CN1150931A - 用纸排出装置 - Google Patents

Abstract

一种用纸排出装置，能将任意切断的用纸从排出口排出，其包括：输送用纸的输送手段；用辊将用输送手段送来的用纸排出到排出口侧的排出手段；在用纸的排出方式中，用输送手段所输送的用纸被送到排出手段侧时，停止排出手段的排出动作，只用输送手段输送，能使用纸在装置内挠曲进行保管的保管手段；经该保管手段保管后，用排出手段排出至排出口的用纸，当其未被取走时，能将用纸回收到装置内部的回收手段。

Description

用纸排出装置

本发明与将切断的条状用纸排出的用纸排出装置有关，该用纸排出装置被用在输出收据和字条等的发行装置中，所说的收据和字条使用的是卷纸。

现在，在无人售货的店铺中，设置着现金分配器和情报终端装置，作为与顾客对话的手段，备有将必要的情报印刷成收据和字条输出的发行装置。在这种发行装置中，使用了小型的打印机、使用这种打印机，与印字动作连动进行用纸排出，印成收据和字条的用纸、在印字终了时，由自动切刀切断成规定的长度。

图20的(A)表示了这种打印机装置的外观形态。在外壳302的前面控制面部304上，设置用纸排出口306，条状的用纸308对应着印刷动作从该用纸排出口306被排出。接收人可以用手指将从该用纸排出口306排出的用纸308拿到。

图20的(B)表示了这种打印机装置的内部构造。在该打印机装置中，从外壳302的内部对着用纸排出口306，形成了用纸输送线路310。在该用纸输送线路310中，设置用纸输送机构312、印字机构314和切断机构316。用纸输送机构312是与印字同期输送用纸308的机构。该用纸输送机构312备有一对驱动辊318、320，在各驱动辊318、320之间，用纸308是处于挟着导入压接状态的，并随着上述辊的旋转被送出。印字机构314挟着用纸输送线路310配置着印字头322和印字压板324，驱动印字头322，就能在用纸308上印字。印字的形态，因用纸308的种类而异，使用压敏纸时，不需要墨带，使用普通纸时，就需要墨带等的着色媒体。而且，切断机构316构成一个独立的组件，在其内部设置着在与用纸308的输送方向相垂直的方向上能移动的切刀326。该切刀326由移动驱动机构驱动。在这样的切断机构316中，当切刀326沿图面上下方向移动时，所输送的用纸308就被切断。

在这种打印机装置中，用纸308一边被印字一边被从用纸排出口306排出，印完字后的连续按规定量被排出的部分，由切刀326的移动进行切断。

可是，将这种打印机装置用在收据和字条的发行装置中时，会发生接收人用手指挟着所输出的用纸308的前端等待印字完成的状况。而且，这样就会发生接收人阻碍用纸308被排出的情况。例如，在图21中所示的状况，即接收人用手指挟着用纸308的前端等待其排出时，由于阻碍了用纸308的排出，从而使处于被输送线路310上的用纸308产生波浪状态328。这种的用纸308的波浪状态能产生与用纸308的排出方向相反向的作用力。结果，使用纸308在打印机装置的内部产生波浪式弯曲，阻碍了正常的排出动作，造成卡住。

再如图22的(A)所示的接收人用手指强行将被排出的用纸308拉出时状态，这时，由于用纸308受到了张力T的作用，该张力T在与切刀326的移动方向F相垂的方向上作用在切断途中的切刀326的刀尖上，当这种张力过大时，如图22的(B)所示，能使切刀326的刀尖330受损伤。并且，当刀尖330产生弯曲时，使其移动不了，从而使切断动作不能正常进行。

目前，在这种打印机中，也有了能防止接收人在等待规定长度的用纸308的印字及排出结束之前接触用纸308的对策。例如，日本实用新型公开平5-29765号「打印机」、在该打印机中，在用纸排出部位安装一个罩，使规定长度的用纸在其里面运行，从而使进入罩内的用纸不与接收人接触，当用纸308被切断后，再从罩内送出。

