JPH06107364A - 帳票排出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は各種伝票や申込用紙等の帳票を一枚
ずつ手挿入モードで読取る帳票読取装置に利用される帳
票排出機構に関し、処理後排出された帳票を直接挿入し
た手に受取り可能な帳票排出機構の提供を目的とする。 【構成】 手挿入モードで繰り込まれた帳票６の搬送速
度を制御して読取処理を行い、処理後帳票排出口14に当
該帳票６の排出を行う装置において、前記読取処理に際
し前記帳票６のサイズ情報を検出する帳票情報検出部17
と、前記読取処理済の帳票６が、前記帳票排出口14の直
前まで搬送されたことを検出して、当該帳票６の搬送を
一時停止させる排出センサ13と、前記処理済の帳票６を
受け取るために前記帳票排出口14に挿入した手を検出す
る挿入手検出センサ18と、当該挿入手検出センサ18の検
出信号に対応して前記帳票６を前記挿入された手に受け
とらせるに必要な排出速度制御と、排出時間制御とを行
う速度制御部19とから構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種伝票や申込用紙等
の帳票を一枚ずつ手挿入モードで読取る帳票読取装置に
利用される帳票排出機構に関する。

【０００２】ＯＣＲ（光学的文字読取装置）のような高
価な装置では、処理の多様化に伴い、大量の帳票をホッ
パに搭載して一括して読取る手段以外に、一枚ずつ確実
に読取る手挿入モードを利用した入力業務も増加し、こ
の作業を迅速に行う方式の開発が要望されている。

【０００３】

【従来の技術】図６は、従来の帳票読取装置の要部側面
模式図を示す。なお、構成，動作の説明を理解し易くす
るために全図を通じて同一部分には同一符号を付してそ
の重複説明を省略する。

【０００４】図において、１は給紙のためのホッパテー
ブル，２はホッパテーブル１を矢印Ａ方向に上下移動さ
せるホッパモータ、３はホッパテーブル１の高さを検出
するホッパ高さ検出センサ、４はホッパ高さ検出センサ
３の出力に基づきホッパテーブル１の高さを常に給紙に
適した高さに維持するようにホッパモータ２を制御する
ホッパモータ制御部、５はホッパテーブル１上にセット
された帳票６に接触して矢印Ｂ方向に給紙を行う給紙ロ
ーラ、７は給紙ローラ５を回転駆動する給紙モータを示
す。

【０００５】８はホッパテーブル１から帳票６が給紙さ
れてきたことを検出する給紙センサ、９は給紙センサ８
によって確認された帳票６を搬送するためにガイドレー
ルに沿って複数配設された搬送ローラ、10は搬送ローラ
９を駆動回転する搬送モータ、11は搬送モータ10および
給紙ローラ５を駆動する図示しないモータの回転速度の
制御を行う速度制御部、12は搬送ローラ９によって搬送
されてきた帳票を読み取る読取部を示す。

【０００６】13は帳票の排出口の手前に設けられた帳票
の排出センサ、14は装置における帳票排出口、15は矢印
Ｃ方向に排出された帳票を積載するための排出スタッ
カ、16は排出された帳票を受け止め排出スタッカ15上に
積載させるためのストッパであって、帳票が排出スタッ
カ15上から飛び落ちることを防止すると共に、その帳票
を挿入した手により排出スタッカ15から取出す際には矢
印Ｄ方向に倒すことができる機構を備えている。

【０００７】図７は従来の給紙，搬送モータの速度変化
を示す図であって、以下図６を参照しながら手挿入モー
ドで帳票６を読取り、排出する時の流れについて説明す
る。給紙モータ７の駆動制御は速度制御部11によって行
われ、帳票６の挿入をホッパ高さ検出センサ３または図
示しない専用の帳票センサにより検出し、この検出信号
に基づき速度制御部11を駆動して一定速度でホッパテー
ブル１上から装置内に繰り込み給紙センサ８を通過する
まで搬送する。

【０００８】次に給紙センサ８が帳票６の到着を検出す
ると、その検出信号に対応して速度制御部11は搬送モー
タ10の読取速度を低速に制御する。そして帳票６の読取
り処理を完了した後は、搬送速度を排出速度（高速）に
変更する。読取りを完了した帳票６は高速の排出速度で
排出スタッカ15に勢いよく排出され、排出スタッカ15上
にあるストッパ16の板面に衝突し、スタックエリアに落
下してスタックされていた。

