト８３を周回駆動する。下流側軸８１及び上流側軸８２はベルト８３の幅方向の外側にそれぞれ立設された後端側フレーム８５と先端側フレーム８６との間で支持されている。また、ベルト８３の裏面には後端側フレーム８５と先端側フレーム８６との間で裏板が渡されており、ベルト８３上面の平面性を維持している。

バックジョガー９は丁合装置１の架台２５（図２参照）にバックジョガー固定ネジ９ｃで固定されたバックジョガー支持部９ｂと、矢印「Ｄ」方向に往復動作可能なバックジョガー可動部９ａとを有する。バックジョガー可動部９ａはバックジョガー揃え面９ｄ（揃え部）を有する。そして、移動コンベア８上に積載された丁合物ＳからなるスタックＳｔの排出方向後側の端面にバックジョガー揃え面９ｄが当接する当接位置と、バックジョガー揃え面９ｄがスタックＳｔの端面から離れた退避位置との間を往復するようになっている。バックジョガー支持部９ｂの内部にはバックジョガー駆動モータ１１２（図４参照）とバックジョガークランク機構（不図示）とが設けられている。バックジョガークランク機構はバックジョガー駆動モータ１１２の回転運動を、バックジョガー可動部９ａの往復運動に変換する。

図６に示すように、バックジョガー支持部９ｂには、移動コンベア８の搬送方向（矢印「Ｅ」方向）におけるバックジョガー揃え面９ｄを挟んだ両側に一箇所ずつ、計二箇所のバックジョガー調整長穴９ｅが設けられている。このバックジョガー調整長穴９ｅにバックジョガー固定ネジ９ｃを挿通し、架台２５に開けられたネジ穴にネジ止めすることで、バックジョガー支持部９ｂを架台２５に固定している。
それぞれのバックジョガー固定ネジ９ｃの上部には、バックジョガー調整レバー９ｆが取り付けられており、手でバックジョガー調整レバー９ｆを操作することで、バックジョガー固定ネジ９ｃの締緩作業が可能となっている。バックジョガー調整レバー９ｆを手で操作し、バックジョガー固定ネジ９ｃを緩めることで、架台２５に対するバックジョガー支持部９ｂの位置を、バックジョガー調整長穴９ｅの長手方向（矢印「Ｄ」方向）に移動調整できる。

図６に示すように、バックジョガー揃え面９ｄの下端の下から、バックジョガー揃え面９ｄの法線方向に突き出すように、スタックＳｔの下面を支持する三個のバック側支持部材９１を備える。このバック側支持部材９１は、架台２５に固定されており、その上面にベルト８３の搬送面に平行なバック側支持面９１ａを有する。バック側支持面９１ａは、ベルト８３の搬送方向に所定の幅を持ち、さらに、搬送方向に直交する幅方向（図６中の矢印「Ｄ」方向）にベルト８３のバック側ベルト端部８３ａを跨いで延在する。三個のバック側支持部材９１のバック側支持面９１ａは、互いに同じ高さとなっている。

バック側支持面９１ａの先端側の部分における、ベルト８３の上方で水平方向の位置がベルト８３と重なっている部分に、滑り部材９１ｂがそれぞれ貼り付けられている。この滑り部材９１ｂは、バック側支持部材９１の材質そのものよりも、少なくともベルト８３の移動方向の摩擦係数の小さな滑り面を形成したシート状の部材である。この滑り部材９１ｂによって、ベルト８３を駆動してスタックＳｔを搬出するときに、スタックＳｔの下面とバック側支持面９１ａとの摩擦を軽減する。

図６に示すように、バック側支持部材９１同士の間隔部分及びその両サイド部分では、バックジョガー揃え面９ｄの下端が、バック側支持面９１ａよりも下方に延びている。また、バックジョガー揃え面９ｄの全面にわたって、当接したシートとの滑りを防止する滑り防止面が形成されている。具体的には、クラリーノ（登録商標）等の人工皮革が貼り付けられているが、その他の布類や植毛シート、ゴム類等、滑り防止効果があるものであれば何を貼り付けても良い。また、バックジョガー揃え面９ｄに滑り防止効果のある材料を貼り付けるものに限らず、バックジョガー揃え面９ｄにシボ面加工等の滑り止め表面処理や、滑り止め塗装を施しても良い。

サイドジョガー５は、移動コンベア８のフレーム（８５，８６）間に渡された後方フレーム（不図示）にサイドジョガー固定ネジ５ｃで固定されたサイドジョガー支持部５ｂと、矢印「Ｅ」方向に往復動作可能なサイドジョガー可動部５ａとを備える。サイドジョガー可動部５ａはサイドジョガー揃え面５ｄを有し、移動コンベア８上に積載されたスタックＳｔの排出方向右側の端面にサイドジョガー揃え面５ｄが当接する当接位置と、サイドジョガー揃え面５ｄがスタックＳｔの端面から離れた退避位置との間を往復するようになっている。サイドジョガー支持部５ｂの内部にもバックジョガー支持部９ｂと同様に、サイドジョガー駆動モータ１１３（図４参照）とサイドジョガークランク機構とが設けられ、サイドジョガー可動部５ａが往復運動するようになっている。また、サイドジョガー揃え面５ｄにもバックジョガー揃え面９ｄと同様の滑り防止面が形成されている。

