JPH03267260A - 排紙収納装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリンタ等の画像形成装置において使用され
る排紙収納装置の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ等の画像形成装置においては、画像記録後の用
紙は、排紙トレイ等の排紙収納装置に排出される。排紙
収納装置には種々の形態があるが、その一つとして、画
像形成装置本体から排出された用紙の表裏を反転円板体
により反転して上下動可能とされたエレベータトレイ上
に排出するものがある。

反転円板体の周縁には円弧状の案内溝が形成されており
、用紙が搬送ローラ対により案内溝に挿入された後に反
転円板体を１回転することにより、用紙を反転円板体と
ともに回転させ、用紙の先端をストッパ板に当接させる
ことにより、用紙を案内溝から離脱させてエレベータト
レイ上に排出している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の反転円板体を使用した排紙収納装置においては、
排出可能な用紙の最大サイズは、反転円板体に形成され
た案内溝の円弧方向の長さによって制限される。すなわ
ち、排出される用紙の排出方向の長さが、案内溝の長さ
より長い場合、剰余部分の用紙が案内溝の挿入口と搬送
ローラ対との間で撓んで排紙収納装置の天板或いは排紙
収納装置の上方に配置された装置の底板に衝突して用紙
の折れや詰まりが生じる。このため、大サイズの用紙を
排出可能とするためには、反転円板体を大径として案内
溝の長さを長くする必要がある。しかしながら反転円板
体を大径にすると、排紙収納装置が大型化するという問
題があった。

本発明は、前記問題点を解決するために案出されたもの
であって、反転円板体の径を大きくすることなく、大サ
イズの用紙の排出を可能とすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の排紙収納装置の制御方法は、前記目的を達成す
るため、反転円板体を初期位置に静止させ、画像形成装
置本体から排出された用紙を搬送ローラ対により搬送し
て前記反転円板体の周縁部に形成された円弧状の案内溝
に挿入し、次に前記反転円板体を、前記案内溝の挿入口
が排紙収納装置の筐体の開口部に望む位置まで回転させ
た後に停止させ、用紙の後端が前記搬送ローラ対を通過
した後に、前記反転円板体を前記初期位置まで更に同方
向に回転させることにより、前記案内溝内の用紙の先端
を前記案内溝を横切って設けられたストッパに当接させ
て前記案内溝から用紙を離脱させることを特徴とする。

〔作用〕

画像形成装置本体から排出された用紙は、反転円板体の
周縁部に形成された円弧状の案内溝に挿入される。用紙
が案内溝に沿って進み始めてから所定時間経過すると、
反転円板体は、案内溝の挿入口が画像形成装置本体の筐
体の開口部に望む位置まで回転して停止する。用紙の先
端は、案内溝を横切って設けられたストッパに当接して
それ以上進行しないが、用紙の後端には搬送ローラ対か
ら駆動力が加えられているので、用紙の後端には撓みが
生じる。このとき案内溝の挿入口は、開口部に望んでい
るので、用紙の撓みは開口部方向に逃げることができ、
用紙には無理な力が加わらない。したがって、用紙が折
れたり詰まったりすることがなくなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら実施例に基づいて本発明の特
徴を具体的に説明する。

第１図は本発明の制御方法が適用される排紙収納装置全
体の側面図である。

排紙収納装置１は、用紙が積載される上下動可能な排紙
トレイであるエレベータトレイ２と、画像形成装置本体
く図示せず）から排出された用紙の表裏を反転して、エ
レベータトレイ２上に排出する反転円板体３と、エレベ
ータトレイ２を上下動させるエレベータトレイ駆動装置
４とを備えている。反転円板体３の周縁には、第２図に
示すように、一端が挿入口３ａとして開放された円弧状
の案内溝３ｂが形成されるとともに、ゴム製の舌部３Ｃ
が取り付けられている。また、エレベータトレイ駆動装
置４の上端部には案内溝３ａを横切ってストッパ板５が
設けられている 排紙収納装置１の筐体６の画像形成装置本体側の側板６
ａには用紙受入口６ｂが設けられており、この用紙受入
口６ｂの近傍に、搬送ローラ対７ａ、　７ｂ及び用紙セ
ンサ８が設けられている。この用紙センサ８は、用紙搬
送経路に対して進退自在に設けられたアクチュエータ（
図示せず）を備えており、このアクチュエータが用紙Ｐ
により・押し退けられている間は、用紙センサ８がオン
する。

また、排紙収納装置ｌの筐体６の上部には反転円板体３
に近接して天板６Ｃが設けられており、反転円板体３の
エレベータトレイ２側、すなわち、第２図において左側
には開口部６ｄが設けられている。