【０００９】帳票６の排出完了を排出センサ13により検
出し、その排出完了信号に基づき速度制御部11を介して
搬送モータ10の駆動を停止する。そしてオペレータが、
その帳票を排出スタッカ15から取り出そうとする時に
は、ストッパ16を矢印Ｄ方向に一旦倒してからその帳票
を取り出し、次の帳票を読取るために再度ストッパ16を
元の姿勢に立てていた。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の排出スタッカの
機構によれば、手挿入モードで帳票を繰り込む場合、排
出スタッカ15の一番下に小形帳票（例えばＡ８判）や薄
紙等が排出されると、その帳票を取り出しにくかった。
つまり、取り出すための手が挿入しにくいので、排出ス
タッカ15からの帳票の飛び落ちを防止するためのストッ
パ16を、一旦矢印Ｄ方向に倒してから手を挿入してその
帳票を取り出し、次の帳票を読むために再度ストッパ16
を逆方向に立てなければならず、非常に手間がかかる欠
点があった。

【００１１】本発明は、上記従来の欠点に鑑みてなされ
たもので、手挿入モードで帳票を一枚ずつ処理する際
に、処理後排出された帳票を直接挿入した手に受取り可
能な帳票排出機構の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、図１に示すごとく、手挿入モードで繰り込まれた帳
票６の搬送速度を制御して読取処理を行い、処理後帳票
排出口14に当該帳票６の排出を行う装置において、前記
読取処理に際し前記帳票６のサイズ情報を検出する帳票
情報検出部17と、前記読取処理済の帳票６が、前記帳票
排出口14の直前まで搬送されたことを検出して、当該帳
票６の搬送を一時停止させる排出センサ13と、前記処理
済の帳票６を受け取るために前記帳票排出口14に挿入し
た手を検出する挿入手検出センサ18と、当該挿入手検出
センサ18の検出信号に対応して前記帳票６を前記挿入さ
れた手に受けとらせるに必要な排出速度制御と、排出時
間制御とを行う速度制御部19とから構成する。

【００１３】

【作用】本発明は図１に示す排出センサ13が搬送されて
きた帳票６を検出した時点で、その検出信号に基づき速
度制御部19が搬送モータ10を介して帳票６の搬送を停止
させる。次に挿入手検出センサ18が、処理済の帳票６を
受け取るために帳票排出口14に挿入した手を検知した時
点で、その挿入手検出信号に基づき速度制御部19が、帳
票情報検出部17から得られた帳票６の長さを参照し、帳
票６を挿入された手に受けとらせるに必要な排出速度制
御と、排出時間制御を行うようにする。

【００１４】その結果、ストッパ16は倒したままでよ
く、帳票受取りの都度立て直す必要がなくなり、帳票回
収に際する手間が省かれる効果がある。

【００１５】

【実施例】以下、図により本発明の実施例を詳細に説明
する。図１は本発明に係る帳票読取装置の要部側面模式
図である。

【００１６】この図が図６と異なる点は、従来の読取部
12に帳票６のサイズ情報（長さや薄さ等）を読取る帳票
情報検出部17と、処理済の帳票６を受け取るために帳票
排出口14に挿入した手を検出する挿入手検出センサ18と
を設けるとともに、従来の速度制御部11に排出センサ13
の検出信号に基づき帳票６の搬送を停止する機能と、挿
入手検出センサ18の検出信号に応じて帳票６を挿入され
た手に受けとらせるに必要な排出速度制御と、排出時間
制御とを行う機能を付加した速度制御部19を設けた点に
ある。

【００１７】図２は本発明に係る排出帳票の受取状況を
示す要部斜視図、図３は本発明の制御系を示すブロック
図であって、以下図２と図３を参照しながら図１の説明
を行う。

【００１８】17はホッパテーブル１から繰り込まれた帳
票６を読取部12で読取った情報を処理して帳票６のサイ
ズ情報（長さや薄さ等）を検出し、その検出情報は図３
に示すように速度制御部19に転送される。

【００１９】18は図２に示すように、処理済の帳票６を
受け取るために帳票排出口14に挿入した手20を検出する
挿入手検出センサであって、例えば排出スタッカ15の両
側壁にホトインタラプタを構成する一対の発光素子と受
光素子を対向配設し、その検出光路を挿入された手20が
遮断することにより手挿入を検出するものである。この
検出信号も図３に示すように速度制御部19に転送され
る。