サイドジョガー支持部５ｂにも、移動コンベア８の幅方向（矢印「Ｄ」方向）におけるサイドジョガー揃え面５ｄを挟んだ両側に一箇所ずつ、計二箇所のサイドジョガー調整長穴５ｅが設けられている。このサイドジョガー調整長穴５ｅにサイドジョガー固定ネジ５ｃを挿通し、移動コンベア８の後方フレーム（不図示）に開けられたネジ穴にネジ止めすることで、サイドジョガー支持部５ｂを後方フレーム（不図示）に固定している。
それぞれのサイドジョガー固定ネジ５ｃの上部には、サイドジョガー調整レバー５ｆが取り付けられており、手でサイドジョガー調整レバー５ｆを操作することで、サイドジョガー固定ネジ５ｃの締緩作業が可能となっている。サイドジョガー調整レバー５ｆを手で操作し、サイドジョガー固定ネジ５ｃを緩めることで、後方フレームに対するサイドジョガー支持部５ｂの位置を、サイドジョガー調整長穴５ｅの長手方向（矢印「Ｅ」方向）に移動調整できる。

上流側軸８２はサイドジョガー５の下方に位置し、ベルト８３の上流側軸８２に張架された部分は、サイドジョガー支持部５ｂに固定されたベルトカバー５ｇに覆われている。サイドジョガー調整長穴５ｅはこのベルトカバー５ｇに開けられている。

サイドジョガー揃え面５ｄの下端の下の幅方向中央部及びサイドジョガー揃え面５ｄの幅方向両サイドの外側から、サイドジョガー揃え面５ｄの法線方向に突き出すように、スタックＳｔの下面を支持する三個のサイド側支持部材５１を備える。サイド側支持部材５１の上面には、ベルト８３の搬送面と平行なサイド側支持面５１ａを有する。サイド側支持面５１ａは、ベルト８３の幅方向に所定の幅を持つ。サイド側支持面５１ａもベルトカバー５ｇとともに、ベルト８３の上流側を覆っており、ベルト８３の搬送面の上流側の端部を、サイド側支持面５１ａが乗り越えている。

図１に示すように、移動コンベア８の出口側には昇降可能なエレベータ板１１と、このエレベータ板１１を昇降させるスタック昇降機構１３が設けられている。エレベータ板１１は移動コンベア８のベルト８３の上面よりも若干低い位置で待機する。移動コンベア８によって搬出されてきたスタックＳｔは、エレベータ板１１の上に移送される。エレベータ板１１の積載センサ１２がスタックＳｔの到来を検知すると、スタック昇降機構１３が動作してエレベータ板１１を上昇させ、スタックＳｔを持ち上げた状態で停止する。

図４に示すように、丁合装置１本体は、メインモータ１０２の駆動量の検出に用いるパルスを出力するパルス出力手段１０３を備える。このパルス出力手段１０３は、メインモータ１０２で回転される軸のいずれかに、周方向に穴を環状配置した円板を設け、この円板の穴を検出できるように光軸を配置した光センサを有する。パルス出力手段１０３は、この光センサの検出結果に基づいて、メインモータ１０２の回転中は常時パルスを出力する。このパルスは、メイン制御部１００及び給紙制御部２００に送られており、メインモータ１０２の動作中の各動作タイミングは、このパルスを計数することによりタイミングが取られている。以下、パルスと表記する場合は、このパルス出力手段１０３により出力されているパルスを指す。

本体の操作パネル３（図１参照）に設けられたスタート／ストップスイッチ１０１を押すと、メインモータ１０２の回転駆動を開始する。次に、メイン制御部１００は所定のタイミングで給紙トリガ信号を、それぞれの給紙部２の給紙制御部２００及び折り給紙部４の折り給紙制御部に一斉に送信する。この給紙トリガ信号は給紙タイミングの基準となるタイミング基準信号である。それぞれの給紙部２の給紙制御部２００は、給紙トリガ信号を受信したタイミングから、所定の遅延パルス分だけ遅らせて、給紙モータ２０１を駆動して用紙の送り出しを開始する。この所定の遅延パルス数は給紙部２の位置によって異なるものであり、縦搬送路１４内で用紙の先端が揃って重なるように、下方に位置する給紙部２ほど遅延パルス数が多くなるようにそれぞれの給紙制御部２００に遅延パルス数が記憶されている。

従って、それぞれのタイミングで給紙部２から送り出された用紙は縦搬送路１４で先端の揃った一束の丁合用紙束になる。折り用紙は、この重なった丁合用紙束が縦搬送路１４の最下位に到達するよりも少し前に、折り用紙の先端がストッパ１８に当接して待機できるように、折り給紙制御部に遅延パルス数が記憶されている。

折り給紙部４から給紙された折り用紙の折り目となる部分を、折りナイフ１７で折りローラ対２０のローラ間に押し込むと同時に、上方の縦搬送路１４から降りてきた丁合用紙束を折り用紙の二つ折りの内側に入れ込む。これにより、丁合用紙束を挟んだ状態の折用紙を折りローラ対２０のローラ間に挟んで二つ折りすると同時に、丁合用紙が二つ折りの折り用紙に挟まれた丁合物Ｓを形成する。この丁合物Ｓを更に搬送して、排紙口２２から排紙する。
メイン制御部１００は、給紙トリガを所定パルス間隔で繰り返し発信するため、丁合装置１は、繰り返し用紙の束（配達に供する広告の束、丁合物Ｓ）を形成し、排紙口２２から順次排出する。

メイン制御部１００は、スタート後、最初に給紙トリガが発生すると同時に、蓄積搬送制御部１１０にジョグ開始信号を送信する。蓄積搬送制御部１１０はジョグ開始信号を受信すると、バックジョガー駆動モータ１１２及びサイドジョガー駆動モータ１１３を駆動開始し、各ジョガーの可動部（９ａ，５ａ）は往復動作を開始する。こうして、丁合物Ｓが繰り返し排出・蓄積されて形成するスタックＳｔの端縁をそれぞれ揃える。

スタックＳｔが積み上がり、満杯検知センサ１１６で満杯が検知されると、蓄積搬送制御部１１０は満杯信号をメイン制御部１００に送る。メイン制御部１００は満杯信号を受けると給紙トリガの発信を中止し、その時点で丁合が始まっているすべての用紙の丁合を完了させ、丁合物Ｓとして排出させた後、排出完了信号を蓄積搬送制御部１１０へ送る。

