KR100331431B1

KR100331431B1 - 용지배출장치

Info

Publication number: KR100331431B1
Application number: KR1019960002308A
Authority: KR
Inventors: 간지 스즈끼
Original assignee: 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2002-08-17
Also published as: EP0725028B1; EP0725028A1; US5588762A; DE69612412D1; JPH08268638A; CN1150931A; CN1082932C; DE69612412T2; KR960031150A

Abstract

본 발명은 수취인이 거부하거나 수취하는 것을 망각하여 잔류하는 용지를 회수하고, 용지배출의 안정화를 도모한 용지배출장치를 제공한다. 이 용지배출장치는 임의로 절단된 용지(2)를 배출구(용지배출구(68))에서 배출하는 용지배출장치로서, 상기 용지를 배출구측에 배출되는 배출수단(용지배출, 회수기구(28))과 용지의 배출모우드에 있어서, 반송수단에 의하여 반송된 용지가 배출수단측에 넘겨졌을 때, 배출수단의 배출작동을 멈추고, 반송수단만을 작동상태로 함으로서 용지를 장치내부에 휘게하여, 보관하는 보관수단(용지보관부(66), 용지배출, 회수기구(28))와, 배출구에 배출된 용지가 일정시간, 철거되지 못할 경우에는 용지를 장치내부에서 회수하는 회수수단(용지배출, 회수기구(28))을 갖춘다. 따라서, 이 용지배출장치에 의하면, 용지배출의 신뢰성을 높이고, 배출된 용지의 방치를 미연에 방지하여 다음 작동의 장해를 제거하고, 연속 또한 안정된 용지배출이 가능하게 된다.

Description

용지배출장치

본 발명은 로울지(두루마리지)를 사용한 리시트나 티켓 등의 발행장치에 사용되어, 절단된 장척형의 용지배출을 행하는 용지배출장치에 관한 것이다.

종래 무인화된 점포에서는 현금지급기나 정보단말장치가 설치되어, 고객과의 대화수단으로서 필요한 정보를 리시트나 티켓에 인쇄하여 출력하는 발행장치가 갖추어져 있다. 이와 같은 발행장치에는 소형의 프린터가 사용되고 있으며, 이와 같은 프린터에는 인자(印字) 작동과 연동하여 용지배출을 행하여, 리시트나 티켓을 만드는 용지는 인자종료시, 자동절단기에 의하여 소정의 길이로 절단된다.

도 20의 (A)는, 이 프린터장치의 외관형태를 나타내고 있다.

외장케이스(302)의 전면 패널부(304)에는 용지배출구(306)가 설치되어, 장측형의 용지(308)는 인쇄작동에 응하여 이 용지배출구(306)에서 배출된다. 수취인은 이 용지배출구(306)에서 배출된 용지(308)를 손으로 잡아서 수취할 수 있다.

다음에, 도 20의 (B)는, 이 프린터장치의 내부구조를 나타내고 있다. 이 프린터장치에 있어서, 외장 케이스(302)의 내부에서 용지배출구(306)로 향하여 용지반송로(310)가 형성되어 있다. 이 용지반송로(310)에는 용지반송기구(312), 인자기구(314) 및 컷터기구(316)가 설치되어 있다. 용지반송기구(312)는 인자에 동기하여 용지(308)를 송출하는 수단이다. 이 용지반송기구(312)는 한쌍의 구동로울러(318), (320)가 갖추어지고 각 구동로울러(318), (320) 사이에는 용지(308)가 인도되어 끼어들어서 압접상태로 그 회전에 의하여 송출된다. 인자기구(314)는 용지반송로(310)를 끼어서 인자헤드(322)와 플래튼(324)가 배치되어 있고, 인자헤드(322)의 구동에 의하여 용지(308)에 인자를 행한다. 인자의 형태는 용지(308)의 종류에 의하여 다르며, 감압지가 사용될 경우에는 잉크리본은 불필요하며, 보통지(紙)가 사용될 경우에는 잉크리본 등의 착색매체가 필요하다. 또, 컷터기구(316)는 독립한 장치를 구성하고, 그 내부에 용지(308)의 반송방향과 직교방향으로 접동하는 컷터날(326)이 설치되어 있다. 이 컷터날(326)은 슬라이딩 구동기구에 의하여 구동된다. 이와 같은 컷터기구(316)에는 컷터날(326)이 도면상, 아래쪽으로 스라이드하였을 때, 반송되고 있는 용지(308)가 절단된다.

이러한 프린터 장치에서 용지(308)는 인자되어지면서 용지배출구(306)에서배출되어 있고, 인자완료후 연속적인 소정량의 배출이 행해져서 컷터날(326)의 슬라이딩에 의하여 절단되는 것이다.

그런데, 이러한 프린터장치가 리시트나 티켓의 발행장치에 사용되었을 때, 수취인은 송출되는 용지(308)의 끝을 손가락으로 잡아서 인자완료를 기다리는 것을 예상할 수 있다. 또, 수취인이 용지(308)의 배출을 방해하는 것도 예상된다. 예를 들어 도 21은 수취인의 용지(308)의 대기상태의 일예를 나타내고 있다. 즉, 수취인이 배출되는 용지(308)를 잡고 대기하면, 용지(308)의 반송이 방해됨으로서, 용지반송로(310) 도상의 용지(308)에 휘어져서(328) 이 발생한다. 이와 같은 용지(308)의 휘임은 용지(308)의 배출방향과는 역방향으로 불필요한 응력을 발생하게 된다. 그 결과, 용지(308)는 프린터장치의 내부에서 루우프형상으로 만곡하여 정상적인 배출작동이 될 수 없으므로, 잼이 발생한다.

다음에, 도 22의 (A)는 수취인이 배출된 용지(308)를 무리하게 당겨 내려고할때를 나타내고 있다. 용지(308)에 장력 T를 작용시켰을 때, 그 장력 T는 절단도상의 컷터날(326)의 날끝에 스라이드방향 F와 직교하는 방향으로 불필요한 부하를 가하는 것이 된다. 이 부하가 극단적으로 클 경우에는 도 22의 (B)에서 나타내는대로, 컷터날(326)의 날끝(330)을 손상시키는 것으로 된다. 그리하여 날끝(330)이 굽혀졌을 경우에는 슬라이딩불능으로 되어 절단작동이 손상될 원인으로 된다.