【００２０】19は速度制御部であって、図６に示す従来
の速度制御部11に、排出センサ13の検出信号に基づき帳
票６の搬送を停止する機能と、挿入手検出センサ18の検
出信号に応じて帳票６を挿入された手に受けとらせるに
必要な排出速度制御と、排出時間制御とを行う機能を付
加したものである。

【００２１】その帳票６を、挿入された手に受けとらせ
るに必要な排出速度制御と、排出時間制御とは、図３に
示す帳票情報検出部17が検出した帳票６の長さや薄さに
対応して予め設定した排出速度と、排出時間に制御でき
る図示しない記憶変換機能を速度制御部19に設けて構成
する。

【００２２】図４は本発明の排出方式のフローチャート
を示し、以下図１〜図３を参照しながら図４の説明を行
う。ステップでスタートすると、ステップでホッパ
高さ検出センサ３または専用に設けた図示しない帳票検
出センサによってホッパテーブル１上に帳票６がセット
されたかどうかを検出し、Noならばステップで終了と
する。Yes ならば速度制御部19を介して給紙モータ７
と、搬送モータ10を起動し、帳票６の給紙を開始する。

【００２３】ステップで給紙センサ８が帳票６の到着
を検出した時点で、速度制御部19を介して給紙モータ７
の駆動を停止するが、帳票６の搬送は搬送モータ10によ
って駆動される搬送ローラ９に引き継がれる。そして読
取部12によって読取った結果を帳票情報検出部17によっ
て処理して帳票６の長さ，厚さ等の情報を検出する。帳
票6 の読取りが終われば、従来通り高速搬送に切替え帳
票排出口14に送る。

【００２４】ステップで排出センサ13が帳票6 の到着
を検出した時点で、その検出信号に基づき速度制御部19
は、その検出位置から予め設定した帳票長さに対応する
規定長さだけ排出を続行した位置で帳票６の搬送を停止
する。次にステップにおいて、挿入手検出センサ18が
手20の挿入を検出した時点で速度制御部19は、帳票６の
停止位置から予め設定した帳票長さに対応する適当な排
出速度と排出時間で搬送モータ10を制御し、帳票６の排
出を行う。

【００２５】次にステップで排出センサ13が帳票６の
排出完了を検出することにより、帳票６は挿入したオペ
レータの手20に排出され、同時にその排出完了信号によ
り速度制御部19は搬送モータ10の駆動を停止し、シーケ
ンスは元のステップに戻る。

【００２６】図５は本発明における給紙，搬送モータの
速度と挿入手検出センサとの関係を示す図であって、こ
の図が図７と異なる点は、搬送モータの搬送速度を排出
センサの帳票到着信号に基づき一旦零とし、次に挿入手
検出センサの出力に基づき速度制御部が搬送モータを再
起動し、適当な排出速度と排出時間で帳票の排出を行
い、排出センサにより帳票排出完了を検出した時点で搬
送モータの駆動を停止する点にある。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、多種類の帳票であっても手を帳票排出口に受け
るだけで、容易かつ確実に帳票を取り出すことが可能と
なり、手挿入モード処理時の作業効率が上がる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る帳票読取装置の要部側面模式図

【図２】 本発明に係る排出帳票の受取状況を示す要部
斜視図

【図３】 本発明の制御系を示すブロック図

【図４】 本発明の排出方式のフローチャート

【図５】 本発明における給紙，搬送モータの速度と挿
入手検出センサとの関係を示す図

【図６】 従来の帳票読取装置の要部側面模式図

【図７】 従来の給紙，搬送モータの速度変化を示す図

【符号の説明】

６は帳票 13は排出センサ 14は帳票排出口 17は帳票情報検出部 18は挿入手検出センサ 19は速度制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手挿入モードで繰り込まれた帳票(6）の
   搬送速度を制御して読取処理を行い、処理後帳票排出口
   (14)に当該帳票(6）の排出を行う装置において、 前記読取処理に際し前記帳票(6）のサイズ情報を検出す
   る帳票情報検出部(17)と、前記読取処理済の帳票(6）
   が、前記帳票排出口(14)の直前まで搬送されたことを検
   出して、当該帳票(6）の搬送を一時停止させる排出セン
   サ(13)と、 前記処理済の帳票(6）を受け取るために前記帳票排出口
   (14)に挿入した手を検出する挿入手検出センサ(18)と、 当該挿入手検出センサ(18)の検知信号に対応して前記帳
   票(6）を前記挿入された手に受けとらせるに必要な排出
   速度制御と、排出時間制御とを行う速度制御部(19)とを
   具備してなることを特徴とする帳票排出機構。