蓄積搬送制御部１１０は、排出完了信号を受けると、バックジョガー駆動モータ１１２とサイドジョガー駆動モータ１１３との駆動を停止し、バックジョガー９とサイドジョガー５との動作を停止させる。また、開閉ガイド駆動モータ１１４を駆動して開閉ガイド７の位置を退避位置とする。さらに、紙押さえ部材駆動モータ１１７を駆動し、紙押さえ部材５０がスタックＳｔの上面に接触しない位置まで紙押さえ部材５０の他端側を上方に移動させる。次に、バックジョガー駆動モータ１１２を駆動してバックジョガー可動部９ａの往復動作を再開するとともに、移動コンベア駆動モータ１１５を駆動してベルト８３を周回駆動させる。これにより、バックジョガー可動部９ａを往復動作させながらベルト８３上のスタックＳｔをエレベータ板１１上に向けて搬出する。

積載センサ１２によりエレベータ板１１上へのスタックＳｔの到来が検知されると、蓄積搬送制御部１１０は、エレベータ昇降モータ１１１を駆動して、スタックＳｔを持ち上げるとともに、開閉ガイド駆動モータ１１４を駆動させて開閉ガイド７を揃え位置とする。更にサイドジョガー駆動モータ１１３の駆動を開始して、サイドジョガー５の往復動作を再開する。また、丁合物積み上げ時とスタック搬出時とで、バックジョガー可動部９ａの往復動作の制御を異ならせている場合は、丁合物積み上げ時の往復動作の制御に戻す。メイン制御部１００には搬出完了信号を出し、メイン制御部１００はこれを受けて給紙トリガ（タイミング基準信号）発信の繰り返しを再開する。

エレベータ板１１上のスタックＳｔをユーザが取り出したことが積載センサ１２によって検知すると、エレベータ板１１は下降して、次のスタックＳｔが送り込まれるまで待機する。
スタックＳｔを搬出するトリガとしては、上述したように、満杯検知センサ１１６に代えて、予め定めた部数分の丁合物ＳによってスタックＳｔが形成されたら搬出するようにしてもよい。その部数は予め操作パネル３等によって入力しておき、メイン制御部１００あるいは蓄積搬送制御部１１０に記憶しておく。

図７及び図８は、揃え動作を示す図である。
図７は、排紙口２２から排出された丁合物Ｓが移動コンベア８上に載置された状態を示す図である。図８は、バックジョガー９とサイドジョガー５の可動部（９ａ，５ａ）が丁合物Ｓ側へ進出し、丁合物Ｓの側端が押されて揃えられている状態である。図９は開閉ガイド７を開き、移動コンベア８を駆動して、スタックＳｔを送り出している状態である。

排紙口２２からは、丁合物Ｓが繰り返し排出され、二つの揃え面（９ｄ，５ｄ）及び二つのガイド面（６ａ，７ａ）に囲まれた部分の移動コンベア８上（蓄積部）に重ねられ、スタックＳｔを形成する。その間、可動部（９ａ，５ａ）は往復動作を継続するため、丁合物Ｓは常に揃え面（９ｄ，５ｄ）に押され、各々ガイド面（６ａ，７ａ）との間で丁合物Ｓを図８に示す位置に揃えるので、スタックＳｔの側端が揃う。こうして形成されたスタックＳｔの最下位の丁合物Ｓの下面におけるバックジョガー９側の一部がバック側支持部材９１に支持されている。また同様に、丁合物Ｓの下面におけるサイドジョガー５側の一部がサイド側支持部材５１に支持されている。

移動コンベア８上に丁合物Ｓが無い状態で、最初の丁合物Ｓが排出されてきたときには、丁合物Ｓは、ベルト８３上に直接載置されるとともに、そのバックジョガー９側の一部がバック側支持面９１ａ上に直接載置され、そのサイドジョガー５側の一部がサイド側支持面５１ａ上に直接載置される。この状態でバックジョガー９とサイドジョガー５とにより丁合物Ｓの側端を押して図８の位置に移動させる。従って、丁合物Ｓの下面におけるそれぞれの支持面（９１ａ，５１ａ）で支持された部分はベルト８３の搬送面から離間した状態となる。
したがって、バックジョガー９及びサイドジョガー５は、ベルト８３と干渉することなく、確実に丁合物Ｓの側端にそれぞれ当接し、丁合物Ｓを図８の位置に移動させることができる。

また、丁合物Ｓは支持面（９１ａ，５１ａ）で支持されている部分が他の部分よりも高くなっているため、バックジョガー９側の側端とサイドジョガー５側の側端とが上方となるように傾斜した状態になる。しかし揃え面（９ｄ，５ｄ）はそれぞれ滑り防止面が形成されているため、揃え面（９ｄ，５ｄ）が当接したときに、丁合物Ｓまたは丁合物Ｓを形成する用紙が座屈することを防止できる。

さらに、揃え面（９ｄ，５ｄ）は支持部材（９１，５１）が無い部分で支持面（９１ａ，５１ａ）よりも下方に延びているため、排紙口２２から排紙されるシートが薄い丁合物Ｓである場合、または、薄い一枚のシートである場合でも、シートが揃え面（９ｄ，５ｄ）と支持面（９１ａ，５１ａ）との隙間に入りこむことが無い。このため、確実にシートの側端を揃え面（９ｄ，５ｄ）に当接させ、図８中の一点鎖線で囲まれた範囲の位置（Ｓ，Ｓｔ）にシートを移動させることができる。
スタックＳｔが所定高さを超えて満杯が検知されると、図９のように開閉ガイド７が開き、移動コンベア８によってスタックＳｔが図９中の右方向に搬出され、エレベータ板１１上へと移動する。