종래, 이와 같은 프린터장치에 있어서, 소정길이의 용지(308)의 인자나 배출이 완료할 때 까지의 사이에 수취인이 그 용지(308)에 접촉할 수 없도록 대책을 세워놓고 있다. 예컨대 일본국 실개 평5-29765호 「프린터」가 있다. 이 프린터에서는 발행하는 용지의 길이에 대응하는 속깊이(depth)를 가지는 커버를 용지배출부에 부착하고, 그 커버내에 용지를 인도하여 수취인이 닿지 않도록 하여 용지(308)의 절단이 완료될 때, 커버에서 용지가 송출되도록 한 것이다.

이와 같은 프린터장치에는 프린터에서 커버가 돌출하고 있으며, 커버자체가 파손될 염려가 있으며, 그외에 커버의 사이즈가 발행할 용지(308)에 대응하고 있기 때문에, 발행할 용지(308)의 길이가 변경될 경우에는, 그에 대응하는 크기의 것이 필요하게 되어서, 발행장치 자체의 대형화를 초래하게 된다.

이와 같은 커버에 의한 방호대책에 대하여, 일본국 특개 평1-181659호나 미국특허 제5215393호에 공시되어 있는 용지배출장치가 제안되어 있다. 이와 같은 용지배출장치에는 용지의 배출측의 경로에 인자작동이 완료하기까지의 사이에 용지를 프린터내에 느슨하게하여 대기시킴으로서 수취인이 받지못하도록 하여 인자작동의 완료와 동시에 용지를 절단한 후, 용지배출구에서 배출하는 것이 있다.

그런데, 이러한 용지배출장치에 있어서, 발행된 리시트나 티켓 등의 용지를 수취인이 거부하거나 또는 수취를 잊어버리고 돌아간 경우, 그 용지의 잔류가 다음의 용지발행을 방해하는 원인이 되어서, 특히 무인점포에서는 제거처리가 문제로 된다.

그래서, 본 발명은 수취인이 거부하거나 수취할 것을 망각해서 잔류하는 용지를 회수하는 것으로 인하여, 용지배출의 안정화를 실현한 용지배출장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

즉, 본 발명의 용지배출장치는 도 1∼도 19에 예시한 것 같이 임의로 절단된용지(2)를 배출구(용지배출구(68))에서 배출하는 용지배출장치이며 상기 용지를 배출구측에 배출되는 배출수단(용지배출, 회수기구(28))과, 배출구에 배출된 용지가 철거되지 않을 때, 용지를 장치내부에 회수하는 회수수단(용지배출, 회수기구(28))을 갖춘 것을 특징으로 한다.

즉, 본 발명의 용지배출장치는 도 1∼도 19에서 예시하는 것 같이 임의로 절단된 용지(2)를 배출구(용지배출구(68))에서 배출하는 용지배출장치이며, 용지를 반송하는 반송수단(용지반송기구(10))과, 이 반송수단으로서 보내져오는 용지를 로울(배출로울(70), (72))에 의하여 배출구측에 배출되는 배출수단(용지배출, 회수기구(28))과 용지의 배출 모우드에 있어서, 반송 수단에 의하여 반송된 용지가 배출수단측에 받아넘겨질때, 배출수단의 배출 작동을 중지하고, 반송수단만을 작동상태로 함으로서, 상기 용지를 장치내부에 휘어지도록 보관하는 보관수단(용지배출, 회수기구(28) 및 용지보관부(66))과, 그 보관수단의 보관을 거친후, 배출수단에 의하여 배출구에 배출된 용지가 철거되지 않을 경우에 용지를 장치내부에 회수하는 회수수단(용지배출, 회수기구(28))을 갖춘 것을 특징으로 한다. 이 용지배출장치는, 예컨대 직전에 인쇄되어 또는 미리 인쇄된 용지를 절단하여 배출할 때에 사용된다. 이 용지를 배출구에서 배출하기 위하여 배출수단을 갖추고 있으며, 이 배출수단은 그 용지를 수취인이 수취가능하도록 배출구에 배출한다. 리시트나 티켓을 만드는 용지를 배출할 경우, 인자나 절단 등의 각 작동이 필요하게 된다. 그래서, 인자나 절단 등의 각 동작중에 배출수단의 작동을 중지하고 반송작동만을 행하며, 그 결과 휘어진 용지를 장치내부에 보관한다. 그 결과, 인자나 절단 등의 각 작동의 신뢰성을 높일 수가 있다. 즉, 용지보관은 인자나 절단 등의 각 작동의 완료까지 행한다. 그리고, 용지보관을 거쳐서 배출구에 배출된 용지가 철거되지 않을 때, 즉 수취인이 그 용지의 수취를 거부하거나 또는 그 수취를 망각했을 경우에, 배출되어 있는 용지를 장치내부에 회수하는 것으로 했다. 그 결과, 배출로에서 용지가 철거되어 다음의 용지발행의 방해가 회피된다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 회수수단은 배출수단에 의한 용지의 배출작동의 완료에서 일정시간이 경과했을 때, 배출수단의 로울러를 역전시켜서 용지를 장치내부에 회수작동을 행하는 것을 특징으로 한다. 이 용지배출 장치에 있어서는 배출수단에 의한 용지의 배출동작의 완료에서 일정시간이 경과했을 때, 회수수단은 배출로울러를 역전시켜서 용지를 장치내부에 회수한다. 이 결과, 용지의 배출작동에서 일정시간후, 배출하고 있는 용지를 자동적으로 회수할 수 있어서, 신속한 배출 및 회수작동이 실현된다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 배출수단에 의하여 배출구측으로 배출된 용지를 검출하는 용지검출수단(용지센서(84))을 갖추고, 상기 회수수단(용지배출.회수기구(28))은, 이 용지검출수단에 의한 용지의 검출에서 일정시간이 경과하여 또한 용지가 검출되어있을 때, 로울러를 역전시켜서 용지를 장치내에 회수시키는 것을 특징으로 한다. 즉, 이 용지배출장치에 있어서, 배출수단에 의하여 배출된 용지는 용지검출수단으로서 검출된다. 이 용지검출은 어떠한 시점에서 행하여도 좋고, 예컨대 인자개시용지 배출작동의 개시, 용지종단부 등의 검출에 기초하여도 좋다. 이 용지검출에서 일정시간을 경과해도 철거되지 않을 경우에는 로울러를 역전시켜서 장치내부에 회수한다. 용지검출을 회수의 조건으로 하기 때문에 용지배출과 용지회수의 일체적인 작동, 그 작동의 신뢰성이 높아진다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 배출수단에 의하여 배출구측에 배출된 용지의 첫머리색인을 검출하는 용지검출수단(용지센서(84))을 갖추고, 회수수단은 이 용지검출수단에 의한 용지의 첫머리색인의 검출에서 일정시간이 경과하고, 또한 용지가 검출되어 있을 때 로울러를 역전시켜서 용지를 장치내에 회수시키는 것을 특징으로 한다. 즉, 이 용지배출장치에 있어서, 배출구에 배출된 용지의 첫머리색인은 용지검출수단(용지센서(84))으로서 검출한다. 이 용지는 첫머리색인의 검출에서 일정시간을 경과하여도 철거되지 않을 경우, 로울러를 역전시켜서 장치내부에 회수시킨다. 용지검출을 회수의 조건으로 하기 때문에, 용지배출과 용지회수의 일체적인 작동, 그 작동의 신뢰성이 높아진다.

