WO2013073037A1 - 書類処理装置及び書類処理方法 - Google Patents

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WO2013073037A1
WO2013073037A1 PCT/JP2011/076545 JP2011076545W WO2013073037A1 WO 2013073037 A1 WO2013073037 A1 WO 2013073037A1 JP 2011076545 W JP2011076545 W JP 2011076545W WO 2013073037 A1 WO2013073037 A1 WO 2013073037A1
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淳 栗山
文雄 小山
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バンクテック・ジャパン株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a document processing apparatus and a document processing method capable of stacking documents that are reliably aligned and, for example, a document processing apparatus and a document that can collectively process various types of documents related to various types of business. It relates to a processing method.
  • Patent Document 1 a device that processes documents such as documents, slips, and forms at high speed.
  • This type of conventional device generally selects and processes forms of a certain size in advance, and the forms that have been transported on the transport path are dropped into the stacker from the transport path surface as they are. It was judged that it would fall without any damage (Patent Document 1).
  • the alignment guide is automatically set according to the size of the paper of the document to be processed, and the four sides fed from the collating machine are positioned by aligning the alignment guide for the set number of times. . Furthermore, it is also required to transport and process the forms to be processed in a mixed state without preliminarily limiting the size and thickness of the forms to be processed. It was limited to the document processing apparatus provided by the applicant.
  • document alignment on the bookbinding machine requires a dedicated alignment function, and it aligns with a guide from the four sides of the paper. Inconsistencies such as bending and bending were unavoidable.
  • single-size paper can be processed, papers of different sizes are not mixed, and the function is limited to special applications.
  • the size and thickness of the forms to be processed are mixed and transported without restriction in advance, the size of the forms etc. that are transported to the stacker However, the thickness was not constant, and the forms stored in the stacker were also stacked in a larger and larger direction.
  • the applicant provided a separate dedicated document aligning machine and arranged the documents using this document aligning machine.
  • This document alignment machine sets a document to be aligned in a document storage section that is slightly inclined toward a standing positioning guide (for example, a two-side positioning guide for positioning two sides of a document), and then tilts and stacks the entire document.
  • the vibration is applied to reduce the friction between the stacked documents so that the documents are aligned with the positioning guide surface according to the inclination.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and provides a document processing apparatus and a document processing method capable of stacking and stacking documents without variation when stacking documents on a stacker. is there.
  • the following configuration is provided as a means for achieving the object. That is, a document processing apparatus that is provided downstream of the document transport path and sequentially stacks the transported documents, the transport direction for positioning the document stack when stacking the documents transported through the document transport path; A first guide means provided in substantially the same direction; and a conveyance of the conveyed document provided so as to substantially traverse the conveyance path from the first guide means side base, Second guide means provided at a predetermined angle with respect to an angle orthogonal to the conveyance direction for performing positioning, and holding means for stacking and holding documents positioned by the first and second guide means.
  • the second guide means guides a document conveyed with the first contact portion as a base point to the first guide means side, the contact edge to the first guide means and the second guide means.
  • Abutment side to guide means It is positioned at two sides, characterized in that loading in the holding means.
  • the front side edge of the conveyed document is slid downward while being positioned. It is characterized in that it comprises descent guide means in which the conveying document front end side edge contact surface is formed in a flat plate shape so as to descend.
  • a document reversing unit that reverses the conveyance direction of the document conveyed on the document conveyance path, and the document reversed by the document reversing unit is conveyed to the second guide unit.
  • the document reversing means corresponds to the document width with a spiral tooth plate material formed with document sandwiching claw portions extending in a spiral shape from the vicinity of the center portion of the disk-shaped plate material over the entire circumference at predetermined intervals.
  • a plurality of papers are arranged so as to be rotatable, and the conveyed document is sandwiched and rotated between upper document clamping claws of the spiral tooth plate material, and the rotation of the document is regulated at the second guide means position and arranged at the lower part.
  • the document is lowered by the holding means, and the document and the document clamping claw are separated from each other.
  • the document abutting surface of the second guide means is formed of a metal plate having a back surface provided with a cushioning material and polished.
  • the holding means controls the distance between the upper surface of the document on which the document is placed and moved up and down and the descent start position of the processing within a predetermined range. .
  • a document processing method in a document processing apparatus that is provided downstream of the document transport path and sequentially stacks the transported documents, and when stacking the documents transported through the document transport path, is substantially in the transport direction.
  • the first guide means provided in the same direction positions the first side of the stacked document, and stops the conveyance of the conveyed document provided so as to substantially cross the conveyance of the front side.
  • the conveyance direction of the document conveyed by the document reversing unit that reverses the conveyance direction of the document conveyed on the document conveyance path is reversed, and conveyance of the reversed document is stopped by the second guide unit. It is characterized by a document processing method.
  • the document processing method can be controlled in such a manner.
  • the present invention it is possible to provide a document processing apparatus and a document processing method capable of stacking documents with high speed and reliability without misalignment. Furthermore, even when documents with various specifications are mixedly loaded, the documents can be similarly stacked at high speed and reliably without misalignment.
  • FIG. 1 is an external view showing an overall configuration of a document processing apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a figure explaining the function of the conveyance surface mainly of the paper discharge part of the document processing apparatus which concerns on this Example. It is a side view for explaining mainly the stacking function of the paper discharge unit of the document processing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of a document processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 1A is a front view of the apparatus viewed from the front
  • FIG. 1B is a top view of the apparatus viewed from the top. The top view shows a state in which documents to be processed are sequentially conveyed on the conveyance path. .
  • the document processing apparatus includes a paper feed unit (feeder unit) 100, a reading unit (reader unit) 200, and a paper discharge unit (stacker unit) 300.
  • a conveyance path for conveying the document from the unit 100 to the paper discharge unit 300 is arranged to image and classify the document, stack the conveyed document, and the like.