在这种打印机中，罩是突出打印机设置的。因此，罩本身容易被损坏，另外，由于罩的尺寸应与用纸308相适应，而且所输出的用纸308的长度是变化的，为了适应这种情况，罩本身的尺寸要大些，这样就会使发行装置本体大型化。

作为这种罩的防止对策，在日本专利公开平1-181659号和USP5215393中公开的用纸排出装置中也有应用。在这种用纸排出装置中，在用纸排出侧的线路上印字动作完成后、使用纸在打印机内缓和待机运行，使接收人拿不到，当印字动作完成、用纸被切断后，再从用纸排出口输出。

但是，在这种用纸排出装置中，当输出收据和字条等的用纸，接收人不收或忘领而走了，这残留的用纸会成为阻碍后续用纸输出的障碍，尤其是在无人售货的店铺中，就产生了要清除残留用纸的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能回收被接收人忘领或拒邻的残留用纸和能实现用纸排出稳定正常化的用纸排出装置。

本发明的用纸排出装置，如图1至图19所示，是能将任意切断的用纸(2)从排出口(用纸排出口68)输出的用纸排出装置，其特征在于备有将前述用纸向前述排出口侧输出的排出手段(用纸排出或回收机构28)和当向前述排出口侧输出的前述用纸不能被取走时，能够将前述用纸在装置内部回收的回收手段(用纸排出或回收机构28)。

本发明的用纸排出装置，如图1至图19所示，也是能将任意切断的用纸(2)从排出口(用纸排出口68)输出的用纸排出装置，但其特征在于备有输送前述用纸的输送手段(用纸输送机构10)、用辊子(排出辊70、72)将用前述输送手段输送来的前述用纸向前述排出口侧排出的排出手段(用纸排出或回收机构28)和在前述用纸的排出方式中，当用前述输送手段输送的前述用纸被输送向前述排出手段侧时，利用使前述的排出手段的排出动作停止，只利用前述输送手段动作，从而使前述用纸向装置内部挠曲的保管手段(用纸排出或回收机构28和用纸保管部66)及当经过前述保管手段保管后，由前述排出手段输送至前述排出口的前述用纸没被取走时，能将前述用纸回收至装置内部的回收手段(用纸排出或回收机构28)。

该用纸排出装置，例如，被用于将即将印刷之前的或预先印刷过的用纸进行切断并排出的场合。对于将用纸从排出口排出设置了排出手段，该排出手段将其用纸排出至接收人能取走的排出口。在将用纸作为收据和字条的排出场合，印字和切断等的各种动作都是必不可少的。因此，在印字和切断等的各种动作中，当使排出手段停止动作时，只进行输送动作，就要将挠曲的用纸保管在装置内部。这样就能提高印字和切断等各动作的可靠性。即，用纸保管能进行至印字和切断等各动作完成。并且，在经过用纸保管，排出至排出口的用纸没被取走的场合，即，在接收人拒领其用纸或者忘领取的场合，能将排出口用纸回收至装置内部。结果从排出路将纸撤走，从而避免了对后续用纸发行的阻碍。

另外，在本发明的用纸排出装置中，前述回收手段能在由前述排出手段完成前述用纸排出动作至一定时间后，使前述排出手段的前述辊倒转，从而将前述用纸回收到前述装置的内部。这构成了该用纸排出装置的特征。在该用纸排出装置中，由排出手段完成用纸排出动作至一定时间后，回收手段能使排出辊倒转、从而使用纸回收到装置内部。这样，被排出一定时间后的用纸能自动地被回收、即该装置能实现迅速排出及回收动作。

在本发明的用纸排出装置中，设置了检测由前述排出手段排出至前述排出口侧的前述用纸的用纸检测手段(用纸传感器84)，前述回收手段(用纸排出或回收机构28)的特征在于，用前述用纸检测手段检测前述用纸、并经过一定时间后，能使前述辊倒转，从而使前述用纸回收到装置内部。即，在该用纸排出装置中，能用用纸检测手段检测出排由手段排出的用纸。该用纸检测，可随时进行，例如，在印字开始、用纸排出动作的开始、用纸终端部等进行检测均可以。因此，在自用纸检测经过一定时间后，用纸没被取走的场合，使辊倒转将其回收到装置内部。由于以用纸检测作为回收的条件，而且用纸排出和用纸回收为同一机构的动作、所以，其动作的可靠性高。