그리고, 본 발명의 용지배출장치는 임의로 절단된 용지를 배출구에서 배출되는 용지배출장치이며, 상기 용지를 배출구측에 배출하는 배출로울러를 갖춘 배출수단과, 이 배출로울러의 회전에 의하여 배출구측에 배출된 용지의 선단부를 검출하는 제1용지검출수단(용지센서(84))과, 용지의 보관부(66) 측에 설치되어 배출로울러의 회전에 의하여 배출되는 용지의 후단부를 검출하는 제2용지검출수단(용지센서(85))과, 용지배출시 제2용지검출수단이 용지의 후단부를 검출했을 때, 배출로울러를 정지시켜 이 로울러정지에서 일정시간이 경과하고, 또한 제1용지검출수단이 용지를 검출하고 있을 때, 배출로울러를 역전시켜서 용지를 장치내에 회수시키는 회수수단(용지배출, 회수기구(28)를 갖춘 것을 특징으로 한다. 이 용지배출장치에 있어서, 제1용지검출수단이 용지배출을 검출한 후, 제2용지검출수단이 용지의 후단부를 검출하기까지 배출로울러에 의하여 용지배출을 행한다. 이 결과, 용지의 후단부는 용지반송로에서 벗어나 확실하게 장치내의 용지보관부측에 이행하고, 그 결과 용지회수가 가능한 위치에 놓이게 된다. 용지의 장단에 영향을 주는 일 없이, 용지의 후단부를 검출하여 용지배출을 행할 수가 있어서, 그 회수의 신뢰성에도 기여할 수가 있다. 배출작동을 시간설정에 의하여 행할 경우에 비교하여 장치의 회전구동계통의 특성 등에 의한 영향을 받지 아니하고 특히 잼 등의 불합리점이 없고, 용지배출의 신뢰성이 높아져서 결과적으로 용지의 회수작동의 신뢰성도 높일 수가 있다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 회수수단은 배출수단의 아랫쪽에 회수트레이(86)를 갖추고 있으며, 배출수단의 로울러의 역전에 의하여 장치내에 당겨들어간 자중(自重)에 의하여 낙하하는 용지를 회수하는 것을 특징으로 한다. 로울러를 역전시켜서 장치내에 회수된 용지는 그 역전에 응하여 로울러에서 이탈하고, 자중에 의하여 회수트레이내에 낙하한다. 이와같은 용지회수는 회수한 용지를 이송하기 위한 기구가 불필요하며, 기구가 간단하다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 배출구는 배출수단보다 윗쪽에 형성되어 있다. 배출해야할 용지는 배출수단에 의하여 윗쪽으로 배출되는 결과, 수취인은 배출될 용지의 수취가 용이하다.

또, 본 발명의 용지배출장치에 있어서, 배출수단은 로울러 쌍에서 되는 배출로울러를 갖추고 있으며, 이 배출로울러의 아랫측의 로울러를 배출구측에 변위시켜서 되는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 배출로울러를 변위시킨 것에 의하여 윗쪽으로 용지를 배출가능함과 동시에, 반송수단에서 보내어지는 용지의 선단부의 배출로울러측에 끼어넣기가 용이하여 용지배출의 신뢰성이 높여진다. 또, 용지보관에 있어서 용지의 휘인 형성도 용이하고, 보관시의 잼 발생을 방지할 수가 있다.

이하, 본 발명을 도면에 나타낸 각 실시형태를 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시형태인 용지배출장치를 나타내고 있다. 이 용지배출장치는 예컨대 프린터와 일체적으로 구성되어 있고, 용지(2)에 대한 프린터의 인자작동 및 용지반송과 협동작동을 행하도록 구성된다. 이 경우의 용지(2)는 로울축(3)에 되말린 로울지(紙)(5)가 사용되고 있다.

이 용지배출장치는 프린터기구(4)에 대하여 용지배출유닛트(6)를 부착한 것이다. 프린터기구(4)에는 인자, 용지반송, 용지배출 등의 작동을 관장하는 제어수단으로서 프린터제어부(8)가 갖추어져 있음과 동시에, 이 프린터 제어부(8)에 의하여 제어되는 용지반송기구(10), 인자기구(12) 및 컷터기구(14)가 용지반송로(16)를 따라서 설치되어 있다. 또, 프린터제어부(8)는 예컨대 마이크로컴퓨터로서 구성되어, 그 내부에는 중앙처리장치, 기억장치로서 ROM 및 RAM 외에, 입출력장치 등이 갖추어져서, 용지반송제어부(18), 인자제어부(20) 및 컷터제어부(22)가 갖춰져 있다. 용지반송제어부(18)는 용지반송기구(10)의 구동을 제어하고, 인자제어부(20)는 인자기구(12)를 제어하며, 또 컷터제어부(22)는 모우터(24)를 제어하며, 그 결과 컷터기구(14)가 구동된다. 그리고, 이 프린터 제어부(8)에는 외부제어 수단으로서 호스트 컴퓨터가 접속되며, 이 호스트 컴퓨터에서 인자 데이터 등이 주어진다. 이러한 구성은 통상의 프린터와 동일하다.