  • the paper feeding unit 100 separates processing target documents (documents such as forms) one by one and supplies them to the reading unit 200.
  • the reading unit 200 the front and back surfaces of the conveyed document are photographed and converted into images, respectively, and the document image converted into an image is processed.
  • the document read by the reading unit 200 is conveyed through a conveyance path to a paper discharge unit 300 described later in detail.
  • 50A is separated by the paper feed unit 100 and transported on the transport path, 50B is transported from the paper feed unit 100 to the reading unit 200, and 50C is ejected from the reading unit 200.
  • This is a document conveyed to the section 300.
  • it is required to stack on the paper discharge unit 300 without changing the order of the conveyed and processed documents.
  • it is necessary to have a function of reversing the document (document) to be processed before it is stacked on the lifting tray 330 which is a holding means for holding the document of the paper discharge unit 300 from the paper supply unit 100.
  • the document is reversed by the reversing wheel 320 of the paper discharge unit 300 that is the document reversing means.
  • reference numeral 400 denotes a side guide which is erected on one side of the conveyance path for positioning the sides of the documents when stacking the documents. A force applied in the direction of the side guide 400 is applied to the document being conveyed, and the document is conveyed to the paper discharge unit 300 while being positioned by the side guide 400.
  • the feature of the present embodiment is mainly in the mechanism of the paper discharge unit 300 having the following four points. Documents discharged and stacked by such a characteristic mechanism are mixed with documents of various specifications. Even in such a case, the document is to be stacked at high speed without fail.
  • the conveyance regulating plate that stops the conveyance of the document that is reversed and conveyed by the structure (1) has a structure that absorbs the impact of the document contact and reduces the repulsive force.
  • Drop guide mechanism It has a structure in which at least the front side of a document whose conveyance is further stopped by the conveyance regulating plate is guided while being lowered and stacked while keeping at least the front side in a hold state (contact state).
  • FIG. 2 is a diagram for explaining mainly functions of the conveying surface of the paper discharge unit 300 of the document processing apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the main function of the paper discharge unit 300 of the document processing apparatus according to the present embodiment. It is a side view explaining a loading function.
  • the upper and lower rollers 360 and 370 for taking a document into the paper discharge unit 300 are omitted.
  • reference numeral 310 denotes a conveyance belt for sucking and conveying documents, and air suction ports are arranged at predetermined intervals, rotating while sucking from the lower part (moving from the left side to the right side in the figure). ), The document is brought into close contact with the conveyance belt 310 and conveyed.
  • 315 is an optical sensor that detects the arrival of the document at the paper discharge unit 300.
  • the upper and lower rollers 360, 370 shown in FIG. 3 are provided at predetermined intervals, and it is detected that the conveyed document has reached the upper and lower rollers 360, 370. Yes.
  • Reference numeral 320 denotes a reversing wheel having a spiral tooth-shaped claw portion formed over the entire circumference, holding a document between the claw portions and holding the document by a frictional force between the claw portions, and is inserted between the claw portions.
  • the conveyance direction of the document is reversed with the rotation of the reversing wheel 320 while holding the conveyed document, and the document is placed on the lifting tray 330.
  • it corresponds to a document up to A4 size as 64 mm square, it has a 12-tooth wheel shape.
  • the angle between the claw portions is 30 degrees.
  • the angle between the nail portions is not limited to 30 degrees, and any structure can be used as long as it can be held and reversed by the frictional force between the nail and the document when the document is nipped.
  • the angle can be 20 degrees, 40 degrees, 45 degrees or more, and the angle between the claws (one tooth angle) is particularly limited. It is not a thing.
  • a certain frictional force is generated on the reversing wheel 320 supporting the form. It has a structure that becomes narrower as it goes to the groove of the wheel.
  • Reference numeral 340 denotes a paper discharge unit housing to which the elevating tray 330 and the reversing wheel 320 of the paper discharge unit 300 are attached.
  • the reversing wheel 320 is attached to the upper portion at a predetermined interval, and the rotation restriction guide 345 is installed on the lower standing portion. Is fixed.
  • the elevating tray 330 moves up and down along the paper discharge unit housing 340.
  • the claw disposing portion of the reversing wheel 320 of the paper discharge unit housing 340 is notched so that the reversing wheel 320 is freely rotatable.
  • Reference numeral 345 denotes a rotation restricting guide which is a second guide means in which a rotating portion of the reversing wheel 320 is cut out.
  • the rotation restricting guide 345 restricts the front end position of the document sandwiched between the claw portions of the reversing wheel 320 so that the document is reversed. And is placed on the lifting tray 330.
  • Reference numeral 450 denotes a side guide member serving as a first guide unit, which is configured to position one side of a conveyed document and place it on the lifting tray 330.
  • the rotation restriction guide 345 is provided at a predetermined angle with respect to an angle orthogonal to the transport direction.
  • the distal end portion (the front side of FIGS. 1 and 2) is provided obliquely (tilted) so as to protrude upstream.
  • the front end side (the side guide member 450 side is the base) is provided obliquely so as to come out upstream, pressure in the Fy direction is applied to the conveyed document.
  • Rotational force force to press the document in the direction of the side guide member 450
  • Rotational force is applied to the document centering on the portion that first contacts the document, and the leading edge side of the document is positioned by the rotation regulating guide 345 and the side A mechanism is employed in which the side guide member 450 positions one side perpendicular to the front side and the document can be positioned and aligned on the two sides and placed on the lifting tray 330.
  • the rotation restricting guide 345 protrudes upstream by a predetermined angle toward the base portion or the tip portion on the side guide member 400 side, but the present invention is not limited to this inclination or the like.
  • the angle can be freely changed according to the specifications of the document to be conveyed. For example, when the document is strong and the document size is small, the inclination angle may be increased. Conversely, when the document is weak or the document size is large, the angle can be decreased.
  • it is positioned and arranged so that the tip side protrudes upstream by tilting about 5 degrees from the orthogonal direction. Yes.
