JPH0539166A - プリンタにおける媒体落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、印字の終了した媒体を排出し、利
用者に対して返却する機能を具備するプリンタにおける
媒体落下防止装置に関し、印字終了後に印字媒体の返却
を行う際に生ずる過剰動作により印字媒体の落下を防止
するためのプリンタにおける媒体落下防止装置を提供す
ることを目的とする。 【構成】媒体搬送経路のセンサ１０が媒体通過を検知し
た後、所定時間経過した際に作動する印字媒体制動部材
１４を設けた、プリンタの媒体落下防止装置であること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字の終了した媒体を
排出し、利用者に対して返却する機能を具備するプリン
タにおける媒体落下防止装置に関する。

【０００２】本発明のプリンタは、重量の嵩む通帳類の
ような小型の印字媒体や薄い伝票類の印字等を交互にま
たは選択的に行うものを対象とする。

【０００３】

【従来の技術】連続帳票やカットシートを印字媒体とす
る大型のデスクトップ形プリンタにあっては媒体受けト
レイも大型のものが利用可能である。

【０００４】しかし、現金自動支払い機（以下ＣＤとい
う）や自動預払い機（以下ＡＴＭという）等は、無人で
運用されるものであり、かつ老若男女の広い階層の利用
者を想定しなければならない。

【０００５】これら装置に使用されるプリンタにあって
は、装置機能上種々の制約があり、また安全上またはデ
ザイン上の配慮や使用上の便宜等から、あまり大きな媒
体受けトレイが採用できない制約がある。

【０００６】また、媒体の挙動を全てセンサで把握して
いれば各時点で最適の動作をあたえるように制御するこ
とができる。

【０００７】したがって、媒体が完全に外部に排出され
たことを検知するセンサ等を設ければ、そのセンサが信
号を発生した時点で動作を切り換えることができる。

【０００８】しかし、ＣＤやＡＴＭ等の不特定多数人の
利用する装置外部にセンサ類を設置することは回避すべ
きである。利用者の故意または不注意によりセンサが不
要な信号を発生し装置の誤動作を招来するおそれが生ず
るためである。

【０００９】そのため、ＣＤやＡＴＭ等のプリンタ内部
の動作は各種センサにより印字媒体の存在を確認しつ
つ、次ステップに移行するような制御が行われている。

【００１０】しかし、利用者が装置との直接のやりとり
に関する部分、特に印字媒体の排出確認では外部センサ
がないことから、見込み動作が行われている。

【００１１】例えば、印字動作が終了し、印字媒体が搬
送され、媒体出口に近づいたことは適当な部位に設置し
たセンサによって確実に検出することが可能である。

【００１２】しかし、印字媒体を利用者の手元に確実に
戻すためのトレイ上の状態については最早センサが存在
しないので、装置側で確実には把握されていない。

【００１３】従来のこの種プリンタにあっては、印字媒
体を出口内部に設置されたセンサが検知した後所定時間
送りモータを駆動しつつ、搬送ローラを解放して印字媒
体を媒体返却トレイ上に排出していた。

【００１４】この場合、印字媒体の重量に基づく慣性に
よって送り距離が異なることが多い。

【００１５】例えば、軽量でかつ薄い伝票の搬送に併せ
て送り状態を設定しておくと、重量の大きい預貯金の通
帳などにあっては、排出速度が大きくなり過ぎて、媒体
受けトレイから落下するような事態も頻発し、利用者に
迷惑をかけることが多かった。

【００１６】かかる欠点を回避するために媒体受けトレ
イを大型化することは、デザイン上または大型突出部に
よる安全上の配慮から望ましくない。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述のよう
な従来の欠点を解消することのできる、プリンタにおけ
る媒体落下防止装置を提供することを課題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明にかかる
プリンタにおける媒体落下防止装置の構成を示す説明図
であり、参照符号１０は媒体が通過したことを検出する
センサであり、センサ制御部１２によって制御される。

【００１９】参照符号１４は搬送される印字媒体ＰＭの
一部に対して選択的に制動力を付与するための制動部材
であり、制動部材昇降部１４Ｄによって上下動される。
制動力を与えるか否かは所定プログラムによって制御さ
れる。

【００２０】参照符号１６は、印字媒体ＰＭを図の右ま
たは左に搬送するための固定ローラーである。

【００２１】固定ローラー１６の対向部には、参照符号
１８の可動ローラーが配設される。この可動ローラー１
８は、印字媒体ＰＭを搬送する際は固定ローラー１６側
に接近して印字媒体ＰＭを挾持し、分担すべき搬送が終
了した際には、参照符号１８Ｄで示されるローラー昇降
部１８Ｄによって離隔せしめられる。