또, 용지배출유닛트(6)에는 용지(2)를 배출하기 위하여 용지배출로(26)이 설치되어 있다. 그리고, 반송된 용지(2)를 배출하기 위하여 용지반송로(16)와 용지배출로(26)는 연속적으로 배치되어 있다. 용지배출로(26)에는 용지(2)를 강제적으로 배출하는 배출수단인 동시에, 장치 내부에 용지(2)를 회수하는 회수수단으로서 용지배출.회수기구(28)가 설치되어 있다. 용지배출기구(28)는 용지배출 제어수단으로서의 용지배출, 회수제어부(30)에 의하여 제어되며, 용지반송기구(10)에 대응한 용지배출작동을 행한다.

용지반송기구(10)는 한쌍의 반송로울러(32, 34)로서 구성되고, 한쪽의 반송로울러(32)에는 용지반송제어부(18)에서 제어되는 구동수단으로서(도면에 없음) 모우터가 연결되어 있으며, 반송에 필요한 회전력이 주어진다.

반송로울러(32, 34)에 끼어들어간 용지(2)는, 용지반송로(16)를 거쳐서 인자기구(12)에 인도된다. 인자기구(12)는 인자헤드(36) 및 플래튼(38)등으로 구성되어있고, 플러튼(38) 측에 반송되는 용지(2)에 대하여 인자헤드(36)에 의하여 인자가 행해진다.

프린터기구(4)의 종단부측에는 컷터기구(14)가 설치되어 있고, 이 컷터 기구(14)에는 인자기구(12) 측의 용지반송로(16)에서의 용지(2)를 받는 용지가이드(40, 42)가 설치되어 있다. 용지가이드(40, 42)는 유연성을 가진 합성수지판 또는 금속판으로 구성되어, 용지(2)의 수취를 용이하게 하기 위하여, 인자기구(12) 측에 일정의 각도만이 열고 있다. 컷터기구(14)에는 용지(2)의 반송방향과직교하는 방향으로 스라이드하여 용지(2)를 절단하는 컷터날(44)이 설치되어 있다. 이 컷터날(44)가 후퇴(도 1의 경우) 하고 있을 때에 컷터기구(14)에는 용지반송로(16)와 연결하는 통로(46)가 설치되고, 용지(2)는 그 통로(46)를 통하여 용지배출유닛트(6) 측에 반송된다.

용지배출유닛트(6)에는 수직형상으로 되는 프레임(48)에 용지반송로(16)에 연속하는 용지배출로(26)를 구성하는 제1배출가이드판(50)이 설치되어 있고, 이 배출가이드판(50)은 중앙부분을 수평부(52)로 하고, 그 전후에 경사부(54, 56)가 형성되어 있다. 경사부(54)는 컷터기구(14) 측에 돌출하여 용지(2)의 튀는 것을 방지하고 용지반송로(16) 측에서 용지배출로(26)측의 취입을 용이하게 하고 있다. 또, 경사부(54)의 아래쪽에는 가이드판(58)이 설치되어서 용지(2)가 수평부(52) 측에 안내 된다.

제1배출가이드판(50)의 경사부(56) 측에는 제2배출가이드판(60)이 설치되어 있고, 이 배출가이드판(60)은 두개의 경사부(62, 64)를 가지고 단면 L자 형을 형성하고 있으며, 경사부(62)와 배출가이드판(50)의 수평부(52)를 가지고 용지보관부(66)을 형성하고 있다. 이 용지보관부(66)는 인자완료에서 배출되는 용지(2)를 루우프화하여 대기시키는 공간부분을 구성한다. 또, 배출 가이드판(50, 60)의 경사부(56, 64)는 평행면을 형성하여 폐쇄된 각통형상의 통로를 구성하고 있으며, 그 종단부가 용지배출구(68)을 구성하고 있다.

용지배출.회수기구(28)는 배출가이드판(50, 60)과 같이 구성되어, 각 배출가이드판(50, 60)의 굴곡부분에 1쌍의 로울러로서 배출로울러(70, 72)를 갖추고 있다. 배출로울러(70)는 구동축(74), 배출로울러(72)는 지지축(76)에 의하여 지지되어 있고, 그 로울러면이 배출가이드판(50, 60)의 벽면보다 근소하게 돌출하고, 반송되는 용지(2)의 끼우는 일을 용이하게 하고 있다.

그리고, 배출로울러(70)의 구동축(74)에는 배출완충수단으로서의 토오크리밋(78)을 개재하여, 구동수단인 모우터(80)에서 회전력이 주어진다. 모우터(80)는, 드라이버(82)에 의하여 구동되고, 이 드라이버(82)에는 용지(2)의 배출시, 모우터(80)를 정전, 용지(2)의 회수시, 모우터(80) 역전시키기 위하여 용지배출.회수제어부(30)에서 그 제어출력이 주어져 있다.

또, 배출로울러(70, 72)의 배출측에는 용지(2)의 도래를 검출하는 용지 센서(84)가 설치되고, 이 용지센서(84)의 검출출력은 용지배출, 회수제어부(30)에 가해져 있으며, 그 검출출력에 기초하여, 배출로울러(70)의 구동이 제어된다. 용지센서(84)에는 광학적인 센서 등이 사용된다. 예컨대, 발광소자에서 빛을 용지(2) 측에 비춰서 그 반사광의 유무를 수광소자에서 검출함으로서 용지(2)의 유무를 검출한다.