  • the rotation control guide 345 may be fixed to the opposite side instead of the side guide member 450 side.
  • Reference numeral 380 denotes a stacking upper surface detection sensor for detecting the upper surface position of the document placed on the lifting tray 330.
  • the detection surface 386 of the stacking upper surface detection sensor 380 is conveyed. It is possible to arbitrarily adjust the distance between the positions 385 where the incoming document is removed from between the claws of the reversing wheel 320.
  • the optical sensor 215 detects a document
  • the conveyed document has reached the positions of the upper and lower rollers 360 and 370, and the upper and lower rollers 360 and 370 sandwich the document and are conveyed from the conveying belt by the upper and lower rollers 360 and 370.
  • Switching to conveyance to the reversing wheel 320 causes the document to be sandwiched between the claws of the reversing wheel 320. This state is displayed as “fourth sheet” in FIG.
  • the reversing wheel 320 After the conveyed document enters between the claws of the reversing wheel 320, the reversing wheel 320 is rotated by an angle proportional to the width of the conveyed document after a lapse of a certain time. For example, if the document size is A4 width 210mm, it stops after rotating 3 teeth). The state at this point is a state in which the first conveyed document is displayed as “third sheet” in FIG. 2 and the next conveyed document is displayed as “fourth sheet”. .
  • next document is conveyed to the position of the optical sensor 315, enters the reversing wheel 320, and further rotates after a predetermined time (when the document is A4 size, the same three teeth as above).
  • the leading edge of the first document reaches the position of the rotation restricting guide 345 and further movement is restricted, and the document gradually comes off between the claws of the reversing wheel 320, along the rotation restricting guide 345. It descends on the lifting tray 330. Then, the state “2nd sheet” is displayed in FIG. 3. The other conveyed documents are displayed as “third sheet” and “fourth sheet”, respectively.
  • the rotation regulation guide 345 is disposed so as to be inclined so that the front side in FIG. 2 protrudes upstream as viewed from the predetermined angle conveyance direction, so that the leading edge of the conveyed document first protrudes upstream.
  • the part abuts and the conveyance of this part is restricted, and the state where the conveyance is not restricted occurs on the side guide member 400 side which is the upper part of the figure.
  • Fy is added to the document along the angle of the rotation restricting guide 345, and the document acts so as to be rotated and pressed in the direction of the side guide member 400.
  • the other side of the document is guided by the side guide member 400. Result.
  • the rotation restriction guide 345 not only the pressure in the Fy direction by the rotation restriction guide 345 that restricts the conveyance of the document but also the pressure contact force Fx pressed against the rotation restriction guide 345 is included in the document being conveyed.
  • the two side guide members 450 are pressed against each other to be positioned at the two sides, and a repulsive force F from the rotation restricting guide 345 acts to align the documents conveyed to the paper discharge unit 300 as a whole to raise and lower the tray. 330.
  • the transported document is pressed against the front side (front end side) of the rotation regulation guide 345 in FIG. 2 first, so that the deviation angle from the angle perpendicular to the conveyance path of the rotation regulation guide 345 is pressed.
  • a force Fy is applied to rotate the document toward the side guide member 400 along the side of the document, and the document conveyed by acting so as to press the document in the direction of the side guide member 400 is conveyed to the rotation regulation guide 345 and the side guide member 400. As a result, the two sides are guided.
  • the rotation regulation guide 400 which is a conveyance regulating means for stopping the conveyance of the document, is abutted first, not at an angle orthogonal to the conveyance direction so as to abut from one end of the side on the leading edge side of the conveyed document.
  • a rotating operation is caused about the fulcrum portion, and the contact portion is used as a fulcrum to rotate in the direction of the side guide member, thereby applying a force for pressing the document whose conveyance direction is reversed in the direction of the side guide member.
  • the rotation regulation guide 345 not only separates from the claw portion at the position indicated by 385 in FIG. 3 but also continues to regulate the position until the document is placed on the lifting tray 330. Yes.
  • a mechanism is adopted in which the document is lowered along the surface of the rotation regulation guide 345, The documents are placed on the elevating tray 3300 while maintaining the aligned state.
  • the rotation restriction guide 345 is fixed to the casing 340 of the paper discharge unit so that the rotation restriction guide 345 is inclined at least 60 degrees to 90 degrees so that the rotation restriction guide 345 falls while being guided by the rotation restriction guide 345 even after being extracted.
  • the reason why the inclination is set to 60 degrees or more is that the claw portions of the reversing wheel are arranged with 12 teeth at intervals of 30 degrees, and it is necessary to secure the claw portion arrangement angle of 30 degrees. Further, if the angle exceeds 90 degrees (vertical), after the document comes out of the reversing wheel 320, the document is in a free fall state, and the aligned documents may vary during the fall.
  • the inclination of the rotation regulation guide 345 is large compared to the vertical direction, it is impossible to deny the possibility that the influence of the frictional force is strongly exerted when the document descends.
  • the inclination is about 85 degrees (a state where it has come out about 5 degrees), and the placement on the lifting tray 330 maintaining the aligned state can be confirmed.
  • the present invention is not limited to the above example, and the aligned state can be maintained as long as the aligned document can be maintained in a state where the side of the front end portion is in contact with the document while falling (maintaining the state where the side is in contact).
  • any angle can be employed (if the state can be maintained).
  • the inclination may be 89 degrees, or may be 85 degrees or less when the surface finish has good slippage or when the document is stiff and the side is slidable.
  • a document that is held by the reversing wheel 320 and is moving at high speed is pressed against the rotation restricting guide 345 and then descends along the surface thereof.
  • the document can be lowered along the surface, and can be placed on the lifting tray 330 while maintaining the alignment state of the documents.
  • an elastic material may be disposed in the middle portion and a person having a structure that absorbs the force applied to the surface may be used.