还有，在本发明的用纸排出装置中，放置了检测由前述排出手段排出至前述排出口侧的前述用纸的前端的用纸检测手段(用纸传感器84)，前述回收手段在由该用纸检测手段检测到前述用纸的前端起且经过一定时间后，能使前述辊倒转、从而使前述用纸回收到装置内部。这就构成了该用纸排出装置的特征。即，在该用纸排出装置中，用用纸检测手段(用纸传感器84)检测被排出至排出口的用纸的前端。在该用纸自检测到其前端起经过一定时间后，并没被取走的场合，使辊倒转，从而使用纸回收到装置内部。由于以用纸检测作为回收的条件，而且用纸排出和用纸回收为同一机构的动作，所以，其动作的可靠性高。

并且，本发明的用纸排出装置是将任意切断的用纸从排出口排出的用纸排出装置，其特征在于备有：

排出手段，该排出手段设置能将前述用纸排出至排出口侧的排出辊；

第1用纸检测手段(用纸传感器84)，用它检测用前述的排出辊的转动排出至前述排出口侧的前述用纸的前端；

第2用纸检测手段(用纸传感器85)，用它检测用前述的排出辊的转动所排出的前述用纸的后端，它被设置前述用纸的保管部(66)侧；

回收手段(用纸排出或回收机构28)，在用纸排出时，当前述第2用纸检测手段检测到前述用纸的后端部时，使前述排出辊停止转动，自该辊停转至一定时间后，并由前述第1用纸检测手段检测前述用纸时，它能使前述排出辊倒转，从而使前述用纸回收到装置内部。在该用纸排出装置中，在用第1用纸检测手段检测到用纸排出后至用第2用纸检测手段检测到用纸的后端部期间，由排出辊进行用纸排出。这样，当用纸的后端部离开用纸输送线路时，用纸就能准确地移进装置内部的用纸保管部，并将回收的用纸置于适当的位置。不受用纸的长短影响，检测到用纸的后端部，就能进行用纸排出，其回收的可靠性也高。与根据设定时间进行排出动作的场合比较，不受装置的转动驱动系统的特性等的影响，尤其不会产生卡住等的不良情况，用纸排出的可靠性高，其用纸的回收动作的可靠性也高。

在本发明的用纸排出装置中，其特征在于，前述回收手段在前述排出手段的下方设置回收盘(86)，利用使前述排出手段的前述辊倒转将用纸倒回进入装置内，再利用其自重落入盘(86)中进行前述用纸回收。由辊倒转回收到装置内的用纸，对应辊的倒转离开辊后，利用自重落入回收盘中。象这样的用纸回收，不需要用于移送回收的用纸的机构，因此，机构简单。

在本发明的用纸排出装置中，前述排出口形成在前述排出手段的上方。当用排出手段将应排出的用纸从上方排出时，接收人能容易地拿到被排出的用纸。

在本发明的用纸排出装置中，前述排出手段备有由辊子对组成的排出辊，其特征在于，使该排出辊的下方侧的辊能向前述排出口侧移位。这样，利用排出辊的移位，在能从上方排出用纸的同时，能容易地将由输送手段送来的用纸的前端部挟入排出辊中，提高了用纸排出的可靠性。另外，在用纸保管时，容易形成用纸的挠曲，能防止保管时产生卡住的现象。