그리고, 용지배출유닛트(6)의 하측에는 용지보관부(66) 측에서 낙하시킨 용지(2)를 회수하는 수단으로서 회수 트레이(86)가 설치되어 있다.

다음에, 도 2는 용지배출유닛트(6)의 II-II 선단면이며, 배출로울러(70, 72)의 구동계통을 나타내고 있다. 프레임(48)에 설치된 모우터(80)의 회전력은, 토오크 리밋(78)에 전달된후, 이 토오크리밋(78)을 통하여 구동축(74)에 전달된다. 구동축(74)은 프레임(48)에 부착된 축베어링(81, 83)에 의하여 지지되어지고 있다.구동축(74)에는 구동축의 한쌍의 배출로울러(70)가 부착되어, 그 로울러면이 배출가이드판(50)의 창부(87)에서 용지배출로(26) 측에 돌출하고 있다. 또, 배출가이드판(60)의 후면측에는 축베어링(88, 90)으로 탄성적으로 지지된 지지축(76)에 의하여 종동측의 한쌍의 배출로울러(72)가 지지되어 있다. 이 배출로울러(72)의 로울러면은 배출가이드판(60) 측에 설치된 창부(92)에서 용지배출로(26) 측에 돌출되어, 용지(2)에 밀착하여 반송하기 때문에 배출로울러(70)의 로울러면에 탄성적으로 접촉하고 있다.

다음에 도 3은 토오크리밋(78)의 구체적인 구성예를 나타내고 있다. 배출로울러(70)의 구동축(74)은 프레임(48)에 축베어링(81, 83)을 개재하여 지지되어 있다. 프레임(48)의 외측에 돌출하고 있다. 이 구동축(74)에는 클러치부(94)가 고정되어 있다. 이 클러치(94)는 경소부(96)과 프렌지부(98)을 갖추고, 경소부(96)에는 기어(100)가 회전가능하도록 설치되어 있다. 이 기어(100)에는 축방향으로 오목부(102)가 형성되어 있으며, 또 이 오목부(102)와 클러치부(94)의 경소부(96)에 고정된 원판형상의 스프링 베어링(104) 사이에 기어(100)를 플렌지부(98)의 벽면을 눌러서 끼우기 위하여 코일스프링(106)이 삽입되어 있다. 그리고, 클러치부(94)의 플렌지부(98)에는 스립부재(108)가 부착되고, 이 스립부재(108)에는 코일스프링(106)에 의한 압력을 가지고 기어(100)에 형성된 링형상을 하고 있는 당접부(110) 압접되어 있다.

이와 같은 토오크리밋(78)에는 모우터(80)의 회전력이 기어를 통하여 기어(100)에 전달된다. 통상시에는 코일스프링(106)의 압력에 의하여 기어(100)와클러치부(94)를 마찰계합하고 있으며, 그 결과 기어(100)의 회전은 구동축(74)에 전달된다.

그러나, 배출로울러(70)를 통하여 구동축(74)에 회전을 막는 힘이 작용하여, 그 막는 힘이 코일스프링(106)에 의한 압력, 클러치부(94)와 기어(100)의 당접부(110)의 마찰력을 넘으면 기어(100)는 공전상태로 되어서 구동축(74)의 회전력의 전달이 저지된다. 이 결과, 배출로울러(70, 72)에 의한 용지(2)의 배출이 정지하는 것으로 된다. 즉, 용지(2)의 배출을 방해했을 경우, 그 응력이 용지(2)를 통하여 구동축(74)에 더해지고 기어(100)을 공전시키는 것이 된다. 또, 이와 같은 저지력이 해제되면, 코일스프링(106)의 압력에 의하여 공전상태에서 통상의 회전으로 신속히 돌아와서, 용지배출이 가능하게 된다. 또, 모우터(80)가 정지하고 있을 경우, 배출로울러(70, 72)를 개재하여 구동축(74)에 부하가 작용하면, 그 부하가 코일스프링(106) 에 의한 결합력보다 클 경우, 그 구동축(74)과 모우터(80) 사이의 기계적인 결합이 토오크리밋(78)에 의하여 즉시 해제된다. 이 결과, 용지(2)의 뽑아내기가 가능하게 된다.

이 용지배출장치의 동작을 설명한다. 도 4는 이 용지배출장치의 동작을 나타내는 순서도, 도 5는 배출된 용지(2)의 수취인의 수취동작을 나타내고 있다.

전원스위치를 투입하여 초기설정을 완료한 후, 인자데이터가 보내지면 스텝(S1)에 이행하고, 용지(2)에 대하여 1행의 인자가 행해진다. 이 1행 인자후, 스텝(S2)에 이행하여 용지보냄을 행한다. 이 용지보냄은 1행 인자에 대응하여 1 행분의 반송량이며, 용지반송기구(10) 측에 행해진다. 그리고, 스텝(S3)에 있어서,모우터(80)를 회전시켜, 스텝(S4)에 이행한다. 이 결과, 스텝(S4)에서는 용지센서(84)에서 반송되는 용지(2)의 선단부측의 검출을 행한다. 용지(2)가 검출되지 않을 경우에는 스텝(S1)에 돌아와서 재차 스텝(S1)∼(S4)의 처리를 반복한다. 즉, 반송되는 용지(2)는 도 6에서 나타내는 것 같이, 로울지(5)의 말리는 버릇 등에 의하여 용지보관부(66)의 배출가이드판(50)의 평탄부를 따라서 반송된다. 이때에 수취인은 용지배출구(68) 측에 대기한다. 그리고, 도 7에서 나타내는 바와 같이, 용지(2)의 선단부는 배출로울러(70, 72)에 지지되고, 용지배출로(26) 측에 이송되어, 그 선단부의 검출이 용지센서(84)에서 행해진다.