図１０及び図１１も揃え動作を示す図であるが、図７及び図８の場合よりも、丁合物Ｓのサイズが小さい場合を示す図である。バックジョガー９とサイドジョガー５とは、支持部（９ｂ，５ｂ）の位置が丁合物Ｓのサイズに合わせて予め調整されている。調整は、調整レバー（９ｆ，５ｆ）により固定ネジ（９ｃ，５ｃ）を緩め、支持部（９ｂ，５ｂ）をそれぞれ矢印「Ｄ」及び「Ｅ」で示す方向に動かして位置を決める。そして、再び調整レバー（９ｆ，５ｆ）により固定ネジ（９ｃ，５ｃ）を締めて固定することによって行う（図６参照）。

排紙口２２から丁合物Ｓが排出されて積載される丁合物積載時では、バックジョガー９とサイドジョガー５との往復動作のストロークは不変となっている。このため、丁合物Ｓのサイズが小さいほど、バックジョガー９の退避位置及び当接位置がともに先端ガイド６に近づき、サイドジョガー５の退避位置及び当接位置がともに開閉ガイド７に近づくことになる。

本実施形態では、バック側支持部材９１は、架台２５に固定されているため位置は不変である。一方、サイド側支持部材５１は、サイドジョガー支持部５ｂに固定されているためサイドジョガー支持部５ｂとともに移動する構成である。支持部材（９１，５１）としては、ジョガー（９，５）の支持部（９ｂ，５ｂ）の位置調整に関わらず位置が不変であっても、ジョガー（９，５）の支持部（９ｂ，５ｂ）とともに移動するように構成しても、どちらでもよい。

図１０は、小サイズの丁合物Ｓが排出されて可動部（９ａ，５ａ）が退避位置にある状態を示し、丁合物Ｓは揃える前の位置にある。図１１は、図１０の状態から可動部（９ｂ，５ｂ）が当接位置に移動した状態を示し、丁合物Ｓは揃えた後の位置にある。図１０及び図１１に示すように、丁合物Ｓのサイズが小さい場合は、揃えた後の丁合物Ｓのバックジョガー９側の側端は、ベルト８３のバック側ベルト端部８３ａよりも内側にあり、バックジョガー９のバックジョガー揃え面９ｄは、退避位置と当接位置との間を移動する途中で、ベルト８３のバック側ベルト端部８３ａを超えることになる。しかし、バック側支持部材９１がベルト８３のバック側ベルト端部８３ａを跨いで延在していることから、この部分では、丁合物Ｓの下面はベルト８３の搬送面から離間している。そして、バックジョガー揃え面９ｄは、バック側支持部材９１の搬送方向の両サイドの外側と、複数のバック側支持部材９１同士の間の部分では、バック側支持面９１ａよりも下方に延びている。さらに、その延びた部分の下端はベルト８３の搬送面よりも高い位置になっている。これらの構成により、バックジョガー揃え面９ｄが、ベルト８３のバック側ベルト端部８３ａに干渉することなく、バックジョガー揃え面９ｄを確実に丁合物Ｓの側端に当接させることができる。

同様にサイドジョガー５においても、ベルト８３の上流側端部をサイド側支持部材５１が跨いでいるため、サイドジョガー揃え面５ｄとベルト８３とが干渉することなく、サイドジョガー揃え面５ｄを丁合物Ｓの側端に当接させることができる。

このように本実施形態の丁合物蓄積搬送装置１０は、丁合装置１から供給されるシート（丁合物Ｓまたは一枚の用紙）が厚いものでも薄いものでも、サイズが異なっていても、シートの側端にジョガーを確実に当てながらシートを積載することができ、側端が揃ったスタックＳｔを得ることができる。したがって、蓄積部２３から搬出された後のスタックＳｔに対する揃え作業を不要とすることができる。

なお、バックジョガー９とサイドジョガー５との往復動作は、ともに同時に当接位置に進出するように、あるいは互いに交互に当接位置に進出するように、互いに連動させてもよいし、個別に動作させてもよい。

次に、本実施形態の丁合物蓄積搬送装置１０の特徴部について説明する。
本実施形態の丁合物蓄積搬送装置１０では、蓄積搬送制御部１１０は、積載物搬出手段である移動コンベア８がスタックＳｔを搬出するスタック搬出時にも、バックジョガー９のバックジョガー可動部９ａを往復動作させる構成である。

特許文献１に記載のように、蓄積部からシートを搬出する際に、往復移動部材を積載部から退避させた位置に停止させる構成では、往復移動部材を退避位置まで移動し、停止させるまで待ってからシートを搬出する。このため、丁合装置等のシート供給装置からのシートの供給動作の停止後、搬出開始までに待機時間が生じる。

これに対して、本実施形態の丁合物蓄積搬送装置１０では、シート搬出時であるスタック搬出時にも往復移動部材であるバックジョガー可動部９ａを往復動作させる。これにより、往復移動部材を退避位置まで移動し、停止させるまで待つような待機時間が生じず、シート供給装置である丁合装置１からの丁合物Ｓの排紙を停止した後、スタックＳｔの搬出を開始するまでの時間を短縮でき、丁合して搬出するまでの時間を短縮することができる。

また、特許文献１に記載の構成では、シート搬出時には揃え部がシート積載物に接触しない退避位置で往復移動部材が停止しているので、シート搬出時にシート積載物の一部のシートが搬出直交方向にずれて揃えが崩れるおそれがある。
これに対して、本実施形態の丁合物蓄積搬送装置１０では、スタック搬出時にもバックジョガー可動部９ａを往復動作させるため、スタック搬出時にスタックＳｔの一部の丁合物Ｓが移動コンベア８の幅方向にずれることがあっても、往復動作するバックジョガー可動部９ａによってずれた丁合物Ｓを他の丁合物Ｓと位置を揃える方向に移動させることが可能となる。