图1是本发明的第1个实施例的用纸排出装置示图；

图2是图1所示的用纸排出装置的II-II线的剖视图；

图3是表示扭矩限制器结构的剖视图；

图4是表示用纸排出时的动作的程序图；

图5是表示接收人的用纸接收动作的程序图；

图6是表示用纸排出时的动作图；

图7是表示用纸排出时的动作图；

图8是表示用纸排出时的动作图；

图9是表示用纸排出时的动作图；

图10是表示用纸排出时的动作图；

图11是表示用纸排出时的动作图；

图12是表示用纸状态的平面图；

图13是表示用纸的回收动作图；

图14是表示用纸的回收动作图；

图15是表示阻碍用纸排出时动作的程序图；

图16是表示阻碍用纸排出时动作图；

图17是表示第2个实施例的用纸排出装置的示图；

图18是表示第2个实施例的用纸排出装置的程序图；

图19是表示用纸的接收动作图；

图20(A)是表示现有的打印机的外观的立体图；

图20(B)是表示其内部构造的剖视图；

图21是表示用纸排出时的等待状态的剖视图；

图22(A)是表示在切断被排出的用纸时加在其用纸上的张力的剖视图；

图22(B)是表示因加在被排出的用纸上的张力使切刀的刀尖产生变形的示图。

下面，结合表示本发明的各实施图详细说明本发明。

图1表示了本发明的第1个实施例的用纸排出装置。该用纸排出装置是与打印机构成一体的，并对应用纸2的打印机的印字动作和用纸输送进行连动动作。这种场合的用纸2是卷在卷轴3上的卷纸5。

该用纸排出装置是安装在打印机机构4上的用纸排出装置6。在打印机机构4中，设置着作为控制手段控制印字、用纸输送及用纸排出等动作的打印机控制部8，同时将由该打印机控制部8控制的用纸输送机构10、印字机构12及切断机构14沿用纸输送线路16设置。而打印机控制部8由微型电子计算机构成，在其内部备有作为中央处理装置、记忆装置除了ROM和RAM之外的输入输出装置，在打印机控制部8中设置着用纸输送控制部18、印字控制部20及切断控制部22。用纸输送控制部18控制用纸输送机构10的驱动，印字控制机构20控制印字机构12，切断控制部22控制电机24，由此驱动切断机构14。并且，在该打印机控制部8中，连接着作为外部控制手段的主计算机，由该主计算机给与印字数据。这些结构与通常的打印机相同。

在用纸排出装置6中，设置着用于排出用纸2的用纸排出通路26。并且，为了排出输送来的用纸2，使用纸排出通路26与用纸输送线路16连续设置。在用纸排出通路26中，设置着作为将用纸2强制排出的排出手段和将用纸2回收到装置内部的回收手段的用纸排出或回收机构28。用纸排出机构28由作为用纸排出控制手段的用纸排出或回收控制部30进行控制，并对应用纸输送机构10操纵用纸排出动作。

用纸输送机构10由一对输送辊32、34构成，其中输送辊32与作为驱动手段的图中未表示的电机相连接，该电机由用纸输送控制部18控制，给与输送所需要回转力。被挟在输送辊32-34中的用纸2经用纸输送线路16被导入印字机构12中。印字机构12由印字头36和印字压板38等构成，印字头36对着被输送到印字压板38侧的用纸2进行印字。

切断机构14被设置在打印机机构4的终端侧，在该切断机构14中放置着接收来自印字机构12侧的用纸输送线路16的用纸2的用纸导向装置40、42。用纸导向装置40、42由具有柔软性的合成树脂板或金属板制成，为了容易接收用纸2、朝向印字机构12侧张开一定的角度。在切断机构14中，在与用纸2的输送方向相垂直的方向上设置能移动的用于切断用纸2的切刀44。当该切刀44后退(图1的场合)时，在切断机构14中，形成与用纸输送线路16连通的通路46，用纸2通过该通路46被输送到用纸排出装置6侧。

在用纸排出装置6中，在成垂直状的框架48上设置着构成与用纸输送线路16连通的用纸排出通路26的第1排出导向板50，该排出导向板50，其中央部分制成水平部分52、其前后部分制成倾斜部分54、56。倾斜部分54朝向切断机构14侧突伸，用于防止用纸2向上跳，以便使来自用纸输送线路16的用纸2顺利地进入用纸排出通路26侧。而在倾斜部分54的下侧，设置导向板58，以便将用纸2引入水平部分52。