  • a material having elasticity such as a sponge-like material or rubber may be disposed, and only the document contact surface may be configured by a metal plate or the like in which the smoothness of the surface shown below is ensured.
  • the contact surface with the document is made of a polished metal plate or a metal plate and a tetrafluoroethylene plastic so that the surface of the rotation position regulation guide 345 is slippery when the document is lowered along the surface.
  • the structure is a laminate of materials. As a result, the smoothness of the surface is ensured, and the effect of the frictional resistance when the document descends toward the lifting tray 330 without resistance has been successfully suppressed to a level that can be almost ignored.
  • the present invention is not limited to the above example, and can be applied to any apparatus as long as it conveys a document and loads a predetermined number of documents together.
  • the present invention can be applied to an apparatus that requires a function for transporting and stacking documents.
  • a device that transports printed documents printed by the printing mechanism and sequentially stacks them on the printed document stacking unit or a multifunction device that prints the printing device and the reading device integrated, or transports and stacks the scanned documents It can be applied as it is. Furthermore, it can be applied to a device that transports a large number of documents and loads them on the stacking unit, for example, a device that reads and processes information expressed on the surface of a document such as OCR or OMR, and transports and stacks the documents that have been read. it can.

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Abstract

【目的】搬送されてくる書類を高速且つ確実に整列して積載できる書類処理装置及び書類処理方法を提供する。【構成】搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段（３２０）と、書類反転手段（３２０）が反転させた書類を積層する際の書類積層の位置決めを行う搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段（４００）と、第１のガイド手段と共に書類反転手段が反転させた書類を積層する際の書類積層の位置決めを行う搬送方向と直交する角度より所定角度傾斜して搬送書類を第１のガイド手段方向に誘導可能な第２のガイド手段（３４５）と、第１のガイド手段（４００）及び第２のガイド手段（３４５）で位置決め積層される書類を積載保持する保持手段（３３０）とを有し、前記第２のガイド手段（３４５）は、搬送されてくる書類端部が位置決めされた状態で下方にスライド降下可能なように搬送書類当接面が平板状に構成されていることを特徴とする。

Description

書類処理装置及び書類処理方法
　本発明は、搬送されてくる書類を確実に整列させてスタッキング可能な書類処理装置及び書類処理方法に関し、例えば、多種類業務に係る多種の書類を一括処理することも可能な書類処理装置及び書類処理方法に関するものである。
　近年おける業務の多様化に伴い、書類や伝票、帳票等の帳票類を高速で処理する装置が求められている。従来のこの種の装置は、予め一定のサイズの帳票を選別して処理することが一般的であり、搬送路を搬送されてきた帳票をそのまま搬送路面からスタッカ内に落とし込むのみで帳票類が誤差なく落下してくると判断していた（特許文献1）。
　このため、大容量スタッカのエレベータの降下タイミングを制御してスタッカに収納された書類の上面までの距離を一定に制御することで、スタッカ内の積載書類が整列していると見なしていた。
　更に、製本機においても、製本前に書類をきれいに揃える必要があり、このために専用の突き揃え部を備えていた。この突き揃え部で突き揃えることにより書類を整列していた。具体的には、処理対象書類の用紙のサイズに合わせて突き揃えガイドを自動設定し、丁合機から給紙された４辺を、設定された回数突き揃えガイドを突き揃えて位置決めしていた。
　更にまた、処理する帳票の大きさや厚さなどを予め制限することなしに混在した状態で搬送・処理することも求められているが、このような多種多様な書類を処理できる装置は、殆ど本願出願人の提供する書類処理装置に限られていた。
特開２０００－２０６１１号公報
　しかしながら、搬送路を搬送されてきた帳票をそのまま搬送路面からスタッカ内に落とし込むのみでは、どうしても前後左右へのズレが発生してしまい、整列させた書類が求められる場合にはその後に別途手作業で書類そろえをおこなわなければならなかった。