スタック搬出時にもバックジョガー可動部９ａを往復動作させる構成としては、シート積載時である丁合物積載時とスタック搬出時とで、同じように往復動作させる制御をしてもよいし、丁合物積載時とスタック搬出時とで、往復動作の制御を異ならせてもよい。

丁合物積載時とスタック搬出時とで同じ往復動作を行う構成では、上述したように、スタックＳｔの搬出の前に往復動作を一度停止させる構成に限らず、丁合物積載時のバックジョガー可動部９ａの往復動作を停止させることなく、スタックＳｔを搬出する構成としてもよい。

〔実施例１〕
丁合物積載時とスタック搬出時とで異なる往復動作を行う構成の一つ目の実施例（以下、「実施例１」と呼ぶ）として、スタック搬出時のバックジョガー可動部９ａの往復動作の移動速度を丁合物積載時よりも遅くしてもよい。この構成としては、次のような制御を行うことができる。
丁合物Ｓの積載動作が終了したときに、バックジョガー可動部９ａを当接位置で一旦停止し、開閉ガイド７を退避させ、紙押さえ部材５０を上昇させて、丁合物積載時よりも遅い速度でバックジョガー可動部９ａの往復動作を再開した後、移動コンベア８のベルト８３の周回駆動を開始する。

図１２は、実施例１に係る丁合システム５００のタイミングチャートである。
図１２に示すように、スタート／ストップスイッチ１０１が押される（Ｔ１）と、メインモータ１０２の駆動を伝達する丁合装置１でメインモータクラッチがＯＮになるともに、丁合物蓄積搬送装置１０では、バックジョガー駆動モータ１１２及びサイドジョガー駆動モータ１１３がＯＮとなって、丁合物積載動作を開始する。このときのバックジョガー可動部９ａ及びサイドジョガー可動部５ａの往復運動としては、例えば、一往復の時間が２２０［ｍｓｅｃ］（０．２２０［秒］）となる速度で往復させる。

丁合物積載動作中に満杯検知センサ１１６がＯＮになる（Ｔ２）と、丁合装置１で丁合中の用紙を丁合して丁合物Ｓを排紙口２２から排出してから、メインモータクラッチ、バックジョガー駆動モータ１１２及びサイドジョガー駆動モータ１１３がＯＦＦとなる。本実施形態では、バックジョガー可動部９ａが当接位置で停止するように制御する。

次に、開閉ガイド駆動モータ１１４及び紙押さえ部材駆動モータ１１７を正転駆動するようにＯＮにして、開閉ガイド７を退避位置に移動し、紙押さえ部材５０を上昇させて、開閉ガイド駆動モータ１１４及び紙押さえ部材駆動モータ１１７をＯＦＦにする。その後、バックジョガー駆動モータ１１２を丁合物積載動作よりも遅い速度で駆動する。このときのバックジョガー可動部９ａの往復運動としては、例えば、一往復の時間が１２００［ｍｓｅｃ］（１．２［秒］）となる速度で往復させる。なお、図１２では、便宜的に、速度が遅い往復運動を行うバックジョガー駆動モータ１１２がＯＮになっているタイミングチャートの振幅を小さく表示している。

遅い速度でのバックジョガー駆動モータ１１２の駆動開始後、移動コンベア駆動モータ１１５をＯＮにしてスタックＳｔの搬出を開始する。本実施形態では当接位置にあったバックジョガー可動部９ａが退避位置に到達する前に、ベルト８３の周回駆動が開始するように制御する。
その後、積載センサ１２がＯＮになったことを検知する（Ｔ３）と、バックジョガー駆動モータ１１２と移動コンベア駆動モータ１１５とＯＦＦにする。次に、開閉ガイド駆動モータ１１４及び紙押さえ部材駆動モータ１１７を逆転駆動するようにＯＮにして、開閉ガイド７を当接位置に移動し、紙押さえ部材５０を下降させて、開閉ガイド駆動モータ１１４及び紙押さえ部材駆動モータ１１７をＯＦＦにする。
その後、丁合作業を継続する場合は、駆メインモータクラッチ、バックジョガー駆動モータ１１２及びサイドジョガー駆動モータ１１３をＯＮとして丁合物積載動作を再開する。

一方、積載センサ１２がＯＮになると、エレベータ昇降モータ１１１が正転駆動するようにＯＮとなり、スタック昇降機構１３が動作してエレベータ板１１を上昇させ、所定の上昇位置に到達すると、エレベータ昇降モータ１１１をＯＦＦにし、エレベータ板１１を持ち上げた状態で停止する。その後、積載センサ１２がＯＦＦになったことを検知する（Ｔ４）と、エレベータ昇降モータ１１１が逆転駆動するようにＯＮとなり、エレベータ板１１が下降位置に到達すると、エレベータ昇降モータ１１１をＯＦＦにする。

この制御では、バックジョガー可動部９ａの往復動作の再開直後に、移動コンベア８のベルト８３の周回駆動を開始することで、バックジョガー可動部９ａを退避位置まで移動し、停止させるまで待つことなくスタックＳｔの搬出を開始することができ、丁合して搬出するまでの時間を短縮することができる。

また、スタック搬出時に、バックジョガー揃え面９ｄがスタックＳｔの端面に接触する回数が多いと、搬出方向に移動するスタックＳｔの抵抗となり、スタックＳｔを形成する丁合物Ｓの一部が搬出方向に平行な方向にずれて揃えが崩れるおそれがある。これに対して、スタック搬出時には往復動作の速度を遅くすることで、バックジョガー揃え面９ｄがスタックＳｔに接触する回数を抑制しつつ、スタック搬出時に幅方向（矢印「Ｄ」方向）にずれた丁合物Ｓの位置を揃えることが可能となる。