在第1排出导向板50的倾斜部分56侧，设置第2排出导向板60，该排出导向板60弯成2个倾斜部分62、64，其断面成L字形，倾斜部分62和排出导向板50的水平部分52共同构成用纸保管部66。该用纸保管部66构成的空间部分是用于将印字完了的被排出的用纸2进行环形化排队的空间。排出导向板50、60的倾斜部分56、64是平行面，由此构成了狭窄的折角状的通路，其末端构成用纸排出口68。

用纸排出或回收机构28由排出导向板50、60及设置在各排出导向板50、60的折弯处的一对排出辊70、72构成。排出辊70支承在驱动轴74上，排出辊72支承在支持轴76上，辊面比排出导向板50、60的壁面更靠近，以便能容易地挟入被输送来的用纸2。

并且，在排出辊70的驱动轴74上作用着来自驱动手段电机80的经过排出缓冲手段扭矩限制器78的回转力。电机80由驱动器82驱动，该驱动器82接收来自用纸排出或回收控制部30的控制输出。该控制输出，在用纸2排出时，使电机80正转，在用纸2回收时，使电机80倒转。

在排出辊70、72的排出侧设置检测用纸2到来的用纸传感器84、该用纸传感器84的检测输出进入用纸排出或回收控制部30，根据该输出控制排出辊70的转动。用纸传感器84是光学传感器，例如，用发光元件的光照射用纸2、用受光元件检测用纸2有无反射光，这样就能检测有无用纸2。

并且，在用纸排出装置6的下侧，设置着回收盘86，以此接收自用纸保管部66落下的用纸2。

图2是用纸排出装置6的II-II线处的剖视图，表示了排出辊70、72的驱动系统。安装在框架48上的电机80的回转力传递给扭矩限制器78后，通过该扭矩限制器78传送给驱动轴74。驱动轴74由安装在框架48上的轴承81、83支撑。在驱动轴74上安装一对驱动侧的排出辊70、其辊面经过排出导向板50的开口87伸向用纸排出通路26侧。在排出导向板60的背面上用轴承88、90弹性地支撑着支持轴76、在该支持轴76上安装一对从动侧的排出辊72。这些排出辊72的辊面经过排出导向板60的开口92伸向用纸排出通路26侧，并且与排出辊70的辊面弹性接触，以便挟着用纸2进行输送。

图3表示了扭矩限制器78的详细结构。排出辊70的驱动轴74通过轴承81、83支撑在框架48上，并伸出框架48的外侧。离合器94被固定在该驱动轴74上。该离合器94具有小直径部分96和法兰盘部分98，在小直径部分96上安装着能转动的齿轮100。在该齿轮100上形成沿轴方向的凹部102，并且，在该凹部102和被固定在离合器94的小直径部分96上的圆板状的弹簧座104之间、安装着螺旋弹簧106，该螺旋弹簧106将齿轮100推压靠在法兰盘98的壁面上。并且，在离合器94的法兰盘98上安装着摩擦片108，在该摩擦片108上由螺旋弹簧106的压力作用压靠着齿轮100上的环状压靠部分110。

在这种扭矩限制器78中，电机80的回转力通过齿轮传递给齿轮100。通常时，由于螺旋弹簧106的压力作用，使齿轮100和离合器94摩擦接合，这样，齿轮100的旋转就传递给驱动轴74。

可是，当通过排出辊70给驱动轴74施加阻碍其旋转的阻力，并且，该阻力超过由螺旋弹簧106的压力产生在离合器94和齿轮100之间的摩擦力时，齿轮100就进入空转状态，从而也就停止了向驱动轴74传递回转力。这样，也就停止了由排出辊70、72对用纸2的排出。即，用纸2排出受阻的场合，其阻力通过用纸2施加到驱动轴74上，使齿轮100进入空转状态。但当这种阻力消除时，由螺旋弹簧106的压力作用，又迅速地从空转状态恢复至通常的旋转状态，进行用纸排出。

当电机80停止转动时，通过排出辊70、72给驱动轴74施加负荷，该负荷大于螺旋弹簧106产生的摩擦力，这样，驱动轴74和电机80之间的机械结合由扭矩限制器78解除。结果，可以将用纸2抽出来。