　更に、製本機における書類の整列は、専用の突き揃え機能が必要であり、しかも用紙の４辺からガイドで突き揃えるもので、用紙の腰がないものや積載枚数が多いものでは突き揃えても揃わず、折れ曲がるなどの不具合が避けられなかった。又、単一サイズの用紙は処理できるが、サイズの異なる用紙を混在させることはなく、特殊用途に限定される機能であった。
　特に、多種多様な書類が混在する様な場合で、処理する帳票の大きさや厚さなどを予め制限することなしに混在した状態で搬送・処理すると、スタッカに搬送されてくる帳票などの大きさ、厚さが一定ではなく、スタッカに収納された帳票類も更に大きく前後左右にずれて積載されていた。
　出願人では、別途専用の書類揃え機を別途提供し、この書類揃え機にかけて書類を揃えていた。この書類揃え機は、立設する位置決めガイド（例えば書類の２辺を位置決めする２辺位置決めガイド）に向かってやや傾斜した書類収納部内に揃えたい書類をセットし、傾けて積載した書類全体に細かな振動を加え、積載されている書類間の摩擦を軽減させて書類を傾斜に従って位置決めガイド面に一致するように揃えるものである。
　このような作業を大量のドキュメントに対して行う場合は、非常に大きな作業負荷となり、時には作業効率のネックになる場合もあった。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的としてなされたもので、スタッカに書類を積載する時に、書類をバラつきなく揃えて積載することができる書類処理装置及び書類処理方法を提供することにある。
　係る目的を達成する一手段として例えば以下の構成を備える。すなわち、書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置であって、前記書類搬送路を搬送されてくる書類を積層する際の書類積層の位置決めを行う搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段と、前記第１のガイド手段側基部から前記搬送路をほぼ横断するように設けられ前記搬送されてくる書類の搬送を停止させ、先端側側辺の位置決めを行う搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段と、前記第１及び第２のガイド手段で位置決めされた書類を積載保持する保持手段とを有し、前記第２のガイド手段は、最初の当接部を基点として搬送されてくる書類を前記第１のガイド手段側に誘導し、前記第１のガイド手段への当接辺と前記第２のガイド手段への当接辺の２辺で位置決めして前記保持手段に積載することを特徴とする。
　そして例えば、前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を前記保持手段に積層する際に前記搬送されてくる書類の先端側側辺が位置決めされた状態で下方にスライド降下するように搬送書類先端側側辺当接面が平板状に構成されている降下ガイド手段を備えることを特徴とする。
　また例えば、更に、前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段を備え、前記書類反転手段で反転させた書類を前記第２のガイド手段に搬送することを特徴とする。
　更に例えば、前記書類反転手段は、円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、前記搬送されてくる書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させ前記第２のガイド手段位置で書類の回転を規制して下部に配置されている前記保持手段に前記書類を下降させ書類と前記書類挟持爪部とを離反することを特徴とする。
　また例えば、前記第２のガイド手段の書類当接面は背面に緩衝材を配置し表面が研磨された金属板で構成されていることを特徴とする。あるいは又、前記保持手段は、前記書類を載置して上下動して積載する書類の上面と前記処理の下降開始位置間の距離が所定範囲に保つことが可能に制御することを特徴とする。
　または、書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置における書類処理方法であって、前記書類搬送路を搬送されてくる書類を積層する際に、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段で積層書類の第１の側辺の位置決めを行うと共に、先端側側辺の搬送をほぼ横断するように設けられ前記搬送されてくる書類の搬送を停止させ、先端側側辺の位置決めを行う搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段で搬送されてくる書類の搬送を停止させると共に、前記第２のガイド手段の搬送方向上流側先端側の搬送書類当接部を基点として搬送されてくる書類を前記第１のガイド手段側に誘導し、前記第１のガイド手段への当接辺と前記第２のガイド手段への当接辺の２辺で位置決めして書類を積載する書類処理方法とすることを特徴とする。
　そして例えば、前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段により搬送されてくる書類の搬送方向を反転させ、反転させた書類を前記第２のガイド手段で搬送停止させる書類処理方法とすることを特徴とする。
　また例えば、前記書類を載置する際に、積載される書類の表面高さが一定となるように上下動して積載する書類の上面と前記処理の下降開始位置間の距離が所定範囲に保つことが可能に制御する書類処理方法とすることを特徴とする。
　本発明によれば、高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することができる書類処理装置及び書類処理方法を提供できる。更に、例え種々の仕様の書類が混載される場合においても、同様に高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することができる。
本発明に係る一実施の形態例の書類処理装置の全体構成を示す外観図である。 本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部の主に搬送面の機能を説明する図である。 本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部の主に積載機能を説明する側面図である。
　以下、本発明に係る一発明の実施の形態例について添付図面を参照して詳細に説明する。まず図１を参照して本発明に係る一発明の実施の形態例の書類処理装置の全体構成を説明する。図１は、本発明に係る一発明の実施の形態例に係る書類処理装置の全体構成を説明するための図である。図１において（Ａ）が装置を正面から見た正面図、（Ｂ）が上面から見た上面図であり、上面図には処理すべき書類が順次搬送路上を搬送される状態を示している。