〔実施例２〕
丁合物積載時とスタック搬出時とで異なる往復動作を行う構成の二つ目の実施例（以下、「実施例２」と呼ぶ）として、スタック搬出時のバックジョガー可動部９ａの往復動作のストロークを丁合物積載時よりも狭くしてもよい。この構成としては、次のような制御を行うことができる。
丁合物Ｓの積載動作が終了したときに、バックジョガー可動部９ａを当接位置で一旦停止し、開閉ガイド７を退避させ、紙押さえ部材５０を上昇させて、バックジョガー可動部９ａを当接位置から退避位置に移動させつつ、移動コンベア８のベルト８３の周回駆動を開始する。バックジョガー可動部９ａが退避位置に移動した後は、当接位置と退避位置との間の位置である近接位置と退避位置との間で、バックジョガー可動部９ａを往復動作させる。

この制御でも、バックジョガー可動部９ａを退避位置まで移動し、停止させるまで待つことなくスタックＳｔの搬出を開始することができ、丁合して搬出するまでの時間を短縮することができる。
また、近接位置は、当接位置よりも退避位置の側であるため、スタック搬出時に、揃った状態のスタックＳｔの端面にバックジョガー揃え面９ｄが接触することを防止できる。また、スタック搬出時にスタックＳｔの丁合物Ｓが幅方向にずれた場合に、丁合物Ｓの位置を近接位置に位置するバックジョガー揃え面９ｄと先端ガイド面６ａとの間の範囲で揃えることができ、スタックＳｔが幅方向に大きく崩れることを防止できる。

〔変形例〕
次に、本発明に係る丁合物蓄積搬送装置１０の変形例について説明する。
上述した実施形態では、シート搬出時であるスタック搬出時にも往復移動部材であるバックジョガー可動部９ａを往復移動させる構成について説明した。
変形例では、揃え動作を行ったバックジョガー可動部９ａを退避位置に移動させず、揃え位置で停止させた状態でベルト８３を周回駆動させてスタック搬出動作を行う。

変形例の丁合物蓄積搬送装置１０では、スタック搬出時には、バックジョガー可動部９ａを揃え位置で停止させたままとする。これにより、往復移動部材を退避位置まで移動し、停止させるまで待つような待機時間が生じず、丁合装置１からの丁合物Ｓの排紙を停止した後、スタックＳｔの搬出を開始するまでの時間を短縮でき、丁合して搬出するまでの時間を短縮することができる。

また、変形例の丁合物蓄積搬送装置１０では、スタック搬出時にはバックジョガー可動部９ａを揃え位置で停止させるため、スタック搬出時にスタックＳｔの一部の丁合物Ｓが移動コンベア８の幅方向にずれることを防止できる。

上述した実施形態のように、当接したシートとの滑りを防止する滑り防止面が形成されているバックジョガー揃え面９ｄを揃え位置に停止させたままスタックＳｔの搬出を行うと、スタックＳｔとバックジョガー揃え面９ｄとの間の摩擦抵抗によって、搬出されるスタックＳｔを形成する丁合物Ｓの一部が搬出方向にずれて揃えが崩れるおそれがある。

〔変形例１〕
次に、変形例の一つ目の構成例（以下、「変形例１」という）について説明する。
図１３は、変形例１の丁合物蓄積搬送装置１０の上面図である。
変形例１の丁合物蓄積搬送装置１０は、スタック搬出時にはバックジョガー可動部９ａを揃え位置で停止させる構成で、バックジョガー可動部９ａのスタックＳｔと接触する部分に揃えローラ９０を備える。揃えローラ９０は、積み重ね方向である上下方向に延在する揃えローラ回転軸９０ａを中心に回転可能となっており、スタックＳｔの搬出方向に沿った方向に表面移動可能な表面移動体である。

変形例１では、揃えローラ９０を複数備え、丁合物積載時には揃えローラ９０がスタックＳｔの側端に接触するように往復動作させることで、複数の揃えローラ９０の共通接線に沿わすようにスタックＳｔの位置を揃えることができる。また、スタック搬出時には、ベルト８３に搬出されるスタックＳｔの側端と接触する揃えローラ９０がスタックＳｔの移動に合わせて連れ回るように回転するため、搬出されるスタックＳｔを形成する丁合物Ｓの一部が搬出方向にずれることを防止でき、揃えが崩れることを防止できる。
揃えローラ９０の代わりに、スタックＳｔの搬出方向に沿って連れ回るように表面移動可能な無端ベルトを用いてもよい。

〔変形例２〕
次に、変形例の二つ目の構成例（以下、「変形例２」という）について説明する。
図１４は、変形例２の丁合物蓄積搬送装置１０の斜視図である。
変形例２の丁合物蓄積搬送装置１０は、スタック搬出時にはバックジョガー可動部９ａを揃え位置で停止させる構成で、揃え部であるバックジョガー揃え面９ｄに、積み重ね方向である上下方向と搬出方向とに平行な平面を備え、この平面は、搬出方向が上下方向よりも滑り易くなる表面特性を有する構成である。

このような表面特性を有する平面として、変形例２は、バックジョガー揃え面９ｄに搬出方向に延在する溝部９５を上下方向に複数本備える構成である。
変形例２では、側端がバックジョガー揃え面９ｄに接触する用紙が、バックジョガー揃え面９ｄに対して上下方向に移動しようとすると、用紙の側端が溝部９５に引っ掛かり、用紙がバックジョガー揃え面９ｄに対して滑りにくい。一方、接触する用紙が、バックジョガー揃え面９ｄに対して搬出方向に移動しようとすると、用紙の側端は溝部９５の延在方向に滑り、用紙がバックジョガー揃え面９ｄに対して滑り易く、搬出方向への移動を妨げない。