下面，说明该用纸排出装置的动作。图4表示了该用纸排出装置动作的程序图，图5表示了接收人接收所排出的用纸2的动作。

推进电源开关，初期设定完成后，输入印字数据，进入步骤S1，对应用纸2进行1行的印字。该1行印字后，进入步骤S2进行用纸送进。该用纸送进是对应1行印字的1行分送进量，在用纸输送机构10侧进行。并且，在步骤S3中，使电机80旋转，进入步骤S4。这样，在步骤S4中，用用纸传感器84检测被输送的用纸2的前端部分。在检测不到用纸2的场合、返回到步骤S1，进行步骤S1-S4的反复处理。即，被输送的用纸2，如图6所示，由卷纸5的纸回卷性沿用纸保管部66的排出导向板50的水平部分被输送。这时，接收人在用纸排出口68侧排队等着。并且，如图7所示，用纸2的前端部由排出辊70、72滚推着被送进用纸排出通路26侧，其前端部的检测是用用纸传感器84进行的。

在步骤S4中，进行用纸检测后，进入步骤S5、电机80停转。这时，用纸2处于由排出辊70、72挟持着的状态，其前端部的移动停止。这时进入步骤S6、进行判断n行印字是否完成。在n行印字未完成的场合，进入步骤S7，印字1行后，进入步骤S8、进行1行分的用纸送进，再进入步骤S6，进行n行分的印字。即，这种n行印字的输送结果，使被输送的用纸2，如图8所示，由于卷纸5的纸回卷性及自重，则在用纸保管部66内挠曲，该挠曲是对应输送辊32、34的输送量产生的。

当在用纸2上的n行的印字完成后，即，当作为收据和字条的必要的印字完成后，进入步骤S9，由输送辊32、34进行m行分的用纸送进。然后，进入步骤S10、进行用纸切断。这时，如图9所示，驱动切断机构14，使切刀84上升切断用纸2。

用纸2被切断后，进入步骤S11，电机80进入旋转，同时进入步骤S12，计算其旋转的时间。经过一定时间后，进入步骤S13、电机80停止转动，用纸2如图10所示，其前端部已被排出用纸排出口68一定的长度，即，印成收据和字条的用纸2的前端部已从排出口68伸出，这时，用纸2的后部被挟持在排出辊70、72中。

这时，接收人，如图11所示，能拿到用纸2的前端部。在图5所示的程序图中，在步骤S21、开始接收用纸2，在步骤S22，接收人用手指捏着用纸2，即收据沿箭头A方向抽出时，进入步骤S23、这时扭矩限止器78开始动作，进入空转状态。被切断的用纸2，在步骤S24，就能由接收人完全抽出来。图12所示了被排出的用纸2、即收据、字条的样态，n行表示印字、m行表示排出的空白部分，200表示切断位置。

在图13中，按正规的动作，用纸2从用纸排出口68排出，但是，当接收人接收该用纸2，或忘拿而走了时，用纸2就残留在用纸排出口68。即，在图4的步骤S14，进行计时一定时间。

该一定时间是设定的接收用纸2操作中的必要时间、也就是接收人的等待时间。当经过该一定时间时，在步骤S15，由用纸传感器84进行用纸检测。该场合，如果没有检测到用纸2，说明象前述那样，用纸2已被正常地排出，即，已进行了收据和字条的发行动作，用纸排出动作结束了。但是，在检测到用纸2的场合，即，用纸2没有被取走，还残留着，进入步骤S16，若排出就使电机80正转，若回收就使电机80逆转。这时如图13所示，使排出辊70、72逆转，用纸2就沿箭头B的方向，从用纸保管部66向回收盘86中移进。并且，在步骤S17，进行用纸2的检测。即，电机80的逆转动作持续到用纸2被回收到装置内的回收盘86中。用纸2如图14所表、被回收进回收盘86中。