【００２２】両ローラー１６および１８は、少なくとも
一方が、図示されていないステッピングモータのような
駆動機構により選択的に回転せしめられる。

【００２３】参照符号２０は作動制御部であり、センサ
制御部１２の信号を基礎として、制動部材昇降部１４Ｄ
およびローラー昇降部１８Ｄの作動状態を制御する。

【００２４】センサ制御部１２および作動制御部２０各
部相互の動作は、図示されていない中央処理部により総
合的に制御される。

【００２５】参照符号２２は、印字が終了した媒体ＰＭ
を受ける媒体受けトレイであり、排出される印字済の媒
体を、利用者が受け取り易い位置に載置する機能を有す
る。

【００２６】

【作用】本発明にかかるプリンタの媒体落下防止装置
は、図左方にある印字部（図示されていない）によって
印字の終了した媒体が通過したことを媒体センサ１０が
検出し、センサ制御部１２は信号を発生する。

【００２７】この信号発生から所定時間または所定ステ
ップ数にわたり媒体ＰＭを挟持しているローラーの駆動
が継続される。

【００２８】このようなローラー１６およびまたは１８
の駆動が停止する直前に、制動部材昇降部１４Ｄは、制
動部材１４を上昇せしめ上方の案内壁または若干突出し
た固定制動部材１４Ｓとあいまって、印字媒体ＰＭを押
圧し制動力を与える。この制動力によって印字媒体ＰＭ
は減速する。

【００２９】印字媒体ＰＭに制動力が加わると同時に、
または極めて短時間遅れて作動制御部２０はローラーの
駆動を停止させ、さらに可動ローラー１８を上昇せし
め、印字媒体ＰＭに対する駆動力を除去する。その後制
動部材１４を下降せしめる。

【００３０】このような動作により、図左側から搬送さ
れてきた印字媒体ＰＭは末尾を制動部材１４の位置付近
とし、先端を媒体受けトレイ２２の上として停止するこ
とになる。

【００３１】かかる構成によれば、停止した状態の印字
媒体ＰＭにはなんらの拘束力も加わらず利用者による印
字媒体ＰＭの取り出しに何らの支障も与えない。

【００３２】その上、印字媒体ＰＭは搬送の最終段階で
加えられた制動力によって所定位置に停止し、通帳と伝
票１枚等のように重量の異なる印字媒体であってもほぼ
一定の位置に制動停止せしめられることになり、印字媒
体ＰＭが落下する事態は確実に防止される。

【００３３】

【実施例】図２は、図１の構成に対して基本的機能を付
加した構成図であり、同一要素には同一の参照符号を付
している。

【００３４】図左方にある印字媒体ＰＭは、印字ヘッド
１と下方のプラテン２とによって所要位置に印字が行わ
れる。プラテン２はモータ３によって上下動せしめら
れ、周知のプリンタ装置の印字ヘッド１の動作により印
字動作が行われる。

【００３５】印字の終了した印字媒体は、搬送ローラー
４および５の実線矢印のような回転によって矢印８のよ
うに右方に向けて搬送される。この印字媒体ＰＭの所定
位置、例えば先端または最後尾が通過したことはセンサ
１０により検出される。

【００３６】センサ１０の出力を受けたセンサ制御部１
２は、中央処理部９に向けて印字媒体ＰＭの通過確認信
号を伝送する。

【００３７】この信号を受けた中央処理部９は、第２の
印字媒体搬送ローラーである固定ローラー１６および可
動ローラー１８を駆動するためのステッピングモータ
（図示されていない）を、所定ステップ、例えば２８０
ステップにわたり駆動するためのカウンタを起動する。

【００３８】このステップ数の間ステッピングモータの
駆動が継続されるように制御する。なお、このような駆
動により印字媒体ＰＭは、その後尾が制動部材１４の位
置に到達する。

【００３９】この時点で制動部材１４を上昇せしめ、固
定制動部材１４Ｓまたは案内部壁との間に印字媒体ＰＭ
を挟持しつつ制動力を与える。

【００４０】また、このようなステップ数の終了後は、
ステッピングモータを停止させると同時に、または停止
直後にローラー昇降部１８Ｄを作動させて可動ローラー
１８を上昇せしめ、併せて制動部材１４を下降せしめ
る。

【００４１】その結果、印字媒体ＰＭは図示の位置に制
渇区に停止し、落下するような事態は確実に防止され
る。

【００４２】この場合センサ７が印字媒体の存在を検出
している間は、制動部材１４および可動ローラー１８に
よる拘束も全て解除されており、利用者が印字済媒体Ｐ
Ｍを取り出すことになんらの支障も生じない。