第３図は上述の排紙収納装置１の反転円板体３の動作を
制御するための回路のブロック図を示しており、用紙セ
ンサ８の出力は、ＣＰＵ　（中央処理装置）９に供給さ
れ、このＣＰＵ９により、反転円板体３０回転を制御す
る反転円板体駆動装置ｌＯが制御される。また、ＣＰＵ
９には、プログラム等が書き込まれたＲＯＭ　（読み出
し専用メモリ）１１及びプログラム実行の際の作業領域
等として使用されるＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ
）１２が接続されている。更に、ＣＰＵ９には、排出さ
れる用紙のサイズを示す用紙サイズ信号ＳＰＳが供給さ
れる。

次に、上述の排紙収納装置１における用紙反転動作につ
いて、第４図のフローチャートを参照して説明する。

まず、大サイズ用紙、たとえば、縦向きのＢ４サイズの
用紙を排出する場合について説明する。

なお、初期状態では、第２図（ａ）に示すように反転円
板体３の挿入口３ａが搬送ローラ対７ａ、　７ｂ側に向
いた状態で静止しているものとする。また、ＣＰＵ９に
は、大サイズを示す用紙サイズ信号ＳＰＳが供給されて
いる。

図示しない画像形成装置本体から用紙Ｐが排出されると
、用紙Ｐは搬送ローラ対７ａ、　７ｂにより挟持された
状態で駆動され、用紙センサ８のアクチュエータ　（図
示せず）を押し退けながら反転円板体３の挿入口３ａ方
向に進み、挿入口３ａから案内溝３ｂに進入し、この案
内溝３ｂに沿って進む。

大サイズ用紙である場合には（ステップ１ｏ１）、用紙
センサ８により用紙Ｐの先端が検出されてから、すなわ
ち、用紙センサ８がオンになってがら（ステップ１０２
）一定時間Ｔ１　経過すると（ステップ１０３）、ＣＰ
Ｕ９により反転円板体駆動装置１０が駆動され、反転円
板体３が回転を開始する（ステップ１０４）。このとき
、用紙Ｐは搬送ローラ対７ａ。

７ｂにより挟持された状態にあり、搬送ローラ対７ａ。

７ｂによる用紙Ｐの搬送速度（たとえば、１２ｃｍ／ｓ
）に比べて反転円板体３の案内ａ３ｂにおける周速度（
たとえば、２４ｃｍ／ｓ）　　は速いので、反転円板体
３が先に進む。

第２図ら）に示すように、反転円板体３が所定角度、た
とえば、９０度回転すると反転円板体３の回転は停止す
る。この所定角度は、反転円板体３０案内溝３ｂの挿入
口３ａが、排紙収納装置１の筐体６の開口部６ｄに望む
ように選定される。搬送ローラ対７ａ、　７ｂは、排出
動作中は常時回転しているので、用紙Ｐは静止状態の反
転円板体３の案内溝３ｂに沿って進む。用紙Ｐの先端が
ストッパ板５に当接すると用紙Ｐの進行が不可能となる
が、用紙Ｐの後端は依然搬送ローラ対７ａ、　７ｂによ
り駆動されているので、用紙Ｐに撓みが生じる。このと
き反転円板体３は既に９０度回転しているので、案内溝
３ｂの挿入口３ａは、排紙収納装置ｌの筐体６の開口部
６ｄに望んでいる。したがって、第２図（ｂ）に示すよ
うに、用紙Ｐの撓みは開口部６ｄ方向に逃げることがで
き、無理な力が加わらないので、用紙Ｐが折れたり詰ま
ったりすることがなくなる。

なお、上記一定時間Ｔ１　は、最悪の場合でも用紙Ｐの
先端がストッパ板５に当接する前に、上述の９０度回転
が終ｒするように選定される。但し、９０度回転の際に
、案内溝３ｂから用紙Ｐの先端が抜は出すような短い時
間であってはならない。たとえば、用紙Ｐの搬送速度が
１２ｃｍ／ｓ　、案内溝３ｂにおける周速度が２４ｃｍ
／ｓ　、案内溝３ｂの曲率半径が３５ｍｍ　。

挿入口３ａから９０度の位置から、搬送ローラ対７ａ。

７ｂまでの距離を９５ｍｍ、挿入口３ａから１３０度の
位置から、搬送ローラ対７ａ、　７ｂまでの距離が１２
０ｍｍ　であるとき、一定時間Ｔ、　　は、たとえば８
００〜１０００ＩＴＩＳとされる。

用紙Ｐの後端が更に搬送され、用紙Ｐの後端が用紙セン
サ８を通過して用紙センサ８がオフとなると（ステップ
１０５）、反転円板体３が更に同方向に２７０度回軸回
転初期状態に戻る（ステップ１０６）。