스텝(S4)에 있어서, 용지검출이 행해지면 스텝 S5로 이행하여 모우터(80)를 정지한다. 이때에 용지(2)는 배출로울러(70, 72)를 가지고 지지된 상태이며, 그 선단부의 이동이 저지된다. 그리고 스텝(S6)으로 이행하고, n행 인자가 완료했는지 여부를 판정한다. n 행 인자를 완료하지 않았을 때는 스텝(S7)에 이행하고, 1행을 인자후, 스텝(S8)에 이행하여 1 행분의 용지반송을 행하여 스텝(S6)으로 이행하며, n 행분의 인자를 행한다. 즉, 이 n 행인자의 반송결과, 반송될 용지(2)는 도 8에 나타내는대로, 로울지(5)의 말리는 버릇 및 자중에 의하여 용지보관부(66) 내에서 휘어지며 그 휘어짐은 반송로울러(32, 34)의 반송분에 응하여 발생한다.

용지(2)에 대하여 n 행의 인자가 완료하면, 즉 리시트나 티켓으로서 필요한 인자가 완료하면 스텝 S9에 이행하여 반송로울러(32, 34)에 의하여 m 행분의 용지반송이 행해진다. 그 후, 스텝(S10)에 이행하여 용지컷터가 행해진다. 이 경우, 도 9에서 나타내는 바와 같이, 컷터기구(14)를 구동하여, 컷터날(44)의 상승에 의하여용지(2)의 절단이 행해진다. 그리고, 용지(2)가 절단된 후, 스텝(S11)에 이행하여 모우터(80)의 회전을 행하면서, 스텝(S12)에 이행하며 그 회전중의 시간을 계측한다. 일정시간이 경과한 후, 스텝(S13)에 이행하고, 모우터(80)를 정지하며, 용지(2)는 도 10에서 나타내는대로 그 선단부가 용지배출구(68)에서 일정 길이만 배출되고, 즉 리시트나 티켓으로서 발행되는 용지(2)의 배출구(68)에서의 첫머리색인이 행해지며, 그때에 배출로울러(70, 72)에는 용지 (2)의 후부가 유지된다.

이때에 수취인은 도 11에서 나타내는 것 같이, 용지(2)의 선단부를 잡을 수가 있다. 도 5에서 나타내는 순서도에서 보는 바, 스텝(S21)에서 용지(2)의 수취가 개시되고, 스텝(S22)에서 수취인이 용지(2), 즉 리시트를 잡고 화살표(A)의 방향으로 잡아당기면, 스텝(S23)에 이행하고 토오크리밋(78)이 작동을 개시하여 공전상태로 된다. 절단되어 있는 용지(2)는 스텝(S24)에서 수취인이 당겨낼 수가 있다.

도 12는 리시트 티켓으로서 배출되는 용지(2)의 형태를 나타내고, n행은 인자, m 행은 배출하기 위하여 공백부를 나타내고 있으며, 200은 컷터 위치를 나타내고 있다. 다음에 도 13에서 나타내는 것 같이, 정규작동에 의하여 용지(2)가 용지배출구(68)에서 배출되었으나, 수취인이 그 용지(2)의 수취를 거부하거나 또는 수취를 망각하고 돌아갔을 경우, 그 용지(2)는 용지배출구(68)에 잔류하는 것이 된다. 즉, 도 4의 스텝(S14)에서 일정시간을 계측한다.

이 일정시간은 용지(2)의 수취조작에 필요한 시간을 상정한 대기시간이다. 이 일정시간이 경과하면 스텝(S15)에서 용지센서(84)에 의하여 용지검출을 행한다. 이 경우에 용지(2)가 검출되지 않으면, 전술한 바와 같이, 정상적인 용지(2)의 배출, 즉 리시트, 티켓의 발행작동이 행해진 것으로 되어서, 용지 배출작동을 종료한다. 그러나, 용지(2)를 검출했을 경우에는 용지(2)가 철거되지 않는 그대로의 잔류상태로 있기 때문에, 스텝(S16)에 이행하여 모우터(80)를 배출시를 정전(正轉)으로 하면, 역전하여 회수작동으로 이행한다. 이때에, 도 13에서 나타내는 것 같이 배출로울러(70, 72)의 역전에 의하여 용지(2)는 화살표(B)의 방향으로 용지보관부(66)에서 회수트레이(86)를 향하여 이송된다. 그리고, 스텝(S17)에서는 용지(2)의 검출을 행한다. 즉, 모우터(80)의 역전작동은 용지(2)가 장치내의 회수트레이(86)에 회수될 때 까지 지속된다. 용지(2)는 도 14에서 나타내는 것 같이 회수트레이 (86)에 회수된다.

스텝(S17)에서 용지(2)가 없어지면, 스텝(S18)에 이행하며 일정한 시간의 경과 여부를 판정한다. 이 일정시간은 예컨대 용지(2)가 배출로울러(70, 72)에서의 이탈에 요하는 시간이다. 스텝(S18)에서 일정시간이 경과할 때, 스텝(S19)에 이행하며, 모우터(80)를 정지하고, 용지(2)의 회수작동을 종료함과 동시에, 다음의 용지(2)의 발행작동을 향하여 대기한다.

다음에, 도 15는 용지발행작동에 있어서, 용지배출구(68)가 막히는 등, 용지배출이 방해되었을 때의 작동순서도를 나타내고 있다. 스텝(S31)에서 예컨대 도 16에서 나타내는 대로 용지배출구(68)가 막혀서 용지(2)의 배출이 저지되었을 때, 스텝(S32)에 나타내는대로, 용지(2)에 작용하는 응력이 토오크리밋(78)에 작용하는 결과, 토오크리밋(78)이 공전상태로 되어서, 배출로울러(70)의 회전이 정지된다. 이 결과, 용지(2)의 배출이 정지되어, 수취인측이 알지못하거나 잘못함에 의한 잼발생을 미연에 방지할 수 있다. 그리고, 스텝(S33)에 나타내는 바와 같이 용지(2)의 배출저지가 해제되면, 그 응력해제가 토오크리밋(78)에 작용하여 스텝(S34)에 나타내는 것 같이, 재차 회전전달상태로 이행하고, 스텝(S35)과 같이, 용지(2)의 배출이 정상적으로 행해진다.