　図１に示すように、本実施の形態例に係る書類処理装置は、給紙部（フィーダ部）１００、読取部（リーダ部）２００、排紙部（スタッカー部）３００で構成され、給紙部１００から排紙部３００に書類を搬送する搬送路が配置され、書類のイメージ化・分類、搬送書類の積載等を行う。
　給紙部１００は、処理対象書類（帳票などのドキュメント）を１部ずつ分離して読取部２００に供給する。読取部２００では、搬送されてきた書類の表面及び裏面を撮影してそれぞれイメージ画像化して、イメージ画像化した書類イメージを処理する。読取部２００で読み取られた書類は搬送路を詳細を後述する排紙部３００に搬送する。
　（Ｂ）において、５０Ａが給紙部１００で分離され、搬送路での搬送が開始された書類、５０Bが給紙部１００から読取部２００に搬送される書類、５０Cが読取部２００より排紙部３００に搬送される書類である。
　この一連の動作の中で、搬送されて処理された書類の順番を変えないで排紙部３００に積層することが求められている。このためには、処理すべき書類(ドキュメント)を給紙部１００から排紙部３００の書類を保持する保持手段である昇降トレイ３３０に積載するまでの間に書類を反転させる機能が必要である。本実施の形態例では、書類反転手段である排紙部３００の反転ホイール３２０において書類を反転させている。
　尚、４００は、書類を積層する際に書類の側辺の位置決めを行う搬送路の一方側面側に立設されている側辺ガイドである。搬送中書類には側辺ガイド４００方向に寄せる力が印加されており、この側辺ガイド４００で位置決めされながら排紙部３００に搬送される。
　本実施の形態例の特徴は、主に以下の４点を有する排紙部３００の機構にあり、係る特徴的な機構により排紙され積載される書類が、例え種々の仕様の書類が混載する場合においても、高速且つ確実にズレなどなく揃えて書類を積載することにある。
（１）搬送されてくる書類を回転させるためのガイド機構
　例えば、昇降トレイ３３０上に書類の自重だけに頼らずに、書類を整列させるために、必要な２つの辺に積層する書類を押し当てる方向に力をかける構造を有する。
（２）書類の搬送に伴う反発力を低減するための機構を有する。
　必ずしも必要な機構ではないが、（１）の構造で反転されて搬送されてくる書類の搬送を停止させる搬送規制板に、書類当接の衝撃を吸収し、反発力を軽減する構造を有する。
（３）落下ガイド機構
　搬送規制板でそれ以上の搬送を停止させた書類の少なくとも前辺をホールド状態（当接状態）に保ちつつ降下させて積み上げる方向に力をかけガイドする構造を有する。
（４）トレイ高さ制御機構
　詳細を後述する反転ホイール３２０にホールドされている書類を反転ホイール３２０から離す際に、昇降トレイ３３０に積載された書類の上面と反転ホイール３２０から離れる際の書類との距離が一定となるようトレイの高さを制御する機構を有している。
　以下、図２及び図３を参照して、以上の機構を備える本実施の形態例の排紙部３００の詳細例を説明する。図２は本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部３００の主に搬送面の機能を説明する図、図３は本実施の形態例に係る書類処理装置の排紙部３００の主に積載機能を説明する側面図である。図２においては、排紙部３００内に書類を取り込むための上下ローラ３６０、３７０を省略している。
　図２、図３において、３１０は書類を吸引して搬送するための搬送ベルトであり、所定間隔でエアー吸引口が配設されており、下部から吸引しながら回転（図に左側より右側に移動）することで搬送ベルト３１０に書類を密着させて搬送する。
　３１５は光学センサであり、書類の排紙部３００への到達を検出する。この光学センサ２１５の書類検出位置には、所定間隔で図３に示す上下ローラ３６０，３７０が設けられており、搬送されてくる書類が該上下ローラ３６０，３７０位置に到達したことを検出している。
　３２０は全周に渡り形成した渦巻歯状の爪部を有し、爪部の間に書類を挟持して爪部間の摩擦力により書類を保持する反転ホイールであり、爪部間に挿入された搬送書類を保持しつつ反転ホイール３２０の回転に伴って書類の搬送方向を反転させ、昇降トレイ３３０に載置する。例えば、６４mm角としてＡ４サイズまでの書類に対応することを前提とし、１２歯のホイール形状としている。
　本実施の形態例では、爪部間の角度（１歯の角度）は３０度としている。しかし、爪部間の角度（１歯の角度）は３０度に限定されるものではなく、書類を挟持したときに爪と書類間の摩擦力により保持して反転させ得る構成であれば任意の角度とできることは勿論であり、２０度であっても、４０度であっても、更に４５度あるいはそれ以上であっても良く、爪部間の角度（１歯の角度）は特に限定されるものではない。
　また、丸まった形で反転ホイール３２０に支えられた帳票が回転規制ガイド３４５にあたり、反発してしまうことを防止するために、帳票を支えている反転ホイール３２０には一定の摩擦力が生じるようにホイールの溝を中心に行くに従って狭くなるような構造としている。
　３３０は搬送されてくる書類を積載する保持手段である昇降トレイであり、書類の上面位置が常にほぼ一定となるように書類の積載に従って降下する。３４０は排紙部３００の昇降トレイ３３０及び反転ホイール３２０が取り付けられている排紙部筐体であり、上部に所定間隔で反転ホイール３２０が取り付けられ、その下部の立設部に回転規制ガイド３４５が固定されている。又、昇降トレイ３３０も同様に排紙部筐体３４０に沿って昇降する。尚、排紙部筐体３４０の反転ホイール３２０の爪の配設部は切欠かれており反転ホイール３２０が自由に回転可能に構成されている。
　３４５は反転ホイール３２０の回転部分が切欠かれている第２のガイド手段である回転規制ガイドであり、反転ホイール３２０の爪部間で挟持されている書類の先端位置を規制し書類を反転ホイール３２０の爪部間から外し、昇降トレイ３３０上に載置させる。４５０は第１のガイド手段である側辺ガイド部材であり、搬送されてくる書類の一方側辺の位置決めを行ない昇降トレイ３３０に載置する構成となっている。
　本実施の形態例では、詳細を後述するように回転規制ガイド３４５は、搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている。図１，２の例では先端部（図１、２の手前側）が上流側に出るように斜めに（傾斜させて）設けられている。このように、先端側（側辺ガイド部材４５０側を基部とする。）が上流側に出るように斜めに設けられているため、搬送されてくる書類に対して、Fy方向への圧力が係り、最初に書類に当接した部分を中心に書類に回転力（書類を側辺ガイド部材４５０方向に押し当てる力）が加わり、書類の先端側側辺を回転規制ガイド３４５で位置決めすると共に、側辺ガイド部材４５０で先端側側辺と直交する一方側辺の位置決めを行い、書類を２つの辺で位置決め整列させて昇降トレイ３３０に載置することができる機構を採用している。