この二度目の回転の際には、用紙Ｐの後端は既に搬送ロ
ーラ対７ａ、　７ｂから離れているので、案内溝３ｂ内
の用紙Ｐは、反転円板体３の回転に伴って弓かれる。し
かし、前記案内溝３ｂを横切ってストッパ板５が設けら
れているので、用紙Ｐの先端はストッパ板５に当接して
それ以上移動しない。このため、第２図（Ｃ）に示すよ
うに、反転円板体３の回転の途中で用紙Ｐは案内溝３ａ
から抜は出て、表裏が反転した状態でエレベータトレイ
２上に排出される。このとき、用紙Ｐは舌部３ｃに引か
れて用紙基準端２ａに寄る。

次に、小サイズ用紙、たとえば、縦向きのΔ４サイズの
用紙を排出する場合について説明する。

なお、本明細書における小サイズ、大サイズという用語
は、単に相対的な大きさを示しているにすぎない。

小サイズの用紙も、大サイズの用紙と同様に、用紙セン
サ８部分を通過して用紙センサ８をオンとしながら、静
止状態にある反転円板体３０案内溝３ｂに沿って進む。

ＣＰＵ　９には、小サイズを示す用紙サイズ信号ＳＰＳ
が供給されているので、ステップ１０１　からステップ
１０７　に進む。用紙Ｐの後端が用紙センサ８を通過し
て用紙センサ８がオフとなるとステップ１０８　に進み
、一定時間Ｔ２だけ時間待ちをした後、反転円板体３が
３６０度すなわち１回転して初期状態に戻る（ステップ
１０９）。このとき１、用紙の後端は既に搬送ローラ対
７ａ、　７ｂから離れているので、案内溝３ｂ内の用紙
Ｐは、反転円板体３の回転に伴って引かれ、用紙Ｐの先
端がストッパ板５に当接して案内溝３ｂから離脱し、エ
レベータトレイ２上に排出される。この小サイズの用紙
の排出の際には、排出される用紙の排出方向の長さが、
案内溝の長さより短いので用紙が撓むことはない。

なお、上記一定時間Ｔ２は、搬送ローラ対７ａ。

７ｂｉｌ！過した用紙の姿勢が案内溝３ｂ内で安定した
後で反転円板体３が回転するように選定してあり、たと
えば、２００ｍ５程度の時間であるが、この一定時間Ｔ
２は必ずしも必要ではない。

また、上述の実施例においては、排紙収納装置ｌの筐体
６の上部に天板６Ｃが設けられているが、天板がなく排
紙収納装置１の上方に他の装置が配置されているような
場合にも、本発明を適用することができる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように、本発明においては、用紙反転の際
に、反転円板体を所定角度回転させて用紙の撓みが排紙
収納装置の筐体の開口部に逃げるようにしているので、
小径の反転円板体を使用して、用紙に損傷を与えること
なく大サイズの用紙を排出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法が適用される排紙収納装置全
体の側面図、第２図（ａ）、（ハ）、（Ｃ）は同排紙収
納装置における用紙反転動作を説明するための概略図、
第３図は同排紙収納装置の反転円板体の動作を制御する
制御回路を示すブロック図、第４図は第３図に示す制御
回路の動作を示すフローチャートである。 １：排紙収納装置 ２ａ：用紙基準端 ３ａ：挿入口 ３Ｃ：舌部 ４：エレベータ ５：ストッパ板 ６ａ：側板 ６Ｃ：天板 ７ａ、７ｂ：搬送ローラ対 ９：ＣＰＵ １１：ＲＯＭ ２：エレベータトレイ ３：反転円板体 ３ｂ二案内溝 トレイ駆動装置 ６：筐体 ６ｂ：用紙受入口 ６ｄ：開口部 ８：用紙センサ １０：反転円板体駆動装置 １２：ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、反転円板体を初期位置に静止させ、画像形成装置本
   体から排出された用紙を搬送ローラ対により搬送して前
   記反転円板体の周縁部に形成された円弧状の案内溝に挿
   入し、次に前記反転円板体を、前記案内溝の挿入口が排
   紙収納装置の筐体の開口部に望む位置まで回転させた後
   に停止させ、用紙の後端が前記搬送ローラ対を通過した
   後に、前記反転円板体を前記初期位置まで更に同方向に
   回転させることにより、前記案内溝内の用紙の先端を前
   記案内溝を横切って設けられたストッパに当接させて前
   記案内溝から用紙を離脱させることを特徴とする排紙収
   納装置の制御方法。