이와 같이, 토오크리밋(78)을 설치한 것으로서, 프린터기구(4)의 인자 정도에 영향이 없는 구동력을 배출로울러(70) 측에 설정할 수가 있다. 더욱이, 프린터기구(4) 측에서의 공급속도와 용지배출속도가 불일치할 경우, 배출력을 토오크리밋(78)에서 흡수할 수 있어서, 잼 발생을 미연에 방지할 수도 있다.

다음에, 도 17은 본 발명의 용지배출장치의 제 2 실시형태를 나타내고 있다. 이 용지배출장치는 용지배출로(26) 측에 제1용지검출 수단으로서 용지센서(84)를 설치하고, 배출될 용지(2)의 유무를 검출함과 동시에, 배출 가이드판(50)의 수평부(52) 측에 제2용지검출 수단으로서 용지센서(85)를 설치하며, 용지(2)의 후단부측의 통과를 검출하도록 한 것이며, 이 경우의 작동순서도를 도 18에서 나타내고 있다. 도 18의 작동순서도에서는 도 4의 스텝(S4)을 스텝(S4')으로서 용지센서(84)에 의하여 용지(2)의 선단부측의 검출을 행하고, 도 4의 스텝(S12)을 스텝(S12')로서 용지센서(85)에 의하여 용지(2)의 후단부측의 검출을 행한다. 이 용지센서(85)에서 용지(2)의 후단부가 검출되었을 때, 도 19에 나타내는 바와 같이 그 후단부는 용지보관부(66) 내에서 회수트레이(86) 측에 달려있다. 그리고, 이 실시의 형태에 있어서도, 용지(2)의 배출후, 일정시간이 경과하면 회수동작이 행해진다.

이와 같이, 용지센서(85)를 설치하고, 배출할 용지(2)의 후단부를 검출 하기까지 배출작동을 행하도록 하면, 배출작동이 용지(2)의 장단에 영향받을 것 없이, 확실한 용지배출을 실현할 수가 있다. 제1실시형태와 같이, 일정 시간만이 용지(2)의 배출작동을 행할 경우에는 용지(2)의 후단부가 회수 트레이(86) 측에 매달리도록 하여, 미리 반송시간을 해 둘 필요가 있으나, 용지(2)의 후단부를 검출하도록 했을 경우에는 이와같은 시간설정의 번거로움은 없어지며, 또 용지(2)의 길이를 예정하여 반송시간을 설정할 필요가 없다. 또, 용지배출구(68)가 막힌후, 그 배출작동을 행할때, 용지(2)의 후단부를 확실히 회수트레이(86) 측에 둘 수가 있다. 또, 용지반송로(16)내에 용지(2)의 부하가 증가하였을 때도, 용지(2)의 후단부가 용지센서(85)에 의하여 검출될 때 까지, 용지배출을 지속시킬 수가 있어서, 그 결과 용지배출을 확실히 행할 수가 있다. 또, 모우터(80)의 특성을 균일하게 하기는 곤란하며, 그때에 배출전의 용지(2)의 반송시간은 그 감추려지지 않는것을 고려하여, 비교적 긴 시간을 설정할 것, 특히 장치 때마다 시간설정이 필요로 하나, 용지(2)의 후단부의 도래를 검지하는 경우에는 시간설정을 불필요하게 되고, 장치의 특성을 보완할 수가 있어서, 제어의 신뢰성을 높일 수가 있다.

또한, 도 4 또는 도 18에서 나타내는 순서도에서는 스텝(S14)에서 일정시간 경과한 후, 스텝(S15)에서 용지센서(84)가 용지검출을 행하고 있으나, 이것 등 스텝(S14)과 스텝(S15)의 전후를 갈아넣고, 용지센서(84)에서 용지검출을 행하는 작동 후, 일정시간의 경과여부를 판정하도록 하여 처리를 행하여도 제1실시형태의 경우와 동일한 효과가 기대된다.

또, 상기 용지배출장치에는 용지의 회수작동은 용지의 첫머리 색인을 기준으로 하여 행하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 본 발명은 이와 같은 형태에 한정되는 것은 아니다. 용지의 회수작동을 행하는 취지는 수취인이 수취하는 것을 망각했거나, 또는 거부한 경우에 그 용지를 장치내에 회수하는 것에 있으며 그 회수작동의 기준은 장치가 작동을 개시한 시점이라도 좋고, 또 인자작동을 종료하여 용지반송을 행하는 시점을 용지회수의 기준점으로 해도 좋다. 그래서, 이와 같은 용지회수작동의 기준으로서 그 용지의 움직임이나, 유무를 검출하는 검출수단을 설정하고, 그 검출수단의 움직임이나 유무를 검출하는 것에 기초하여, 그 시점에서 일정시간 경과후에 용지회수를 행하도록 해도 좋다.

이상 설명한 것 같이, 본 발명에 의하면 다음의 효과를 얻는다.

a. 발행된 용지를 수취인이 거부하거나 수취하는 것을 망각했을 경우에도 그 용지를 잔류시키는 일 없이, 장치내에 회수하기 때문에 용지의 잔류에 의한 작동장해를 확실히 방지할 수 있고, 안정된 발행작동을 행할 수가 있다. 무인화점포에서 현금지급기나 정보말단장치 등을 설치한 경우, 발행된 티켓이나 리시트 등을 회수할 수 있고, 안정하고 더 한층 연속된 작동의 실현과 동시에, 잔류한 용지의 방치를 방지할 수 있으며, 불예측의 사고를 미연에 방지할 수 있다.

b. 배출된 용지의 방치에 따른 그 용지의 인적(人的)인 회수작업의 경감화에도 기여할 수가 있다.

c. 용지발행 및 회수의 처리를 신속화할 수 있다.

또, 본 발명의 용지배출장치는 상기한 실시예의 범위에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 용지배출장치의 범위에는 상기 목적을 달성하기 위한 각종의 변형예나 응용예를 포함하는 것은 물론, 실시예나 종래 기술에서 진술한 인쇄 및 절단을 동반하지 않는 티켓이나 리시트 등의 용지쪽을 배출하는 기구나 장치에 이용될 수 있는 점도 예측하고 있으며, 당연히 이러한 내용도 본 발명의 범위에 포함된다.