バックジョガー揃え面９ｄを上下方向に抵抗が大きく滑りにくい構成とすることで、往復動作を行うバックジョガー揃え面９ｄに対して、スタックＳｔを形成する丁合物Ｓや丁合物Ｓを形成する用紙の側端が上下方向に滑って逃げることを防止できる。これにより、丁合物積載時のバックジョガー可動部９ａの往復動作によってスタックＳｔを形成する丁合物Ｓの位置を揃えることができる。
また、バックジョガー揃え面９ｄを搬出方向に摩擦抵抗が小さく滑りやすい構成とすることで、搬出されるスタックＳｔを形成する丁合物Ｓの一部が搬出方向にずれることを防止でき、揃えが崩れることを防止できる。
よって、丁合物積載時の揃え性能を確保しつつ、スタック排出時にスタックＳｔの揃えが崩れることを防止できる。
溝部９５を設ける構成に限らず、表面上の向きによって摩擦抵抗が異なる表面加工を行った部材を、搬出方向が上下方向よりも滑り易くなるようにバックジョガー揃え面９ｄに配置してもよい。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。

〔態様１〕
丁合装置１等のシート供給装置から供給される丁合物Ｓ等のシートを積み重ねて蓄積し、その内部でスタックＳｔ等のシート積載物を形成する蓄積部２３等の蓄積部と、シート積載物を蓄積部から搬出する移動コンベア８等の積載物搬出手段と、蓄積部でシートの積み重ね方向に延在するバックジョガー揃え面９ｄ等の揃え部を有し、積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する幅方向等の搬出交差方向に往復動作等の往復移動するバックジョガー可動部９ａ等の往復移動部材と、蓄積部を挟んで往復移動部材と対向し、積み重ね方向に延在する先端ガイド面６ａ等の揃え対向部を有する先端ガイド６等の対向部材と、往復移動部材の動作を制御する蓄積搬送制御部１１０等の制御手段と、を備え、シート供給装置からシートが供給される丁合物積載時等のシート積載時に、制御手段が、往復移動部材を往復移動させ、揃え部と揃え対向部との間でシート積載物を挟んでシートの搬出交差方向の位置を揃える丁合物蓄積搬送装置１０等のシート蓄積搬送装置において、制御手段は、積載物搬出手段がシート積載物を搬出するシート搬出時にも往復移動部材を往復移動させることを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
態様１では、シート搬出時にも往復移動部材を往復移動させるため、シート積載物を搬出する際に、往復移動部材を蓄積部から退避する位置まで移動させて停止させるまで待たなくてもよい。このため、シート供給装置からのシートの供給を停止した後、シート積載物の搬出を開始するまでの時間を短縮できる。

〔態様２〕
態様１に係るシート蓄積搬送装置において、制御手段は、シート搬出時における往復移動部材の往復移動の速度が、シート積載時における往復移動部材の往復移動の速度よりも遅くなるように往復移動部材の動作を制御することを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
シート積載物に対する揃え部の接触回数が多いと抵抗になって、シート積載物が搬出方向にずれて揃えが崩れるおそれがある。これに対して、態様２のように、搬出時には往復移動の速度を遅くすることで、揃え部がシート積載物に接触する回数を抑制しつつ、シート積載物を搬出する際に、往復移動部材を蓄積部から退避する位置まで移動させて停止させるまで待たなくてよい構成を実現できる。

〔態様３〕
態様１または２に係るシート蓄積搬送装置において、往復移動では、往復移動部材が対向部材に近づく揃え位置等の近接位置と前記対向部材から離れる退避位置等の離間位置との間を往復し、制御手段は、シート搬出時の近接位置が、シート積載時の近接位置よりも対向部材から離れる位置となるように制御することを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
この態様でも、往復移動部材を離間位置まで移動し、停止させるまで待つことなくシート積載物の搬出を開始することができ、シート供給装置からのシートの供給を停止した後、シート積載物の搬出を開始するまでの時間を短縮できる。
また、シート搬出時の近接位置が、シート積載時の近接位置よりも離間位置の側であるため、シート搬出時に、往復移動部材の往復移動を行う構成であっても、揃った状態のシート積載物の側端に揃え部が接触することを防止でき、揃え部との摩擦に起因してシート積載物の揃えが崩れることを防止できる。さらに、シート搬出時にシート積載物のシートが搬送交差方向にずれた場合に、シートの位置をシート搬出時の近接位置に位置する揃え部と対向部との間の範囲で揃えることができ、シート積載物が搬出交差方向に大きく崩れることを防止できる。

〔態様４〕
丁合装置１等のシート供給装置から供給される丁合物Ｓ等のシートを積み重ねて蓄積し、その内部でスタックＳｔ等のシート積載物を形成する蓄積部２３等の蓄積部と、シート積載物を蓄積部から搬出する移動コンベア８等の積載物搬出手段と、蓄積部でシートの積み重ね方向に延在するバックジョガー揃え面９ｄ等の揃え部を有し、積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する幅方向等の搬出交差方向に往復動作等の往復移動するバックジョガー可動部９ａ等の往復移動部材と、蓄積部を挟んで往復移動部材と対向し、積み重ね方向に延在する先端ガイド面６ａ等の揃え対向部を有する先端ガイド６等の対向部材と、往復移動部材の動作を制御する蓄積搬送制御部１１０等の制御手段と、を備え、シート供給装置からシートが供給される丁合物積載時等のシート積載時に、制御手段が、往復移動部材を往復移動させ、揃え部と揃え対向部との間でシート積載物を挟んでシートの搬出交差方向の位置を揃える丁合物蓄積搬送装置１０等のシート蓄積搬送装置において、制御手段は、シート積載時には、往復移動部材を対向部材に近づく近接位置と前記対向部材から離れる離間位置との間を往復させ、積載物搬出手段がシート積載物を搬出するシート搬出時には、往復移動部材を近接位置で停止させる制御を行うことを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
態様４では、シート搬出時に往復移動部材を近接位置で停止させるため、シート積載物を搬出する際に、往復移動部材を蓄積部から退避する位置まで移動させて停止させるまで待たなくてもよい。このため、シート供給装置からのシートの供給を停止した後、シート積載物の搬出を開始するまでの時間を短縮できる。