　尚、図２の例では回転規制ガイド３４５は側辺ガイド部材４００側の基部か
先端部に向かって所定角度上流側に出ているが、本発明ではこの傾斜度などに限定されるものではなく、実機においても搬送する書類の仕様によって自由に角度を変更できる様に構成している。例えば、書類の腰が強く、書類サイズも小さい場合には、傾斜角度を大きくして良く、逆に書類の腰が弱い場合や書類のサイズが大きい場合には角度を小さくすることができる。本実施の形態例では仕様で定めた帳票や紙の種類に応じて回転力を適度に保つ観点から、直交する方向から約5度程度傾けて先端側が上流方向に出る様に位置決め配設している。
　尚、以上の説明では回転規制ガイド３４５について、先端側を上流方向に出るように設ける例に限定されるものではなく、逆に基部側が上流方向に出ていてもよい。また回転規制ガイド３４５は側辺ガイド部材４５０側に固定する場合のほか、側辺ガイド部材４５０側ではなく逆側に固定してもよい。
　また、３８０は昇降トレイ３３０上に載置された書類の上面位置を検知する積載上面検出センサであり、積載上面検出センサ３８０の位置を調整することにより積載上面検出センサ３８０の検出面３８６と搬送されてくる書類が反転ホイール３２０の爪部間から外れる位置３８５間の距離を任意に調整できる。
　以上の構成を備える本実施の形態例の排紙部の動作を以下に説明する。
　光学センサ２１５が書類を検出すると、搬送されてくる書類が上下ローラ３６０，３７０位置に到達した状態であり、上下ローラ３６０，３７０が書類を挟持して搬送ベルトによる搬送から上下ローラ３６０，３７０による反転ホイール３２０への搬送に切り換えられ、書類を反転ホイール３２０の爪の間に挟み込ませる。この状態が図３に「４枚目」として表示されている状態である。
　搬送されてきた書類が反転ホイール３２０の爪の間に入った後に、一定時間経過後、反転ホイール３２０を搬送されてくる書類の幅に比例した角度だけ回転させる。例えば、書類のサイズがA4サイズの幅２１０mm場合、３歯分回転した後に停止する）。この時点の状態は、最初に搬送されてきた書類が図２に「３枚目」として表示されている状態、次に搬送されてきた書類が「４枚目」として表示されている状態である。
　更に、次の書類が光学センサ３１５位置に搬送され、反転ホイール３２０に入り、一定時間経過後に、更に反転ホイール３２０が回転する（原稿がA4サイズの場合、上記と同じ３歯分）。
　この時、ちょうど、最初の書類の先端辺が回転規制ガイド３４５位置に到達し、それ以上の移動を規制され、書類が徐々に反転ホイール３２０の爪の間から外れ、回転規制ガイド３４５に沿って昇降トレイ３３０上に降下していく。そして、図３に「２枚目」と表示されている状態となる。他の搬送されて来た書類はそれぞれ「３枚目」「４枚目」で表示されている状態となる。
　回転規制ガイド３４５は、図２において手前側が所定角度搬送方向から見て上流側に出るように傾斜して配設されているため、搬送されてきた書類の先端は、まず上流側に出ている部分に当接し、この部分の搬送が規制され、図の上の部分である側辺ガイド部材４００側では搬送が規制されていない状態が発生する。この結果、回転規制ガイド３４５の角度に沿って書類にFyが加わり、側辺ガイド部材４００方向に回転して押しつけられるように作用し、書類のもう一つの辺が側辺ガイド部材４００でガイドされる結果となる。
　このように、本実施の形態例では、搬送されてくる書類には、書類の搬送を規制する回転規制ガイド３４５によるFy方向の圧力のみならず、回転規制ガイド３４５に圧接される圧接力Fｘで側辺ガイド部材４５０に圧接されて２つに辺で位置決めがなされるとともに、回転規制ガイド３４５からの反発力Ｆが働き、全体として排紙部３００に搬送されてくる書類を整列させて昇降トレイ３３０上に載置している。
　この結果、搬送されてきた書類は、回転規制ガイド３４５の図２の手前側（先端側）が最初に当接して押し当てられるため、回転規制ガイド３４５の搬送路に直交する角度からのズレ角度に沿ってドキュメントが側辺ガイド部材４００側に回転する力Fyが加わり、書類を側辺ガイド部材方向に押し当てられる様に作用し搬送されてくる書類が回転規制ガイド３４５と側辺ガイド部材４００の２つの辺でガイドされる結果となる。
　即ち、書類の搬送を停止させる搬送規制手段である回転規制ガイド４００を、搬送されてくる書類の先端側の辺の一方端部から当接するよう搬送方向に直交する角度ではなく、最初に当接した部分を支点として回転動作を起こし、当該当接部分を支点として側辺ガイド部材方向に回転させることにより、搬送方向が反転した書類を側辺ガイド部材方向に押圧する力を与えている。
　更に、本実施の形態例では、回転規制ガイド３４５が図３の３８５で示す位置で爪部から切り離すのみではなく、書類の昇降トレイ３３０上への載置まで継続して位置規制を行わせている。従来の書類処理装置、例えば印刷装置や複写装置に様に書類をフリー状態で昇降トレイ３３に落下させるのではなく、書類が回転規制ガイド３４５の表面に沿って降下していく機構を採用し、書類が整列状態を維持したまま昇降トレイ３３００に載置される様にしている。
　具体的には、反転ホイール３２０に挟持された書類が回転規制ガイド３４５に圧接して反転ホイール３２０から抜き取る際には、少なからず重力に沿った形で下方に落下するため、回転規制ガイド３４５が抜き取られた後も回転規制ガイド３４５でガイドされながら落下していくように、回転規制ガイド３４５を少なくとも６０度から９０度の傾きとなるように排紙部の筐体３４０に固定している。
　傾きを６０度以上としたのは、反転ホイールの爪部が３０度間隔で１２歯配設されており、この爪部の配設角度３０度は確保しなければならないためである。また、９０度（垂直）を超えると、書類が反転ホイール３２０から抜けたあと、書類が自由落下状態となり、整列した書類が落下中にばらつくおそれがあるからである。
　また、回転規制ガイド３４５の垂直方向に比べての傾きが大きい場合には書類が降下するときに摩擦力の影響が強く出てしまう可能性が否定できないことから、本実施の形態例では、例えば８５度程度の傾き（約５度前に出た状態）としており、整列状態を維持した昇降トレイ３３０への載置が確認できている。
　しかし、以上の例に限定されるものではなく、整列した書類が落下中に先端部側辺が接触して位置決めされた状態を維持できれば（側辺が接触した状態を保つなど整列状態を維持できる状態を維持できれば）任意の角度を採用できることは勿論である。例えば８９度の傾きであっても、また滑りがよい表面仕上げである場合や書類の腰が強く側辺の摺動性がよい場合には８５度以下であってもよい。
　このように、回転規制ガイド３４５を横方向に対しては搬送方向上流側に傾けることにより、反転ホイール３２０の爪部に支えられた状態の中で、搬送されてきた書類の２辺をガイドすることになるため、整列した昇降トレイ３３０への載置が可能となる。