【００４３】図２における実施例において、センサ７お
よび１０は、例えば光源７Ｌおよび１０Ｌからの透過光
の有無によって検出を行う光電式センサを用いることが
できる。また、反射式の光電センサやその他のセンサを
用いることもできる。

【００４４】図２で制動部材１４は、センサ７が印字媒
体の存在を検出していない場合には最上部まで上昇して
いて、媒体通路におけるストッパとして機能する。

【００４５】さらにセンサ７に、媒体の存在のみなら
ず、磁気的または光学的符号を識別し得る機能を付与し
て、正当な媒体が挿入された際にのみ制動部材１４を下
降せしめるようにすることができる。

【００４６】また、図では搬送ローラーは２組しか図示
していないが、実際には搬送される媒体の長さや幅およ
び形態等に応じて最適のローラー群が配設される。

【００４７】中央処理部９は、上述の制御を行うほか、
通常のプリンタ装置の制御において知られている必要な
動作を、搭載されたプログラムに従って実行する。さら
に、適宜回線を通じて、ホストコンピュータやその他の
上位装置に接続することができる。

【００４８】図３は、印字媒体排出の際の動作フローで
ある。媒体の排出動作においてセンサ１０が印字媒体の
後尾を検出したかをステップＳ１において判断する。

【００４９】検出した場合は、ステップＳ２のようにス
テップ数カウンタによる計数を開始する。そしてステッ
プＳ３においてステップ数が所定値に達したかが判断さ
れる。到達するまでこの動作を継続する。

【００５０】所定ステップ数、例えば２８０ステップに
到達した場合には、ステップＳ４のように制動用部材１
４を上昇せしめ、印字媒体の一部を挟持する。

【００５１】次いでステップＳ５のように搬送ローラー
駆動モータを停止させる。これに続いて、またはこれと
同時に可動ローラーを上昇させ、制動部材１４を降下さ
せる。

【００５２】かかるステップによって印字媒体は拘束が
解除され、単に媒体受けトレイ上に自由状態で存在す
る。

【００５３】ついで、ステップＳ７のように、センサ７
が媒体の存在を検出しているか否かが判断され、検出し
ている間はこの状態を継続する。

【００５４】媒体が利用者によって取り去られ、その存
在を検出しなくなった際には、ステップＳ８のように制
動部材を上昇せしめ、ストッパとして機能せしめて一連
の媒体排出動作を終了する。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、プリンタにおける媒体
排出動作の最終段階で印字媒体の一部に制動部材による
拘束力が加わって、印字媒体が媒体受けトレイから落下
する事態を確実に防止することができる。

【００５６】この場合の制動部材は媒体挿入以前にあっ
てはストッパとして機能するものである。したがって、
機構上格別複雑さを増すことなく、所望の効果を発揮す
ることができる。

【００５７】したがって、装置の媒体受けトレイを格別
大型化したり複雑な形状を採用すること無しに目的が達
成され、デザイン上の犠牲を払うことなしに装置外形の
小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるプリンタの媒体落下防止装置の
基本構成を示す説明図である。

【図２】本発明にかかるプリンタの媒体落下防止装置の
実施例の構成を示す説明図である。

【図３】本発明にかかるプリンタの媒体落下防止装置の
媒体排出動作時も動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 媒体センサ １２ センサ制御部 １４ 制動部材 １４Ｄ 制動部材昇降部 １６ 固定ローラー １８ 可動ローラー １８Ｄ 可動ローラー昇降部 ２０ 作動制御部 ２２ 媒体受けトレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０７Ｄ 9/00 ４３６ Ａ 8111−3Ｅ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字終了後、印字媒体を外部に排出する
   プリンタにおいて、印字終了後に、媒体出口まで搬送さ
   れる媒体の所定部分を検出するセンサ(10)と、該媒体が
   媒体出口から外部に排出される前に、搬送されつつある
   当該媒体の一部を機械的に拘束するための制動部材(14)
   と、を具備することを特徴とする、プリンタにおける媒
   体落下防止装置。
2. 【請求項２】 前記媒体の所定部分を検出するセンサ(1
   0)が、印字媒体が正常に搬送されているか否かを検出す
   るセンサを兼ねることを特徴とする、請求項１記載のプ
   リンタにおける媒体落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記制動部材(14)が、正当な印字媒体の
   挿入のみを許容するために媒体出口内部に設けられたス
   トッパを兼ねることを特徴とする、請求項１または２に
   記載のプリンタにおける媒体落下防止装置。