〔態様５〕
態様４に係るシート蓄積搬送装置において、往復移動部材は、積み重ね方向に延在する揃えローラ回転軸９０ａ等の回転軸を有し、搬出方向に沿った方向に表面移動可能な揃えローラ９０等の表面移動体であることを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
態様５では、搬出されるシート積載物の側端と接触する表面移動体がシート積載物の移動に合わせて連れ回るように表面移動するため、搬出されるシート積載物を形成するシートの一部が搬出方向にずれることを防止でき、揃えが崩れることを防止できる。

〔態様６〕
態様４に係るシート蓄積搬送装置において、往復移動部材は、揃え部に、積み重ね方向と搬出方向とに平行な平面を備え、平面は、搬出方向が積み重ね方向よりも滑り易くなる表面特性を有することを特徴とするシート蓄積搬送装置である。
態様６では、シート積載時の揃え性能を確保しつつ、シート排出時にシート積載物の揃えが崩れることを防止できる。

〔態様７〕
複数枚の用紙等のシート材を束ねて丁合物Ｓ等の丁合物を作成する丁合装置１等の丁合装置と、丁合物を積載して搬送する丁合物積載搬送装置と、を備える丁合システム５００等の丁合システムにおいて、丁合物積載搬送装置として、態様１乃至６の何れかの態様に係るシート蓄積搬送装置を用いることを特徴とする丁合システムである。
これによれば、丁合して搬出するまでの時間を短縮することができる。

１ 丁合装置
２ 給紙部
３ 操作パネル
４ 折り給紙部
５ サイドジョガー
６ 先端ガイド
７ 開閉ガイド
８ 移動コンベア
９ バックジョガー
１０ 丁合物蓄積搬送装置
１００ メイン制御部
１１０ 蓄積搬送制御部
５００ 丁合システム

Claims (7)

1. シート供給装置から供給されるシートを積み重ねて蓄積し、その内部でシート積載物を形成する蓄積部と、
   前記シート積載物を前記蓄積部から搬出する積載物搬出手段と、
   前記蓄積部で積み重ね方向に延在する揃え部を有し、前記積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する搬出交差方向に往復移動する往復移動部材と、
   前記蓄積部を挟んで前記往復移動部材と対向し、前記積み重ね方向に延在する揃え対向部を有する対向部材と、
   前記往復移動部材の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記シート供給装置から前記シートが供給されるシート積載時に、前記制御手段が、前記往復移動部材を往復移動させ、前記揃え部と前記揃え対向部との間で前記シート積載物を挟んで前記シートの前記搬出交差方向の位置を揃えるシート蓄積搬送装置において、
   前記制御手段は、前記積載物搬出手段が前記シート積載物を搬出するシート搬出時にも前記往復移動部材を往復移動させることを特徴とするシート蓄積搬送装置。
2. 請求項１のシート蓄積搬送装置において、
   前記制御手段は、前記シート搬出時における前記往復移動部材の往復移動の速度が、前記シート積載時における前記往復移動部材の往復移動の速度よりも遅くなるように前記往復移動部材の動作を制御することを特徴とするシート蓄積搬送装置。
3. 請求項１または２のシート蓄積搬送装置において、
   前記往復移動では、前記往復移動部材が前記対向部材に近づく近接位置と前記対向部材から離れる離間位置との間を往復し、
   前記制御手段は、前記シート搬出時の前記近接位置が、前記シート積載時の前記近接位置よりも前記対向部材から離れる位置となるように制御することを特徴とするシート蓄積搬送装置。
4. シート供給装置から供給されるシートを積み重ねて蓄積し、その内部でシート積載物を形成する蓄積部と、
   前記シート積載物を前記蓄積部から搬出する積載物搬出手段と、
   前記蓄積部で積み重ね方向に延在する揃え部を有し、前記積載物搬出手段の搬出方向に対して交差する搬出交差方向に往復移動する往復移動部材と、
   前記蓄積部を挟んで前記往復移動部材と対向し、前記積み重ね方向に延在する揃え対向部を有する対向部材と、
   前記往復移動部材の動作を制御する制御手段と、を備え、
   前記シート供給装置から前記シートが供給されるシート積載時に、前記制御手段が、前記往復移動部材を往復移動させ、前記揃え部と前記揃え対向部との間で前記シート積載物を挟んで前記シートの前記搬出交差方向の位置を揃えるシート蓄積搬送装置において、
   前記制御手段は、前記シート積載時には、前記往復移動部材を前記対向部材に近づく近接位置と前記対向部材から離れる離間位置との間を往復させ、前記積載物搬出手段が前記シート積載物を搬出するシート搬出時には、前記往復移動部材を前記近接位置で停止させる制御を行うことを特徴とするシート蓄積搬送装置。
5. 請求項４のシート蓄積搬送装置において、
   前記往復移動部材は、前記積み重ね方向に延在する回転軸を有し、前記搬出方向に沿った方向に表面移動可能な表面移動体であることを特徴とするシート蓄積搬送装置。
6. 請求項４のシート蓄積搬送装置において、
   前記往復移動部材は、前記揃え部に、前記積み重ね方向と前記搬出方向とに平行な平面を備え、前記平面は、前記搬出方向が前記積み重ね方向よりも滑り易くなる表面特性を有することを特徴とするシート蓄積搬送装置。
7. 複数枚のシート材を束ねて丁合物を作成する丁合装置と、
   前記丁合物を積載して搬送する丁合物積載搬送装置と、を備える丁合システムにおいて、
   前記丁合物積載搬送装置として、請求項１乃至６の何れか一項に記載のシート蓄積搬送装置を用いることを特徴とする丁合システム。

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