도 1은 본 발명의 제1실시형태인 용지배출장치를 나타내는 도면.

도 2는 도 1에서 나타내는 용지배출장치의 II-II선 단면도.

도 3은 토오크리밋의 구성을 나타내는 단면도.

도 4는 용지배출시의 작동을 나타내는 순서도.

도 5는 수취인에 의한 용지의 수취작동을 나타내는 순서도.

도 6은 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 7은 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 8은 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 9는 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 10은 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 11은 용지배출시의 작동을 나타내는 도면.

도 12는 용지의 형태를 나타내는 평면도.

도 13은 용지의 회수작동을 나타내는 도면.

도 14는 용지의 회수작동을 나타내는 도면.

도 15는 용지배출이 막힐 경우의 작동을 나타내는 순서도.

도 16은 용지배출이 막힐 경우의 작동을 나타내는 도면.

도 17은 제2실시형태인 용지배출장치를 나타내는 도면.

도 18은 제2실시형태인 용지배출장치를 나타내는 순서도.

도 19는 용지의 수취작동을 나타내는 도면.

도 20(A)은 종래 프린터의 외관을 나타내는 사시도.

도 20(B)은 그 내부구조를 나타내는 단면도.

도 21은 용지배출의 대기상태를 나타내는 단면도.

도 22(A)는 배출되는 용지의 절단에 있어서, 그 용지에 장력을 더한 경우를 나타내는 단면도.

도 22(B)는 배출되는 용지에 더하여진 장력에 의한 컷터의 날끝의 변형을 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 용지 8 : 프린터제어부

10 : 용지반송기구 12 : 인자기구

14 : 컷터기구 16 : 용지반송로

18 : 용지반송제어부 20 : 인자제어부

22 : 컷터제어부 24 : 모우터

26 : 용지배출로 28 : 회수기구

30 : 회수제어부 32 : 반송로울러

36 : 인자헤드 38 : 플래튼

40 : 용지가이드 44 : 컷터날

50 : 배출가이드판 54, 56 : 경사부

58 : 가이드판 60 : 배출가이드판

62, 64 : 경사부 66 : 용지보관부

68 : 용지배출구 70, 72 : 배출로울러

74 : 구동축 76 : 지지축

78 : 토오크리밋 80 : 모우터

82 : 드라이버 84 : 용지센서

86 : 회수트레이 94 : 클러치부

100 : 기어 102 : 축방향 오목부

104 : 코일스프링 108 : 슬립부재

Claims

임의로 절단된 용지를 배출구에서 배출하는 용지배출장치로서,

상기 용지를 반송하는 반송수단과,

이 반송수단에 보내져오는 상기 용지를 로울러에 따라서 배출구측에 배출되는 배출수단과,

상기 용지의 배출모우드에 있어서, 반송수단에 따라서 반송된 용지가 배출 수단측에 넘겨졌을 때, 배출수단의 배출작동을 중지하고, 반송수단만을 작동 상태로 하므로서, 상기, 용지를 장치내부에 휘어지게 하여 보관하는 보관수단과,

이 보관수단의 보관을 거친후, 배출수단에 따라서 배출구에 배출된 용지가 철거되지 않을 때, 상기 용지를 장치내부에 회수하는 회수수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 상기 회수수단은 배출수단에 의한 용지의 배출작동의 완료에서 일정시간이 경과했을 때, 배출수단의 로울러를 역전시켜서 상기 용지를 장치내부에 회수하는 회수작동을 행하는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 상기 배출수단에 의하여 배출구측에 배출된 용지를 검출하는 용지검출수단을 갖추고, 회수수단은 이 용지검출수단에 의하여 용지의 검출에서 일정시간이 경과하고, 또한 상기 용지가 검출되고 있을 때, 상기 로울러를 역전시켜서 용지를 장치내에 회수시키는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 상기 배출수단에 따라서 배출구측에 배출되는 상기 용지의 첫머리부분을 검출하는 용지검출수단을 갖추고, 회수수단은 이 용지검출수단에 의한 용지의 첫머리부분의 검출로부터 일정시간이 경과하고, 또한 용지가 검출되어 있을 때, 상기 로울러를 역회전시켜서 상기 용지를 장치내에 회수시키는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
임의로 절단된 용지를 배출구에서 용지배출장치로서,

용지를 배출구측에 배출하는 배출로울러를 구비한 배출수단과,

상기 배출로울러의 회전에 따라서 배출구측에 배출된 용지의 선단부를 검출하는 제1용지검출수단과,

상기 용지의 보관부측에 설치되어, 상기 배출로울러의 회전에 따라서 배출되는 용지의 후단부를 검출하는 제2용지검출수단과,

용지배출시, 상기 제2용지검출수단이 상기 용지의 후단부를 검출할 때, 상기 배출로울러를 정기시켜, 이 로울러정지로부터 일정시간을 경과하고, 또한 제1용지 검출수단이 용지를 검출하고 있을 때, 상기 배출로울러를 역회전시켜서 상기 용지를 장치내에 회수시키는 회수수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 상기 회수수단은 배출수단의 아랫쪽에 회수트레이를 갖추고있으며, 배출수단의 로울러의 역회전에 따라서 장치내에 당겨들어가서 자중에 따라서 낙하하는 용지를 회수하는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 상기 배출구는 배출수단보다 윗쪽에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제1항에 있어서, 배출수단은 로울러 쌍으로 되는 배출로울러를 갖추고 있으며, 이 배출로울러의 아랫쪽의 로울러를 배출구측에 변위시켜서 되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제5항에 있어서, 상기 회수수단은 배출수단의 아랫쪽에 회수트레이를 갖추고 있으며, 배출수단의 로울러의 역전에 의하여 장치내에 당기어 들어가서 자중에 따라서 낙하하는 용지를 회수하는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제5항에 있어서의 상기 배출구는 배출수단보다 윗쪽에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.
제5항에 있어서의 상기 배출수단은 로울러 쌍으로 되는 배출로울러를 갖추고 있으며, 이 배출로울러의 아랫쪽의 로울러를 배출구측에 변위시켜서 되는 것을 특징으로 하는 용지배출장치.