在步骤S17，当用纸2没有时，进入步骤S18，判断是否经过了一定的时间。该一定时间，例如，是用纸2脱离排出辊70、72所需要的时间。

在步骤S18，经过一定时间时，进入步骤S19，使电机80停止转动，用纸2的回收动作结束，同时，又转向后续的用纸2的发行动作。

图15表示了在用纸发行动作时，用纸排出口68被阻塞等用纸排出受阻时的动作程序图。在步骤S31，例如，如图16所示，用纸排出口68被阻塞、用纸2的排出受阻的场合，这时出现如步骤S32所示那样，作用在用纸2上的作用力传递作用在扭矩限制器78上，从而使扭矩限制进入空转状态，排出辊70的旋转停止。结果，用纸2的排出停止，这样就能防止因接收人方面的无知或恶作剧产生卡住。并且，如步骤S33所示那样，当解除用纸2的排出受阻时，上述作用在扭矩限制器78上的作用力也解除，如步骤S34所示，进入施转传递状态，再进入步骤S35，用纸2的排出也进入正常状态。

这样，通过设置扭矩限制器78，就能在排出辊70上设定不影响打印机机构4的印字精度的驱动力。而且，当来自打印机机构4侧的供给速度和用纸排出速度不一致时，能用扭矩限制器吸收排出力，这样就能预先防止产生卡住。

图17表示了本发明的用纸排出装置的第2个实施例。该用纸排出装置，在用纸排出通路26侧设置了用纸传感器84，将其作为第1用纸检测手段，用于检测被排出的用纸2的有无，同时，在排出导向板50的水平部52侧设置了用纸传感器85，将其作为第2用纸检测手段，用于检测用纸2的后端部侧的通过，这种场合的动作程序图表示在图18中。在图18的动作程序图中，将图4的步骤S4作为步骤S4′，用用纸传感器84检测用纸2的前端部侧，将图4的步骤S12作为步骤S12′、用用纸传感器85检测用纸2的后端部侧。当用用纸传感器85检测到用纸2的后端部时，如图19所表示的那样、其后端部从用纸保管部66内向回收盘86侧下垂。在这样的实施例中，当用纸2的排出经过一定时间后，就自动开始回收动作。

这样，当用设置的用纸传感器84检测到应被排出的用纸2的后端部，再进行排出动作时，排出动作不受用纸2的长短影响，能可靠地实现用纸排出。象第1个实施例那样，在一定时间进行用纸2的排出动作的场合，象用纸2的后端部向回收盘86侧下垂那样，设定预先输送时间，是必要的，可是，在检测到用纸2的后端部的场合，这样的时间设定是不需要的，也不需要根据假定的用纸2的长度，来设定输送时间。当用纸排出口68被阻塞后，进行排出动作时，用纸2的后端部就能准确地对着回收盘86侧。这时，即使在用纸输送线路16内给用纸2增加负荷，由于用用纸传感器85检测到了用纸2的后端部，从而能将用纸持续排出，结果，实现了可靠地用纸排出。由于使电机80的特性均一化是困难的，考虑到电机80的性能的误差，应将排出前的用纸2的输送时间设定为比较长的时间，尤其，对每台装置，都应各自的时间设定。不过，对于能检测到用纸2的后端部的装置，就不需要时间设定，因此能改善装置的性能，提高其控制的可靠性。

在图4或图18所示的程序图中，在步骤S14经过一定时间后，在步骤S15，由用纸传感器84进行用纸检测。步骤S14和步骤S15的前后移换，用用纸传感器84进行用纸检测动作之后，进行关于判断是否经过一定时间的处理，能得到和第1个实施例的状态同样的效果。

在上述用纸排出装置中，表明的是采用了以检测到用纸的前端伸出部分为基准，进行用纸回收动作的例子，但本发明的结构不限于此。进行用纸的回收动作，主要是针对接收人忘了领取或拒绝接收的场合，将残留着的用纸回收在装置内，其回收动作的基准，可以定为装置开始动作的时间，也可以定为印字动作完成进行用纸输送的开始时间。另外，作为这样的用纸回收动作的基准，在设置了用于检测用纸的移动或有无的检测手段的场合，也可以根据其检测手段检测的移动或有无，自那时起经过一定时间后进行用纸回收。