　又、回転規制ガイド３４５を縦方向に対しても所定角度傾けることにより、反転ホイール３２０に挟持され、高速で移動している書類が回転規制ガイド３４５に圧接された後、その表面に沿って降下する際に表面に沿って降下させることができ、書類の整列状態を維持しながら昇降トレイ３３０上に載置することが可能となる。
　更に、本実施の形態例では、書類が回転規制ガイド３４５面に沿って降下する際に回転規制ガイド３４５からの反発力を抑える（低減する）構造を備えていることがより望ましい。例えば中間部に弾性体材料を配置し、表面に加わる力を吸収する構造を備える者とすればよい。弾性材料としては、スポンジ状のものやゴム製などの弾性力がある材料を配置し、書類当接面のみ以下に示す表面の平滑度が確保された金属板などで構成すればよい。
　即ち、回転位置規制ガイド３４５の表面を、書類が表面に沿って下降する際に滑りやすいように、書類との接触面を研磨済みの金属板、又は金属板などとテトラフルオロエチレン系プラスチックなどの素材とを張り合わせた構造とする。これにより、表面の平滑度が確保され、書類が抵抗なく昇降トレイ３３０に向かって降下する際の摩擦抵抗の影響を殆ど無視できるレベルに押さえ込みことに成功している。
産業上の利用分野
　以上の説明は、搬送されてくる書類のイメージを読み取り、読み取ったイメージ情報を以降に利用することにより、書類に記載されている情報の処理を行う装置を例として説明してきた。
　しかしながら本発明は以上の例に限定されるものではなく、書類を搬送して所定数まとめて積載する装置であれば何れの装置であっても適用可能である。例えば、書類を搬送して積載する機能が要求される装置に適用させることができる。
　例えば、印刷機構で印刷した印刷済み書類を搬送して印刷済み書類積載部に順次積載する装置や、印刷装置と読取装置を一体化して印刷した、あるいは読み取った書類を搬送して積載する複合機にそのまま適用できる。更に、多数の書類を搬送処理して積載部に積載する装置、例えば、ＯＣＲやＯＭＲ等の書類表面に表現された情報を読み取り処理し、読み取りが終了した書類を搬送して積載する装置に適用できる。
　５０Ａ、Ｂ、C　　搬送書類　
　１００　　給紙装置（フィーダ部）
　２００　　読取部（リーダ部）
　３００　　排紙部（スタッカー部）
　３１５　　光学センサ
　３２０　　反転ホイール
　３３０　　昇降トレイ
　３４０　　排紙部筐体
　３４５　　回転規制ガイド
　３６０　　上ローラ
　３７０　　下ローラ
　３８０　　積載書類上面検知センサ
　４００　　側辺ガイド
　４５０　　側辺ガイド部材

Claims (9)

  1. 書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置であって、
    　前記書類搬送路を搬送されてくる書類を積層する際の書類積層の位置決めを行う搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段と、
    　前記第１のガイド手段側基部から前記搬送路をほぼ横断するように設けられ前記搬送されてくる書類の搬送を停止させ、先端側側辺の位置決めを行う搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段と、
    　前記第１及び第２のガイド手段で位置決めされた書類を積載保持する保持手段とを有し、
    　前記第２のガイド手段は、最初の当接部を基点として搬送されてくる書類を前記第１のガイド手段側に誘導し、前記第１のガイド手段への当接辺と前記第２のガイド手段への当接辺の２辺で位置決めして前記保持手段に積載することを特徴とする書類処理装置。
  2. 前記第１のガイド手段と前記第２のガイド手段で位置決めされた書類を前記保持手段に積層する際に前記搬送されてくる書類の先端側側辺が位置決めされた状態で下方にスライド降下するように搬送書類先端側側辺当接面が平板状に構成されている降下ガイド手段を備えることを特徴とする請求項１記載の書類処理装置。
  3. 更に、前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段を備え、
    　前記書類反転手段で反転させた書類を前記第２のガイド手段に搬送することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の書類処理装置。
  4. 前記書類反転手段は、円盤状板材の中心部近傍より渦巻状に一定の長さ延出する書類挟持爪部を所定間隔で全周に渡り形成した渦巻歯板材を書類幅に対応して回転可能に複数配置し、前記搬送されてくる書類を前記渦巻歯板材の上部書類挟持爪部間に挟持して回転させ前記第２のガイド手段位置で書類の回転を規制して下部に配置されている前記保持手段に前記書類を下降させ書類と前記書類挟持爪部とを離反することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の書類処理装置。
  5. 前記第２のガイド手段の書類当接面は背面に緩衝材を配置し表面が研磨された金属板で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の書類処理装置。
  6. 前記保持手段は、前記書類を載置して上下動して積載する書類の上面と前記処理の下降開始位置間の距離が所定範囲に保つことが可能に制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の書類処理装置。
  7. 書類搬送路の下流に設けられ搬送されてくる書類を順次積載する書類処理装置における書類処理方法であって、
    　前記書類搬送路を搬送されてくる書類を積層する際に、搬送方向とほぼ同じ方向に設けられた第１のガイド手段で積層書類の第１の側辺の位置決めを行うと共に、
    　先端側側辺の搬送をほぼ横断するように設けられ前記搬送されてくる書類の搬送を停止させ、先端側側辺の位置決めを行う搬送方向と直交する角度より所定角度傾けて設けられている第２のガイド手段で搬送されてくる書類の搬送を停止させると共に、
    　前記第２のガイド手段の搬送方向上流側先端側の搬送書類当接部を基点として搬送されてくる書類を前記第１のガイド手段側に誘導し、前記第１のガイド手段への当接辺と前記第２のガイド手段への当接辺の２辺で位置決めして書類を積載することを特徴とする書類処理方法。
  8. 前記書類搬送路を搬送されてくる書類の搬送方向を反転させる書類反転手段により搬送されてくる書類の搬送方向をを反転させ、反転させた書類を前記第２のガイド手段で搬送停止させることを特徴とする請求項７記載の書類処理方法。
  9. 前記書類を載置する際に、積載される書類の表面高さが一定となるように上下動して積載する書類の上面と前記処理の下降開始位置間の距離が所定範囲に保つことが可能に制御することを特徴とする請求項７又は請求項８記載の書類処理方法。
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