象以上说明的那样，本发明能获得以下的效果：

a.在接收人拒绝或忘了领取所发行的用纸的场合，能使排出的用纸不残留，回收到装置内部，这样就能防止因用纸残留造成的动作障碍，从而能保证稳定的发行(排出)动作。在无人售货店中设置着现金分配器和情报终端装置的场合，能回收所发行的字条和收据等，能实现稳定及连续的动作，同时，能防止用纸残留，能预先防止不测事故的发生；

b.由于能自动回收残留的用纸、就减轻了用人工回收残留用纸的回收作业；

c.能迅速实现地用纸发行及回收。

总之，本发明的用纸排出装置，不限于上述的实施例范围内。能实现上述目的的各种变换的结构或应用例都包含在本发明的用纸排出装置的范围内，可以预先说明，只要在现有技术中的或实施例中，在所述的印刷及不进行切断的而排出纸片的机构或装置中应用本发明的构思，都包含在本发明的范围之内。

Claims (11)

1.用纸排出装置，能将任意切断的用纸从排出口排出，其特征在于具有：

输送前述用纸的输送手段；

用辊将用前述的输送手段送来的前述用纸排出到前述排出口侧的排出手段；

在前述用纸的排出方式中，用前述输送手段所输送的前述用纸被送到前述排出手段侧时，停止前述排出手段的排出动作，只用前述输送手段输送，能使前述用纸在装置内挠曲进行保管的保管手段；

经该保管手段保管后，用前述排出手段排出至前述排出口的前述用纸，当其未被取走时，能将前述用纸回收到装置内部的回收手段。

2.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，前述回收手段，当从用前述排出手段完成前述用纸的排出动作经过一定时间后时，能使前述排出手段的前述辊逆转，从而将前述用纸回收到前述装置内部。

3.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，具有检测由前述排出手段排出到前述排出口侧的前述用纸的用纸检测手段，前述回收手段，在用该用纸检测手段检测前述用纸经过一定时间、并且检测到前述用纸时，能使前述辊逆转、将前述用纸回收到装置内。

4.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，具有检测由前述排出手段排出到前述排出口侧的前述用纸的前端部的用纸检测手段，前述回收手段，在用该用纸检测手段检测前述用纸的前端部经过一定时间、并且检测到前述用纸时，能使前述辊逆转，将前述用纸回收到装置内。

5.用纸排出装置，能将任意切断的用纸从排出口排出，其特征在于具有：

用排出辊将前述用纸排出到排出口侧的排出手段；

检测由前述排出辊的旋转排出到前述排出口侧的前述用纸的前端部的第1个用纸检测手段；

设置在前述用纸的保管部侧，用于检测由前述排出辊的旋转被排出的前述用纸的后端部的第2个用纸检测手段；

用纸排出时，当前述第2个用纸检测手段检测到前述用纸的后端部时，使前述排出辊停止转动、自该辊停止经过一定时间，并且，前述第1个用纸检测手段检测到前述用纸时，使前述排出辊逆转，将前述用纸回收到装置内的回收手段。

6.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，前述回收手段，具有设置在前述排出手段的下方的回收盘，该回收盘接收由前述排出手段的前述辊逆转而返回装置内、并由自重落下的前述用纸。

7.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，前述排出口设置在前述排出手段的上方。

8.根据权利要求1的用纸排出装置，其特征在于，前述排出手段具有由辊对构成的排出辊，将该排出辊的下方侧的辊布置地靠向前述排出口侧。

9.根据权利要求5的用纸排出装置，其特征在于，前述回收手段，具有设置在前述排出手段的下方的回收盘，该回收盘接收由前述排出手段的前述辊逆转而返回装置内，并由自重落下的前述用纸。

10.根据权利要求5的用纸排出装置，其特征在于，前述排出口装置在前述排出手段的上方。

11.根据权利要求5的用纸排出装置，其特征在于，前述排出手段具有由辊对构成的排出辊，将该排出辊的下方侧的辊布置的靠向前述排出口侧。

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